CN219838476U - 一种具有液压自卸系统的运粮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有液压自卸系统的运粮车，包括车梁以及车厢，所述车梁通过牵引架与拖拉机连接，所述车厢配置在所述车梁上部，还包括用于作为运粮车可调式卸粮结构的卸粮装置、用于为卸粮机构提供动力的自卸系统以及用于作为运粮车行走结构的履带装置，卸粮装置装配在所述车厢的底部及其一端，自卸系统对应卸粮装置布置在所述车梁的下部，履带装置装配在所述车梁的中部，本实用新型的有益效果是设有卸粮装置，其具有多段可调式搅龙结构，可对卸粮位置进行调整，设有自卸系统，可通过单一驱动结构实现分段式的多角度卸粮操作，并且可对卸粮效率进行调整，设有履带装置，其履带连接架结构采用嵌入式装配方式安装，受力面积大，不易发生失效。

Description

一种具有液压自卸系统的运粮车

技术领域

本实用新型涉及运粮车技术领域，尤其是涉及一种具有液压自卸系统的运粮车。

背景技术

在现有技术中，粮食自古是关系国计民生的重要商品，对于我国这样的人口大国，粮食问题就更为重要，粮食从生产到销售、加工、贸易的各个环节发展对国家的稳定和发展具有深远的影响，我国根据国情针对粮食问题提出了相关条例，例如粮食补贴、提高粮价等，以此来鼓励粮食生产，保证粮食供应。我国粮食的产量主要集中在北方地区，随着南方粮食产量逐渐下降，北方地区粮食产量逐渐提高，另外粮食需求量也逐渐提高，而粮食运输是粮食生产过程中的重要环节，目前粮食运输一般采用装进麻袋后运输的方式，先将粮食装入麻袋，然后装上汽车进行运输，这种运输方式需要耗费很多人力，而且浪费时间，需要使用很多麻袋，存在很多的缺陷，而现有的运粮车通常只能通过将车斗翻转以对粮食进行一段式卸粮操作，并且无法根据现场情况调整卸粮效率。

申请号为：202120771967.5的中国实用新型专利公开了一种运输车自动卸料装置，包括底板、自动卸料单元和自动开关门单元；底板：上表面的中部固定有车厢，所述底板上表面的左侧与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板为L型，且支撑板上端的右侧面与车厢左侧面的上侧固定连接；自动卸料单元：包括液压马达、齿轮、转动杆和螺旋叶片，所述齿轮设有两个，两个齿轮右侧面的中部与车厢左侧面下侧的左右两侧固定连接，且两个齿轮相互啮合，所述转动杆设有两个，两个转动杆的左端穿过车厢内左侧面下侧的两个通孔与两个齿轮右侧面的中部固定连接。然而该种运输车自动卸料装置只能将车厢中的粮食输送至车厢一端，无法对卸粮位置进行调整，无法通过单一驱动结构实现分段式的多角度卸粮操作，无法对卸粮效率进行适应性调整，使用限制较大，卸粮方式较为单一，并且该种运输车自动卸料装置底盘结构的受力面积较小，容易发生失效。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有液压自卸系统的运粮车。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种具有液压自卸系统的运粮车，包括车梁以及车厢，所述车梁通过牵引架与拖拉机连接，所述车厢配置在所述车梁上部，还包括用于作为运粮车可调式卸粮结构的卸粮装置、用于为卸粮机构提供动力的自卸系统以及用于作为运粮车行走结构的履带装置，卸粮装置装配在所述车厢的底部及其一端，自卸系统对应卸粮装置布置在所述车梁的下部，履带装置装配在所述车梁的中部。

卸粮装置包括推送搅龙、出粮筒、固定卸粮筒、翻转卸粮筒以及卸粮搅龙，所述推送搅龙经由推送轴装配在所述车厢内侧下部且与所述车厢转动连接，所述出粮筒对应所述推送搅龙设置在所述车厢的一端下部且与所述车厢连通，所述固定卸粮筒对应所述出粮筒倾斜配置在所述车厢的一端且通过安装卡箍与所述车厢固定连接，所述固定卸粮筒的下端与所述出粮筒连通，所述翻转卸粮筒设置在所述固定卸粮筒的一侧且其上端通过转轴与所述固定卸粮筒的上端转动连接，所述卸粮搅龙设有两组，两组所述卸粮搅龙分别设置在所述固定卸粮筒以及所述翻转卸粮筒的内部且通过安装轴与对应的所述固定卸粮筒或者所述翻转卸粮筒转动连接，两组所述卸粮搅龙相近的一端设有卡接块。

