CN219824676U - 立体式衣领撑开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立体式衣领撑开机构，包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的可上下相对远离或靠近的上爪和下爪，以完成第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；第一撑爪和第二撑爪可沿进退轨道前进或后退，且可沿开合轨道左右相对远离或靠近；衣领撑开作业时，第一撑爪和第二撑爪沿进退轨道前进进入衣领；沿开合轨道左右相对远离左右撑开衣领；上爪和下爪上下相对远离上下撑开衣领；其优点在于：实现衣领的上下左右立体式撑开，使衣撑顺利穿入衣领之中，且两撑臂展开时不易带起衣物本体导致衣物褶皱，保持衣物平整美观地完成自动化悬挂。

Description

立体式衣领撑开机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于机械手臂操作的自动化衣物处理系统，特别是涉及一种立体式衣领撑开机构，利用该机构先将衣领口撑开，然后在撑开的领口处放入衣撑，完成衣物的自动化悬挂。

背景技术

衣撑作为必备的家居用品，包括挂钩及双臂；在撑衣物时，将衣撑的双臂塞入衣领口内，从而用衣撑将衣物悬挂起来。

本申请人开发的衣物处理系统，包括衣物的自动化晾晒、收纳及叠衣，其中一个环节涉及到用机械臂将衣物用衣撑悬挂起来，也就是将衣撑穿入衣物内。如授权公告号为CN217907267U的实用新型专利公开了一种服装业用方便取衣物的衣撑，在使用时，首先将杆体从衣物领口插入，然后按压折板使压板下移，压板下压两个杆体对称的一端，使杆体的悬空的一端上升的角度能足够撑起衣物。

问题在于，一件平铺的上衣在整体上是扁平的，且上衣的领口尺寸比衣撑的尺寸要小得多，单独利用机械臂很难将衣撑穿入到上衣领口内，无法完成自动化挂晒衣物的操作，首先要将衣领进行撑开操作。

如申请公布号为CN110537750A的实用新型专利公开文本中公开的一种衣领整理设备及方法，采用的是吸风嘴通过吸风吸住衣领的两侧，然后撑开驱动器驱动水平设置的第一撑开臂和第二撑开臂张开一定角度从而把衣领的两层打开。

由于该实用新型专利应用于整理成品领，即不带衣物本体的单独的成品领，因此其不会涉及到这样一个技术问题，当衣物平铺时，仅仅采用两水平设置的撑开臂张开一定角度将衣领在水平方向上撑开，衣领下方的衣物本体的上层和下层仍是贴合的状态，此时，将衣撑由衣领穿入后撑开，衣物本体的上层和下层会被衣撑的撑臂带动形成褶皱。

因此，为了解决机械臂自动化悬挂衣物过程中遇到的上述技术问题，需开发一种可将上衣领口上下左右立体撑开的机构，以辅助衣物的自动化悬挂。

实用新型内容

基于衣物领口较小、衣物本体上下两层之间贴合，导致自动化悬挂衣物过程中，衣撑难以由衣领口进入衣物中，且撑开时衣物容易褶皱的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体式衣领撑开机构，先行用该机构对上衣的衣领口进行上下左右立体式撑开，以便衣撑能顺利地从衣领进入到衣物中，完成衣物的自动化悬挂。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：立体式衣领撑开机构，包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；

所述第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的上爪和下爪，所述上爪与下爪上下相对远离或靠近，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；

所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述进退轨道前进或后退，以进入或退出衣领；

所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述开合轨道左右相对远离或靠近；

初始状态下，所述第一撑爪和第二撑爪左右并拢，所述上爪和下爪上下并拢；

衣领撑开作业时，所述第一撑爪和第二撑爪沿所述进退轨道前进，以进入衣领；所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离，以左右撑开衣领；所述第一撑爪的上爪和下爪、所述第二撑爪的上爪和下爪分别上下相对远离，以上下撑开衣领；从而完成衣领的上下左右立体式撑开作业。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述开合轨道正交设置在所述进退轨道上方，所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上；

