CN219833877U - 一种舵机 - Google Patents

Abstract

本申请属于电机传动技术领域，具体涉及一种舵机，该舵机包括舵机外壳，以及容纳在舵机外壳内的电机，舵机外壳包括舵机壳和舵机盖，所舵机盖上开设有输出轴孔，舵机输出轴从输出轴孔穿出并与法兰盘可拆卸连接，舵机还包括套设于所述舵机输出轴外侧的轴承组件，轴承组件包括轴承壳、轴承和密封圈，轴承壳与舵机盖可拆卸连接，轴承容纳于轴承壳内，轴承壳朝向舵机盖的一端开设有容置密封圈的凹槽，舵机壳与电机之间的空隙填充有密封所述电机的胶液。本申请通过设置密封圈以及在舵机内填充密封电机的胶液，实现了舵机的密封，具有结构简单、成本低且密封效果好的优点。

Description

一种舵机

技术领域

本申请属于电机传动技术领域，具体涉及一种舵机。

背景技术

舵机最早出现于航模运动中，它是遥控模型用于控制动作的动力源。为了适用于各种模型，舵机发展出各种类型和大小的型号。舵机可以看成是一个封装了电机、控制及反馈系统的动力机械组。它使用简单、动力强劲，能按照信号的要求精确地控制电机轴的位移角度，通常也被人们用于制作小型机器人、玩具并作为设备动作的动力源。

随着传动设备技术领域的发展，舵机种类越来越多，而舵机工作需要电源，普通舵机无法在水下工作，因此必须设置防水密封结构以保障舵机在水下的安全、长时间作业，而现有的防水舵机的密封结构往往较为复杂，通用性不强，且设计成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种结构简单、通用性强、设计成本低且密封效果好的舵机。

本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：

一种舵机，包括舵机外壳，以及容纳在所述舵机外壳内的电机，所述舵机外壳包括舵机壳和舵机盖，所述舵机盖安装在所述舵机壳上侧且与所述舵机壳上端平齐，所述舵机盖上开设有输出轴孔，舵机输出轴从所述输出轴孔穿出并与法兰盘可拆卸连接。