还包括翻转液压杆以及卸粮导向罩，所述翻转液压杆设置在所述固定卸粮筒与所述翻转卸粮筒之间且通过转轴与所述固定卸粮筒转动连接，所述翻转液压杆的输出端通过转动架与所述固定卸粮筒以及所述翻转卸粮筒转动连接，所述卸粮导向罩设置在所述翻转卸粮筒远离所述固定卸粮筒的一端侧部且与所述翻转卸粮筒连通。

还包括固定出料口以及翻转出料口，所述固定出料口设有两组，两组所述固定出料口分别设置在所述固定卸粮筒远离所述出粮筒的一侧两端，所述翻转出料口设置在所述翻转卸粮筒靠近所述固定卸粮筒的一端侧部，所述固定出料口处以及所述翻转出料口处均设有开合门。

自卸系统包括元件液压泵、液压马达、锥齿轮箱、传动链以及油箱组件，所述元件液压泵配置在所述车梁靠近拖拉机的一端，所述液压马达对应所述元件液压泵设置在所述车梁的一端且与所述车梁固定连接，所述液压马达布置在所述出粮筒的下方且与所述元件液压泵连通，所述液压马达与所述元件液压泵之间设有调速阀，所述锥齿轮箱对应所述液压马达倾斜设置在所述车梁的一侧且与所述车梁固定连接，所述锥齿轮箱的输入端通过联轴器与所述液压马达的输出端传动连接，所述锥齿轮箱的输出端通过安装轴与所述固定卸粮筒内部的所述卸粮搅龙传动连接，所述传动链设置在联轴器的中部且通过链轮以及联轴器与所述液压马达的输出端传动连接，所述推送搅龙的一端通过链轮与所述传动链传动连接，油箱组件对应所述元件液压泵配置在所述车梁的中部一侧。

油箱组件包括液压油箱以及液压油冷却器，所述液压油箱对应所述液压马达布置在所述车梁的中部一侧，所述液压油箱上设有油箱阀门，所述液压油箱与所述元件液压泵以及所述液压马达连通，所述液压油冷却器对应所述液压油箱布置在所述车梁一侧且通过管路与所述液压油箱以及所述液压马达连通。

履带装置包括履带连接架、安装主轴、安装轴管以及张紧履带组件，所述履带连接架嵌装在所述车梁的中部且通过连接板与所述车梁固定连接，所述安装主轴设置在所述履带连接架的中部且贯穿所述履带连接架，所述安装主轴的两端突出于所述履带连接架，所述安装轴管设有两组，每组所述安装轴管由两个并排间隔布置的轴管组成，两组所述安装轴管对称设置在所述履带连接架的内侧两端且与所述履带连接架固定连接，所述车梁下部设有插装管，插装管与所述安装轴管插接，张紧履带组件设有两组，两组张紧履带组件对称设置在所述安装主轴的两端且经由所述安装主轴配置在所述车厢的下方。

张紧履带组件包括架体、行进履带、支撑轮组、行走结构以及张紧结构，所述架体设置在所述安装轴的端部，所述行进履带环绕布置在所述架体的外侧，所述支撑轮组设有两组，两组所述支撑轮组对称设置在所述架体上部且通过支撑轴与所述架体转动连接，所述支撑轮组与所述行进履带的内壁贴合设置，行走结构设有两组，两组行走结构对称布置在所述架体的下部两端，张紧结构配置在其中一组行走结构的端部。