所述开合轨道可沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述进退轨道上设置有进退驱动电机和与所述进退驱动电机配合的进退丝杠；所述进退丝杠沿所述进退轨道长度方向布置；

所述进退丝杠穿过所述开合轨道，所述进退驱动电机驱动所述进退丝杠，带动所述开合轨道沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述进退轨道包括第一底板，所述第一底板上沿所述进退轨道长度方向平行设置有两第一导轨；

所述开合轨道底部开设有与所述第一导轨相匹配的第一凹槽；所述第一导轨嵌于所述第一凹槽内；所述开合轨道在所述第一导轨和第一凹槽的导向配合下沿所述进退轨道前进或后退。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述开合轨道上设置有开合驱动电机和与所述开合驱动电机配合的开合丝杠；所述开合丝杠沿所述开合轨道长度方向布置；

所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上，所述开合丝杠依次穿过所述第一撑爪和第二撑爪；

所述开合驱动电机驱动所述开合丝杠，带动所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离或靠近。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述开合轨道包括第二底板，所述第二底板上沿所述开合轨道长度方向平行设置有两第二导轨；

所述第一撑爪和第二撑爪底部均开设有与所述第二导轨相匹配的第二凹槽；所述第二导轨嵌于所述第二凹槽内；

所述第一撑爪和第二撑爪在所述第二导轨和第二凹槽的导向配合下沿所述开合轨道左右相对远离或靠近。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一撑爪和第二撑爪均包括撑爪壳体，且所述撑爪壳体上设置有升降驱动电机和与所述升降驱动电机配合的升降丝杠；所述升降丝杠沿所述撑爪壳体的高度方向布置；

所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪或下爪上下活动，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述上爪和下爪上下并列设置在所述撑爪壳体上端，且相对所述撑爪壳体向前伸出；

所述下爪相对所述撑爪壳体固定设置，所述上爪活动设置在所述升降丝杠上；

所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪向上远离或向下靠近所述下爪，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述第一撑爪和第二撑爪的撑爪壳体上沿高度方向均开设有升降槽，所述升降丝杠沿所述升降槽的高度方向布置于所述升降槽内。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述上爪的后端竖直向下设有一与所述升降槽形状匹配的爪柄；

所述爪柄嵌入所述升降槽，所述升降丝杠穿设在所述爪柄内；所述升降丝杠通过驱动所述爪柄在所述升降槽内上下移动，以带动所述上爪向上远离或向下靠近所述下爪。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述升降槽开设于所述第一撑爪和第二撑爪距离较远的两侧壁上；

所述升降槽的槽口外侧设有盖板，以将所述升降丝杠盖设于所述升降槽和盖板之间。

本实用新型解决上述技术问题所采用的优选的技术方案为：所述上爪和下爪上下并列且水平向前伸出；

所述上爪的上表面的前端具有一自后向前、由上向下倾斜的上导向面；所述下爪的下表面的前端具有一自后向前、由下向上倾斜的下导向面；

衣领撑开作业时，所述第一撑爪和第二撑爪沿所述进退轨道前进，在上导向面和下导向面的导向作用下进入衣领。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过第一撑爪和第二撑爪沿进退轨道前进，进入衣领内部，再沿开合轨道左右相对远离，以左右撑开衣领，第一撑爪的上爪和下爪、第二撑爪的上爪和下爪分别上下相对远离，以上下撑开衣领，从而将衣领上下左右立体式撑开；

一方面，克服了衣物领口较小，衣撑难以由衣领口进入衣物中的技术问题，使机械臂能够独臂将衣撑的两撑臂顺利穿入衣领之中；另一方面，由于衣领被上下左右立体式撑开，当衣撑的两撑臂的自由端在衣物本体内展开时，不易带起衣物本体导致衣物褶皱，从而使刚刚洗净熨平的衣物保持平整美观的状态完成自动化悬挂。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构的结构示意图一；

