CN219838407U - 一种电子感应平衡控制系统轴线车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴线车技术领域，公开了一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，包括：车架，所述车架的前端中部通过螺栓安装有牵引鞍座，所述车架的后端上表面焊接有车板，所述车架的下端通过螺栓安装有空气悬挂，所述空气悬挂的两端通过轮毂安装有车轮；第一测距雷达，其通过螺栓安装在所述车架的后端下表面，所述车架的中部下表面通过螺栓安装有第二测距雷达。该电子感应平衡控制系统轴线车装置设置有第一测距雷达和第二测距雷达，其可以对车架与地面的距离进行实时监控，使车载控制器通过分析车架对地距离判断该轴线车的平衡性，即时控制空气悬挂的伸缩，对轴线车平衡性进行电子调控，使得该轴线车在行驶时的平衡性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴线车技术领域，具体为一种电子感应平衡控制系统轴线车装置。
背景技术
轴线车是车轴置于车辆重心(当车辆均匀受载时)后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。随着国内制造业和运输业的发展，轴线车的需求迅速增大，其具有运输稳定、安全、载重量大的优点。
经查找，有公开号为CN207241839U的轴线车，包括纵向设置的主架主梁、横向设置的主架次梁、以及固定架设于主架主梁上的主梁竖板和固定架设于前后两端的主架次梁上的两块主梁横板，用于在较为崎岖不平的道路上行驶的情况下实现更好的稳定性；该实用新型通过液压装置被动式调控主板状态，在复杂路面上响应速度较慢，无法对车架姿态进行主动实时调控，为此，我们提出一种电子感应平衡控制系统轴线车装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，包括：
车架，所述车架的前端中部通过螺栓安装有牵引鞍座，所述车架的后端上表面焊接有车板，所述车架的下端通过螺栓安装有空气悬挂，所述空气悬挂的两端通过轮毂安装有车轮；
第一测距雷达，其通过螺栓安装在所述车架的后端下表面，所述车架的中部下表面通过螺栓安装有第二测距雷达，所述车架靠近牵引鞍座的一端外壁嵌装有车载控制器。
优选的，所述车轮关于空气悬挂和车架的中轴线位置对称设置，且车轮通过空气悬挂与车架之间构成伸缩结构。
优选的，所述第一测距雷达和第二测距雷达的型号相吻合，且第一测距雷达和第二测距雷达与车载控制器之间构成电性连接，并且第一测距雷达与第二测距雷达的下端面之间相互平行。
优选的，所述牵引鞍座与车架之间构成可拆卸结构，且牵引鞍座与车架的中轴线位置重合。
优选的，所述车板上端通过螺栓安装有置物架，所述置物架的两侧上表面固定有支座，所述置物架的中部上表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧安置有枕架，所述枕架的上端嵌设有木枕套。
优选的，所述支座关于置物架的中轴线位置对称设置，且枕架通过凹槽与置物架之间构成可拆卸结构，并且木枕套与枕架的外形结构相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该电子感应平衡控制系统轴线车装置设置有第一测距雷达和第二测距雷达，其可以对车架与地面的距离进行实时监控，使车载控制器通过分析车架对地距离判断该轴线车的平衡性，即时控制空气悬挂的伸缩，对轴线车平衡性进行电子调控，使得该轴线车在行驶时的平衡性较好。
附图说明
图1为本实用新型轴线车侧视结构示意图；
图2为本实用新型平衡控制系统结构示意图；
图3为本实用新型置物架及枕架部分主视结构示意图。
图中：1、车架；2、牵引鞍座；3、空气悬挂；4、车轮；5、第一测距雷达；6、第二测距雷达；7、车载控制器；8、车板；9、置物架；10、支座；11、凹槽；12、枕架；13、木枕套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，请参阅图1-图2，包括：车架1，车架1的前端中部通过螺栓安装有牵引鞍座2，牵引鞍座2与车架1之间构成可拆卸结构，且牵引鞍座2与车架1的中轴线位置重合，牵引鞍座2用于连接轴线车和牵引车头，可拆卸的牵引鞍座2便于进行检修维护，易于清洁；车架1的后端上表面焊接有车板8，车架1的下端通过螺栓安装有空气悬挂3，空气悬挂3的两端通过轮毂安装有车轮4，车轮4关于空气悬挂3和车架1的中轴线位置对称设置，且车轮4通过空气悬挂3与车架1之间构成伸缩结构，车架1的后端下表面通过螺栓安装有第一测距雷达5，车架1的中部下表面通过螺栓安装有第二测距雷达6，第一测距雷达5和第二测距雷达6的型号相吻合，且第一测距雷达5与第二测距雷达6的下端面之间相互平行，车架1靠近牵引鞍座2的一端外壁嵌装有车载控制器7，且第一测距雷达5和第二测距雷达6与车载控制器7之间构成电性连接，设置的第一测距雷达5和第二测距雷达6对车架1与地面的距离进行实时监控，并将监测数据发送至车载控制器7处，车载控制器7通过分析车架1对地距离判断该轴线车的平衡性，并通过控制空气悬挂3的伸缩，对轴线车平衡性进行电子调控，使得该轴线车在行驶时的平衡性较好。
