CN211444855U - 一种大直径螺旋焊管升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨(5)上行走的至少两辆台车(1)，包括升降机构(20)和旋转机构(30)，所述旋转机构(30)大体平衡地固定在升降机构(20)上，升降机构(20)包括同步升降油缸(21)，所述同步升级油缸(21)包括4个固定活塞(22)，所述固定活塞(22)两行两列排列地液密封地固定在台车(1)底板上，缸套(23)分别上下可滑动地配合在固定活塞(22)外，在缸套(23)和固定活塞(22)之间形成液压腔(27)，缸套(23)顶部分别固定安装辊轮座(25)，主动轮(26)的轮轴驱动连接旋转机构(30)。大直径螺旋焊管升降旋转装置,实现了大直径螺旋焊管升降同时旋转的功能。

Description

一种大直径螺旋焊管升降旋转装置

技术领域

本实用新型属于螺旋焊管喷涂生产技术领域,具体涉及一种大直径螺旋焊管升降旋转装置。

背景技术

目前现有的大直径螺旋焊管在需要升降旋转时，钢管被气缸顶起，然后被转辊带动旋转，大直径螺旋钢管存在晃动，不稳定的情况。也有在焊管需要喷涂或管端磨削防腐层时，需要用行车将钢管旋转到合适位置进行焊接，存在的弊病有：1、需要等待行车到位；2、需要挂钩解钩；3、钢管旋转位置有时不能一次合适，需要多次挂钩起吊旋转下降解钩；4、辅助时间长，工作效率低，需要行车工配合操作，长时间占用一台行车。

迫切需要设计一种能够使得大直径螺旋焊管自由升降且旋转稳定的专门装置。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的提供一种大直径螺旋焊管升降旋转装置。

本实用新型是这样实现的，一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨上行走的至少两辆台车，包括

升降机构，升降机构包括同步升降油缸，所述同步升级油缸包括4个固定活塞，所述固定活塞两行两列排列地液密封地固定在台车底板上，缸套分别上下可滑动地配合在固定活塞外，在缸套和固定活塞之间形成液压腔，缸套顶部分别固定安装辊轮座，所述辊轮座的轴线位于同一高度,第一行的辊轮座轴可旋转地旋转安装有主动轮，第二行的辊轮座轴不转地旋转安装有被动轮，主动轮和被动轮直径相同；

旋转机构，所述旋转机构大体平衡地固定在升降机构上，主动轮的轮轴驱动连接旋转机构。

进一步地，还包括同步支撑板，同步支撑板与活塞同轴地设有固定圈，固定圈套设在与活塞一体连接的活塞颈部。

进一步地，所述旋转机构包括驱动电机，同步支撑板上大概中间位置分别固定有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接主动齿轮，辊轮座的两侧壁设有轴承，转轴销连接主动轮(26)，转轴旋转地设置在辊轮座的两侧壁的轴承中，转轴一端固定连接被动齿轮，主动齿轮啮合被动齿轮，左右两列的驱动电机转向相反，转速相等。

进一步地，所述同步升降油缸的液压腔为4个，液压腔油压始终保持相同。

进一步地，台车包括机架平台，机架平台设有轮轴和滚轮，滚轮滚动在导轨上。

进一步地，还包括行走机构，行走机构包括通过L板竖直地固定在机架平台侧面的步进电机，步进电机输出轴连接蜗杆，轮轴一端设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合驱动。

进一步地，还包括固定在台车的导向刹车机构，导向刹车机构包括导向架，导向架底部旋转安装有导向轮，导向架上还设有制动钳，制动钳可开合地设置在导向架上，制动钳上部可旋转地固定在枢轴上，制动钳的底部枢转地连接连杆机构，连杆机构带动制动钳绕枢轴开合。

进一步地，连杆机构包括绕中心轴旋转的偏转轮，偏转轮两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆，偏转连杆分别枢转连接制动钳的底部。

