CN219825992U - 一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，使用本发明后，本装置可以在墙柱面上自动进行行走，在行走过程中对墙柱面进行刮涂，工人无需再借助装饰脚手架进行刮涂，有效降低高空作业风险，提高腻子刮涂效率效果，当遇到墙柱面阳角时，可以自动对墙柱面阳角进行全面的刮涂，无需对其进行多次处理，进一步提高了工作效率。

Description

一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机 器人

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，主要涉及装饰装修技术领域。

背景技术

腻子(填泥)是装修中必不可少的建材产品之一，是平整墙、柱体表面的一种装饰凝材料，直接刮涂于建筑物内外墙、柱面或底涂上，用以填平被涂物表面上高低不平的部位，起弥补基层缺陷或表现多样化花纹和质感作用的涂装基层材料。腻子是一种厚浆状刮涂料，是乳胶漆等涂料涂刷前必不可少的一道施工工序。腻子作为涂装基层材料，施工质量在装饰装修工程中必须重点控制，保证基面的平整度为后续的涂装施工打下坚实的基础。目前，主流的墙体刮腻子施工工艺都是工人通过金属、胶皮刮板进行刮涂，并且刮涂方式对墙柱面阳角的方正度、平直性难以控制，进一步降低刮涂工作效率。传统的刮涂方式对于中上部墙柱面需要工人借助装饰脚手架对中上部墙柱面进行刮涂，施工劳动量大，质量取决于工人施工水平，高空作业风险性较大，不利于装饰装修工程高质量发展。因此，非常有必要设计一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，以促进装饰装修工程的工业化、智能化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，克服了上述的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

本实用新型的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，所述移动板上端面均匀固定设有胶皮刮板固定杆，所述胶皮刮板固定杆上端面固定设有胶皮刮板，所述胶皮刮板与所述运浆泵固定连接，所述移动板内左右对称固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有控制滑槽，所述控制滑槽下槽壁固定设有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上端面固定设有控制块，所述控制块上端面固定设有连接绳，所述移动滑板相互远离端面滑动设有移动块，所述移动块内转动设有转动转轴，所述转动转轴上固定设有转动杆，所述转动杆与所述胶皮刮板固定杆固定连接，所述转动转轴上固定设有转动转盘，所述转动转盘与所述转动拉绳固定连接，所述移动块内设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴上固定设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述移动滑板啮合连接，所述移动块内前后对称固定设有连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆与所述连接轴固定连接，所述连接活塞杆上端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧与所述连接箱内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，所述刮涂箱后侧内壁固定设有移动电机，所述移动电机前端面设有移动电机轴，所述移动电机轴上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述刮涂箱前侧内壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制轮，所述控制轮上固定设有抬升绳，所述移动电机轴内设有花键槽，所述控制轴内设有花键滑槽，所述花键滑槽内滑动设有花键，所述花键前端面固定设有花键弹簧，所述花键弹簧与所述花键滑槽内壁固定连接，所述花键前端面固定设有控制绳，所述花键前端面固定设有拉动绳，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆相互远离端面固定设有移动杆，所述移动杆上端固定设有移动吸盘，所述刮涂箱内设有移动机构，所述移动机构用于带动所述移动板反向移动进行反复刮涂，所述刮涂箱内设有开合机构，所述开合机构用于在进行刮涂墙柱面阳角时使所述胶皮刮板固定杆离开所述刮涂箱内，所述移动杆内设有感应机构，所述感应机构用于检测是否到达墙柱面阳角，所述刮涂箱内设有抬升机构，所述抬升机构用于带动所述移动电机轴上下移动。

进一步的，所述移动机构转动设置于所述刮涂箱前后侧内壁的反向转轴，所述反向转轴上固定设有反向移动齿轮，所述反向移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述反向移动齿轮与所述拉动绳固定连接。

进一步的，所述开合机构包括设置于所述刮涂箱前后左右壁内的开合滑槽，所述开合滑槽内滑动设有开合板，所述开合板下端面固定设有开合弹簧，所述开合弹簧与所述开合滑槽内壁固定连接，所述开合板下端面固定设有开合绳，所述移动伸缩杆与所述开合板固定连接。

