CN221075942U - 调节装置及光学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种调节装置及光学设备，调节装置包括座体、第一支架、第一限位组件、第二支架及第二限位组件，第一支架能够相对于座体绕第一轴线转动，第一限位组件与第一轴线间隔布置，并能够锁定/解锁第一支架相对于座体的转动；第二支架能够相对于第一支架绕第二轴线转动，第二限位组件与第二轴线间隔布置，并能够锁定/解锁第二支架相对于第一支架的转动。该调节装置能够方便地调节光学设备本体光轴的角度，第一支架与座体之间以及第二支架与第一支架之间的转动连接处不容易发生卡死现象，从而能够保证调节效果；第一限位组件及第二限位组件还在锁定状态下能够保证座体、第一支架及第二支架三者之间的稳定性。

Description

调节装置及光学设备

技术领域

本实用新型涉及光轴调节技术领域，特别是一种调节装置及光学设备。

背景技术

摄像机在夜间等光线较暗的环境下工作时通常需要采用激光器补光，并且激光器的照明光斑位于摄像机视场中央时的补光效果最佳。但是在装配过程中，由于加工精度误差，激光器的照明光斑往往会偏离摄像机的视场中央，因此需要对激光器和摄像机的角度进行调节，使得激光器的光轴与摄像机的光轴平行。

在相关现有技术中，通常会将摄像机或激光器安装至光轴调节装置上，光轴调节装置包括底座、与底座通过螺钉连接的水平组件及与水平组件通过螺钉连接的垂直组件，螺钉同时作为限位件和转轴，当需要调节角度时先将螺钉拧松，调节完成后再将螺钉拧紧。由于螺钉需要经常拧松和拧紧，因此容易出现锁紧力过大而卡死的现象，导致无法调节各元件之间的角度，从而导致调节装置失效。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种调节装置及光学设备，该调节装置能够在保证稳定性的同时，避免出现锁死现象。

本实用新型首先提供一种调节装置，包括：座体；第一支架，设置于所述座体，并能够相对于所述座体绕第一轴线转动；第一限位组件，与所述座体及所述第一支架连接，并与所述第一轴线间隔布置，所述第一限位组件能够锁定/解锁所述第一支架相对于所述座体的转动；第二支架，设置于所述第一支架，并能够相对于所述第一支架绕第二轴线转动；以及，第二限位组件，与所述第一支架及所述第二支架连接，并与所述第二轴线间隔布置，所述第二限位组件能够锁定/解锁所述第二支架相对于所述第一支架的转动。

上述调节装置中，当需要调节第一支架的角度时，控制第一限位组件至解锁状态，此时第一支架能够相对于座体绕第一轴线转动，第二支架能够随第一支架同步绕第一轴线转动，调节完成后，控制第一限位组件至锁定状态，此时第一支架无法相对于座体转动；当需要调节第二支架的角度时，控制第二限位组件至解锁状态，此时第二支架能够相对于第一支架绕第二轴线转动，调节完成后，控制第二限位组件至锁定状态，此时第二支架无法相对于第一支架转动。该调节装置能够方便地调节安装于第二支架上的光学设备本体光轴的角度，并且调节时只需要控制第一限位组件和第二限位组件在锁定和解锁状态之间切换，第一支架与座体之间以及第二支架与第一支架之间的转动连接处不容易发生卡死现象，从而能够保证调节效果；同时，第一限位组件及第二限位组件还在锁定状态下能够保证座体、第一支架及第二支架三者之间的稳定性，从而能够保证安装于第二支架上的光学设备本体的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一支架设有以所述第一轴线为中心的第一弧形腰孔，所述第一限位组件包括第一限位件，所述第一限位件能够穿过所述第一弧形腰孔并与所述座体连接，以将所述第一支架压紧固定于所述座体。

如此设置，在解锁状态下，第一支架能够相对于座体绕第一轴线转动，第一限位件能够在第一弧形腰孔内滑动；在锁定状态下，第一限位件无法在第一弧形腰孔内滑动，从而使得第一支架无法相对于座体绕第一轴线转动；这种限位方式结构简单，零件数量少，并且能够便于用户操作。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括第一转轴组件，所述第一转轴组件包括第一紧固件，所述第一紧固件包括第一固定部及第一转轴部；所述第一固定部与所述座体固定连接，所述第一支架设有以所述第一轴线为中心的第二弧形腰孔，所述第一转轴部与所述第二弧形腰孔可滑动连接。