请参阅图1和图3，一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，包括：车板8上端通过螺栓安装有置物架9，置物架9的两侧上表面固定有支座10，支座10用于在置物架9两侧对内侧安置的运输物进行限位，防止运输物在置物架9上移位；支座10关于置物架9的中轴线位置对称设置，置物架9的中部上表面开设有凹槽11，凹槽11的内侧安置有枕架12，且枕架12通过凹槽11与置物架9之间构成可拆卸结构，枕架12的上端嵌设有木枕套13，并且木枕套13与枕架12的外形结构相吻合，设置的枕架12可通过凹槽11安置在置物架9上，配合两侧支座10可以对管状或长条形运输物进行限位稳定，提供更稳定的运输保障，且可更换的木枕套13可在长时间运输后，进行快速更换，易于进行维护。
工作原理：对于这类的电子感应平衡控制系统轴线车装置，首先该轴线车车架1通过牵引鞍座2与牵引车头连接，便于跟随牵引车头稳定行进，车架1上焊接的车板8用于承载运输物，车架1下端通过空气悬挂3两端的轮毂安装有车轮4，用于提升轴线车行驶时的稳定性，该轴线车运行在崎岖路面上时，第一测距雷达5和第二测距雷达6(型号：海伯森技术-HPS640)实时监测车架1与地面间的距离，其采用IP67工业级防护设计，通过160固态激光雷达进行测距，且具有超大视场角，丰富的数据接口，能够快速准确的将监测数据发送至车载控制器7(型号：科聪-IVC300)，是一款应用于各种车辆的专业车载控制器产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，产品配备完善的二次开发环境，高度贴合车辆的应用场合，控制器具有三级安全运行控制管理、底盘运动控制分解算法、数据采集和通讯处理等功能，由车载控制器7对数据进行分析后，根据车辆抖动情况，对空气悬挂3进行适应性调节，降低车架1抖动情况，提高车架1稳定性，该电子控制的主动式调节较一般液压式调节系统的响应速度更快，对多种路况的适用性更好，该车架1在对管状或长条状运输物进行运输时，可以在置物架9的凹槽11上安置枕架12，并通过木枕套13对运输物进行垫起，降低摩擦损伤，且运输物在置物架9上由两侧支座10进行限位保护，防止运输物滚落，提升运输时的运输物的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于，包括：
车架(1)，所述车架(1)的前端中部通过螺栓安装有牵引鞍座(2)，所述车架(1)的后端上表面焊接有车板(8)，所述车架(1)的下端通过螺栓安装有空气悬挂(3)，所述空气悬挂(3)的两端通过轮毂安装有车轮(4)；
第一测距雷达(5)，其通过螺栓安装在所述车架(1)的后端下表面，所述车架(1)的中部下表面通过螺栓安装有第二测距雷达(6)，所述车架(1)靠近牵引鞍座(2)的一端外壁嵌装有车载控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于：所述车轮(4)关于空气悬挂(3)和车架(1)的中轴线位置对称设置，且车轮(4)通过空气悬挂(3)与车架(1)之间构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于：所述第一测距雷达(5)和第二测距雷达(6)的型号相吻合，且第一测距雷达(5)和第二测距雷达(6)与车载控制器(7)之间构成电性连接，并且第一测距雷达(5)与第二测距雷达(6)的下端面之间相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于：所述牵引鞍座(2)与车架(1)之间构成可拆卸结构，且牵引鞍座(2)与车架(1)的中轴线位置重合。
5.根据权利要求1所述的一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于：所述车板(8)上端通过螺栓安装有置物架(9)，所述置物架(9)的两侧上表面固定有支座(10)，所述置物架(9)的中部上表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内侧安置有枕架(12)，所述枕架(12)的上端嵌设有木枕套(13)。
6.根据权利要求5所述的一种电子感应平衡控制系统轴线车装置，其特征在于：所述支座(10)关于置物架(9)的中轴线位置对称设置，且枕架(12)通过凹槽(11)与置物架(9)之间构成可拆卸结构，并且木枕套(13)与枕架(12)的外形结构相吻合。
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