所述舵机还包括套设于所述舵机输出轴外侧的轴承组件，所述轴承组件与所述舵机输出轴转动连接且同轴设置；

所述轴承组件包括轴承壳、轴承和密封圈，所述轴承壳与所述舵机盖可拆卸连接，所述轴承容纳于所述轴承壳内，所述轴承壳朝向所述舵机盖的一端开设有容置所述密封圈的凹槽；

所述舵机壳与所述电机之间的空隙填充有密封所述电机的胶液。

优选地，所述舵机还包括套设于所述舵机输出轴外侧的橡胶垫，所述橡胶垫的内径大于所述舵机输出轴的外径且与所述舵机输出轴同轴设置；

所述橡胶垫位于所述轴承组件与所述电机之间，沿其轴向方向的两端分别与所述电机、所述轴承组件抵接。

进一步地，所述舵机壳侧边开设有至少一个出线口，所述电机的线路通过所述出线口延伸至所述舵机壳外。

进一步地，所述舵机盖上开设有至少一个灌胶口，所述灌胶口为沿所述舵机输出轴轴向方向贯穿所述舵机盖的通孔。

进一步地，所述舵机盖上开设有至少一个盲孔，所述盲孔靠近所述电机的一端为封闭端。

优选地，所述舵机壳包括凸设于所述舵机壳外侧的凸起部，所述凸起部上开设有一个或多个连接口。

优选地，所述舵机壳和所述舵机盖由塑料材料制成。

本申请的实施例提供的一种舵机至少具有以下有益效果：

(1)本申请通过设置密封圈以及在舵机壳内填充密封电机的胶液，实现了舵机的密封，具有结构简单、成本低、安装难度低且密封效果好的优点；

(2)本申请中的舵机盖上端、舵机壳侧边均有安装位置，实现了舵机可与不同的设备进行连接，具有设计成本低、通用性强的优点；

(3)本申请中的舵机壳和舵机盖由塑料材料制成，具有制作成本低、可一体注塑成型的优点。

(4)本申请中的轴承组件、橡胶垫、舵机壳、舵机盖可与不同型号的电机配合使用，具有通用性强的优点。

附图说明

图1为本申请中舵机的整体结构图；

图2为本申请中舵机的爆炸图；

图3为本申请中舵机的俯视图；

图4为图3沿A-A向的剖面图。

附图标记：1、电机，2、舵机壳，3、橡胶垫，4、轴承，5、轴承壳，6、滚滑螺母，7、第一螺钉，8、法兰盘，9、第二螺钉，10、舵机输出轴，11、密封圈，12、舵机盖，13、连接口，14、出线口，15、垫片，16、凸起部，17、灌胶口。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请实施例中的描述中，为了方便理解，放大或者缩小了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

请一并参阅图1-图4，现对本申请提供的舵机进行说明。该舵机包括舵机外壳，以及容纳在舵机外壳内的电机1，舵机外壳包括舵机壳2和舵机盖12，舵机盖12安装在舵机壳2上侧并与舵机壳2上端平齐，舵机盖12上开设有输出轴孔，舵机输出轴10从该输出轴孔穿出并与法兰盘8可拆卸连接，使得电机1能以舵机输出轴10的轴线方向为轴带动法兰盘8旋转。

进一步地，如图2和图4所示，法兰盘8通过第二螺钉9与舵机输出轴10螺旋连接。

在本申请一些优选的实施例中，第二螺钉9通过垫片15与法兰盘8抵接，可实现第二螺钉9的螺帽轴向方向的限位。

进一步地，舵机还包括转动连接于舵机输出轴10外侧的轴承组件，轴承组件与舵机输出轴10同轴设置，轴承组件套设于舵机输出轴10外侧。

具体地，轴承组件包括轴承壳5，以及容纳在轴承壳5内的轴承4，轴承壳5与舵机盖12可拆卸连接。

具体地，轴承壳5通过至少一个螺钉与舵机盖12螺旋连接，螺钉穿过舵机盖12与轴承壳5螺旋连接。

进一步地，舵机盖12上开设有至少一个灌胶口17，灌胶口17为沿舵机输出轴10轴向方向贯穿舵机盖12的通孔。

具体地，待舵机组装完成后，可通过灌胶口17向舵机内部灌胶，使得舵机壳2与电机1之间的空隙填充有密封电机1的胶液，从而实现舵机的密封，防止外部渗水对电气设备的不利影响。

在本申请的一些优选的实施例中，如图2和图4所示，舵机盖12设置有至少一个第一螺钉7安装孔，第一螺钉7贯穿通过舵机盖12并与舵机内部的胶液灌封在一起，可增强胶液灌封的支撑力。

进一步地，该安装孔与轴承壳5位置不对应，防止第一螺钉7与轴承组件干涉。

在本申请的一些优选的实施例中，舵机还包括套设于舵机输出轴10外侧的橡胶垫3，橡胶垫3与舵机输出轴10之间存在间隙且同轴设置，可弹性调节橡胶垫3与舵机输出轴10之间的间距，防止灌胶过程中胶液进入轴承组件。

具体地，橡胶垫3位于轴承组件与电机1之间，其沿轴向方向的两端分别与电机1、轴承壳5抵接。一方面，橡胶垫3可防止胶液进入轴承组件；另一方面，外部冲击作用于舵机时，电机1与舵机壳2之间的胶液可承受外部冲击力，橡胶垫3可进一步减弱外部冲击时电机1所受到的冲击。

在本申请的一些优选的实施例中，轴承组件还包括密封圈11，轴承壳5朝向舵机盖12的一端开设有容置密封圈11的凹槽，密封圈11位于舵机盖12与轴承壳5之间，可实现舵机盖12与舵机输出轴10之间的密封作用。