如此设置，第一固定部与座体紧固，第一转轴部能够相对于第二弧形腰孔滑动，使得第一紧固件能够在连接座体和第一支架的同时，保证第一支架能够相对于座体绕第一轴线灵活转动，调节第一支架的角度时，不需要拆卸第一紧固件，第一支架也不会与座体脱离。

在其中一个实施例中，所述第一紧固件还包括设置于所述第一转轴部远离所述第一固定部一端的第一抵接部，所述第一转轴组件还包括设置于所述第一抵接部及所述第一支架之间的第一弹性件；及/或，所述第一转轴组件还包括凸设于所述座体的第一固定件，所述第一固定部与所述第一固定件固定连接。

如此设置，能够减少第一紧固件的锁紧力，使得第一转轴部能够在第二弧形腰孔内灵活滑动，从而保证第一支架能够绕第一轴线相对于座体灵活转动。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括沿所述第一轴线延伸的转动轴，所述座体及所述第一支架中的一者与所述转动轴固定连接，另一者与所述转动轴可转动连接。

如此设置，转动轴能够避免第一支架的转动轴线发生偏移，保证第一支架在转动时的稳定性，提升调节精度。

在其中一个实施例中，所述第二支架设有腰形孔，所述腰形孔沿垂直于所述第二轴线的方向延伸，所述第二限位组件包括限位杆及第二限位件；所述限位杆固定设置于所述第一支架并穿过所述腰形孔，所述第二限位件与所述限位杆连接，以锁定所述限位杆相对于所述腰形孔的运动。

如此设置，在解锁状态下，第二支架能够相对于第一支架绕第二轴线转动，限位杆能够在腰形孔内滑动；在锁定状态下，第二限位件能够限制限位杆在腰形孔内滑动，从而使得第二支架无法相对于第一支架绕第二轴线转动；这种限位方式结构简单，零件数量少，并且能够便于用户操作。

在其中一个实施例中，所述第二限位组件还包括套设置于所述限位杆的第二弹性件，所述第二弹性件位于所述第一支架及所述第二支架之间并被压缩。

如此设置，第二弹性件能够对第二支架施加弹性力，保证第二支架在锁定状态下的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第二限位组件还包括可拆卸地设置于所述第二支架的防脱件，所述防脱件能够将所述第二限位件压紧固定于所述第二支架。

如此设置，防脱件能够避免第二限位件意外相对于限位杆发生移动而导致第二支架相对于第一支架转动，从而能够提高第二限位件、限位杆及第二支架之间连接的稳定性及可靠性。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括第二转轴组件，所述第二转轴组件包括第二紧固件，所述第二紧固件包括第二固定部及第二转轴部；所述第二固定部与所述第一支架固定连接，所述第二支架设有沿所述第二轴线贯穿的通孔，所述第二转轴部与所述通孔可转动连接。

如此设置，第二固定部与第一支架紧固，第二转轴部能够在通孔内转动，使得第二紧固件能够在连接第一支架和第二支架的同时，保证第二支架能够通过通孔与第二转轴部配合相对于第一支架绕第二轴线灵活转动，调节第二支架的角度时，不需要拆卸第二紧固件，第二支架也不会与第一支架脱离。

在其中一个实施例中，所述第二紧固件还包括设置于所述第二转轴部远离所述第二固定部一端的第二抵接部，所述第二转轴组件还包括设置于所述第二抵接部及所述第二支架之间的第三弹性件；及/或，所述第二转轴组件还包括设置于所述第一支架的第二固定件，所述第二固定件远离所述第二转轴部的一端与所述第二固定件抵接。

