CN213920899U - 摄像头组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头组件和车辆，摄像头组件包括：底架；第一支架，第一支架和底架之间设置有第一转轴，第一支架通过第一转轴相对底架可转动；第二支架，第二支架和第一支架之间设置有第二转轴，第二支架通过第二转轴相对第一支架可转动；第三支架，第三支架和第二支架之间设置有第三转轴，第三支架通过第三转轴相对第二支架可转动；摄像头，摄像头设置于第三支架上，其中，第一转轴、第二转轴和第三转轴的轴线彼此垂直。通过底架、第一支架、第二支架和第三支架之间的相互运动，从而可以调节摄像头在俯仰方向、水平方向和左右方向上的角度。并且，在不拆卸摄像头的情况，可动态调整视场盲区，优化视角盲区。

Description

摄像头组件和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种摄像头组件和车辆。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶汽车以及全自动无人驾驶的智慧地铁等交通设备越来越普遍，作为无人驾驶的核心智能运行控制系统“眼睛”的摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知设备发挥着重要作用。

相关技术中，智能运控车载摄像头的安装基本保持着固定安装的方式，这种安装方式存在着弊端：由于摄像头本身感知视场角的限制，在采用了多个固定式摄像头时，其交叉画面(盲区)只能通过重新挪动摄像头安装角度/位置才能调整，对于软件算法融合不友好。而且由于车载外观的曲面曲率不一致，安装位置移动后不能保证摄像头镜头为理想的角度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种摄像头组件，通过底架、第一支架、第二支架和第三支架之间的相互运动，从而可以调节摄像头在俯仰方向、水平方向和左右方向上的角度。

本实用新型还提出了一种车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的摄像头组件，包括：底架；第一支架，所述第一支架和所述底架之间设置有第一转轴，所述第一支架通过所述第一转轴相对所述底架可转动；第一固定件，所述第一固定件设置于所述底架和所述第一支架之间，以将转动后的所述第一支架固定在所述底架上；第二支架，所述第二支架和所述第一支架之间设置有第二转轴，所述第二支架通过所述第二转轴相对所述第一支架可转动；第二固定件，所述第二固定件设置于所述第一支架和所述第二支架之间，以将转动后的所述第二支架固定在所述第一支架上；第三支架，所述第三支架和所述第二支架之间设置有第三转轴，所述第三支架通过所述第三转轴相对所述第二支架可转动；第三固定件，所述第三固定件设置于所述第二支架和所述第三支架之间，以将转动后的所述第三支架固定在所述第二支架上；摄像头，所述摄像头设置于所述第三支架上，其中，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的轴线彼此垂直。

根据本实用新型实施例的摄像头组件，通过底架、第一支架、第二支架和第三支架之间的相互运动，从而可以调节摄像头在俯仰方向、水平方向和左右方向上的角度。并且，在不拆卸摄像头的情况，可动态调整视场盲区，优化视角盲区。

根据本实用新型的一些实施例，所述底架包括：底板和支撑板，所述支撑板相对所述底板弯折设置；所述第一支架包括：第一主板和第一侧板，所述第一侧板相对所述第一主板弯折设置，所述第一侧板和所述支撑板对应设置，所述第二支架设置于所述第一主板，所述第一侧板和所述支撑板中的一个设置有以所述第一转轴的轴线为旋转轴线的第一弧形槽，所述第一固定件穿设所述第一弧形槽后与所述第一侧板和所述支撑板中的另一个固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑板为两个且分别连接于所述底板的两侧，所述第一侧板为两个且分别连接于所述第一主板的两侧，两个所述第一侧板与两个所述支撑板一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一固定件包括：第一螺栓和第一螺母，所述第一螺母固定在所述第一侧板上，所述第一弧形槽设置于所述支撑板，所述第一螺栓穿设所述第一弧形槽后与所述第一螺母螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架包括：第二主板和第二侧板，所述第二侧板相对所述第二主板弯折设置，所述第二主板设置于所述第一主板上且与所述第一主板设置有所述第二转轴；所述第一主板和所述第二主板中的一个设置有以所述第二转轴的轴线为旋转轴线的第二弧形槽，所述第二固定件穿设所述第二弧形槽后与所述第一主板和所述第二主板中的另一侧固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二固定件包括：第二螺栓和第二螺母，所述第二螺母固定在所述第二主板上，所述第二弧形槽设置于所述第一主板，所述第二螺栓穿设所述第二弧形槽后与所述第二螺母螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三支架包括：第三主板和第三侧板，所述第三侧板相对所述第三主板弯折设置，所述第二侧板和所述第三侧板之间设置有所述第三转轴，所述第二侧板和所述第三侧板中的一个设置有以所述第三转轴的轴线为旋转轴线的第三弧形槽，所述第三固定件穿设所述第三弧形槽后与所述第二侧板和所述第三侧板中的另一个固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三固定件包括：第三螺栓和第三螺母，所述第三螺母固定在所述第三侧板上，所述第三弧形槽设置于所述第二侧板，所述第三螺栓穿设所述第三弧形槽后与所述第三螺母螺纹连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底架、所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架中的至少一个开设有减重孔。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：上述的摄像头组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的底架的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一支架的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第二支架的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的第三支架的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的摄像头的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓的结构示意图。

