CN219822857U - 滑槽装置及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种滑槽装置及分拣系统，其中，滑槽装置包括槽体、挡板和驱动组件，所述槽体包括用于输送目标物的输送面和设置在所述输送面侧面的侧壁；所述挡板设置在所述槽体内，并且能够相对于所述槽体转动，所述挡板被配置为转动至第一位置时允许所述槽体中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体中的目标物；所述驱动组件设置在所述槽体上，并且被配置为驱动所述挡板转动至第一位置或第二位置。本公开中滑槽装置的槽体所对应的容器装满后，驱动组件驱动挡板转动至第二位置，挡板能够拦截目标物，使目标物暂存在槽体中，机器人或其它运输设备可以继续向槽体投放目标物，不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。

Description

滑槽装置及分拣系统

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种滑槽装置；本公开还涉及一种包含上述滑槽装置的分拣系统。

背景技术

随着电子商务行业的快速发展，人们对于物流仓储技术的要求也日渐增高。面对每日庞大的订单量以及订单结构的改变，对于更高的货物分拣效率与更低的分拣作业成本的要求也与日俱增。分拣作业中机器人通过滑槽向容器投放货物，能够为货物下落提供缓冲，保证货物的安全投递。

当滑槽下方对接的容器投满时，需要更换空的容器。由于滑槽仅承担货物的运输功能，在更换容器时不能进行货物的投递，机器人需进行等候，导致分拣作业的效率受到影响。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种滑槽装置及分拣系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种滑槽装置，包括：

槽体，所述槽体包括用于输送目标物的输送面和设置在所述输送面侧面的侧壁；

挡板，所述挡板设置在所述槽体内，并且能够相对于所述槽体转动，所述挡板被配置为转动至第一位置时允许所述槽体中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体中的目标物；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述槽体上，并且被配置为驱动所述挡板转动至第一位置或第二位置。

在本公开的一个实施例中，所述槽体还包括设置在所述输送面侧面的侧壁，所述挡板转动连接在所述槽体的侧壁上。

在本公开的一个实施例中，所述驱动组件包括动力装置，以及传动连接在所述动力装置和所述挡板之间的传动机构，所述动力装置被配置为驱动所述传动机构沿着所述槽体的延伸方向运动。

在本公开的一个实施例中，所述槽体侧壁上设置有沿着槽体延伸方向延伸的导向槽，所述传动机构包括滑块和连杆，所述滑块被配置为在所述动力装置的驱动作用下沿着所述导向槽滑动，所述连杆的一端与所述滑块铰接，另一端与所述挡板铰接。

在本公开的一个实施例中，所述动力装置设置在所述槽体的外侧，所述传动机构设置在所述挡板的靠近槽体出口一侧。

在本公开的一个实施例中，所述传动机构高于所述挡板的顶部，所述连杆铰接在所述挡板的顶部。

在本公开的一个实施例中，所述挡板转动至第一位置时，挡板与槽体的连接处、挡板与连杆的连接处以及连杆与滑块的连接处不在同一直线上。

在本公开的一个实施例中，所述挡板转动至第二位置时与所述连杆、槽体侧壁构成三角形结构。

在本公开的一个实施例中，所述挡板被配置为从第二位置向所述槽体出口方向转动至第一位置。

在本公开的一个实施例中，所述挡板的一侧设置有与槽体侧壁转动连接的转轴，所述槽体的侧壁上设置有用于安装转轴的安装槽。

在本公开的一个实施例中，所述挡板设置有至少两个，至少两个挡板沿着所述槽体的延伸方向间隔分布，所述驱动组件与所述挡板一一对应，并且分别驱动对应的挡板转动。

在本公开的一个实施例中，所述槽体相对两侧的侧壁上分别设置有挡板，两个所述挡板的自由端被配置为转动至第一位置时相互远离，转动至第二位置时相互靠近并且同时挡住所述槽体中的目标物。

在本公开的一个实施例中，所述槽体上设置有能够沿着所述槽体延伸方向移动的移动座，所述挡板和所述驱动组件安装在所述移动座上。

在本公开的一个实施例中，所述槽体还包括用于目标物进出的入口和出口，所述出口与容器对应；所述滑槽装置还包括控制单元，所述控制单元被配置为在容器装满后控制驱动组件驱动挡板从第一位置转动至第二位置，在更换容器后控制驱动组件驱动挡板从第二位置转动至第一位置。