如此设置，能够减少第二紧固件的锁紧力，使得第二转轴部能够在通孔内灵活转动，从而保证第二支架能够绕第二轴线相对于第一支架灵活转动。

在其中一个实施例中，所述调节装置还包括设置于所述第二支架的调节件，所述调节件能够朝向所述第一支架伸出不同的距离，以使所述第二支架在所述调节件与所述第一支架的推抵作用下绕所述第二轴线旋转。

如此设置，调节件能够对第二支架的角度起到限位作用，同时能够便于用户调节第二支架的角度，操作简单方便。

本实用新型实施例还提供一种光学设备，包括：光学设备本体；以及，如上所述的调节装置，所述光学设备本体设置于所述第二支架。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式的调节装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1的爆炸图；

图3为本实用新型提供的图1在另一视角下的爆炸图；

图4为本实用新型提供的图3中A处的放大图；

图5为本实用新型提供的图1的剖视图；

图6为本实用新型提供的图1在另一视角下的剖视图；

图7为本实用新型提供的图1中第一支架的立体结构示意图；

图8为本实用新型提供的图1中第二支架的立体结构示意图。

附图标记：1、座体；2、第一支架；21、第一弧形腰孔；22、第二弧形腰孔；3、第一限位组件；31、第一限位件；4、第二支架；41、腰形孔；42、通孔；43、连接部；44、装配部；5、第二限位组件；51、限位杆；52、第二限位件；53、第二弹性件；54、防脱件；541、避让孔；6、第一转轴组件；61、第一紧固件；611、第一固定部；612、第一转轴部；613、第一抵接部；62、第一弹性件；63、第一固定件；7、转动轴；8、第二转轴组件；81、第二紧固件；811、第二固定部；812、第二转轴部；813、第二抵接部；82、第三弹性件；83、第二固定件；9、调节件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

摄像机在夜间等光线较暗的环境下工作时通常需要采用激光器补光，并且激光器的照明光斑位于摄像机视场中央时的补光效果最佳。但是在装配过程中，由于加工精度误差，激光器的照明光斑往往会偏离摄像机的视场中央，因此需要对激光器和摄像机的角度进行调节，使得激光器的光轴与摄像机的光轴平行。在相关现有技术中，通常会将摄像机或激光器安装至光轴调节装置上，光轴调节装置包括底座、与底座通过螺钉连接的水平组件及与水平组件通过螺钉连接的垂直组件，螺钉同时作为限位件和转轴，当需要调节角度时先将螺钉拧松，然后控制水平组件绕螺钉相对于底座旋转，控制垂直组件绕螺钉相对于水平组件旋转，调节完成后再将螺钉拧紧，使得底座、水平组件及垂直组件相对固定。由于螺钉需要经常拧松和拧紧，因此容易出现锁紧力过大而卡死的现象，导致无法调节各元件之间的角度，从而导致调节装置失效。

为了解决上述问题，如图1至图8所示，本实用新型提供一种调节装置，该调节装置能够在保证稳定性的同时，避免出现锁死现象。

如图1所示，具体地，调节装置包括座体1、第一支架2、第一限位组件3、第二支架4及第二限位组件5，其中：第一支架2设置于座体1，并能够相对于座体1绕第一轴线转动；第一限位组件3与座体1及第一支架2连接，并与第一轴线间隔布置，第一限位组件3能够锁定或解锁第一支架2相对于座体1的转动；第二支架4设置于第一支架2，并能够相对于第一支架2绕第二轴线转动；第二限位组件5与第一支架2及第二支架4连接，并与第二轴线间隔布置，第二限位组件5能够锁定或解锁第二支架4相对于第一支架2的转动。

本实用新型实施例提供的调节装置中，座体1用于安装至光学设备内部，第二支架4用于安装摄像机、激光器等光学设备本体，当需要调节光学设备本体的角度时，控制第一限位组件3至解锁状态，此时第一支架2能够相对于座体1绕第一轴线转动，第二支架4及光学设备本体能够随第一支架2同步绕第一轴线转动，以调节光学设备本体在第一平面上的角度，调节完成后，控制第一限位组件3至锁定状态，此时第一支架2无法相对于座体1转动；控制第二限位组件5至解锁状态，此时第二支架4能够相对于第一支架2绕第二轴线转动，光学设备本体能够随第二支架4同步绕第二轴线转动，以调节光学设备本体在第二平面上的角度，调节完成后，控制第二限位组件5至锁定状态，此时第二支架4无法相对于第一支架2转动。