进一步地，舵机壳2侧边开设有至少一个出线口14，电机1的线路通过出线口14延伸至舵机壳2外并与其他设备电气连接。

进一步地，舵机盖12上开设有至少一个盲孔，该盲孔作为该舵机与其他设备连接的安装口。

具体地，该盲孔靠近电机1的一端为封闭端，可防止灌胶过程中胶液进入盲孔而影响盲孔的结构，防止盲孔结构改变而无法与其他设备连接。

在本申请的一些实施例中，盲孔通过滚花螺母6与其他设备连接，滚花螺母6容置于盲孔内。

在本申请的一些优选的实施例中，舵机盖12由金属材料制成，盲孔内设置有螺纹，盲孔通过其内部的螺纹与其他设备连接，而无需使用滚花螺母6，具有生产工艺简单、成本低的优点。

在本申请的一些优选的实施例中，舵机壳2和舵机盖12由塑料材料制成，具有制作成本低、可一体注塑成型的优点。

具体地，本申请中的舵机壳2和舵机盖12由尼龙材料制成，尼龙作为一种高分子材料，具有耐磨、耐高温、抗老化、使用寿命长、易于加工的优点。

在本申请的一些优选的实施例中，由于舵机盖12由塑料材料制成，在与其他设备连接的过程中，可以直接使用自攻丝安装，而无需使用滚花螺母6，具有生产工艺简单、成本低的优点。

在本申请的一些优选的实施例中，舵机盖12上开设有多个不同位置的盲孔，可实现与各种不同类型设备的连接，通用性强，安装方便。

在本申请的一些优选的实施例中，舵机壳2包括凸设于舵机壳2外侧的凸起部16，凸起部16上设有一个或多个连接口13，连接口13也可作为该舵机与其他设备连接的安装孔，进一步增强该舵机与其他设备连接的安装位置。

具体地，凸起部16可通过胶接、焊接、螺旋连接、一体成型等方式与舵机壳2连接，本申请中凸起部16与舵机壳2一体成型制作，可增强连接的稳定性。

具体地，连接口13为沿舵机输出轴10轴向方向贯穿凸起部16的通孔。

综上，本申请中的轴承组件、橡胶垫3、舵机壳2、舵机盖12可与不同型号的电机1配合使用，具有通用性强的优点。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种舵机，包括舵机外壳，以及容纳在所述舵机外壳内的电机(1)，所述舵机外壳包括舵机壳(2)和舵机盖(12)，所述舵机盖(12)安装在所述舵机壳(2)上侧且与所述舵机壳(2)上端平齐，所述舵机盖(12)上开设有输出轴孔，舵机输出轴(10)从所述输出轴孔穿出并与法兰盘(8)可拆卸连接，其特征在于：

所述舵机还包括套设于所述舵机输出轴(10)外侧的轴承组件，所述轴承组件与所述舵机输出轴(10)转动连接且同轴设置；

所述轴承组件包括轴承壳(5)、轴承(4)和密封圈(11)，所述轴承壳(5)与所述舵机盖(12)可拆卸连接，所述轴承(4)容纳于所述轴承壳(5)内，所述轴承壳(5)朝向所述舵机盖(12)的一端开设有容置所述密封圈(11)的凹槽；

所述舵机壳(2)与所述电机(1)之间的空隙填充有密封所述电机(1)的胶液。

2.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机还包括套设于所述舵机输出轴(10)外侧的橡胶垫(3)，所述橡胶垫(3)的内径大于所述舵机输出轴(10)的外径且与所述舵机输出轴(10)同轴设置；

所述橡胶垫(3)位于所述轴承组件与所述电机(1)之间，沿其轴向方向的两端分别与所述电机(1)、所述轴承组件抵接。

3.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机壳(2)侧边开设有至少一个出线口(14)，所述电机(1)的线路通过所述出线口(14)延伸至所述舵机壳(2)外。

4.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机盖(12)上开设有至少一个灌胶口(17)，所述灌胶口(17)为沿所述舵机输出轴(10)轴向方向贯穿所述舵机盖(12)的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机盖(12)上开设有至少一个盲孔，所述盲孔靠近所述电机(1)的一端为封闭端。

6.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机壳(2)包括凸设于所述舵机壳(2)外侧的凸起部(16)，所述凸起部(16)上开设有一个或多个连接口(13)。

7.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：

所述舵机壳(2)和所述舵机盖(12)由塑料材料制成。