行走结构包括支架连接板、行走支架、引导轮、支重框架以及支重轮组，所述支架连接板设置在所述架体的一端且通过连接轴与所述架体转动连接，所述行走支架设置在所述支架连接板远离所述架体的一端且通过连接轴与所述支架连接板转动连接，所述行走支架与所述架体相近的一端仿形设置，所述行走支架与所述架体之间设有耐磨橡胶块，所述引导轮设置在两组所述行走支架远离所述架体的一端且通过转轴与对应的所述行走支架转动连接，所述引导轮与所述行进履带的内壁贴合设置，所述支重框架设置在所述行走支架远离所述引导轮的一端下部且经由安装轴与所述行走支架转动连接，所述支重轮组设有两组，每组所述支重轮组由两个对称设置的支重轮组成，两组所述支重轮组对称设置在所述支重框架的下部两端且通过转轴与所述支重框架转动连接，所述支重轮组与所述行进履带的内壁贴合设置。

张紧结构包括张紧基座以及张紧油缸，所述张紧基座设置在其中一组所述行走支架远离所述架体的一端且与所述行走支架固定连接，所述张紧基座倾斜设置，所述张紧油缸嵌设在所述张紧基座的内部且与所述张紧基座固定连接，所述张紧油缸的输出端倾斜向下设置，其中一组所述引导轮配置在所述张紧油缸的输出端且与所述张紧油缸的输出端转动连接。

本实用新型的有益效果是：

设有卸粮装置，其具有多段可调式搅龙结构，可以对卸粮位置进行调整，使用灵活，设有自卸系统，可以通过单一驱动结构实现分段式的多角度卸粮操作，并且可对卸粮效率进行适应性调整，卸粮方式多样，设有履带装置，其履带连接架结构采用嵌入式装配方式安装，受力面积大，不易发生失效，其履带结构在复杂地形中的通过性强，接地面积大，可以提升其受力效果，提升油缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一卸粮装置与自卸系统配合示意图；

图3是本实用新型实施例一自卸系统结构示意图；

图4是本实用新型实施例一履带连接架与安装主轴、安装轴管配合示意图；

图5是本实用新型实施例一张紧履带组件剖视图。

图中：1、车梁；2、车厢；3、推送搅龙；4、出粮筒；5、固定卸粮筒；6、翻转卸粮筒；7、卸粮搅龙；8、翻转液压杆；9、卸粮导向罩；10、固定出料口；11、翻转出料口；12、元件液压泵；13、液压马达；14、锥齿轮箱；15、传动链；16、液压油箱；17、液压油冷却器；18、履带连接架；19、安装主轴；20、安装轴管；21、架体；22、行进履带；23、支撑轮组；24、支架连接板；25、行走支架；26、引导轮；27、支重框架；28、支重轮组；29、张紧基座；30、张紧油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

实施例一：

一种具有液压自卸系统的运粮车，包括车梁1以及车厢2，车梁1通过牵引架与拖拉机连接，车厢2配置在车梁1上部，还包括用于作为运粮车可调式卸粮结构的卸粮装置、用于为卸粮机构提供动力的自卸系统以及用于作为运粮车行走结构的履带装置，卸粮装置装配在车厢2的底部及其一端，自卸系统对应卸粮装置布置在车梁1的下部，履带装置装配在车梁1的中部，本实用新型实施例一整体结构示意图如图1所示。

卸粮装置包括推送搅龙3、出粮筒4、固定卸粮筒5、翻转卸粮筒6以及卸粮搅龙7，推送搅龙3经由推送轴装配在车厢2内侧下部且与车厢2转动连接，出粮筒4对应推送搅龙3设置在车厢2的一端下部且与车厢2连通，固定卸粮筒5对应出粮筒4倾斜配置在车厢2的一端且通过安装卡箍与车厢2固定连接，固定卸粮筒5的下端与出粮筒4连通，翻转卸粮筒6设置在固定卸粮筒5的一侧且其上端通过转轴与固定卸粮筒5的上端转动连接，卸粮搅龙7设有两组，两组卸粮搅龙7分别设置在固定卸粮筒5以及翻转卸粮筒6的内部且通过安装轴与对应的固定卸粮筒5或者翻转卸粮筒6转动连接，两组卸粮搅龙7相近的一端设有卡接块，卸粮装置通过推送搅龙3、出粮筒4、固定卸粮筒5、翻转卸粮筒6以及卸粮搅龙7配合，构成运粮车上的可调卸粮结构，其中，推送搅龙3用于作为运粮车车厢2底部的推送结构，并在自卸系统的作用下转动，从而将车厢2下部的粮食推送出车厢2，出粮筒4用于作为车厢2下部的出粮通道，固定卸粮筒5用于作为折叠搅龙基础部分的主体并为翻转卸粮筒6提供安装支撑，翻转卸粮筒6用于与固定卸粮筒5构成可调式翻转卸粮结构，卸粮搅龙7用于作为固定卸粮筒5以及翻转卸粮筒6中的双段式卸粮结构以在自卸系统的作用下转动，从而配合推送搅龙3进行自动卸粮操作，进行卸粮操作时，可将固定卸粮筒5与翻转卸粮筒6拼装，并将两组卸粮搅龙7通过卡接块进行连接，从而构成直线式卸粮结构，本实用新型实施例一卸粮装置与自卸系统配合示意图如图2所示。