该调节装置能够方便地调节光学设备本体的光轴的角度，并且调节时只需要控制第一限位组件3和第二限位组件5在锁定和解锁状态之间切换，第一支架2与座体1之间以及第二支架4与第一支架2之间的转动连接处不容易发生卡死现象，从而能够保证调节效果；同时，第一限位组件3及第二限位组件5还在锁定状态下能够保证座体1、第一支架2及第二支架4三者之间的稳定性，从而能够保证光学设备本体的稳定性，避免光学设备本体的光轴发生偏移而影响光学设备的正常使用。

其中，当座体1安装于水平面上时，第一轴线可以与水平面垂直，第一支架2绕第一轴线相对于座体1在水平方向上转动；第二轴线可以与水平面平行，第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2在垂直方向上转动。或者，第二轴线也可以与水平面及第一轴线均呈角度布置，以根据实际需要在不同方向上调节光学设备本体的角度。

如图1所示，第二支架4包括连接部43及与连接部43固定连接的装配部44，连接部43与第一支架2连接，装配部44用于安装光学设备本体。

如图2及图7所示，第一支架2设有以第一轴线为中心的第一弧形腰孔21，第一限位组件3包括第一限位件31，第一限位件31能够穿过第一弧形腰孔21并与座体1连接，以将第一支架2压紧固定于座体1。当需要调节第一支架2的角度时，控制第一限位件31与座体1至解锁状态，使得第一支架2能够相对于座体1绕第一轴线转动，由于第一弧形腰孔21以第一轴线为中心，因此在转动过程中，第一限位件31能够在第一弧形腰孔21内滑动；调节完成后，控制第一限位件31与座体1连接呈锁定状态，第一限位件31无法在第一弧形腰孔21内滑动，从而使得第一支架2无法相对于座体1绕第一轴线转动。通过第一限位件31对第一支架2及座体1限位，结构简单，零件数量少，并且能够便于用户操作。其中，沿第一轴线的径向，第一弧形腰孔21的尺寸等于或略大于第一限位件31的尺寸，保证第一限位件31能够在第一弧形腰孔21内正常滑动的同时，避免第一限位件31相对于第一弧形腰孔21晃动。

在一种实施方式中，第一限位件31设置为螺栓，座体1设有螺纹孔，螺栓能够穿过第一弧形腰孔21后与螺纹孔通过螺纹固定，并将第一支架2拉紧固定于座体1。当需要调节第一支架2的角度时，只需要将螺栓拧松，使得第一支架2与座体1之间没有被拉紧即可，此时第一支架2能够相对于座体1绕第一轴线转动，并且螺栓也不容易丢失。在另一种实施方式中，第一限位组件3还可以包括螺母，第一限位件31设置为螺栓，座体1设有过孔，螺栓依次穿过第一弧形腰孔21和过孔后，螺母与螺栓露出过孔的一端通过螺纹连接，以将第一支架2与座体1拉紧固定。当然，在其他实施方式中，第一限位件31也可以通过卡接、插接等其他方式限制第一支架2相对于座体1运动。

如图2所示，第一弧形腰孔21的数量为两个，第一限位件31的数量也为两个，并与第一弧形腰孔21一一对应布置。两组第一弧形腰孔21与第一限位件31能够提高第一支架2相对于座体1转动时的稳定性，避免第一支架2的转动轴线发生偏移，提升调节精度；同时，也能够提高第一限位件31限制第一支架2转动时的可靠性，避免其中一个的第一限位件31限位失效而导致第一支架2在锁定状态下相对于座体1转动。当然，第一弧形腰孔21的数量也可以是一个、三个、四个或更多，第一限位件31可以与第一弧形腰孔21一一对应布置，也可以是两个或多个第一限位件31共同对应于一个第一弧形腰孔21。

