CN219819766U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械夹爪领域，具体涉及一种用于机械制造的机械夹爪，包括主体，所述主体内设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端上设置有导向机构，所述主体上设置有夹爪。本实用新型通过设计连接杆、连接套、凹槽、滚珠、第一导杆和第一滑动槽等部件，启动伺服电缸，伺服电缸驱动伺服电缸的输出端移动，伺服电缸的输出端移动带动连接套和滚珠等部件移动，滚珠移动在第一导杆上滚动，进而使得连接杆得到导向，连接杆得到导向进而使得伺服电缸的输出端得到导向，防止伺服电缸的输出端移动时发生偏移，使得装置得到导向。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造可制造机械产品，机械夹抓可用于夹持机械产品。根据专利授权公告号为CN210256192U的实用新型专利提出一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造配套设备技术领域，其技术方案要点是：包括中空的夹爪本体、驱动安装盒、伺服电缸、搓齿板、第一传动齿、第一传动齿轮和第二传动齿轮；夹爪本体侧壁开设有条形槽；夹爪本体内设有靠近条形槽的滑杆；滑杆套接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块侧壁分别设有第二传动齿和第三传动齿；第一滑块和第二滑块连接有两夹爪；伺服电缸输出端设有拉绳位移传感器；夹爪侧壁设有测距传感器；驱动安装盒侧壁设有芯片控制器；驱动安装盒侧壁设有电源接口。具有结构简单，且能够通过精准控制驱动装置的伸缩距离，从而精准控制夹爪夹爪物件，提高机械制造的效率的效果。但该专利还存在以下不足，当装置上的伺服电缸的输出端移动时，装置没有导向机构，伺服电缸的输出端可能会发生偏移，装置不便导向，而且到装置上的橡胶夹块损坏后，橡胶夹块不便拆卸更换，导致装置不便使用。因此，需要需要技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，解决了当装置上的伺服电缸的输出端移动时，装置没有导向机构，伺服电缸的输出端可能会发生偏移，装置不便导向，而且到装置上的橡胶夹块损坏后，橡胶夹块不便拆卸更换，导致装置不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括主体，所述主体内设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端上设置有导向机构，所述主体上设置有夹爪，所述夹爪内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接块，所述连接块上固定连接有橡胶夹块，所述橡胶夹块上接触有夹爪，所述夹爪内设置有拆卸机构。

优选的，所述导向机构包括连接杆、连接套、凹槽、滚珠、第一导杆和第一滑动槽，所述伺服电缸的输出端上固定连接有连接杆，所述连接杆上固定连接有连接套，所述连接套内开设有凹槽，所述连接套内滑动连接有第一导杆，所述主体内开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有连接套，所述主体内固定连接有第一导杆。通过启动伺服电缸，伺服电缸驱动伺服电缸的输出端移动，伺服电缸的输出端移动带动连接套和滚珠等部件在第一导杆上移动，进而使得伺服电缸的输出端得到导向，防止伺服电缸的输出端移动时发生偏移，使得装置得到导向。

优选的，所述凹槽内设置有滚珠，所述滚珠上接触有第一导杆，通过设计第一导杆，可用于对连接套进行导向。

优选的，所述拆卸机构包括卡槽、滑杆、第二滑槽、第二导杆、弹簧、第二滑动槽和把手，所述连接块内开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆内开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二导杆，所述第二导杆的外侧设置有弹簧，所述夹爪内固定连接有第二导杆，所述夹爪内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有把手。通过拉动滑杆从卡槽内移出，将橡胶夹块带动连接块从第一滑槽内移出，进而使得橡胶夹块得到拆卸更换，使得装置便于使用

优选的，所述弹簧的一端固定连接有滑杆，所述弹簧的另一端固定连接有夹爪，通过设计弹簧，使得滑杆具有弹力作用。

优选的，所述夹爪内开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有把手，通过设计把手，可带动滑杆移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计连接杆、连接套、凹槽、滚珠、第一导杆和第一滑动槽等部件，启动伺服电缸，伺服电缸驱动伺服电缸的输出端移动，伺服电缸的输出端移动带动连接套和滚珠等部件移动，滚珠移动在第一导杆上滚动，进而使得连接杆得到导向，连接杆得到导向进而使得伺服电缸的输出端得到导向，防止伺服电缸的输出端移动时发生偏移，使得装置得到导向。

2、本实用新型通过设计卡槽、滑杆、第二滑动槽、第二导杆、弹簧和第二滑动槽等部件，拉动滑杆从卡槽内移出，将橡胶夹块向上移动带动连接块从第一滑槽内移出，进而使得橡胶夹块得到拆卸更换，使得装置便于使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型图2的夹爪放大图。

