CN219847926U - 一种改进的防爆型消防灭火机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改进的防爆型消防灭火机器人，包括支撑板以及位于支撑板下方的履带前进机构，立柱固定在支撑板的顶面，且立柱的一侧下方安装有进水管，立柱的上方插入有灭火水管，且立柱的圆周外部均匀的安装有倾斜向下的自洒水管，立柱的内部设有能够与进水管、自洒水管和灭火水管连通的空腔。本实用新型立柱的内部设有能够与进水管、自洒水管和灭火水管连通的空腔，一部分水流到达灭火水管的内部用于灭火，另一部分水流通过空腔到达自洒水管的位置排出，自洒水管排出的水流可给支撑板和履带前进机构进行降温，降低温度可防爆，设置一体成型控制箱，进而本装置中的整体带电结构被密封起来，避免产生电弧、火花导致环境爆炸的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防技术领域，具体是一种改进的防爆型消防灭火机器人。
背景技术
消防侦察机器人作为特种机器人的一种，消防侦察机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。
但是，当搜救范围为加油站以及含有危险易爆炸的环境时，传统的救援机器人在救援时，由于机器人工作时，其电器部分存在电流，从而产生的电弧、静电等容易引起环境的爆炸，为此，我们提出一种改进的防爆型消防灭火机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的防爆型消防灭火机器人，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进的防爆型消防灭火机器人，包括支撑板以及位于支撑板下方的履带前进机构；
立柱，所述立柱固定在支撑板的顶面，且立柱的一侧下方安装有进水管，所述立柱的上方插入有灭火水管，且立柱的圆周外部均匀的安装有倾斜向下的自洒水管，所述立柱的内部设有能够与进水管、自洒水管和灭火水管连通的空腔；
所述支撑板的上方远离立柱的一次侧开设有凹槽，所述凹槽的内部插入有一体成型控制箱，所述一体成型控制箱的侧壁与凹槽之间设有耐高温密封垫，所述一体成型控制箱内部设有控制元件以及用于驱动中轴旋转的驱动电机。
优选的，所述进水管包括安装在立柱一侧的硬质进水管以及固定在硬质进水管远离立柱一端的软连接管，所述软连接管远离立柱的一端设有连接法兰。
优选的，所述一体成型控制箱的底面设有小开口。
优选的，所述中轴的两端均固定有履带轮，同侧两个所述履带轮之间传动连接有履带主体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型立柱的内部设有能够与进水管、自洒水管和灭火水管连通的空腔，在进水管进水后，水流可到达空腔的内部，一部分水流到达灭火水管的内部用于灭火，另一部分水流通过空腔到达自洒水管的位置排出，自洒水管排出的水流可给支撑板和履带前进机构进行降温，降低温度可防爆；
2、本实用新型在安装板的上方设置一体成型控制箱，一体成型控制箱内部设有控制元件以及用于驱动中轴旋转的驱动电机，进而本装置中的整体带电结构被密封起来，进一步的避免产生电弧、火花导致环境爆炸的情况发生。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型未安装一体成型控制箱的结构示意图；
图3为本实用新型一体成型控制箱的结构示意图。
图中：1、软连接管；2、硬质进水管；3、自洒水管；4、立柱；5、灭火水管；6、一体成型控制箱；61、小开口；7、履带轮；8、履带主体；9、中轴；10、安装筒；11、支撑板；12、凹槽；13、耐高温密封垫。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型实施例中，一种改进的防爆型消防灭火机器人，包括支撑板11以及位于支撑板11下方的履带前进机构，在履带前进机构工作时，可带动支撑板11前进；