进一步的，所述感应机构包括均匀设置于所述移动杆内的感应滑槽，所述感应滑槽内滑动设有感应滑板，所述感应滑板相互靠近端面固定设有感应弹簧，所述感应弹簧与所述感应滑槽内壁固定连接，所述感应滑板与所述开合绳固定连接，所述感应滑板与所述控制绳固定连接。

进一步的，所述抬升机构包括固定设置于所述存料箱上端面的抬升箱，所述抬升箱内滑动设有抬升活塞杆，且所述抬升活塞杆一端与所述移动电机轴连接，另一端固定设有抬升弹簧的一端，所述抬升弹簧另一端固定于所述抬升箱底部内壁，所述抬升活塞杆与所述抬升绳固定连接。

本实用新型的有益效果：使用本实用新型后，本装置可以在墙柱面上自动进行行走，在行走过程中对墙柱面进行刮涂，工人无需再借助装饰脚手架进行刮涂，有效降低高空作业风险，提高腻子刮涂效率效果，当遇到墙柱面阳角时，可以自动对墙柱面阳角进行全面的刮涂，无需对其进行多次处理，进一步提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

图6是图2中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本实用新型进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱11，所述刮涂箱11前后左右壁对称设有移动滑槽30，所述刮涂箱11下侧内壁固定设有存料箱12，所述存料箱12内固定设有吸浆泵13，所述吸浆泵13下端面固定设有运浆泵14，所述存料箱12上端面左右对称固定设有固定杆15，所述固定杆15左端面固定设有转动拉绳16，所述固定杆15上端面共同滑动设有移动板20，所述移动板20上端面均匀固定设有胶皮刮板固定杆26，所述胶皮刮板固定杆26上端面固定设有胶皮刮板25，所述胶皮刮板25与所述运浆泵14固定连接，所述移动板20内左右对称固定设有移动滑板27，所述移动滑板27内设有控制滑槽28，所述控制滑槽28下槽壁固定设有控制伸缩杆55，所述控制伸缩杆55上端面固定设有控制块54，所述控制块54上端面固定设有连接绳51，所述移动滑板27相互远离端面滑动设有移动块66，所述移动块66内转动设有转动转轴47，所述转动转轴47上固定设有转动杆45，所述转动杆45与所述胶皮刮板固定杆26固定连接，所述转动转轴47上固定设有转动转盘46，所述转动转盘46与所述转动拉绳16固定连接，所述移动块66内设有连接滑槽59，所述连接滑槽59内滑动设有连接轴49，所述连接轴49上固定设有连接齿轮48，所述连接齿轮48与所述移动滑板27啮合连接，所述移动块66内前后对称固定设有连接箱50，所述连接箱50内滑动设有连接活塞杆52，所述连接活塞杆52与所述连接轴49固定连接，所述连接活塞杆52上端面固定设有连接弹簧53，所述连接弹簧53与所述连接箱50内壁固定连接，所述连接活塞杆52与所述连接绳51固定连接，所述刮涂箱11后侧内壁固定设有移动电机34，所述移动电机34前端面设有移动电机轴21，所述移动电机轴21上固定设有移动齿轮22，所述移动齿轮22与所述移动板20啮合连接，所述刮涂箱11前侧内壁转动设有控制轴35，所述控制轴35上固定设有控制轮36，所述控制轮36上固定设有抬升绳37，所述移动电机轴21内设有花键槽67，所述控制轴35内设有花键滑槽57，所述花键滑槽57内滑动设有花键56，所述花键56前端面固定设有花键弹簧58，所述花键弹簧58与所述花键滑槽57内壁固定连接，所述花键56前端面固定设有控制绳44，所述花键56前端面固定设有拉动绳60，所述刮涂箱11前后左右壁对称设有移动伸缩杆19，所述移动伸缩杆19相互远离端面固定设有移动杆18，所述移动杆18上端面固定设有移动吸盘17，所述刮涂箱11内设有移动机构101，所述移动机构101用于带动所述移动板20反向移动进行反复刮涂，所述刮涂箱11内设有开合机构102，所述开合机构102用于在进行刮涂墙柱面阳角时使所述胶皮刮板固定杆26离开所述刮涂箱11内，所述移动杆18上垂直插设有感应机构103，所述感应机构103用于检测是否到达墙柱面阳角，所述刮涂箱11内设有抬升机构104，所述抬升机构104用于带动所述移动电机轴21上下移动。

