CN219840592U - 多角度钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多角度钻机，属于钻机的技术领域，包括钻机架、进给架、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；旋转平台上安装有左右两组升降油缸，同组升降油缸的升降部上固定有调角支承固定板；进给架包括翻转架、固定在翻转架上的托架以及滑动安装在托架上的滑动架；调角支承固定板和翻转架之间通过调角支撑连接，调角支撑的固定环与调角支承固定板固定连接，调角支撑的回转环与翻转架固定连接，调角支撑的回转环由调角驱动机构驱动旋转。通过设置调角支承实现进给架俯仰姿态的调节，实现正、负角度钻孔，进一步地提高了钻机的灵活性。

Description

多角度钻机

技术领域

本实用新型属于钻机的技术领域，具体公开了一种多角度钻机。

背景技术

随着煤炭工业的发展和煤矿安全生产的需要，越来越多的钻机被应用到瓦斯抽放、探放水和各种勘探作业的工艺过程中，成为现代科学采煤工艺中不可或缺的重要设备。现井下大直径钻孔工艺成孔直径仍然较小，以施工长距离高位钻孔为主，通过新型装备及工艺实现钻孔孔径进一步增大以替代联络横川埋管抽采空区瓦斯，将极大提高井下施工工效，可以尽快提供安全可靠的瓦斯抽采通道，大幅提高瓦斯抽采效果，保障安全生产，为企业带来更大的经济效益和安全效益，市场推广前景较好。在巷道狭小空间内进行多角度施工时，由于空间对钻机存在限制，钻机整机旋转难度和危险较大，而且目前钻机的进给架由于稳定性欠缺，导致钻进时对钻孔轨迹的控制并不令人满意。

申请人研发的CN215761487U可旋转进给架式钻机，采用进给架旋转替代钻机整机旋转，可进行-90°至90°打孔作业，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，同时采用双油缸作为进给架的升降装置，保证进给架升降及钻进过程平稳，提高了钻孔轨迹的可控性。

申请人在使用过程发现上述可旋转进给架式钻机，还存在以下问题需要克服：进给架无法实现俯仰姿态的调整，导致钻机的灵活性有待进一步提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种多角度钻机，以解决背景技术所述可旋转进给架式钻机中进给架无法实现俯仰姿态调整的技术问题。

上述一种多角度钻机，包括钻机架、进给架、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台；回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；旋转平台上安装有左右两组升降油缸，同组升降油缸的升降部上固定有调角支承固定板；进给架包括翻转架、固定在翻转架上的托架以及滑动安装在托架上的滑动架；调角支承固定板和翻转架之间通过调角支撑连接，调角支撑的固定环与调角支承固定板固定连接，调角支撑的回转环与翻转架固定连接，调角支撑的回转环由调角驱动机构驱动旋转。

进一步地，托架的前侧安装有前夹持器，后侧安装有托辊架，中部设置有滑槽，滑槽中安装有推进油缸，推进油缸的滑动部穿过滑动架与滑动架固定连接；滑动架上安装有后夹持器以及用于驱动后夹持器旋转的动力头。

进一步地，进给架的左右两侧安装有支撑柱，支撑柱的底端与旋转平台铰接可前后摆动。

进一步地，旋转平台的前后两侧安装有两组锚固油缸Ⅰ。

进一步地，钻机架包括左侧架、右侧架以及连接左右侧架的底架和顶架，顶架与回转支撑的固定环连接；左侧架和右侧架中安装有履带；左侧架和右侧架的顶面分别安装有油箱和电脑架，安装有电脑架的侧架上还安装有支撑操作阀Ⅱ，油箱、电脑架和支撑阀组Ⅱ均位于旋转平台之后；左侧架和右侧架之间横跨有操作台，操作台位于油箱和电脑架之后，操作台上设置有用于控制履带的行走操作阀、用于控制回转驱动机构的回转操作阀、用于控制升降油缸的升降操作阀、用于控制调角驱动机构的条件操作阀、用于控制推进油缸的推进操作阀以及用于控制锚固油缸Ⅰ的支撑操作阀Ⅰ；左侧架和右侧架的后端设置有锚固油缸Ⅱ，锚固油缸Ⅱ由支撑操作阀Ⅱ控制。