如图3、图4及图7所示，调节装置还包括第一转轴组件6，第一转轴组件6包括第一紧固件61，第一紧固件61包括第一固定部611及第一转轴部612；第一固定部611与座体1固定连接，第一支架2设有以第一轴线为中心的第二弧形腰孔22，第一转轴部612与第二弧形腰孔22可滑动连接。当需要调节第一支架2的角度时，控制第一支架2相对于座体1绕第一轴线转动，由于第二弧形腰孔22以第一轴线为中心，因此在转动过程中，第一转轴部612能够在第二弧形腰孔22内滑动。第一固定部611与座体1紧固，第一转轴部612能够相对于第二弧形腰孔22滑动，使得第一紧固件61能够在连接座体1和第一支架2的同时，保证第一支架2能够相对于座体1绕第一轴线灵活转动，调节第一支架2的角度时，不需要拆卸第一紧固件61，第一支架2也不会与座体1脱离，防止各零件脱落而导致安装于第二支架4上的光学设备本体掉落损坏。

其中，沿第一轴线的径向，第二弧形腰孔22的尺寸等于或略大于第一转轴部612的尺寸，保证第一紧固件61能够在第二弧形腰孔22内正常滑动的同时，避免第一紧固件61相对于第二弧形腰孔22晃动。

如图3至图4所示，第一紧固件61还包括设置于第一转轴部612远离第一固定部611一端的第一抵接部613，第一转轴组件6还包括设置于第一抵接部613及第一支架2之间的第一弹性件62。沿第一轴线的径向，第一抵接部613的尺寸大于第二弧形腰孔22的尺寸，避免第一支架2的第二弧形腰孔22自第一抵接部613脱出第一紧固件61。第一弹性件62能够被第一抵接部613及第一支架2压缩，并对第一抵接部613施加远离第一支架2一侧的弹性力，避免第一抵接部613与第一支架2紧密贴合而导致第一转轴部612无法相对于第二弧形腰孔22滑动，这样，第一弹性件62就能够减少第一紧固件61的锁紧力，使得第一转轴部612能够在第二弧形腰孔22内灵活滑动，从而保证第一支架2能够绕第一轴线相对于座体1灵活转动。

如图3及图5所示，第一转轴组件6还包括凸设于座体1的第一固定件63，第一固定部611与第一固定件63固定连接。第一固定件63能够限制第一紧固件61伸入第一支架2及座体1的深度，避免第一紧固件61伸入的距离过深而导致第一抵接部613与第一支架2紧密贴合，这样，第一固定件63也能够减少第一紧固件61的锁紧力，使得第一转轴部612能够在第二弧形腰孔22内灵活滑动，从而保证第一支架2能够绕第一轴线相对于座体1灵活转动。

如图3所示，调节装置还包括沿第一轴线延伸的转动轴7，座体1及第一支架2中的一者与转动轴7固定连接，另一者与转动轴7可转动连接。第一支架2能够绕转动轴7相对于座体1转动，转动轴7能够进一步避免第一支架2的转动轴线发生偏移，保证第一支架2在转动时的稳定性，提升调节精度。

如图5及图8所示，第二支架4设有腰形孔41，腰形孔41沿垂直于第二轴线的方向延伸，第二限位组件5包括限位杆51及第二限位件52；限位杆51固定设置于第一支架2并穿过腰形孔41，第二限位件52能够与限位杆51连接，以锁定限位杆51相对于腰形孔41的运动。当需要调节第二支架4的角度时，控制第二限位件52与限位杆51至解锁状态，使得第二支架4能够相对于第一支架2绕第二轴线转动，由于腰形孔41沿垂直于第二轴线的方向延伸，因此在转动过程中，限位杆51能够在腰形孔41内滑动；调节完成后，控制第二限位件52与限位杆51连接呈锁定状态，以限制限位杆51在腰形孔41内滑动，从而使得第二支架4无法相对于第一支架2绕第二轴线转动。通过限位杆51及第二限位件52对第二支架4及第一支架2限位，结构简单，零件数量少，并且能够便于用户操作。

其中，沿第二轴线的延伸方向，腰形孔41的尺寸等于或略大于限位杆51的尺寸，且小于第二限位件52的尺寸，保证限位杆51能够在腰形孔41内正常滑动，避免腰形孔41相对于第一弧形腰孔21晃动，同时还能够避免第二限位件52穿过腰形孔41而导致限位失效。