还包括翻转液压杆8以及卸粮导向罩9，翻转液压杆8设置在固定卸粮筒5与翻转卸粮筒6之间且通过转轴与固定卸粮筒5转动连接，翻转液压杆8的输出端通过转动架与固定卸粮筒5以及翻转卸粮筒6转动连接，卸粮导向罩9设置在翻转卸粮筒6远离固定卸粮筒5的一端侧部且与翻转卸粮筒6连通，其中，翻转液压杆8用于通过其伸缩动作带动翻转卸粮筒6以翻转卸粮筒6与固定卸粮筒5的连接处为基点进行转动，从而实现卸粮装置在折叠状态以及拼装状态的转变，卸粮导向罩9用于作为翻转卸粮筒6端部的卸粮结构，可在卸粮过程中对粮食进行导向，折叠状态下，翻转液压杆8处于缩回状态，需要将翻转卸粮筒6与固定卸粮筒5进行拼装时，翻转液压杆8伸出，通过转动架带动翻转卸粮筒6以翻转卸粮筒6与固定卸粮筒5的连接处为基点进行转动，并使翻转卸粮筒6与固定卸粮筒5拼装以构成直线式卸粮筒结构。

还包括固定出料口10以及翻转出料口11，固定出料口10设有两组，两组固定出料口10分别设置在固定卸粮筒5远离出粮筒4的一侧两端，翻转出料口11设置在翻转卸粮筒6靠近固定卸粮筒5的一端侧部，固定出料口10处以及翻转出料口11处均设有开合门，其中，固定出料口10用于作为固定卸粮筒5侧部的维修开口，翻转出料口11用于作为翻转卸粮筒6侧部的维修开口，当卸粮过程中卸粮筒出现卡粮堵死现象时，可根据实际情况将对应的固定出料口10处的开合门开启以将粮食从该处掏出以便于维修操作，或者根据实际情况将翻转出料口11处的开合门开启以将粮食从该处掏出以便于维修操作，即便于卸粮筒的维护。

自卸系统包括元件液压泵12、液压马达13、锥齿轮箱14、传动链15以及油箱组件，元件液压泵12配置在车梁1靠近拖拉机的一端，液压马达13对应元件液压泵12设置在车梁1的一端且与车梁1固定连接，液压马达13布置在出粮筒4的下方且与元件液压泵12连通，液压马达13与元件液压泵12之间设有调速阀，锥齿轮箱14对应液压马达13倾斜设置在车梁1的一侧且与车梁1固定连接，锥齿轮箱14的输入端通过联轴器与液压马达13的输出端传动连接，锥齿轮箱14的输出端通过安装轴与固定卸粮筒5内部的卸粮搅龙7传动连接，传动链15设置在联轴器的中部且通过链轮以及联轴器与液压马达13的输出端传动连接，推送搅龙3的一端通过链轮与传动链15传动连接，油箱组件对应元件液压泵12配置在车梁1的中部一侧，自卸系统通过元件液压泵12、液压马达13、锥齿轮箱14、传动链15以及油箱组件配合，构成液压卸粮系统以带动卸粮装置工作，其中，元件液压泵12用于为液压马达13提供动力基础，液压马达13用于在元件液压泵12的作用下作为驱动部件输出动力，从而带动锥齿轮箱14以及传动链15工作，锥齿轮箱14用于在液压马达13的作用下驱动卸粮搅龙7工作，传动链15用于在液压马达13的作用下驱动推送搅龙3工作，调速阀用于通过流量控制液压马达13的输出转速，从而控制推送搅龙3以及卸粮搅龙7的转速，进而控制卸粮效率，油箱组件用于构成自卸系统中的液压油储存结构，卸粮过程中，通过元件液压泵12控制液压马达13，液压马达13将动力通过联轴器传递到锥齿轮箱14和传动链15，传动链15驱动运粮车车厢2底部的推送搅龙3工作，从而将运粮车车厢2内侧的粮食推送至固定卸粮筒5中，锥齿轮箱14驱动卸粮搅龙7工作，将卸粮机构中的粮食通过卸粮导向罩9或者固定出料口10或者翻转出料口11排出，从而实现卸粮操作，卸粮过程中，可通过调速阀控制液压马达13的输出转速，从而控制推送搅龙3以及卸粮搅龙7的转速，进而控制卸粮效率，本实用新型实施例一自卸系统结构示意图如图3所示。