根据本公开的第二方面，还提供了一种分拣系统，包括用于放置容器的工作位、上述的滑槽装置，以及用于向所述槽体的入口投放目标物的机器人，所述槽体的出口与所述容器对应。

本公开的一个有益效果在于，滑槽装置的槽体所对应的容器装满后，驱动组件驱动挡板转动至第二位置，挡板能够拦截目标物，使目标物暂存在槽体中，机器人或其它运输设备可以继续向槽体投放目标物，不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。更换新的容器后，驱动组件驱动挡板从第二位置转动至第一位置，被挡板存留在槽体中的目标物能够继续沿着输送面滑动，进入更换的容器中。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的滑槽装置的挡板在第一位置的示意图；

图2是本公开一实施例提供的滑槽装置的挡板在第二位置的示意图；

图3是本公开一实施例提供的滑槽装置的两个挡板间隔分布的示意图；

图4本公开一实施例提供的滑槽装置的两个挡板设置在槽体相对两侧的示意图；

图5本公开一实施例提供的滑槽装置的挡板和驱动组件设置在移动座上的示意图。

图1至图5中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、槽体；11、输送面；12、侧壁；13、入口；14、出口；15、导向槽；16、安装槽；17、移动座；2、挡板；21、转轴；3、驱动组件；31、动力装置；32、传动机构；321、滑块；322、连杆；4、控制单元。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种滑槽装置，如图1、图2所示，包括槽体1以及设置在槽体1上的挡板2和驱动组件3。其中，槽体1包括输送面11，输送面11用于输送目标物，挡板2设置在槽体1内，并且能够相对于槽体1转动。槽体1上还设置有驱动组件3，驱动组件3被配置为驱动挡板2转动至第一位置或第二位置。挡板2被配置为转动至第一位置时允许槽体1中的目标物通过，转动至第二位置时阻挡槽体1中的目标物，将目标物存留在槽体1中。

具体地，槽体1具有用于使目标物进出的入口13和出口14，出口14可以与容器对应。目标物可以通过机器人或其它运输设备投入槽体1的入口13，此时挡板2位于允许目标物通过的第一位置，目标物沿着输送面11向出口14滑动，并进入对应的容器中。槽体1至少部分倾斜设置，槽体1的入口13的位置高于出口14的位置，目标物在重力作用下沿着输送面11滑动，槽体1可以是直线延伸的，也可以是曲线延伸的。

当槽体1对应的容器装满后，需要更换新的容器，然后再继续投放目标物。驱动组件3驱动挡板2从第一位置转动至第二位置，机器人或其它运输设备可以继续向槽体1入口13投放目标物，目标物能够被挡板2阻挡，暂时存留在槽体1中。机器人或其它运输设备不必在更换容器时进行等待，有利于保证工作效率。更换新的容器后，驱动组件3驱动挡板2从第二位置转动至第一位置，被挡板2存留在槽体1中的目标物能够继续沿着输送面11滑动，进入更换的容器中。

本公开提供的滑槽装置能应用于仓储物流、工业制造或其它有物品运输、分拣等需求的任意场景中。目标物可以是商品、货品、包裹等；在工业制造的场景中，目标物可以是制造相关的物料、半成品、成品或工具等。

在本公开的一些实施方式中，如图1所述，槽体1还包括设置在输送面11侧面的侧壁12，侧壁12可以设置在输送面11的相对两侧，防止目标物脱离输送面11，挡板2可以在转动连接在槽体1的侧壁12上。当然，在另一些实施方式中，挡板2也可以设置在槽体1的输送面11、顶板或者其它位置上。

在本公开的一些实施方式中，如图1、图2所示，由于挡板2设置在槽体1的内侧，在第一位置时依然占用槽体1内侧的一部分空间。为保证目标物顺利通过从槽体1中通过，投入槽体1的目标物的尺寸应小于输送面11的宽度，以免被位于第一位置的挡板2阻碍。详细地，挡板2的尺寸不超过槽体1的宽度。转动至第一位置时，挡板2未与槽体1侧壁12连接的一侧也靠近该侧的侧壁12，让出使目标物通过的空间。转动至第二位置时，挡板2可以转动至与输送面11的延伸方向平行，未与槽体1侧壁12连接的一侧靠近槽体1的另一侧侧壁12，从而将槽体1关闭，进入槽体1的目标物被挡板2挡住，存留在槽体1中。

在较佳地实施方式中，挡板2被配置为从第二位置向槽体1出口14方向转动至第一位置。详细地，挡板2在第二位置拦截目标物后，再向出口14方向转动至第一位置，此时目标物被拦截在挡板2的上方，挡板2远离目标物的下方转动至第一位置，以免被上方拦截的目标物阻碍。挡板2运动至第一位置后，被阻挡的目标物能够沿着输送面11继续滑动，从槽体1的出口14离开。