附图标记：

100、摄像头组件；

10、底架；11、底板；12、支撑板；13、第一弧形槽；

20、第一支架；21、第一主板；22、第一侧板；23、第二弧形槽；

30、第二支架；31、第二主板；32、第二侧板；33、第三弧形槽；

40、第三支架；41、第三主板；42、第三侧板；

51、第一固定件；52、第二固定件；53、第三固定件；54、第一螺栓；55、第二螺栓；56、第三螺栓；57、第一螺母；58、第二螺母；59、第三螺母；

61、第一转轴；62、第二转轴；63、第三转轴；64、减重孔；

70、摄像头；71、螺纹孔；72、线束连接器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的摄像头组件100，本实用新型还提出了具有上述摄像头组件100的车辆。

如图1所示，摄像头组件100包括：底架10、第一支架20、第一固定件51、第二支架30、第二固定件52、第三支架40、第三固定件53和摄像头70，摄像头70设置于第三支架40上。

在无人驾驶汽车以及全自动无人驾驶的智慧地铁等交通设备中，摄像头70作为无人驾驶的核心智能运行控制系统“眼睛”，发挥着重要作用，所以需要调整摄像头70角度来调整所需视角。在本实用新型中，通过多个支架的协同作用，摄像头70的角度可以得到调节，从而可以达到理想的角度。

如图1所示，第一支架20和底架10之间设置有第一转轴61，第一支架20通过第一转轴61相对底架10可以转动，第一固定件51设置于底架10和第一支架20之间，从而可以将转动后的第一支架20固定在底架10上。也就是说，在需要调节摄像头70一个方向的角度时，先松开第一固定件51，即解锁第一支架20，从而使得第一支架20以第一转轴61为旋转中心相对底架10进行旋转，例如，可以调节摄像头70的左右角度。并且，在调节结束后，固定第一固定件51，从而可以重新固定第一支架20。

进一步地，第二支架30和第一支架20之间设置有第二转轴62，第二支架30通过第二转轴62相对第一支架20可转动，第二固定件52设置于第一支架20和第二支架30之间，以将转动后的第二支架30固定在第一支架20上。也就是说，在需要调节摄像头70的水平角度时，松开第二固定件52，即解锁第二支架30，从而使得第二支架30以第二转轴62为旋转中心相对第一支架20进行旋转，例如，可以调节摄像头70的水平角度。并且，在调节结束后，固定第二固定件52，从而可以重新固定第二支架30。

最后，第三支架40和第二支架30之间设置有第三转轴63，第三支架40通过第三转轴63相对第二支架30可转动，第三固定件53设置于第二支架30和第三支架40之间，以将转动后的第三支架40固定在第二支架30上。也就是说，在需要调节摄像头70的俯仰角度时，松开第三固定件53，即解锁第三支架40，从而使得第三支架40以第三转轴63为旋转中心相对第二支架30进行旋转，例如，可以调节摄像头70的俯仰角度。并且，在调节结束后，固定第三固定件53，从而可以重新固定第三支架40。

其中，第一转轴61、第二转轴62和第三转轴63的轴线彼此垂直，如此可以实现摄像头70在三个方向的角度调整需求，大大改善摄像头70的方向调整需求，可以得到理想角度。其中，三个方向可以为分别为俯仰方向、水平方向和左右方向。

如图6所示，摄像头70的外壳上自带螺纹孔71，可以用紧固件穿过螺纹孔71后将摄像头70固定在第三支架40上。摄像头70上背离镜头的一侧设置线束连接器72，线束连接器72是摄像头70与智能运控控制器之间连线的连接器。

由此，通过底架10、第一支架20、第二支架30和第三支架40之间的相互运动，从而可以调节摄像头70在俯仰方向、水平方向和左右方向上的角度。并且，在不拆卸摄像头70的情况，可动态调整视场盲区，优化视角盲区，从而可以使得多个摄像头70均可以达到理想角度。