油箱组件包括液压油箱16以及液压油冷却器17，液压油箱16对应液压马达13布置在车梁1的中部一侧，液压油箱16上设有油箱阀门，液压油箱16与元件液压泵12以及液压马达13连通，液压油冷却器17对应液压油箱16布置在车梁1一侧且通过管路与液压油箱16以及液压马达13连通，油箱组件通过液压油箱16以及液压油冷却器17配合，构成自卸系统中的液压油储存结构，其中，液压油箱16用于储存液压油，液压油冷却器17用于对液压马达13导出的液压油进行冷却并将冷却后的液压油导入液压油箱16中。

履带装置包括履带连接架18、安装主轴19、安装轴管20以及张紧履带组件，履带连接架18嵌装在车梁1的中部且通过连接板与车梁1固定连接，安装主轴19设置在履带连接架18的中部且贯穿履带连接架18，安装主轴19的两端突出于履带连接架18，安装轴管20设有两组，每组安装轴管20由两个并排间隔布置的轴管组成，两组安装轴管20对称设置在履带连接架18的内侧两端且与履带连接架18固定连接，车梁1下部设有插装管，插装管与安装轴管20插接，张紧履带组件设有两组，两组张紧履带组件对称设置在安装主轴19的两端且经由安装主轴19配置在车厢2的下方，履带装置通过履带连接架18、安装主轴19、安装轴管20以及张紧履带组件配合，构成组装式履带主体结构，从而为运粮车提供行进支撑，其中，履带连接架18用于为安装主轴19提供安装支撑并构成内置式架体21结构以嵌装在车梁1中部，安装主轴19用于为张紧履带组件提供安装支撑，安装轴管20用于作为框架机构上的安装结构以与运粮车的车梁1实现配合安装，运粮车的车梁1通过插装管装配在履带连接架18上，运粮车的车梁1与安装轴管20实现重力的传递，重力传递效果好，运粮车在转弯过程中产生的扭转力由履带连接架18的两端与运粮车车梁1以及安装轴管20共同承受，受力面积大，履带连接架18不易发生失效，张紧履带组件用于构成组装式履带主体结构，从而为运粮车提供行进支撑，本实用新型实施例一履带连接架18与安装主轴19、安装轴管20配合示意图如图4所示。

张紧履带组件包括架体21、行进履带22、支撑轮组23、行走结构以及张紧结构，架体21设置在安装轴的端部，行进履带22环绕布置在架体21的外侧，支撑轮组23设有两组，两组支撑轮组23对称设置在架体21上部且通过支撑轴与架体21转动连接，支撑轮组23与行进履带22的内壁贴合设置，行走结构设有两组，两组行走结构对称布置在架体21的下部两端，张紧结构配置在其中一组行走结构的端部，张紧履带组件通过架体21、行进履带22、支撑轮组23、行走结构以及张紧结构配合，为运粮车提供行进支撑，其中，架体21用于作为张紧履带组件的主体支架结构并为支撑轮组23以及行走结构提供安装支撑，行进履带22用于作为张紧履带组件中的履带结构，支撑轮组23用于为行进履带22的上部提供支撑并跟随行进履带22转动，行走结构用于作为张紧履带组件中的行走部分，张紧结构用于通过油缸的顶出动作以对履带组件进行张紧，本实用新型实施例一张紧履带组件剖视图如图5所示。

