CN219822923U - 一种双玻组件返修支撑输送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双玻组件返修支撑输送平台,其包括支架、设置在所述支架上的输送线、嵌设在所述输送线下方的检修支撑架、从所述输送线外侧驱动所述检修支撑架上下运动的升降驱动模组、固定在所述支架上对所述输送线和所述检修支撑架上组件的四周周边位置进行归正的归正模组,所述升降驱动模组驱动所述检修支撑架上升至高位时,所述检修支撑架与所述输送线之间形成有供组件输送通过的输送通道。本实用新型能够对下层玻璃组件的四周边进行位置归正,保障返修过程中下层玻璃组件的位置稳定性,为上层玻璃的精准盖合提供位置基础。
Description
【技术领域】
本实用新型属于光伏组件返工技术领域,特别是涉及一种双玻组件返修支撑输送平台。
【背景技术】
光伏组件是一种能够将太阳能转换为电能的发电组件。光伏组件在生产过程中,若中间有的环节检测出现问题,则需要输送至返修工位,通过维修人员对其进行检测维修,并合格后再返回到产线中进行后续的组装操作。在返修时,光伏组件通过输送机构输送至检修工站处,然后利用移载机构将光伏组件的上层玻璃提起,露出下层玻璃上的电池串,下层玻璃位于检修平台上,检修人员对电池串进行检修,如在漏焊的地方进行补焊操作。
为了提高返修效率,一般会在返修线上设置多个返修工位,因此,在返修工站中会排列设置多个返修平台,返修平台中设置有输送装置,通过输送装置实现相邻两个返修平台之间的组件传输,但若其中一个返修平台处于工作状态,占用了输送装置,在前面的返修平台上已经返修好的组件则无法通过该处于工作状态的返修平台而回到主生产线上,因此,对于多工位的返修平台来说,返修平台中还会设置升降支撑平台,以将组件向上托起至输送装置的上方,让前面已经返修好的组件经过,如现有技术中专利公开号为CN216328194U公开的一种双工位返修平台、专利公开号为CN216140769U公开的一种双工位层叠件返修回流装置。该这两种返修平台均不适用于双玻组件的返修,对于双玻组件而言,返修时需要将上层玻璃提起,对下层玻璃组件检修好后还需要将上层玻璃放回到下层玻璃组件上,然而,下层玻璃组件在检修时可能会被操作人员推动移位,再将上层玻璃放回时,无法保障上层玻璃与下层玻璃的四周周边对齐,影响后续双玻组件的封边操作,甚至可能造成报废。
有必要提供一种新的双玻组件返修支撑输送平台及组装方法来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种双玻组件返修支撑输送平台,能够对下层玻璃组件的四周边进行位置归正,保障返修过程中下层玻璃组件的位置稳定性,为上层玻璃的精准盖合提供位置基础。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种双玻组件返修支撑输送平台,其包括支架、设置在所述支架上的输送线、嵌设在所述输送线下方的检修支撑架、从所述输送线外侧驱动所述检修支撑架上下运动的升降驱动模组、固定在所述支架上对所述输送线和所述检修支撑架上组件的四周周边位置进行归正的归正模组,所述升降驱动模组驱动所述检修支撑架上升至高位时,所述检修支撑架与所述输送线之间形成有供组件输送通过的输送通道。
进一步的,所述升降驱动模组包括四个升降气缸,所述四个升降气缸分为左右各两个,设置在所述输送线左右外侧。
进一步的,所述归正模组包括归正组件前后方向位置的前归正组件与后归正组件、归正组件左右方向位置的左归正组件与右归正组件。
进一步的,所述前归正组件与所述后归正组件结构相同且均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一归正滚轮。
进一步的,所述第一气缸滑动设置在一个沿前后方向分布的第一滑轨上,并通过第一锁紧件锁紧固定。
进一步的,所述左归正组件与所述右归正组件结构相同且均包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二归正滚轮。