在本公开的一些实施方式中，驱动组件3包括动力装置31，动力装置31提供驱动挡板2转动的动力。动力装置31可以是直接驱动挡板2转动的旋转电机，也可以是电动推杆、液压缸、气缸等直线驱动器，直接与挡板2连接并推动挡板2转动，直线驱动器的一端与槽体1的侧壁铰接，另一端与挡板2铰接。

在本公开的另一些实施方式中，如图1、图2所示，驱动组件3包括提供动力的动力装置31和用于传动的传动机构32，动力装置31可以通过传动机构32与挡板2连接，传动机构32在动力装置31的驱动作用下带动挡板2转动。

在本公开的一种具体实施方式中，如图1、图2所示，驱动组件3包括动力装置31和传动机构32，动力装置31可以设置在槽体1上，传动机构32连接在动力装置31和挡板2之间，动力装置31被配置为驱动传动机构32沿着槽体1的延伸方向运动。

在本公开的一种具体实施方式中，如图2所示，槽体1侧壁12上设置有沿着槽体1延伸方向延伸的导向槽15，传动机构32包括滑块321和连杆322，其中，滑块321配合在导向槽15中，并且被配置为在动力装置31的驱动作用下沿着导向槽15滑动。连杆322的一端与滑块321铰接，另一端与挡板2铰接。滑块321沿着导向槽15往复滑动，连杆322带动挡板2往复转动。具体地，挡板2的一侧通过转轴21转动连接在槽体1的侧壁12上，转轴21可以垂直于输送面11，导向槽15的延伸方向与转轴21垂直。

在本公开的一些实施方式中，动力装置31设置在槽体1的外侧，以免动力装置31占用槽体1内侧的空间，而对槽体1中的目标物造成干涉。传动机构32设置在挡板2的靠近槽体1出口14的一侧。当挡板2转动至第一位置拦住目标物时，目标物在挡板2的靠近入口13一侧，将传动机构32设置在挡板2的靠近槽体1出口14一侧，能够避免对挡板2拦截的目标物造成干涉。

动力装置31可以是驱动滑块321直线运动的直线电动滑台，电动丝杆、电动推杆、液压缸、气缸等等，本公开对此不作限制。

在本公开的一种实施方式中，如图1、图2所示，传动机构32高于挡板2的顶部，连杆322铰接在挡板2的顶部，目标物通过时，能够减少对目标物的影响，当目标物的高度低于挡板时，能够不被传动机构32干涉。并且，连杆322铰接在挡板2的顶部，有利于挡板2转动至第一位置时与连杆322折叠，能够节省空间，使得挡板2能够更加靠近槽体1的侧壁，减少对目标物的阻碍。

在本公开的一些实施方式中，如图1所示，挡板2转动至第一位置时，挡板2与槽体1的连接处、挡板2与连杆322的连接处以及连杆322与滑块321的连接处不在同一直线上，以免出现死点位置，保证传动机构32顺利带动挡板2转动。

具体地，挡板2与槽体1的连接处位于槽体1的侧壁12上，连杆322与滑块321的连接处位于槽体1侧壁的内侧，挡板2在第一位置时与槽体1侧壁12之间具有一定的角度，挡板2与连杆322之间也具有一定角度，滑块321沿着侧壁12上的导向槽15滑动时，能够驱动相对于侧壁12倾斜的挡板2转动。

在本公开的一种具体实施方式中，如图2所示，挡板2的一侧通过转轴21与槽体1侧壁12转动连接，槽体1的侧壁12上设置有用于安装转轴21的安装槽16，转轴21至少部分位于安装槽16中，以使挡板2在第一位置时不会与槽体1侧壁12完全贴合，留有角度，避免转动至死点位置。并且，转轴21设置在安装槽中，能够减少对槽体1内空间的占用，从而减少对目标物的干涉，有利于目标物在挡板2转动至第一位置时顺利从槽体1中通过。较佳地，转轴21凸出与侧壁12内侧的部分横截面不大于半圆，目标物碰到转轴21时，转轴21的弧形表面能够对目标物进行引导，以使目标物沿着转轴21的弧面继续向下滑动，目标物不会被转轴21卡住。