在图示的实施方式中，限位杆51可以设置为螺杆，第二限位件52可以设置为螺母，以使得螺母能够在螺杆上的任意位置对第二支架4进行限位，从而是实现第二支架4的无级调节。当需要调节第二支架4的角度时，不需要将螺母完全拧出螺杆，只需要将螺母拧至远离第二支架4的两侧面，使得第二支架4能够相对于第一支架2绕第二轴线转动即可，调节过程简单方便，并且螺母也不容易丢失。

在另一种实施方式中，也可以在限位杆51上沿限位杆51的长度方向间隔布置多个插孔，第二限位件52能够与插孔插接配合，并凸设于限位杆51的外表面，以与第二支架4的两侧面相抵，限制第二支架4相对于第一支架2的转动。当然，在其他实施方式中，第二限位件52及限位杆51也可以通过卡接等其他方式限制第二支架4相对于第一支架2运动。

如图5所示，在一种实施方式中，第二限位件52的数量为一个，第二限位件52位于第二支架4背离第一支架2的一侧，并能够与第二支架4相抵，以限制第二支架4继续绕第二轴线相对于第一支架2沿+X方向转动。第二限位组件5还包括套设置于限位杆51的第二弹性件53，第二弹性件53位于第一支架2及第二支架4之间并被压缩。第二弹性件53能够对第二支架4施加朝向+X方向的弹性力，避免第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2沿-X方向转动，从而能够保证第二支架4在锁定状态下的稳定性。

在另一种实施方式中，第二限位件52的数量为两个，两个第二限位件52分别位于第二支架4的两侧，且均能够与第二支架4相抵，以限制第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2沿±X方向转动。

如图2及图5所示，第二限位组件5还包括可拆卸地设置于第二支架4的防脱件54，防脱件54能够将第二限位件52压紧固定于第二支架4。防脱件54能够避免第二限位件52意外相对于限位杆51发生移动而导致第二支架4相对于第一支架2转动，从而能够提高第二限位件52、限位杆51及第二支架4之间连接的稳定性及可靠性。防脱件54可以与第二支架4通过螺钉、卡扣、插接等方式可拆卸连接，只要保证防脱件54与第二支架4连接的可靠性即可，本实用新型实施例在此不做具体限制。

其中，防脱件54设有用于供限位杆51穿过的避让孔541，避让孔541的尺寸大于限位杆51的外径，以保证限位杆51在腰形孔41内滑动时不会与避让孔541的内壁相互干涉。

如图3至图4所示，调节装置还包括第二转轴组件8，第二转轴组件8包括第二紧固件81，第二紧固件81包括第二固定部811及第二转轴部812；第二固定部811与第一支架2固定连接，第二支架4设有沿第二轴线贯穿的通孔42，第二转轴部812与通孔42可转动连接。第二固定部811与第一支架2紧固，第二转轴部812能够在通孔42内转动，使得第二紧固件81能够在连接第一支架2和第二支架4的同时，保证第二支架4能够通过通孔42与第二转轴部812配合相对于第一支架2绕第二轴线灵活转动，调节第二支架4的角度时，不需要拆卸第二紧固件81，第二支架4也不会与第一支架2脱离，防止各零件脱落而导致安装于第二支架4上的光学设备本体掉落损坏。

其中，通孔42的内径等于或略大于第二转轴部812的尺寸，保证第二紧固件81能够在通孔42内正常转动的同时，避免第二紧固件81相对于通孔42晃动。

如图3至图4所示，第二紧固件81还包括设置于第二转轴部812远离第二固定部811一端的第二抵接部813，第二转轴组件8还包括设置于第二抵接部813及第二支架4之间的第三弹性件82。第二抵接部813的尺寸大于通孔42的内径，避免第二支架4的通孔42自第二抵接部813脱出第二紧固件81。第三弹性件82能够被第二抵接部813及第二支架4压缩，并对第二抵接部813施加远离第二支架4一侧的弹性力，避免第二抵接部813与第二支架4紧密贴合而导致第二转轴部812无法相对于通孔42转动，这样，第三弹性件82就能够减少第二紧固件81的锁紧力，使得第二转轴部812能够在通孔42内灵活转动，从而保证第二支架4能够绕第二轴线相对于第一支架2灵活转动。