行走结构包括支架连接板24、行走支架25、引导轮26、支重框架27以及支重轮组28，支架连接板24设置在架体21的一端且通过连接轴与架体21转动连接，行走支架25设置在支架连接板24远离架体21的一端且通过连接轴与支架连接板24转动连接，行走支架25与架体21相近的一端仿形设置，行走支架25与架体21之间设有耐磨橡胶块，引导轮26设置在两组行走支架25远离架体21的一端且通过转轴与对应的行走支架25转动连接，引导轮26与行进履带22的内壁贴合设置，支重框架27设置在行走支架25远离引导轮26的一端下部且经由安装轴与行走支架25转动连接，支重轮组28设有两组，每组支重轮组28由两个对称设置的支重轮组成，两组支重轮组28对称设置在支重框架27的下部两端且通过转轴与支重框架27转动连接，支重轮组28与行进履带22的内壁贴合设置，行走结构通过支架连接板24、行走支架25、引导轮26、支重框架27以及支重轮组28配合，作为张紧履带组件中的行走部分，其中，支架连接板24用于将行走支架25与架体21进行随动连接，行走支架25用于与架体21共同构成组装式履带结构并为引导轮26以及支重框架27提供安装支撑，引导轮26用于作为履带装置中的轮体结构以跟随行进履带22行走，支重框架27用于为支重轮组28提供安装支撑并将支重轮组28与行走支架25进行摆动连接，支重轮组28用于支撑履带装置的重量，支重轮组28可以绕支重框架27与行走支架25之间的连接点摆动，从而更好的适应地形，仿形能力强，耐磨橡胶块用于作为行走支架25与架体21之间的耐磨结构，降低履带装置在行进过程中产生的磨损。

张紧结构包括张紧基座29以及张紧油缸30，张紧基座29设置在其中一组行走支架25远离架体21的一端且与行走支架25固定连接，张紧基座29倾斜设置，张紧油缸30嵌设在张紧基座29的内部且与张紧基座29固定连接，张紧油缸30的输出端倾斜向下设置，其中一组引导轮26配置在张紧油缸30的输出端且与张紧油缸30的输出端转动连接，张紧结构通过张紧基座29以及张紧油缸30配合，通过油缸的顶出动作以对履带装置进行张紧，其中，张紧基座29用于作为行走支架253端部的安装基础，从而为张紧油缸30提供安装支撑，张紧油缸30用于通过其顶出动作以对履带装置进行张紧，并且张紧油缸30的输出端倾斜向下设置，可以提升履带装置在张紧状态下的受力状态，提升张紧油缸30的使用寿命。

实施例二：

其中，可在实施例一的基础上，将张紧履带组件替换为现有技术中的轮胎结构，从而构成具有自卸系统的轮式运粮车结构，并且可在车梁1远离拖拉机的一端设置辅助支撑履带，从而提升运粮车的支撑能力。

工作原理：

将履带装置通过履带连接架18嵌装在车梁1的中部，需要对运粮车车厢2内的粮食进行卸粮操作时，控制翻转液压杆8动作，使翻转液压杆8伸长，对翻转卸粮筒6进行顶持，使翻转卸粮筒6相对于其与固定卸粮筒5的连接处转动，使翻转卸粮筒6与固定卸粮筒5拼装并通过卡接块将两组卸粮搅龙7连接以构成直线式卸粮结构，自卸系统启动，使元件液压泵12控制液压马达13，液压马达13将动力通过联轴器传递到锥齿轮箱14和传动链15，传动链15驱动运粮车车厢2底部的推送搅龙3工作，从而将运粮车车厢2内侧的粮食推送至固定卸粮筒5中，锥齿轮箱14驱动卸粮搅龙7工作，将卸粮机构中的粮食通过卸粮导向罩9或者固定出料口10或者翻转出料口11排出，从而实现卸粮操作。