在本公开的一种具体实施方式中，如图2所示，挡板2转动至第二位置时，与连杆322、槽体1侧壁12构成相对稳定的三角形结构，连杆322能够稳定的支撑挡板2，有利于使挡板2承担目标物的重量。具体地，连杆322可以转动连接在挡板2两侧之间的位置，例如挡板2的中间位置。或者，挡板2也可以连接在挡板2的远离转轴21的一侧。

在本公开的一些实施方式中，如图3所示，挡板2设置有至少两个，至少两个挡板2沿着槽体1的延伸方向间隔分布，驱动组件3也设置有至少两个并且与挡板2一一对应，驱动组件3分别驱动对应的挡板2转动。至少两个挡板2能够独立工作。至少两个挡板2可以分别拦截不同的目标物。需要注意的是，相邻挡板2之间需要留有足够的间距，以免相邻的挡板2在第一位置时发生干涉。

至少两个挡板2均位于第一位置时，目标物能够从槽体1通过，进入下方容器。容器装满后，位于下方的挡板2转动至第二位置，拦住至少一个目标物，然后位于上方的挡板2转动至第二目标物，拦住后进入槽体1的至少一个目标物。

更换容器后，位于下方的挡板2转动至第一位置，使其拦截的目标物继续沿着输送面11向下滑动，进入更换的容器，若此时容器再次装满，可以继续更换新的容器。然后位于上方的挡板2转动至第一位置，使其拦截的目标物继续沿着输送面11向下滑动，进入容器。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，槽体1相对两侧的侧壁12上可以分别设置挡板2，两个挡板2的位置相对应。两个挡板的相互远离的一端与槽体1连接，相互靠近一端为自由端，两个挡板2的自由端被配置为转动至第一位置时相互远离，以使槽体1中的目标物能够通过，转动至第二位置时相互靠近并且同时挡住槽体1中的目标物。两个挡板2同时从第二位置转动至第一位置，被挡住的目标物能够继续沿着输送面11向出口14滑动。

两个对应的挡板2可以通过传动机构32与同一动力装置31连接，动力装置31驱动两个挡板2同步转动；或者两个对应的挡板2可以分别通过不同的驱动组件3进行驱动，本公开对此不作限定。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，槽体1上设置有移动座17，移动座17能够沿着槽体1延伸方向移动，挡板2和驱动组件3安装在移动座17上，能够跟随移动座17相对于槽体1移动。当进入槽体1的目标物较多时，可以将挡板2移动至较低的位置，从而能够将更多的目标物阻挡在槽体1中。

具体地，移动座17可以与设置在槽体1外部的导向杆滑动配合，沿着导向杆滑动。移动座17可以从槽体1的两侧延伸至槽体1的顶部，挡板2的顶部铰接在移动座17上。驱动组件3的动力装置31和传动机构32均设置在移动座17上，并且传动机构32与挡板2连接。移动座17可以通过锁紧螺丝等紧固件锁定在槽体1上，使挡板2和驱动组件3的位置固定，以防挡板2在目标物的推动下滑动。

在本公开的一些实施方式中，滑槽装置还包括控制单元4，控制单元4被配置为在容器装满后控制驱动组件3驱动挡板2从第一位置转动至第二位置，在更换容器后控制驱动组件3驱动挡板2从第二位置转动至第一位置。如图1所示，控制单元4可以设置在槽体1上，并且安装在槽体1的外部，例如槽体1底部。控制单元4也可以设置为远程控制驱动组件3。

在本公开的一种实施方式中，控制单元4可以被设置为自动控制模式。具体地，槽体1对应的容器已装满的情况下，操作人员可以使用PDA(Personal Digital Assistant)或其它扫描设备扫描容器完成封包，此时上游系统基于扫描获取的信息向控制单元4下发开启指令，控制单元4基于开启指令控制驱动组件3驱动挡板2从第一位置转动至第二位置，拦截进入槽体1的目标物。操作人员可以更换容器，将空的容器至于槽体1出口14，并且可以通过PDA(Personal Digital Assistant)或其它扫描设备扫描确认，上游系统基于扫描获取的信息控制单元4下发关闭指令，控制单元4基于关闭指令控制驱动组件3驱动挡板2从第二位置转动至第一位置，以使挡板2拦截的目标物落入更换的容器，完成投递。

在本公开的一种实施方式中，控制单元4可以被设置为手动控制模式。具体的，操作人员可以通过PDA(Personal Digital Assistant)手动选择向控制单元4发送开启指令或关闭指令，控制单元4基于开启指令控制挡板2转动至第二位置，或者基于关闭指令控制挡板2转动至第一位置。