进一步的,所述第三气缸滑动设置在一个沿左右方向分布的第二滑轨上,并通过第二锁紧件锁紧固定。
进一步的,所述支架上位于所述输送线的输入侧与输出侧均设置有辅助支撑辊组件;所述辅助支撑辊组件包括沿组件输送方向滑动设置在所述支架上的支撑杆以及转动设置在所述支撑杆上且垂直于组件输送方向分布的支撑辊轴。
进一步的,所述支撑杆上设置有一对第三滑轨,所述支架上固定设置有与所述第三滑轨配合的滑块,所述第三滑轨的自由端设置有限位块,所述支架上设置有检测所述第三滑轨是否伸出至设定位置的传感器以及与所述限位块配合限定所述第三滑轨伸出范围的阻挡限位件。
进一步的,所述检修支撑架的左右两侧固定设置有物料盒与烙铁盒;所述支架上设置有位于所述输送线下方的若干灯带。
本实用新型一种双玻组件返修支撑输送平台的有益效果在于:通过设置输送线,能够与光伏组件组装线对接实现在线式的返修操作,并能够将返修好后的组件返回至组装线中;配合能够升降运动的检修支撑架,具有两个不同高度的检修位置,在多工位检修并排设置时,通过将检修支撑架向上顶起,可以为前面已经返修好的组件通过提供输送通道与位置避让;在输送线上配置归正模组,在上层玻璃揭除时,能够对组件进行位置归正,并在上层玻璃盖合时对上下层玻璃进行位置归正,保障上下玻璃能够精准叠合,保障后续组件顺利封边;适用于多工位返修线的双玻组件返修输送支撑。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例去掉支架后的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例中检修支撑架的结构示意图;
图4为本实用新型实施例中前归正组件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例中左归正组件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例中辅助支撑辊组件的结构示意图;
图中数字表示:
100-双玻组件返修支撑输送平台;
1-支架;
2-输送线,21-第一输送单元,22-第二输送单元,23-第一间隙,24-第二间隙;
3-检修支撑架,31-第一框架单元,32-第二框架单元,33-连接杆,34-调节空间;
4-升降驱动模组,41-升降气缸;
5-归正模组,51-前归正组件,511-第一气缸,512-第一支撑板,513-第二气缸,514-第一归正滚轮,515-第一滑轨,516-第一锁紧件,52-后归正组件,53-左归正组件,531-第三气缸,532-第二支撑板,533-第二归正滚轮,534-第二滑轨,535-第二锁紧件,54-右归正组件;
6-物料盒;7-烙铁盒;8-辅助支撑辊组件,81-支撑杆,82-支撑辊轴,83-第三滑轨,84-滑块,85-限位块,86-传感器,87-阻挡限位件;9-灯带;10-支撑滚轮组。
【具体实施方式】
实施例一:
请参照图1-图6,本实施例为一种双玻组件返修支撑输送平台100,其包括支架1、设置在支架1上的输送线2、嵌设在输送线2下方的检修支撑架3、从输送线2外侧驱动检修支撑架3上下运动的升降驱动模组4、固定在支架1上对输送线2和检修支撑架3上组件的四周周边位置进行归正的归正模组5,升降驱动模组4驱动检修支撑架3上升至高位时,检修支撑架3与输送线2之间形成有供组件输送通过的输送通道(图中未标识)。
输送线2包括第一输送单元21与第二输送单元22,第一输送单元21与第二输送单元22通过传动轴实现联动,且两个输送单元之间形成有贯通前后的第一间隙23;第一输送单元21与第二输送单元22内部均形成有前后贯通的第二间隙24。
检修支撑架3包括将第一输送单元21框在内的第一框架单元31、将第二输送单元22框在内的第二框架单元32、连接第一框架单元31与第二框架单元32的若干中间连接杆33,中间连接杆33垂直于组件输送方向设置或与组件输送方向呈夹角设置,且设置在第一间隙23中。
通过第一间隙23的设置,为中间连接杆33提供了设置空间,使得检修支撑架3可以连接形成一个整体,且通过多个中间连接杆33的设置还可以提高检修支撑架3的整体支撑强度。