本实用新型的有益效果是设有卸粮装置，其具有多段可调式搅龙结构，可以对卸粮位置进行调整，使用灵活，设有自卸系统，可以通过单一驱动结构实现分段式的多角度卸粮操作，并且可对卸粮效率进行适应性调整，卸粮方式多样，设有履带装置，其履带连接架结构采用嵌入式装配方式安装，受力面积大，不易发生失效，其履带结构在复杂地形中的通过性强，接地面积大，可以提升其受力效果，提升油缸的使用寿命。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种具有液压自卸系统的运粮车，包括车梁(1)以及车厢(2)，所述车梁(1)通过牵引架与拖拉机连接，所述车厢(2)配置在所述车梁(1)上部，其特征在于，还包括用于作为运粮车可调式卸粮结构的卸粮装置、用于为卸粮机构提供动力的自卸系统以及用于作为运粮车行走结构的履带装置，卸粮装置装配在所述车厢(2)的底部及其一端，自卸系统对应卸粮装置布置在所述车梁(1)的下部，履带装置装配在所述车梁(1)的中部。

2.如权利要求1所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，卸粮装置包括推送搅龙(3)、出粮筒(4)、固定卸粮筒(5)、翻转卸粮筒(6)以及卸粮搅龙(7)，所述推送搅龙(3)经由推送轴装配在所述车厢(2)内侧下部且与所述车厢(2)转动连接，所述出粮筒(4)对应所述推送搅龙(3)设置在所述车厢(2)的一端下部且与所述车厢(2)连通，所述固定卸粮筒(5)对应所述出粮筒(4)倾斜配置在所述车厢(2)的一端且通过安装卡箍与所述车厢(2)固定连接，所述固定卸粮筒(5)的下端与所述出粮筒(4)连通，所述翻转卸粮筒(6)设置在所述固定卸粮筒(5)的一侧且其上端通过转轴与所述固定卸粮筒(5)的上端转动连接，所述卸粮搅龙(7)设有两组，两组所述卸粮搅龙(7)分别设置在所述固定卸粮筒(5)以及所述翻转卸粮筒(6)的内部且通过安装轴与对应的所述固定卸粮筒(5)或者所述翻转卸粮筒(6)转动连接，两组所述卸粮搅龙(7)相近的一端设有卡接块。

3.如权利要求2所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，还包括翻转液压杆(8)以及卸粮导向罩(9)，所述翻转液压杆(8)设置在所述固定卸粮筒(5)与所述翻转卸粮筒(6)之间且通过转轴与所述固定卸粮筒(5)转动连接，所述翻转液压杆(8)的输出端通过转动架与所述固定卸粮筒(5)以及所述翻转卸粮筒(6)转动连接，所述卸粮导向罩(9)设置在所述翻转卸粮筒(6)远离所述固定卸粮筒(5)的一端侧部且与所述翻转卸粮筒(6)连通。

4.如权利要求3所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，还包括固定出料口(10)以及翻转出料口(11)，所述固定出料口(10)设有两组，两组所述固定出料口(10)分别设置在所述固定卸粮筒(5)远离所述出粮筒(4)的一侧两端，所述翻转出料口(11)设置在所述翻转卸粮筒(6)靠近所述固定卸粮筒(5)的一端侧部，所述固定出料口(10)处以及所述翻转出料口(11)处均设有开合门。

5.如权利要求4所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，自卸系统包括元件液压泵(12)、液压马达(13)、锥齿轮箱(14)、传动链(15)以及油箱组件，所述元件液压泵(12)配置在所述车梁(1)靠近拖拉机的一端，所述液压马达(13)对应所述元件液压泵(12)设置在所述车梁(1)的一端且与所述车梁(1)固定连接，所述液压马达(13)布置在所述出粮筒(4)的下方且与所述元件液压泵(12)连通，所述液压马达(13)与所述元件液压泵(12)之间设有调速阀，所述锥齿轮箱(14)对应所述液压马达(13)倾斜设置在所述车梁(1)的一侧且与所述车梁(1)固定连接，所述锥齿轮箱(14)的输入端通过联轴器与所述液压马达(13)的输出端传动连接，所述锥齿轮箱(14)的输出端通过安装轴与所述固定卸粮筒(5)内部的所述卸粮搅龙(7)传动连接，所述传动链(15)设置在联轴器的中部且通过链轮以及联轴器与所述液压马达(13)的输出端传动连接，所述推送搅龙(3)的一端通过链轮与所述传动链(15)传动连接，油箱组件对应所述元件液压泵(12)配置在所述车梁(1)的中部一侧。