进一步地，制动钳的制动部正对导轨侧面可开合地设置。

所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，对于固定12米长的大直径螺旋焊管，前后两辆台车分别经由行走机构20带动在导轨5上自由行走，位于焊管下方，导向锁定机构40锁定位置，液压腔进油，套筒23升起，升降机构20将钢管支撑，并继续升起，同时，驱动电机启动，旋转机构30旋转，进行喷涂或其他作业，实现了大直径螺旋焊管升降同时旋转的功能。

附图说明

图1为本实用新型大直径螺旋焊管升降旋转装置的主剖视图。

图2为本实用新型大直径螺旋焊管升降旋转装置的左视图。

图3为本实用新型大直径螺旋焊管升降旋转装置的举升状态的主剖视图。

图4为本实用新型一种大直径螺旋焊管升降旋转装置的图1中A-A剖视图(导向刹车机构处于刹车状态)。

图5为本实用新型一种大直径螺旋焊管升降旋转装置的图1中A-A剖视图(导向刹车机构处于松开状态)。

上述图中的附图标记：

1、台车，2、机架平台，3轮轴，4滚轮，5导轨

10行走机构，11步进电机，12联轴器，13蜗杆，14蜗轮，15 L板，16位移传感器

20升降机构，21同步升降油缸，22活塞，23缸套，24同步支撑板，25辊轮座，26主动轮，27液压腔，28被动轮

30旋转机构，31驱动电机，32主动齿轮，33被动齿轮

40导向刹车机构，41制动钳，42导向轮，43枢轴，44制动钳，45连杆机构，46偏转轮，47偏转连杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1所示，一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨上行走的至少两辆台车1，台车1包括行走机构10、升降机构20、旋转机构30和导向刹车机构40。

台车1包括机架平台2，机架平台2设有轮轴3和滚轮4，滚轮4滚动在导轨5上，导轨5平行于所述钢管轴线方向位于钢管轴线正下方设置；

行走机构10包括通过L板15竖直地固定在机架平台2侧面的步进电机11，步进电机11通过联轴器12连接蜗杆13，轮轴3一端设有蜗轮14，蜗杆13与蜗轮14啮合驱动；台车1设有位移传感器16。行走机构10带动磨削机构20沿导轨5前进或后退，完成行走到钢管下方或者托举着钢管行走到目标位置的工作。

还包括固定在台车1的导向刹车机构40，导向刹车机构40包括导向架41，导向架41底部安装导向轮42，导向架41上还设有制动钳44，制动钳44可开合地设置在导向架41上，制动钳44上部可旋转地固定在枢轴43上，制动钳44的底部枢转地连接连杆机构45，连杆机构45带动制动钳44绕枢轴43开合。制动钳44的制动部正对导轨5侧面设置。连杆机构45包括绕中心轴旋转的偏转轮46，偏转轮46两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆47，偏转连杆47分别枢转连接制动钳44的底部。

升降机构20包括同步升降油缸21，所述同步升级油缸21包括4个固定活塞22，所述固定活塞22两行两列排列地液密封地固定在台车1底板上，行排列方向垂直于导轨方向，列排列方向平行于导轨方向，4个缸套23分别上下滑动配合在活塞22外，在缸套23和活塞22之间形成液压腔27，还包括同步支撑板24，同步支撑板与活塞同轴地设有固定圈24.1，固定圈24.1套设在与活塞一体连接的活塞颈部。缸套23螺旋连接固定圈24.1，固定圈24.1的内圈半径小于活塞半径，起止挡作用。缸套23顶部分别固定安装辊轮座25，所述辊轮座25的轴线位于同一高度，且同列的辊轮座25的旋转轴线同轴。第一行的辊轮座轴可旋转地旋转安装有主动轮26，第二行的辊轮座轴不转地旋转安装有被动轮28。主动轮26和被动轮28直径相同；轴可旋转设计为辊轮座的两相对侧壁设有轴承，轴可旋转地设置在轴承中。而“轴不转地”，设计为：轴两端设有方形部，