本公开还提供了一种分拣系统，包括用于放置容器的工作位、上述的滑槽装置，以及用于向滑槽装置的槽体1入口13投放目标物的机器人，槽体1的出口与容器对应。分拣系统的滑槽装置与本公开上述的滑槽装置的结构、原理等完全相同，本公开在此不再赘述。

机器人将需要分拣的目标物投入槽体1的入口13，沿着槽体1的输送面11向出口14滑动，并进入容器中，容器装满后，工作位上可以通过操作人员或机械设备进行扫描、包装等操作。滑槽装置的驱动组件3驱动挡板2从第一位置转动至第二位置，机器人可以继续向槽体1入口13投放目标物，不必进行等待，进入槽体1的目标物被挡板2阻拦，暂存在槽体1中。在工作位上更换新的容器后，驱动组件3驱动挡板2转动至第一位置，槽体1中的目标物继续滑动，进入更换的容器中。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种滑槽装置，其特征在于，包括：

槽体(1)，所述槽体(1)包括用于输送目标物的输送面(11)；

挡板(2)，所述挡板(2)设置在所述槽体(1)内，并且能够相对于所述槽体(1)转动，所述挡板(2)被配置为转动至第一位置时允许所述槽体(1)中的目标物通过，转动至第二位置时挡住所述槽体(1)中的目标物；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)设置在所述槽体(1)上，并且被配置为驱动所述挡板(2)转动至第一位置或第二位置。

2.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)还包括设置在所述输送面(11)侧面的侧壁(12)，所述挡板(2)转动连接在所述槽体(1)的侧壁(12)上。

3.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括动力装置(31)，以及传动连接在所述动力装置(31)和所述挡板(2)之间的传动机构(32)，所述动力装置(31)被配置为驱动所述传动机构(32)沿着所述槽体(1)的延伸方向运动。

4.根据权利要求3所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)侧壁(12)上设置有沿着槽体(1)延伸方向延伸的导向槽(15)，所述传动机构(32)包括滑块(321)和连杆(322)，所述滑块(321)被配置为在所述动力装置(31)的驱动作用下沿着所述导向槽(15)滑动，所述连杆(322)的一端与所述滑块(321)铰接，另一端与所述挡板(2)铰接。

5.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述动力装置(31)设置在所述槽体(1)的外侧，所述传动机构(32)设置在所述挡板(2)的靠近槽体(1)出口(14)一侧。

6.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述传动机构(32)高于所述挡板(2)的顶部，所述连杆(322)铰接在所述挡板(2)的顶部。

7.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)转动至第一位置时，挡板(2)与槽体(1)的连接处、挡板(2)与连杆(322)的连接处以及连杆(322)与滑块(321)的连接处不在同一直线上。

8.根据权利要求4所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)转动至第二位置时与所述连杆(322)、槽体(1)侧壁(12)构成三角形结构。

9.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)被配置为从第二位置向所述槽体(1)出口(14)方向转动至第一位置。

10.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)的一侧设置有与槽体(1)侧壁(12)转动连接的转轴(21)，所述槽体(1)的侧壁(12)上设置有用于安装转轴(21)的安装槽(16)。

11.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述挡板(2)设置有至少两个，至少两个挡板(2)沿着所述槽体(1)的延伸方向间隔分布，所述驱动组件(3)与所述挡板(2)一一对应，并且分别驱动对应的挡板(2)转动。

12.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)相对两侧的侧壁(12)上分别设置有挡板(2)，两个所述挡板(2)的自由端被配置为转动至第一位置时相互远离，转动至第二位置时相互靠近并且同时挡住所述槽体(1)中的目标物。

13.根据权利要求1所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)上设置有能够沿着所述槽体(1)延伸方向移动的移动座(17)，所述挡板(2)和所述驱动组件(3)安装在所述移动座(17)上。

14.根据权利要求1至13任意一项所述的滑槽装置，其特征在于，所述槽体(1)还包括用于目标物进出的入口(13)和出口(14)，所述出口(14)与容器对应；所述滑槽装置还包括控制单元(4)，所述控制单元(4)被配置为在容器装满后控制驱动组件(3)驱动挡板(2)从第一位置转动至第二位置，在更换容器后控制驱动组件(3)驱动挡板(2)从第二位置转动至第一位置。

15.一种分拣系统，其特征在于，包括用于放置容器的工作位、权利要求1至14任意一项所述的滑槽装置，以及用于向所述槽体(1)的入口(13)投放目标物的机器人，所述槽体(1)的出口(14)与所述容器对应。