有益的，所述移动机构101转动设置于所述刮涂箱11前后侧内壁的反向转轴23，所述反向转轴23上固定设有反向移动齿轮24，所述反向移动齿轮24与所述移动板20啮合连接，所述反向移动齿轮24与所述拉动绳60固定连接。

有益的，所述开合机构102包括设置于所述刮涂箱11前后左右壁内的开合滑槽31，所述开合滑槽31内滑动设有开合板29，所述开合板29下端面固定设有开合弹簧33，所述开合弹簧33与所述开合滑槽31内壁固定连接，所述开合板29下端面固定设有开合绳32，所述移动伸缩杆19与所述开合板29固定连接。

有益的，所述感应机构103包括均匀设置于所述移动杆18内的感应滑槽42，所述感应滑槽42内滑动设有感应滑板41，所述感应滑板41相互靠近端面固定设有感应弹簧43，所述感应弹簧43与所述感应滑槽42内壁固定连接，所述感应滑板41与所述开合绳32固定连接，所述感应滑板41与所述控制绳44固定连接。

有益的，所述抬升机构104包括固定设置于所述存料箱12上端面的抬升箱38，所述抬升箱38内滑动设有抬升活塞杆39，且所述抬升活塞杆39一端与所述移动电机轴21连接，另一端固定有抬升弹簧40的一端，所述抬升弹簧40另一端固定于所述抬升箱38底部内壁，所述抬升活塞杆39与所述抬升绳37固定连接。