如图2、图3和图6所示，底架10包括：底板11和支撑板12，支撑板12相对底板11弯折设置，第一支架20包括：第一主板21和第一侧板22，第一侧板22相对第一主板21弯折设置，第一侧板22和支撑板12对应设置，第二支架30设置于第一主板21，第一侧板22和支撑板12中的一个设置有以第一转轴61的轴线为旋转轴线的第一弧形槽13，第一固定件51穿设第一弧形槽13后与第一侧板22和支撑板12中的另一个固定连接。也就是说，在需要调节摄像头70在上下方向上的角度时，松开第一固定件51，使得第一固定件51在第一弧形槽13内滑动，即第一支架20可以以第一转轴61为旋转中心相对底架10进行旋转，从而可以实现对摄像头70在上下方向上的角度调节。

参照图2和图3所示，支撑板12为两个，并且分别连接于底板11的两侧，第一侧板22可以两个，并且分别连接于第一主板21的两侧，两个第一侧板22与两个支撑板12一一对应。当支撑板12为两个时，两个支撑板12可以设置在第一支架20的相对两侧，从而可以提升第一支架20的连接稳定性，避免车辆晃动时，摄像头70发生震颤。进一步地，两个支撑板12上都可以设置第一弧形槽13，如此可以方便摄像头70在左右方向上的调节。

如图7所示，第一固定件51包括：第一螺栓54和第一螺母57，第一螺母57固定在第一侧板22上，第一弧形槽13设置于支撑板12，第一螺栓54穿设第一弧形槽13后与第一螺母57螺纹连接。通过第一螺栓54和第一螺母57之间的螺纹配合，可以实现第一支架20的固定，并且可以方便对第一支架20进行固定或调节。其中第一螺栓54穿过第一弧形槽13和第一侧板22后与第一螺母57连接。其中，第一螺母57可以焊接在第一侧板22上，也可以铆接在第一侧板22上。第一紧固件51可以为多个，例如三个，多个第一紧固件51可以对应在第一弧形槽13的不同位置，从而可以进一步地保证底架10和第一支架20之间的固定可靠性。

进一步地，第一转轴61也可以由螺栓和螺母构成，从而可以调节第一支架20与底架10之间旋转的松紧程度。

如图3和图4所示，第二支架30包括：第二主板31和第二侧板32，第二侧板32相对第二主板31弯折设置，第二主板31设置于第一主板21上，并且第二主板31与第一主板21设置有第二转轴62，第一主板21和第二主板31中的一个设置有以第二转轴62的轴线为旋转轴线的第二弧形槽23，第二固定件52穿设第二弧形槽23后与第一主板21和第二主板31中的另一侧固定连接。也就是说，在需要调节摄像头70在水平方向上的角度时，松开第二固定件52，使得第二固定件52在第二弧形槽23内滑动，即第二支架30可以以第二转轴62为旋转中心相对第一支架20进行旋转，从而可以实现对摄像头70在水平方向上的角度调节。

结合图3和图7所示，第二固定件52包括：第二螺栓55和第二螺母58，第二螺母58固定在第二主板31上，第二弧形槽23设置于第一主板21，第二螺栓55穿设第二弧形槽23后与第二螺母58螺纹连接。通过第二螺栓55和第二螺母58之间的螺纹配合，可以实现第二支架30的固定，并且可以方便对第二支架30进行固定或调节。其中，第二螺栓55穿过第二弧形槽23和第二侧板32后与第二螺母58连接。

第二弧形槽23可以为两个，两个第二弧形槽23可以关于第二转轴62的轴线对称设置，每个第二弧形槽23均对应有至少一个第二固定件52，例如，一个。

进一步地，第二转轴62也可以由螺栓和螺母构成，从而可以调节第二支架30与第一支架20之间旋转的松紧程度。

如图4和图5所示，第三支架40包括：第三主板41和第三侧板42，第三侧板42相对第三主板41弯折设置，第二侧板32和第三侧板42之间设置有第三转轴63，第二侧板32和第三侧板42中的一个设置有以第三转轴63的轴线为旋转轴线的第三弧形槽33，第三固定件53穿设第三弧形槽33后与第二侧板32和第三侧板42中的另一个固定连接。也就是说，在需要调节摄像头70在俯仰方向上的角度时，松开第三固定件53，使得第三固定件53在第三弧形槽33内滑动，即第三支架40可以以第三转轴63为旋转中心相对第二支架30进行旋转，从而可以实现对摄像头70在俯仰方向上的角度调节。