图2为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构的结构示意图二；

图3为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构进行衣领撑开作业的过程示意图一；

图4为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构进行衣领撑开作业的过程示意图二；

图5为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构进行衣领撑开作业的过程示意图三；

图6为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构进行衣领撑开作业的过程示意图四；

图7为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构进行衣领撑开作业的过程示意图五；

图8为本实用新型一个优选实施例的立体式衣领撑开机构的结构示意图三。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而“第一”、“第二”仅为了进行便于理解的描述，没有其他指向性含义，并不能作为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示为本实施例提供的立体式衣领撑开机构100，包括左右并列设置的第一撑爪101和第二撑爪102、正交设置的进退轨道103和开合轨道104。

第一撑爪101和第二撑爪102均包括上下并列设置的上爪10和下爪20，上爪10与下爪20上下相对远离或靠近，以完成第一撑爪101或第二撑爪102的上下开合动作。第一撑爪101和第二撑爪102可沿进退轨道103前进或后退，以进入或退出衣领。第一撑爪101和第二撑爪102可沿开合轨道104左右相对远离或靠近。

如图3所示，当进行衣领撑开作业时，初始状态下，第一撑爪101和第二撑爪102左右并拢，上爪10和下爪20上下并拢，衣物被平铺在水平操作台上，衣领的领口对准立体式衣领撑开机构100的第一撑爪101和第二撑爪102的前进方向。

如图4至图6所示，开始衣领撑开作业：首先，第一撑爪101和第二撑爪102沿进退轨道103前进，直至第一撑爪101和第二撑爪102通过衣领口进入到衣物的内部；随后，第一撑爪101和第二撑爪102沿开合轨道104左右相对远离，以左右撑开衣领；接着，第一撑爪101的上爪10和下爪20、第二撑爪102的上爪10和下爪20分别上下相对远离，以上下撑开衣领。从而完成衣领的上下左右立体式撑开作业。

如图7所示，此时，在自动化衣物悬挂系统中，衣撑200的两撑臂201被相互靠近折叠收拢，经机械臂操控经被立体式撑开的衣领插入到衣物本体当中，而后两撑臂201的两个自由端相互远离展开。

接着开始立体式衣领撑开机构100的退出作业(图中未示出)：首先，第一撑爪101和第二撑爪102沿开合轨道104左右相对靠近一定距离，以避开衣撑200的挂钩202；随后，第一撑爪101和第二撑爪102沿进退轨道103后退，以退出衣领；最后，第一撑爪101和第二撑爪102沿开合轨道104左右并拢，第一撑爪101的上爪10和下爪20、第二撑爪102的上爪10和下爪20分别上下并拢，恢复初始状态。

此时，在自动化衣物悬挂系统中，机械臂可抓起露出衣领的衣撑200的挂钩202，将衣物悬挂在晾衣杆上。

从上述过程中可以看到，本实用新型提供的立体式衣领撑开机构100，通过第一撑爪101和第二撑爪102沿进退轨道103前进，进入衣领内部，再沿开合轨道104左右相对远离，以左右撑开衣领，第一撑爪101的上爪10和下爪20、第二撑爪102的上爪10和下爪20分别上下相对远离，以上下撑开衣领，从而将衣领上下左右立体式撑开，一方面，克服了衣物领口较小，衣撑难以由衣领口进入衣物中的技术问题，使机械臂能够独臂将衣撑的两撑臂顺利穿入衣领之中；另一方面，由于衣领被上下左右立体式撑开，当衣撑的两撑臂的自由端在衣物本体内展开时，不易带起衣物本体导致衣物褶皱，从而使刚刚洗净熨平的衣物保持平整美观的状态完成自动化悬挂。