为了保障所述输送通道具有足够的宽度以供组件输送通过,则检修支撑架3的左右两侧要延伸伸出输送线2的外侧,升降驱动模组4则从输送线2的外侧驱动检修支撑架3进行上下运动。若升降驱动模组4在输送线2的内部驱动检修支撑架3,则在顶升状态下,升降驱动模组4会阻挡组件的输送,使得组件无法顺利通过。本实施例中,升降驱动模组4包括四个升降气缸41,四个升降气缸41分为左右各两个,设置在输送线2左右外侧,以保障检修支撑架3的升降平稳性。
归正模组5包括归正组件前后方向位置的前归正组件51与后归正组件52、归正组件左右方向位置的左归正组件53与右归正组件54。
前归正组件51与后归正组件52结构相同且均包括第一气缸511、受第一气缸511驱动进行前后运动的第一支撑板512、固定在第一支撑板512上的第二气缸513、受第二气缸513驱动进行上下运动的第一归正滚轮514。为了适用于各种不同尺寸的光伏组件,第一气缸511滑动设置在一个沿前后方向分布的第一滑轨515上,并通过第一锁紧件516锁紧固定。通过调节第一气缸511在第一滑轨515上的前后位置,即可适用于各种不同尺寸的光伏组件的位置归正。
左归正组件53与右归正组件54结构相同且均包括第三气缸531、受第三气缸531驱动进行左右移动的第二支撑板532以及设置在第二支撑板532上的第二归正滚轮533。为了适用于各种不同尺寸的光伏组件,第三气缸531滑动设置在一个沿左右方向分布的第二滑轨534上,并通过第二锁紧件535锁紧固定。通过调节第三气缸531在第二滑轨534上的左右位置,即可适用于各种不同尺寸的光伏组件的位置归正。
为了保障前归正组件51与后归正组件52有足够的调节空间,前归正组件51、后归正组件52均设置在第二间隙24中。
为了保障左归正组件53与右归正组件54有足够的调节空间,第一框架单元31与第二框架单元32内均设置有供左归正组件53或右归正组件54在进行位置调节的调节空间34,左归正组件53与右归正组件54设置在调节空间34中。
为了提高检修操作人员的检修效率和便捷性,检修支撑架3的左右两侧还固定设置有若干物料盒6与烙铁盒7。物料盒6用于承载返修过程中所需的辅材;烙铁盒7用于承放电烙铁枪。
对于多工位并排设置的返修平台而言,由于光伏组件尺寸较大,相邻两个返修平台之间一般会留出一定宽度的行走通道以供检修人员通过或站立,以便对光伏组件的各个位置进行维修。但该行走通道的存在不利于相邻两个返修平台之间组件的输送,因此,为了解决该问题,支架1上位于输送线2的输入侧与输出侧均设置有辅助支撑辊组件8。辅助支撑辊组件8包括沿组件输送方向滑动设置在支架1上的支撑杆81以及转动设置在支撑杆81上且垂直于组件输送方向分布的支撑辊轴82。支撑杆81上设置有一对第三滑轨83,支架1上固定设置有与第三滑轨83配合的滑块84,第三滑轨83的自由端设置有限位块85,支架1上还设置有检测第三滑轨83是否伸出至设定位置的传感器86以及与限位块85配合限定第三滑轨83伸出范围的阻挡限位件87。当支撑辊轴82伸出至极限位置,传感器86感应到支撑辊轴82拉出到位,此时,输送线2才执行输送动作,否则不执行输送动作,防止组件在相邻两个输送平台之间的间隙处出现撞击现象。
支架1上还设置有位于输送线2下方的若干灯带9,以为检修人员检修时提供明亮环境。
为了在有限的平面空间内更好的布局输送线2与检修支撑架3,本实施例中输送线2采用的是平行间隔式的带式输送线,且每个输送单元中仅采用两条带式输送线,为了满足光伏组件整个版面的输送支撑,防止组件左右两侧下垂,在输送线2的左右外侧还设置有沿输送方向间隔排列的支撑滚轮组10。
本实施例一种双玻组件返修支撑输送平台100具有两种工作模式:
1)当无需为前面的组件让路时,光伏组件运输到输送平台100后,在输送线2上,通过归正模组5对其四周周边进行位置归正,归正好组件位置后归正模组5退回,然后上层玻璃移载机构将上层玻璃提起揭开后,检修人员即可对其进行维修;当检修人员需要站立于相邻两个输送平台100之间时,则可以通过推动支撑辊轴82使其缩回至支架1内,即可打开行走通道;当下层组件维修好后,上层玻璃移载机构将上层玻璃下降至归正模组5的归正高度范围,然后归正模组5中的归正滚轮均运动至归正位置,对下层玻璃组件和上层玻璃进行归正,使其四边对齐,然后上层玻璃移载机构吸附上层玻璃继续下降,直至上下玻璃完全重合,完成返修;
2)当需要为前面的组件进行让路时,则光伏组件运输到输送平台100后,进行归正,揭开上层玻璃,之后升降驱动模组4驱动检修支撑架3将下层玻璃组件托起至输送线2上方,检修人员在检修支撑架3上对组件进行检修,而之前已经维修好的组件则从输送线2与检修支撑架3之间的输送通道通过,且经过输送线2输送至后续工位。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:其包括支架、设置在所述支架上的输送线、嵌设在所述输送线下方的检修支撑架、从所述输送线外侧驱动所述检修支撑架上下运动的升降驱动模组、固定在所述支架上对所述输送线和所述检修支撑架上组件的四周周边位置进行归正的归正模组,所述升降驱动模组驱动所述检修支撑架上升至高位时,所述检修支撑架与所述输送线之间形成有供组件输送通过的输送通道。
2.如权利要求1所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述升降驱动模组包括四个升降气缸,所述四个升降气缸分为左右各两个,设置在所述输送线左右外侧。
3.如权利要求1所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述归正模组包括归正组件前后方向位置的前归正组件与后归正组件、归正组件左右方向位置的左归正组件与右归正组件。
4.如权利要求3所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述前归正组件与所述后归正组件结构相同且均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第一归正滚轮。
5.如权利要求4所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述第一气缸滑动设置在一个沿前后方向分布的第一滑轨上,并通过第一锁紧件锁紧固定。
6.如权利要求3所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述左归正组件与所述右归正组件结构相同且均包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行左右移动的第二支撑板以及设置在所述第二支撑板上的第二归正滚轮。
7.如权利要求6所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述第三气缸滑动设置在一个沿左右方向分布的第二滑轨上,并通过第二锁紧件锁紧固定。
8.如权利要求1所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述支架上位于所述输送线的输入侧与输出侧均设置有辅助支撑辊组件;所述辅助支撑辊组件包括沿组件输送方向滑动设置在所述支架上的支撑杆以及转动设置在所述支撑杆上且垂直于组件输送方向分布的支撑辊轴。
9.如权利要求8所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述支撑杆上设置有一对第三滑轨,所述支架上固定设置有与所述第三滑轨配合的滑块,所述第三滑轨的自由端设置有限位块,所述支架上设置有检测所述第三滑轨是否伸出至设定位置的传感器以及与所述限位块配合限定所述第三滑轨伸出范围的阻挡限位件。
10.如权利要求1所述的双玻组件返修支撑输送平台,其特征在于:所述检修支撑架的左右两侧固定设置有物料盒与烙铁盒;所述支架上设置有位于所述输送线下方的若干灯带。
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