所述旋转机构30大体平衡地固定在升降机构20上，具体地，所述旋转机构30包括驱动电机31，同步支撑板24上大概中间位置分别固定有驱动电机31，驱动电机31输出轴固定连接主动齿轮32。所述驱动地旋转安装为：辊轮座25的两侧壁设有轴承，转轴29销连接主动轮26，转轴29旋转地设置在辊轮座25的两侧壁的轴承中，转轴29一端固定连接被动齿轮33，主动齿轮啮合被动齿轮33，左右两列的驱动电机转向相反，转速相等。所述同步升降油缸21的4个液压腔27的油压始终保持相同。

所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，对于固定12米长的大直径螺旋焊管，前后两辆台车分别经由行走机构20带动在导轨5上自由行走，位于焊管下方，导向锁定机构40锁定位置，液压腔进油，套筒23升起，升降机构20将钢管支撑，并继续升起，同时，驱动电机启动，旋转机构30旋转，进行喷涂或其他作业，实现了大直径螺旋焊管升降同时旋转的功能。

Claims (9)

1.一种大直径螺旋焊管升降旋转装置,包括在导轨(5)上行走的至少两辆台车(1)，其特征在于，包括

升降机构(20)，升降机构(20)包括同步升降油缸(21)，所述同步升降油缸(21)包括4个固定活塞(22)，所述固定活塞(22)两行两列排列地液密封地固定在台车(1)底板上，缸套(23)分别上下可滑动地配合在固定活塞(22)外，在缸套(23)和固定活塞(22)之间形成液压腔(27)，缸套(23)顶部分别固定安装辊轮座(25)，所述辊轮座(25)的轴线位于同一高度,第一行的辊轮座轴可旋转地旋转安装有主动轮(26)，第二行的辊轮座轴不转地旋转安装有被动轮(28)，主动轮(26)和被动轮(28)直径相同；

旋转机构(30)，所述旋转机构(30)大体平衡地固定在升降机构(20)上，主动轮(26)的轮轴驱动连接旋转机构(30)。

2.如权利要求1所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括同步支撑板(24)，同步支撑板与活塞同轴地设有固定圈(24.1)，固定圈(24.1)套设在与活塞一体连接的活塞颈部。

3.如权利要求2所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，所述旋转机构(30)包括驱动电机(31)，同步支撑板(24)上大概中间位置分别固定有驱动电机(31)，驱动电机(31)输出轴固定连接主动齿轮(32)，辊轮座(25)的两侧壁设有轴承，转轴(29)销连接主动轮(26)，转轴(29)旋转地设置在辊轮座(25)的两侧壁的轴承中，转轴(29)一端固定连接被动齿轮(33)，主动齿轮啮合被动齿轮，左右两列的驱动电机转向相反，转速相等。

4.如权利要求2所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，所述同步升降油缸(21)的液压腔(27)为4个，液压腔(27)油压始终保持相同。

5.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，台车(1)包括机架平台(2)，机架平台(2)设有轮轴(3)和滚轮(4)，滚轮(4)滚动在导轨(5)上。

6.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括行走机构(10)，行走机构(10)包括通过L板(15)竖直地固定在机架平台侧面的步进电机(11)，步进电机(11)输出轴连接蜗杆(13)，轮轴(3)一端设有蜗轮(14)，蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合驱动。

7.如权利要求1-4任一所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，还包括固定在台车(1)的导向刹车机构(40)，导向刹车机构(40)包括导向架(41)，导向架(41)底部旋转安装有导向轮(42)，导向架(41)上还设有制动钳(44)，制动钳(44)可开合地设置在导向架(41)上，制动钳(44)上部可旋转地固定在枢轴(43)上，制动钳(44)的底部枢转地连接连杆机构(45)，连杆机构(45)带动制动钳(44)绕枢轴(43)开合。

8.如权利要求7所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，连杆机构(45)包括绕中心轴旋转的偏转轮(46)，偏转轮(46)两端距离中心轴一偏心距离枢转连接偏转连杆(47)，偏转连杆(47)分别枢转连接制动钳(44)的底部。

9.如权利要求7所述大直径螺旋焊管升降旋转装置，其特征在于，制动钳(44)的制动部正对导轨(5)侧面可开合地设置。

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