如图2及图6所示，第二转轴组件8还包括设置于第一支架2的第二固定件83，第二固定件83远离第二转轴部812的一端与第二固定件83抵接。第二固定件83能够限制第二紧固件81伸入第二支架4及第一支架2的深度，避免第二紧固件81伸入的距离过深而导致第二抵接部813与第二支架4紧密贴合，这样，第二固定件83也能够减少第二紧固件81的锁紧力，使得第二转轴部812能够在通孔42内灵活转动，从而保证第二支架4能够绕第二轴线相对于第一支架2灵活转动。

如图1及图5所示，调节装置还包括设置于第二支架4的调节件9，调节件9能够朝向第一支架2伸出不同的距离，以使第二支架4在调节件9与第一支架2的推抵作用下绕第二轴线旋转。调节件9能够对第二支架4的角度起到限位作用，同时能够便于用户调节第二支架4的角度，操作简单方便。其中，调节件9的数量可以是一个、两个、三个或更多，两个及以上的调节件9能够进一步提升第二支架4的稳定性及可靠性，并且能够避免其中一个调节件9卡死而导致调节失效的问题。

以两个调节件9为例，在图示的实施方式中，沿第二轴线的径向，两个调节件9位于第二轴线的同一侧，且与第二轴线之间的距离相等，两个调节件9朝向第一支架2伸出的距离相等；当需要调节第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2沿-X方向转动时，控制调节件9朝向第二支架4缩回，使得第二支架4能够向-X方向转动，当第二支架4达到预设角度后，调节件9推抵于第一支架2朝向第二支架4的一侧面，从而限制第二支架4相对于第一支架2继续向-X方向的转动；当需要调节第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2沿+X方向转动时，控制调节件9朝向第一支架2伸出，并推动第二支架4向+X方向转动，当第二支架4达到预设角度后，调节件9推抵于第一支架2朝向第二支架4的一侧面，通过第二限位件52限制第二支架4相对于第一支架2继续向+X方向的转动。

在另一种实施方式中，沿第二轴线的径向，两个调节件9位于第二轴线的同一侧，但与第二轴线之间的距离不等，两个调节件9朝向第一支架2伸出的距离不等。与第二轴线之间的距离较远的调节件9朝向第一支架2伸出的距离长，与第二轴线之间的距离较近的调节件9朝向第一支架2伸出的距离短。在还有一种实施方式中，两个调节件9也可以位于第二轴线的两侧，当需要调节第二支架4绕第二轴线相对于第一支架2转动时，控制其中一个调节件9朝向第二支架4缩回，另一个调节件9朝向第一支架2伸出，使得第二支架4能够相对于第一支架2转动，当第二支架4达到预设角度后，两个调节件9均推抵于第一支架2朝向第二支架4的一侧面，从而限制第二支架4相对于第一支架2继续转动。

其中，调节件9可以设置为螺杆，第二支架4上可以开设与螺杆通过螺纹配合的螺纹孔，或者可以在第二支架4上设置于螺杆通过螺纹配合的螺母，以调节调节件9朝向第一支架2伸出的距离。并且，螺钉与螺纹孔或螺母配合的螺纹螺距越小，能够调节的第二支架4角度的精度越高。

进一步地，第一限位件31、第一紧固件61、限位杆51、第二限位件52及第二紧固件81等均可以设置为标准件，并将标准件应用于多种不同结构的调节装置中，以提高调节装置的兼容性，提升设计效率和标准化作业效率。

本实用新型实施例还提供一种光学设备，包括光学设备本体及上述的调节装置，座体1设置于光学设备内部，光学设备本体设置于第二支架4。其中，光学设备本体可以是摄像机、激光器等需要调节光轴角度的设备，本使用新型实施例在此不做具体限制。这样，使得该调节装置能够适用于多种不同的光学设备本体，适用范围广，加工成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