具体来看本实施例提供的立体式衣领撑开机构100，如图1和图2所示，开合轨道104正交设置在进退轨道103上方，第一撑爪101和第二撑爪102左右并列设置在开合轨道104上。从而，开合轨道104可沿进退轨道103前进或后退，以使第一撑爪101和第二撑爪102同步沿进退轨道103前进或后退。

如图1和图2所示，进退轨道103包括第一底板30，第一底板30的两侧沿进退轨道103长度方向平行设置有两第一导轨31。第一底板30的一端设置有进退驱动电机32和与进退驱动电机32配合的进退丝杠33，进退丝杠33沿进退轨道103长度方向布置于两第一导轨31之间。

开合轨道104包括第二底板40，第二底板40的两侧沿开合轨道104长度方向平行设置有两第二导轨41。第二底板40的一端设置有开合驱动电机42和与开合驱动电机42配合的开合丝杠43,开合丝杠43沿开合轨道104长度方向布置于两第二导轨41之间。

如图1和图2所示，开合轨道104的第二底板40的底部开设有与第一导轨31相匹配的第一凹槽C1，进退丝杠33穿过开合轨道104的第二底板40的底部，第一导轨31嵌于第一凹槽C1内，从而，当进退驱动电机32驱动进退丝杠33，带动开合轨道104沿进退轨道103前进或后退时，第一撑爪101和第二撑爪102同步沿进退轨道103前进或后退；同时，第一导轨31和第一凹槽C1对进退丝杠33的进退驱动起到了辅助导向配合作用，开合轨道104在第一导轨31和第一凹槽C1的导向配合下沿进退轨道103前进或后退，能够防止开合轨道104在前进和后退过程中的偏移，进而还能避免上述偏移对进退丝杠33产生的机械震动和磨损。

如图1和图2所示，第一撑爪101和第二撑爪102均包括撑爪壳体50，上爪10和下爪20上下并列设置在撑爪壳体50的上端，且相对撑爪壳体50向前伸出。第一撑爪101和第二撑爪102经由各自的撑爪壳体50左右并列设置在开合轨道104上，第一撑爪和第二撑爪的撑爪壳体50的底部均开设有与第二导轨41相匹配的第二凹槽C2。

开合丝杠43依次穿过第一撑爪101和第二撑爪102的撑爪壳体50的底部，第二导轨41嵌于第二凹槽C2内，从而，当开合驱动电机42驱动开合丝杠43，带动第一撑爪101和第二撑爪102的撑爪壳体50沿开合轨道104左右相对远离或靠近时，第一撑爪101和第二撑爪102同步沿开合轨道104左右相对远离或靠近；同时，第二导轨41和第二凹槽C2对开合丝杠43的开合驱动起到了辅助导向配合作用，第一撑爪101和第二撑爪102的撑爪壳体50在第二导轨41和第二凹槽C2的导向配合下沿开合轨道104左右相对远离或靠近，能防止第一撑爪101和第二撑爪102在左右移动的过程中的偏移，进而还能避免上述偏移对开合丝杠43产生的机械震动和磨损。

需说明的是，本实用新型提供的立体式衣领撑开机构并不限于本实施例中开合轨道104正交设置在进退轨道103上方，第一撑爪101和第二撑爪102左右并列设置在开合轨道104上的结构设计，典型的例如，还可以将进退轨道103和开合轨道104正交设置成T形结构，以实现第一撑爪101和第二撑爪102沿进退轨道103前进或后退，沿开合轨道104左右相对远离或靠近。

如图8所示，在本实施例中，第一撑爪101和第二撑爪102的下爪20相对撑爪壳体50固定设置，上爪10相对撑爪壳体50活动设置。

具体地，第一撑爪101和第二撑爪102的撑爪壳体50上均设置有升降驱动电机51和与升降驱动电机51配合的升降丝杠52。撑爪壳体50上沿高度方向开设有升降槽C3，升降丝杠52布置于升降槽C3内，从而，升降丝杠52沿升降槽C3的高度方向，也即撑爪壳体50的高度方向布置。