整个装置的机械动作的顺序：

1.左侧移动吸盘17松开墙壁，左侧移动伸缩杆19启动带动移动杆18向左移动一段距离，左侧移动吸盘17再次吸附在墙壁上，左侧移动伸缩杆19启动收缩，右侧移动伸缩杆19启动延伸带动刮涂箱11向左移动，右侧移动吸盘17松开墙壁右侧移动伸缩杆19启动带动移动杆18向左移动移动吸盘17再次吸附墙柱面，在此过程中移动电机34启动带动移动电机轴21转动使移动齿轮22转动带动移动板20向左移动同时移动电机轴21带动控制轴35转动带动控制轮36转动拉动抬升绳37使抬升活塞杆39向下移动拉动移动电机轴21向下移动使移动齿轮22与反向移动齿轮24啮合带动反向移动齿轮24转动带动移动板20向右移动同时拉动拉动绳60使花键56向前移动使花键56与花键槽67脱离，使控制轴35自由转动松开抬升绳37使抬升活塞杆39在抬升弹簧40的作用下弹出带动移动电机轴21向上移动使移动齿轮22与反向移动齿轮24脱离与移动板20啮合带动移动板20向左移动，在此过程中吸浆泵13启动通过运浆泵14将存料箱12中的腻子输送到胶皮刮板25中对墙柱面进行刮涂，当遇到墙柱面阳角后感应滑板41被按压拉动开合绳32使开合板29带动移动杆18向下移动打开刮涂箱11，同时拉动控制绳44使花键56向前移动使花键56与花键槽67脱离使控制轴35自由转动，移动齿轮22带动移动板20向左移动，松开转动拉绳16使胶皮刮板固定杆26在重力作用下转动变成水平状态，当胶皮刮板25与墙柱面阳角接触后控制伸缩杆55启动带动控制块54向下移动拉动连接绳51使连接活塞杆52带动连接轴49使连接齿轮48向上移动，使连接齿轮48与转动杆45啮合，转动杆45转动带动连接齿轮48转动使移动块66向上移动，当移动到最上方时控制伸缩杆55启动带动控制块54向上移动松开连接绳51使连接活塞杆52在连接弹簧53的作用下向下移动使连接齿轮48向下移动与转动杆45脱离，由于重力移动块66向下移动通过胶皮刮板25对墙柱面进行刮涂，当刮涂结束后移动伸缩杆19带动刮涂箱11离开感应滑板41在感应弹簧43的作用下弹出松开控制绳44使花键56在花键弹簧58的作用下弹出继续与花键槽67卡紧，移动电机34启动带动移动电机轴21反转使移动板20向右移动回到刮涂箱11中，同时拉动转动拉绳16使转动转盘46转动带动转动转轴47转动带动转动杆45转动带动胶皮刮板固定杆26转动回到初始位置，感应滑板41松开开合绳32使开合板29在开合弹簧33的作用下带动移动伸缩杆19向上移动继续刮涂。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，包括刮涂箱，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动滑槽，所述刮涂箱下侧内壁固定设有存料箱，所述存料箱内固定设有吸浆泵，所述吸浆泵下端面固定设有运浆泵，所述存料箱上端面左右对称固定设有固定杆，所述固定杆左端面固定设有转动拉绳，所述固定杆上端面共同滑动设有移动板，其特征在于：所述移动板上端面均匀固定设有胶皮刮板固定杆，所述胶皮刮板固定杆上端面固定设有胶皮刮板，所述胶皮刮板与所述运浆泵固定连接，所述移动板内左右对称固定设有移动滑板，所述移动滑板内设有控制滑槽，所述控制滑槽下槽壁固定设有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆上端面固定设有控制块，所述控制块上端面固定设有连接绳，所述移动滑板相互远离端面滑动设有移动块，所述移动块内转动设有转动转轴，所述转动转轴上固定设有转动杆，所述转动杆与所述胶皮刮板固定杆固定连接，所述转动转轴上固定设有转动转盘，所述转动转盘与所述转动拉绳固定连接，所述移动块内设有连接滑槽，所述连接滑槽内滑动设有连接轴，所述连接轴上固定设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述移动滑板啮合连接，所述移动块内前后对称固定设有连接箱，所述连接箱内滑动设有连接活塞杆，所述连接活塞杆与所述连接轴固定连接，所述连接活塞杆上端面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧与所述连接箱内壁固定连接，所述连接活塞杆与所述连接绳固定连接，所述刮涂箱后侧内壁固定设有移动电机，所述移动电机前端面设有移动电机轴，所述移动电机轴上固定设有移动齿轮，所述移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述刮涂箱前侧内壁转动设有控制轴，所述控制轴上固定设有控制轮，所述控制轮上固定设有抬升绳，所述移动电机轴内设有花键槽，所述控制轴内设有花键滑槽，所述花键滑槽内滑动设有花键，所述花键前端面固定设有花键弹簧，所述花键弹簧与所述花键滑槽内壁固定连接，所述花键前端面固定设有控制绳，所述花键前端面固定设有拉动绳，所述刮涂箱前后左右壁对称设有移动伸缩杆，所述移动伸缩杆相互远离端面固定设有移动杆，所述移动杆上端面固定设有移动吸盘，所述刮涂箱内设有移动机构，所述移动机构用于带动所述移动板反向移动进行反复刮涂，所述刮涂箱内设有开合机构，所述开合机构用于在进行刮涂墙柱面阳角时使所述胶皮刮板固定杆离开所述刮涂箱内，所述移动杆内设有感应机构，所述感应机构用于检测是否到达墙柱面阳角，所述刮涂箱内设有抬升机构，所述抬升机构用于带动所述移动电机轴上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，其特征在于：所述移动机构转动设置于所述刮涂箱前后侧内壁的反向转轴，所述反向转轴上固定设有反向移动齿轮，所述反向移动齿轮与所述移动板啮合连接，所述反向移动齿轮与所述拉动绳固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，其特征在于：所述开合机构包括设置于所述刮涂箱前后左右壁内的开合滑槽，所述开合滑槽内滑动设有开合板，所述开合板下端面固定设有开合弹簧，所述开合弹簧与所述开合滑槽内壁固定连接，所述开合板下端面固定设有开合绳，所述移动伸缩杆与所述开合板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，其特征在于：所述感应机构包括均匀设置于所述移动杆内的感应滑槽，所述感应滑槽内滑动设有感应滑板，所述感应滑板相互靠近端面固定设有感应弹簧，所述感应弹簧与所述感应滑槽内壁固定连接，所述感应滑板与所述开合绳固定连接，所述感应滑板与所述控制绳固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动爬墙及阳角刮涂功能的墙柱立面腻子刮涂机器人，其特征在于：所述抬升机构包括固定设置于所述存料箱上端面的抬升箱，所述抬升箱内滑动设有抬升活塞杆，且所述抬升活塞杆一端与所述移动电机轴连接，另一端固定设有抬升弹簧的一端，所述抬升弹簧另一端固定于所述抬升箱底部内壁，所述抬升活塞杆与所述抬升绳固定连接。