座体(1)；

第一支架(2)，设置于所述座体(1)，并能够相对于所述座体(1)绕第一轴线转动；

第一限位组件(3)，与所述座体(1)及所述第一支架(2)连接，并与所述第一轴线间隔布置，所述第一限位组件(3)能够锁定/解锁所述第一支架(2)相对于所述座体(1)的转动；

第二支架(4)，设置于所述第一支架(2)，并能够相对于所述第一支架(2)绕第二轴线转动；以及，

第二限位组件(5)，与所述第一支架(2)及所述第二支架(4)连接，并与所述第二轴线间隔布置，所述第二限位组件(5)能够锁定/解锁所述第二支架(4)相对于所述第一支架(2)的转动；

所述第一支架(2)设有以所述第一轴线为中心的第一弧形腰孔(21)，所述第一限位组件(3)包括第一限位件(31)，所述第一限位件(31)能够穿过所述第一弧形腰孔(21)并与所述座体(1)连接，以将所述第一支架(2)压紧固定于所述座体(1)。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第一转轴组件(6)，所述第一转轴组件(6)包括第一紧固件(61)，所述第一紧固件(61)包括第一固定部(611)及第一转轴部(612)；

所述第一固定部(611)与所述座体(1)固定连接，所述第一支架(2)设有以所述第一轴线为中心的第二弧形腰孔(22)，所述第一转轴部(612)与所述第二弧形腰孔(22)可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述第一紧固件(61)还包括设置于所述第一转轴部(612)远离所述第一固定部(611)一端的第一抵接部(613)，所述第一转轴组件(6)还包括设置于所述第一抵接部(613)及所述第一支架(2)之间的第一弹性件(62)；及/或，

所述第一转轴组件(6)还包括凸设于所述座体(1)的第一固定件(63)，所述第一固定部(611)与所述第一固定件(63)固定连接。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括沿所述第一轴线延伸的转动轴(7)，所述座体(1)及所述第一支架(2)中的一者与所述转动轴(7)固定连接，另一者与所述转动轴(7)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第二支架(4)设有腰形孔(41)，所述腰形孔(41)沿垂直于所述第二轴线的方向延伸，所述第二限位组件(5)包括限位杆(51)及第二限位件(52)；

所述限位杆(51)固定设置于所述第一支架(2)并穿过所述腰形孔(41)，所述第二限位件(52)与所述限位杆(51)连接，以锁定所述限位杆(51)相对于所述腰形孔(41)的运动。

6.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第二限位组件(5)还包括套设置于所述限位杆(51)的第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)位于所述第一支架(2)及所述第二支架(4)之间并被压缩。

7.根据权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第二限位组件(5)还包括可拆卸地设置于所述第二支架(4)的防脱件(54)，所述防脱件(54)能够将所述第二限位件(52)压紧固定于所述第二支架(4)。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二转轴组件(8)，所述第二转轴组件(8)包括第二紧固件(81)，所述第二紧固件(81)包括第二固定部(811)及第二转轴部(812)；

所述第二固定部(811)与所述第一支架(2)固定连接，所述第二支架(4)设有沿所述第二轴线贯穿的通孔(42)，所述第二转轴部(812)与所述通孔(42)可转动连接。

9.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述第二紧固件(81)还包括设置于所述第二转轴部(812)远离所述第二固定部(811)一端的第二抵接部(813)，所述第二转轴组件(8)还包括设置于所述第二抵接部(813)及所述第二支架(4)之间的第三弹性件(82)；及/或，

所述第二转轴组件(8)还包括设置于所述第一支架(2)的第二固定件(83)，所述第二固定件(83)远离所述第二转轴部(812)的一端与所述第二固定件(83)抵接。

10.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括设置于所述第二支架(4)的调节件(9)，所述调节件(9)能够朝向所述第一支架(2)伸出不同的距离，以使所述第二支架(4)在所述调节件(9)与所述第一支架(2)的推抵作用下绕所述第二轴线旋转。

11.一种光学设备，其特征在于，包括：

光学设备本体；以及，

如权利要求1-10任一项所述的调节装置，所述光学设备本体设置于所述第二支架(4)。