进一步地，回转驱动机构和调角驱动机构均采用液压马达；底架上设置有用于泵送液压油的液压泵以及用于驱动液压泵的电机。

进一步地，左侧架和右侧架上设置有起吊环。

本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置调角支承实现进给架俯仰姿态的调节，实现正、负角度钻孔，进一步提高了钻机的灵活性；

2.对钻机的整体布局进行了优化设计，使布局更为合理，整机尺寸减小，能够更好的满足较窄巷道、不便于造穴、皮带巷道等多种复杂地质条件下的定向钻进要求，在皮带巷进行打钻作业时，可实现钻机与皮带平行，进给架高于皮带垂直的跨皮带定向作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多角度钻机的主视图；

图2为钻机架的俯视图；

图3为旋转平台和进给架的装配图；

图4为进给架的结构示意图。

图中：1-钻机架；2-回转支撑；3-旋转平台；4-升降油缸；5-调角支承固定板；6-翻转架；7-托架；8-滑动架；9-调角支撑；10-前夹持器；11-托辊架；12-推进油缸；13-后夹持器；14-动力头；15-支撑柱；16-锚固油缸Ⅰ；17-履带；18-油箱；19-电脑架；20-支撑操作阀Ⅱ；21-操作台；22-锚固油缸Ⅱ；23-液压泵；24-电机；25-吊环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种多角度钻机，包括钻机架1、进给架、回转支撑2、回转驱动机构、旋转平台3；回转支撑2的固定环与钻机架1固定连接，回转环与旋转平台3固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转，从而带动旋转平台3旋转；旋转平台3上安装有左右两组升降油缸4，同组升降油缸4的升降部上固定有调角支承固定板5；进给架包括翻转架6、固定在翻转架6上的托架7以及滑动安装在托架7上的滑动架8；调角支承固定板5和翻转架6之间通过调角支撑9连接，调角支撑9的固定环与调角支承固定板5固定连接，调角支撑9的回转环与翻转架6固定连接，调角支撑9的回转环由调角驱动机构驱动旋转，从而带动翻转架6上下摆动。调角支撑9与回转支撑2结构相同，均为现有技术。

上述多角度钻机通过回转支撑2带动进给架旋转，无需钻机整机旋转即可进行360°旋转，可有效降低巷道狭小空间内整机旋转的难度和危险，通过设置调角支撑9实现进给架俯仰姿态的调节，实现正、负角度钻孔，进一步提高钻机灵活性，可以使得钻机适应更复杂，狭小的空间。

进一步地，托架7的前侧安装有前夹持器10，后侧安装有托辊架11，中部设置有滑槽，滑槽中安装有推进油缸12，推进油缸12的滑动部穿过滑动架8与滑动架8固定连接；滑动架8上安装有后夹持器13以及用于驱动后夹持器13旋转的动力头14。通过前后夹持器对钻杆进行夹紧，钻杆的尾端通过托辊架11上转动设置的托辊进行托举。通过推进油缸12实现滑动架8的前后滑动。