上爪10的后端竖直向下设有一与升降槽C3形状匹配的爪柄11，爪柄11嵌入升降槽C3，升降丝杠52穿设在爪柄11内。从而，升降驱动电机51驱动升降丝杠52，升降丝杠52通过驱动爪柄11在升降槽C3内上下移动，带动上爪10向上远离或向下靠近下爪20，进而完成第一撑爪101或第二撑爪102的上下开合动作。

升降槽C3与上爪10的爪柄11对升降丝杠52的升降驱动起到了辅助导向配合作用，防止上爪10在向上远离或向下靠近下爪20的移动过程中发生偏移，进而还能避免上述偏移对升降丝杠52产生的机械震动和磨损。

需说明的是，在其他实施例中，第一撑爪101和第二撑爪102还可以被设计成上爪10相对撑爪壳体50固定设置，下爪20相对撑爪壳体50活动设置的结构，从而通过驱动下爪20向下远离或向上靠近上爪10完成第一撑爪101或第二撑爪102的上下开合动作；第一撑爪101和第二撑爪102还可以被设计上爪和下爪20均相对撑爪壳体50活动设置的结构，从而通过驱动上爪10和下爪20同时上下远离或靠近完成第一撑爪101或第二撑爪102的上下开合动作。

而本实施中下爪20相对撑爪壳体50固定设置，上爪10相对撑爪壳体50活动设置的结构的优势在于，当衣物被平铺在水平操作台上，第一撑爪101和第二撑爪102进入衣领后，衣领的下层置于水平操作台上，上层相对自由，故驱动上爪10向上远离下爪20以上下撑开衣领，更适应于自动化悬挂平铺衣物的使用场景。

进一步地，如图8所示，升降槽C3开设于第一撑爪101和第二撑爪102各自的撑爪壳体50的距离较远的两侧壁上，以避免第一撑爪101和第二撑爪102左右相对远离和靠近时，两组升降驱动电机51和升降丝杠52之间相互影响。

如图3所示，两升降槽的C3槽口外侧设有盖板G，以将升降丝杠52和爪柄11盖设于升降槽C3和盖板G之间，从而，一方面增加整个立体式衣领撑开机构100的外观美观程度，另一方面防止灰尘污垢落入升降槽C3中影响升降丝杠52正常工作。

更进一步地，如图1和图8所示，第一撑爪101和第二撑爪102的上爪10和下爪20上下并列且水平向前伸出。上爪10的上表面的前端具有一自后向前、由上向下倾斜的上导向面12，下爪20的下表面的前端具有一自后向前、由下向上倾斜的下导向面22。从而，第一撑爪101或第二撑爪102整体水平向前伸出，且前端自后向前向中间倾斜变尖，进而在衣领撑开作业时，第一撑爪101或第二撑爪102沿进退轨道103前进，在上导向面12和下导向面22的导向作用下，更加顺畅的进入原本相对闭合、较小的衣领当中。

以上对本实用新型所提供的立体式衣领撑开机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.立体式衣领撑开机构，其特征在于：包括左右并列设置的第一撑爪和第二撑爪、正交设置的进退轨道和开合轨道；

所述第一撑爪和第二撑爪均包括上下并列设置的上爪和下爪，所述上爪与下爪上下相对远离或靠近，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作；

所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述进退轨道前进或后退，以进入或退出衣领；

所述第一撑爪和第二撑爪可沿所述开合轨道左右相对远离或靠近；

初始状态下，所述第一撑爪和第二撑爪左右并拢，所述上爪和下爪上下并拢；

衣领撑开作业时，所述第一撑爪和第二撑爪沿所述进退轨道前进，以进入衣领；所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离，以左右撑开衣领；所述第一撑爪的上爪和下爪、所述第二撑爪的上爪和下爪分别上下相对远离，以上下撑开衣领；