结合图5和图7所示，第三固定件53包括：第三螺栓56和第三螺母59，第三螺母59固定在第三侧板42上，第三弧形槽33设置于第二侧板32，第三螺栓56穿设第三弧形槽33后与第三螺母59螺纹连接。通过第三螺栓56和第三螺母59之间的螺纹配合，可以实现第三支架40的固定，并且可以方便对第三支架40进行固定或调节。其中第三螺栓56穿过第三弧形槽33和第三侧板42后与第三螺母59连接。

进一步地，第三转轴63也可以由螺栓和螺母构成，从而可以调节第三支架40与第二支架30之间旋转的松紧程度。

此外，如图7所示，第一螺栓54、第二螺栓55和第三螺栓56的结构可以相同。

如图1和图4所示，底架10、第一支架20、第二支架30和第三支架40中的至少一个开设有减重孔64。如此设置，可以减轻摄像头组件100的重量，避免摄像头组件100过重，影响摄像头组件100的安装稳定性。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：上述的摄像头组件100。如此，摄像头组件100可在车辆的曲面上各点安装，安装后再调整所需的摄像头70的角度，安装方便快捷。并且，在不拆卸摄像头70的情况，可动态调整视场盲区，优化视场盲区，有利于软件融合算法研究调整。在此基础上，车辆的行驶安全性得到提升。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

底架；

第一支架，所述第一支架和所述底架之间设置有第一转轴，所述第一支架通过所述第一转轴相对所述底架可转动；

第一固定件，所述第一固定件设置于所述底架和所述第一支架之间，以将转动后的所述第一支架固定在所述底架上；

第二支架，所述第二支架和所述第一支架之间设置有第二转轴，所述第二支架通过所述第二转轴相对所述第一支架可转动；

第二固定件，所述第二固定件设置于所述第一支架和所述第二支架之间，以将转动后的所述第二支架固定在所述第一支架上；

第三支架，所述第三支架和所述第二支架之间设置有第三转轴，所述第三支架通过所述第三转轴相对所述第二支架可转动；

第三固定件，所述第三固定件设置于所述第二支架和所述第三支架之间，以将转动后的所述第三支架固定在所述第二支架上；

摄像头，所述摄像头设置于所述第三支架上，其中，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴的轴线彼此垂直。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述底架包括：底板和支撑板，所述支撑板相对所述底板弯折设置；

所述第一支架包括：第一主板和第一侧板，所述第一侧板相对所述第一主板弯折设置，所述第一侧板和所述支撑板对应设置，所述第二支架设置于所述第一主板，所述第一侧板和所述支撑板中的一个设置有以所述第一转轴的轴线为旋转轴线的第一弧形槽，所述第一固定件穿设所述第一弧形槽后与所述第一侧板和所述支撑板中的另一个固定连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述支撑板为两个且分别连接于所述底板的两侧，所述第一侧板为两个且分别连接于所述第一主板的两侧，两个所述第一侧板与两个所述支撑板一一对应。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一固定件包括：第一螺栓和第一螺母，所述第一螺母固定在所述第一侧板上，所述第一弧形槽设置于所述支撑板，所述第一螺栓穿设所述第一弧形槽后与所述第一螺母螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二支架包括：第二主板和第二侧板，所述第二侧板相对所述第二主板弯折设置，所述第二主板设置于所述第一主板上且与所述第一主板设置有所述第二转轴；

所述第一主板和所述第二主板中的一个设置有以所述第二转轴的轴线为旋转轴线的第二弧形槽，所述第二固定件穿设所述第二弧形槽后与所述第一主板和所述第二主板中的另一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二固定件包括：第二螺栓和第二螺母，所述第二螺母固定在所述第二主板上，所述第二弧形槽设置于所述第一主板，所述第二螺栓穿设所述第二弧形槽后与所述第二螺母螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的摄像头组件，其特征在于，所述第三支架包括：第三主板和第三侧板，所述第三侧板相对所述第三主板弯折设置，所述第二侧板和所述第三侧板之间设置有所述第三转轴，所述第二侧板和所述第三侧板中的一个设置有以所述第三转轴的轴线为旋转轴线的第三弧形槽，所述第三固定件穿设所述第三弧形槽后与所述第二侧板和所述第三侧板中的另一个固定连接。

8.根据权利要求7所述的摄像头组件，其特征在于，所述第三固定件包括：第三螺栓和第三螺母，所述第三螺母固定在所述第三侧板上，所述第三弧形槽设置于所述第二侧板，所述第三螺栓穿设所述第三弧形槽后与所述第三螺母螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述底架、所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架中的至少一个开设有减重孔。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的摄像头组件。

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