6.如权利要求5所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，油箱组件包括液压油箱(16)以及液压油冷却器(17)，所述液压油箱(16)对应所述液压马达(13)布置在所述车梁(1)的中部一侧，所述液压油箱(16)上设有油箱阀门，所述液压油箱(16)与所述元件液压泵(12)以及所述液压马达(13)连通，所述液压油冷却器(17)对应所述液压油箱(16)布置在所述车梁(1)一侧且通过管路与所述液压油箱(16)以及所述液压马达(13)连通。

7.如权利要求6所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，履带装置包括履带连接架(18)、安装主轴(19)、安装轴管(20)以及张紧履带组件，所述履带连接架(18)嵌装在所述车梁(1)的中部且通过连接板与所述车梁(1)固定连接，所述安装主轴(19)设置在所述履带连接架(18)的中部且贯穿所述履带连接架(18)，所述安装主轴(19)的两端突出于所述履带连接架(18)，所述安装轴管(20)设有两组，每组所述安装轴管(20)由两个并排间隔布置的轴管组成，两组所述安装轴管(20)对称设置在所述履带连接架(18)的内侧两端且与所述履带连接架(18)固定连接，所述车梁(1)下部设有插装管，插装管与所述安装轴管(20)插接，张紧履带组件设有两组，两组张紧履带组件对称设置在所述安装主轴(19)的两端且经由所述安装主轴(19)配置在所述车厢(2)的下方。

8.如权利要求7所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，张紧履带组件包括架体(21)、行进履带(22)、支撑轮组(23)、行走结构以及张紧结构，所述架体(21)设置在所述安装轴的端部，所述行进履带(22)环绕布置在所述架体(21)的外侧，所述支撑轮组(23)设有两组，两组所述支撑轮组(23)对称设置在所述架体(21)上部且通过支撑轴与所述架体(21)转动连接，所述支撑轮组(23)与所述行进履带(22)的内壁贴合设置，行走结构设有两组，两组行走结构对称布置在所述架体(21)的下部两端，张紧结构配置在其中一组行走结构的端部。

9.如权利要求8所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，行走结构包括支架连接板(24)、行走支架(25)、引导轮(26)、支重框架(27)以及支重轮组(28)，所述支架连接板(24)设置在所述架体(21)的一端且通过连接轴与所述架体(21)转动连接，所述行走支架(25)设置在所述支架连接板(24)远离所述架体(21)的一端且通过连接轴与所述支架连接板(24)转动连接，所述行走支架(25)与所述架体(21)相近的一端仿形设置，所述行走支架(25)与所述架体(21)之间设有耐磨橡胶块，所述引导轮(26)设置在两组所述行走支架(25)远离所述架体(21)的一端且通过转轴与对应的所述行走支架(25)转动连接，所述引导轮(26)与所述行进履带(22)的内壁贴合设置，所述支重框架(27)设置在所述行走支架(25)远离所述引导轮(26)的一端下部且经由安装轴与所述行走支架(25)转动连接，所述支重轮组(28)设有两组，每组所述支重轮组(28)由两个对称设置的支重轮组成，两组所述支重轮组(28)对称设置在所述支重框架(27)的下部两端且通过转轴与所述支重框架(27)转动连接，所述支重轮组(28)与所述行进履带(22)的内壁贴合设置。

10.如权利要求9所述的一种具有液压自卸系统的运粮车，其特征在于，张紧结构包括张紧基座(29)以及张紧油缸(30)，所述张紧基座(29)设置在其中一组所述行走支架(25)远离所述架体(21)的一端且与所述行走支架(25)固定连接，所述张紧基座(29)倾斜设置，所述张紧油缸(30)嵌设在所述张紧基座(29)的内部且与所述张紧基座(29)固定连接，所述张紧油缸(30)的输出端倾斜向下设置，其中一组所述引导轮(26)配置在所述张紧油缸(30)的输出端且与所述张紧油缸(30)的输出端转动连接。