进一步地，进给架的左右两侧安装有支撑柱15，支撑柱15的底端与旋转平台3铰接可前后摆动。调好开孔角度准备打钻时，将支撑柱15与进给架固定，保障钻机的稳固。

进一步地，旋转平台3的前后两侧安装有两组锚固油缸Ⅰ16。进行打钻时，锚固油缸Ⅰ16的底端伸出支撑在地面上，保障钻机的稳固。

实施例2

本实施例中，除实施例1中所述部分外，钻机上其他部分的布置与CN215761487U可旋转进给架式钻机的布置相同。

实施例3

本实施例对钻进的整体布局进行了优化，使钻机的结构更为紧凑，提高不同尺寸巷道的适应能力，更便于便于钻机装配及检修。

钻机架1包括左侧架、右侧架以及连接左右侧架的底架和顶架，顶架与回转支撑2的固定环连接；左侧架和右侧架中安装有履带17；左侧架和右侧架的顶面分别安装有油箱18和电脑架19，安装有电脑架19的侧架上还安装有支撑操作阀Ⅱ20，油箱18、电脑架19和支撑阀组Ⅱ20均位于旋转平台3之后；左侧架和右侧架之间横跨有操作台21，操作台21位于油箱18和电脑架19之后，操作台21上设置有用于控制履带的行走操作阀、用于控制回转驱动机构的回转操作阀、用于控制升降油缸的升降操作阀、用于控制调角驱动机构的条件操作阀、用于控制推进油缸的推进操作阀以及用于控制锚固油缸Ⅰ的支撑操作阀Ⅰ，将原先定向钻机中的履带行走操作台与旋转推进操作台进行集成，能够满足使用需求的前提下，大大节省了空间；左侧架和右侧架的后端设置有锚固油缸Ⅱ22，锚固油缸Ⅱ22由支撑操作阀Ⅱ20控制。进行打钻时，锚固油缸Ⅱ22的底端伸出支撑在地面上。

进一步地，回转驱动机构和调角驱动机构均采用液压马达；底架上设置有用于泵送液压油的液压泵23以及用于驱动液压泵23的电机24，为钻机的行走及钻进提供液压油。

进一步地，左侧架和右侧架上设置有起吊环25，便于对钻机进行吊装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种多角度钻机，包括钻机架、进给架、回转支撑、回转驱动机构、旋转平台；

所述回转支撑的固定环与钻机架固定连接，回转环与旋转平台固定连接，回转环由回转驱动机构驱动旋转；

其特征在于，旋转平台上安装有左右两组升降油缸，同组升降油缸的升降部上固定有调角支承固定板；

所述进给架包括翻转架、固定在翻转架上的托架以及滑动安装在托架上的滑动架；

所述调角支承固定板和翻转架之间通过调角支撑连接，调角支撑的固定环与调角支承固定板固定连接，调角支撑的回转环与翻转架固定连接，调角支撑的回转环由调角驱动机构驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的多角度钻机，其特征在于，托架的前侧安装有前夹持器，后侧安装有托辊架，中部设置有滑槽，滑槽中安装有推进油缸，推进油缸的滑动部穿过滑动架与滑动架固定连接；

滑动架上安装有后夹持器以及用于驱动后夹持器旋转的动力头。

3.根据权利要求2所述的多角度钻机，其特征在于，进给架的左右两侧安装有支撑柱，支撑柱的底端与旋转平台铰接可前后摆动。

4.根据权利要求3所述的多角度钻机，其特征在于，旋转平台的前后两侧安装有两组锚固油缸Ⅰ。

5.根据权利要求4所述的多角度钻机，其特征在于，钻机架包括左侧架、右侧架以及连接左右侧架的底架和顶架，顶架与回转支撑的固定环连接；

左侧架和右侧架中安装有履带；

左侧架和右侧架的顶面分别安装有油箱和电脑架，安装有电脑架的侧架上还安装有支撑操作阀Ⅱ，油箱、电脑架和支撑阀组Ⅱ均位于旋转平台之后；

左侧架和右侧架之间横跨有操作台，操作台位于油箱和电脑架之后，操作台上设置有用于控制履带的行走操作阀、用于控制回转驱动机构的回转操作阀、用于控制升降油缸的升降操作阀、用于控制调角驱动机构的条件操作阀、用于控制推进油缸的推进操作阀以及用于控制锚固油缸Ⅰ的支撑操作阀Ⅰ；

左侧架和右侧架的后端设置有锚固油缸Ⅱ，锚固油缸Ⅱ由支撑操作阀Ⅱ控制。

6.根据权利要求5所述的多角度钻机，其特征在于，回转驱动机构和调角驱动机构均采用液压马达；

底架上设置有用于泵送液压油的液压泵以及用于驱动液压泵的电机。

7.根据权利要求5所述的多角度钻机，其特征在于，左侧架和右侧架上设置有起吊环。