结合图1和图2，包括立柱4，立柱4固定在支撑板11的顶面，且立柱4的一侧下方安装有进水管，立柱4的上方插入有灭火水管5，且立柱4的圆周外部均匀的安装有倾斜向下的自洒水管3，立柱4的内部设有能够与进水管、自洒水管3和灭火水管5连通的空腔，在进水管进水后，水流可到达空腔的内部，一部分水流到达灭火水管5的内部用于灭火，另一部分水流通过空腔到达自洒水管3的位置排出，自洒水管3排出的水流可给支撑板11和履带前进机构进行降温，降低温度，可防爆；
结合图1，在进水管包括安装在立柱4一侧的硬质进水管2以及固定在硬质进水管2远离立柱4一端的软连接管1，软连接管1远离立柱4的一端设有连接法兰，通过连接法兰可与消防栓固定起来，消防栓内部的水可通过连接软管1进入硬质进水管2的内部；
履带前进机构包括：在支撑板11的下方两侧均安装有安装筒10，安装筒10的中部通过轴承转动安装有中轴9，支撑板11上设有可驱动中轴9旋转的驱动电机6，中轴9的两端均固定有履带轮7，同侧两个履带轮7之间传动连接有履带主体8，进而在驱动电机工作时，中轴9驱动履带轮7回转，履带轮7回转可使履带主体8回转，以实现本装置的行走；
结合图2和图3所示，在支撑板11的上方远离立柱4的一次侧开设有凹槽12，凹槽12的内部插入有一体成型控制箱6，一体成型控制箱6内部设有控制元件以及用于驱动中轴9旋转的驱动电机，进而本装置中的整体带电结构被密封起来，进一步的避免产生电弧、火花导致环境爆炸的情况发生；
优选在一体成型控制箱6的侧壁与凹槽12之间设有耐高温密封垫13，进一步的起来密封作用，避免火势蔓延至一体成型控制箱6内部。
本实用新型的工作原理及使用流程：在装置时，采用连接软管1上的法兰盘固定连接消防栓上的水管，驱动电机6工作，使得本装置的纵轴9待定履带轮7旋转，进而实现履带主体8的回转，从而使本装置能够进入火灾场所，消防水可通过连接软管1、硬质进水管2到达立柱4内部的空腔，而后一部分水流到达灭火水管5的内部用于灭火，另一部分水流通过空腔到达自洒水管3的位置排出，自洒水管3排出的水流可给支撑板11和履带前进机构进行降温，降低温度，可防爆，在安装板11的上方远离立柱4的一次侧开设有凹槽12，凹槽12的内部插入有一体成型控制箱6，一体成型控制箱6内部设有控制元件以及用于驱动中轴9旋转的驱动电机，进而本装置中的整体带电结构被密封起来，进一步的避免产生电弧、火花导致环境爆炸的情况发生。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种改进的防爆型消防灭火机器人，其特征在于：包括支撑板（11）以及位于支撑板（11）下方的履带前进机构；
立柱（4），所述立柱（4）固定在支撑板（11）的顶面，且立柱（4）的一侧下方安装有进水管，所述立柱（4）的上方插入有灭火水管（5），且立柱（4）的圆周外部均匀的安装有倾斜向下的自洒水管（3），所述立柱（4）的内部设有能够与进水管、自洒水管（3）和灭火水管（5）连通的空腔；
所述支撑板（11）的上方远离立柱（4）的一次侧开设有凹槽（12），所述凹槽（12）的内部插入有一体成型控制箱（6），所述一体成型控制箱（6）的侧壁与凹槽（12）之间设有耐高温密封垫（13），所述一体成型控制箱（6）内部设有控制元件以及用于驱动中轴（9）旋转的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种改进的防爆型消防灭火机器人，其特征在于：所述进水管包括安装在立柱（4）一侧的硬质进水管（2）以及固定在硬质进水管（2）远离立柱（4）一端的软连接管（1），所述软连接管（1）远离立柱（4）的一端设有连接法兰。
3.根据权利要求1所述的一种改进的防爆型消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑板（11）的下方两侧均安装有安装筒（10），所述安装筒（10）的中部通过轴承转动安装有中轴（9）。
4.根据权利要求3所述的一种改进的防爆型消防灭火机器人，其特征在于：所述一体成型控制箱（6）的底面设有小开口（61）。
5.根据权利要求4所述的一种改进的防爆型消防灭火机器人，其特征在于：所述履带前进机构包括：在所述中轴（9）的两端均固定有履带轮（7），同侧两个所述履带轮（7）之间传动连接有履带主体（8）。
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