从而完成衣领的上下左右立体式撑开作业。

2.根据权利要求1所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述开合轨道正交设置在所述进退轨道上方，所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上；

所述开合轨道可沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退。

3.根据权利要求2所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述进退轨道上设置有进退驱动电机和与所述进退驱动电机配合的进退丝杠；所述进退丝杠沿所述进退轨道长度方向布置；

所述进退丝杠穿过所述开合轨道，所述进退驱动电机驱动所述进退丝杠，带动所述开合轨道沿所述进退轨道前进或后退，以使所述第一撑爪和第二撑爪同步沿所述进退轨道前进或后退。

4.根据权利要求2所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述进退轨道包括第一底板，所述第一底板上沿所述进退轨道长度方向平行设置有两第一导轨；

所述开合轨道底部开设有与所述第一导轨相匹配的第一凹槽；所述第一导轨嵌于所述第一凹槽内；所述开合轨道在所述第一导轨和第一凹槽的导向配合下沿所述进退轨道前进或后退。

5.根据权利要求1所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述开合轨道上设置有开合驱动电机和与所述开合驱动电机配合的开合丝杠；所述开合丝杠沿所述开合轨道长度方向布置；

所述第一撑爪和第二撑爪左右并列设置在所述开合轨道上，所述开合丝杠依次穿过所述第一撑爪和第二撑爪；

所述开合驱动电机驱动所述开合丝杠，带动所述第一撑爪和第二撑爪沿所述开合轨道左右相对远离或靠近。

6.根据权利要求5所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述开合轨道包括第二底板，所述第二底板上沿所述开合轨道长度方向平行设置有两第二导轨；

所述第一撑爪和第二撑爪底部均开设有与所述第二导轨相匹配的第二凹槽；所述第二导轨嵌于所述第二凹槽内；

所述第一撑爪和第二撑爪在所述第二导轨和第二凹槽的导向配合下沿所述开合轨道左右相对远离或靠近。

7.根据权利要求1所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述第一撑爪和第二撑爪均包括撑爪壳体，且所述撑爪壳体上设置有升降驱动电机和与所述升降驱动电机配合的升降丝杠；所述升降丝杠沿所述撑爪壳体的高度方向布置；

所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪或下爪上下活动，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作。

8.根据权利要求7所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述上爪和下爪上下并列设置在所述撑爪壳体上端，且相对所述撑爪壳体向前伸出；

所述下爪相对所述撑爪壳体固定设置，所述上爪活动设置在所述升降丝杠上；

所述升降驱动电机驱动所述升降丝杠，带动所述上爪向上远离或向下靠近所述下爪，以完成所述第一撑爪或第二撑爪的上下开合动作。

9.根据权利要求7所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述第一撑爪和第二撑爪的撑爪壳体上沿高度方向均开设有升降槽，所述升降丝杠沿所述升降槽的高度方向布置于所述升降槽内。

10.根据权利要求9所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述上爪的后端竖直向下设有一与所述升降槽形状匹配的爪柄；

所述爪柄嵌入所述升降槽，所述升降丝杠穿设在所述爪柄内；所述升降丝杠通过驱动所述爪柄在所述升降槽内上下移动，以带动所述上爪向上远离或向下靠近所述下爪。

11.根据权利要求9所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述升降槽开设于所述第一撑爪和第二撑爪距离较远的两侧壁上；

所述升降槽的槽口外侧设有盖板，以将所述升降丝杠盖设于所述升降槽和盖板之间。

12.根据权利要求1所述的立体式衣领撑开机构，其特征在于：所述上爪和下爪上下并列且水平向前伸出；

所述上爪的上表面的前端具有一自后向前、由上向下倾斜的上导向面；所述下爪的下表面的前端具有一自后向前、由下向上倾斜的下导向面；

衣领撑开作业时，所述第一撑爪和第二撑爪沿所述进退轨道前进，在上导向面和下导向面的导向作用下进入衣领。