图中：1、主体；2、伺服电缸；3、导向机构；31、连接杆；32、连接套；33、凹槽；34、滚珠；35、第一导杆；36、第一滑动槽；4、夹爪；5、第一滑槽；6、连接块；7、橡胶夹块；8、拆卸机构；81、卡槽；82、滑杆；83、第二滑槽；84、第二导杆；85、弹簧；86、第二滑动槽；87、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4，一种用于机械制造的机械夹爪，包括主体1，主体1内设置有伺服电缸2，伺服电缸2的输出端上设置有导向机构3，主体1上设置有夹爪4，夹爪4内开设有第一滑槽5，第一滑槽5内滑动连接块6，连接块6上固定连接有橡胶夹块7，橡胶夹块7上接触有夹爪4，夹爪4内设置有拆卸机构8。

请参阅图2、图3，导向机构3包括连接杆31、连接套32、凹槽33、滚珠34、第一导杆35和第一滑动槽36，伺服电缸2的输出端上固定连接有连接杆31，连接杆31上固定连接有连接套32，连接套32内开设有凹槽33，凹槽33内设置有滚珠34，滚珠34上接触有第一导杆35，通过设计第一导杆35，可用于对连接套32进行导向。

请参阅图2、图3，连接套32内滑动连接有第一导杆35，主体1内开设有第一滑动槽36，第一滑动槽36内滑动连接有连接套32，主体1内固定连接有第一导杆35，通过启动伺服电缸2，伺服电缸2驱动伺服电缸2的输出端移动，伺服电缸2的输出端移动带动连接套32和滚珠34等部件在第一导杆35上移动，进而使得伺服电缸2的输出端得到导向，防止伺服电缸2的输出端移动时发生偏移，使得装置得到导向。

请参阅图4，拆卸机构8包括卡槽81、滑杆82、第二滑槽83、第二导杆84、弹簧85、第二滑动槽86和把手87，连接块6内开设有卡槽81，卡槽81内滑动连接有滑杆82，滑杆82内开设有第二滑槽83，第二滑槽83内滑动连接有第二导杆84，第二导杆84的外侧设置有弹簧85，弹簧85的一端固定连接有滑杆82，弹簧85的另一端固定连接有夹爪4，通过设计弹簧85，使得滑杆82具有弹力作用，夹爪4内固定连接有第二导杆84，夹爪4内开设有第二滑动槽86，第二滑动槽86内滑动连接有把手87，通过设计把手87，可带动滑杆82移动，夹爪4内滑动连接有滑杆82，滑杆82上固定连接有把手87，通过拉动滑杆82从卡槽81内移出，将橡胶夹块7带动连接块6从第一滑槽5内移出，进而使得橡胶夹块7得到拆卸更换，使得装置便于使用。

本实用新型具体实施过程如下：机械夹爪功能已在专利授权公告号为CN210256192U的实用新型专利内公开；

当伺服电缸2使用时，启动伺服电缸2，伺服电缸2驱动伺服电缸2的输出端移动，伺服电缸2的输出端移动带动连接杆31等部件移动，连接杆31移动带动连接套32移动，连接套32移动带动凹槽33移动，凹槽33移动带动滚珠34移动，滚珠34移动在第一导杆35上滚动，进而使得连接杆31得到导向，连接杆31得到导向进而使得伺服电缸2的输出端得到导向，防止伺服电缸2的输出端移动时发生偏移，使得装置得到导向；

当橡胶夹块7损坏后，拉动把手87带动滑杆82想远离卡槽81的方向移动，滑杆82移动带动第二滑槽83在第二导杆84上滑动，滑杆82移动使弹簧85压缩，滑杆82移动从卡槽81内移出后，将橡胶夹块7向上移动带动连接块6向上移动，连接块6向上移动从第一滑槽5内移出，进而使得橡胶夹块7得到拆卸更换，使得装置便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内设置有伺服电缸(2)，所述伺服电缸(2)的输出端上设置有导向机构(3)，所述主体(1)上设置有夹爪(4)，所述夹爪(4)内开设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)内滑动连接块(6)，所述连接块(6)上固定连接有橡胶夹块(7)，所述橡胶夹块(7)上接触有夹爪(4)，所述夹爪(4)内设置有拆卸机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述导向机构(3)包括连接杆(31)、连接套(32)、凹槽(33)、滚珠(34)、第一导杆(35)和第一滑动槽(36)，所述伺服电缸(2)的输出端上固定连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)上固定连接有连接套(32)，所述连接套(32)内开设有凹槽(33)，所述连接套(32)内滑动连接有第一导杆(35)，所述主体(1)内开设有第一滑动槽(36)，所述第一滑动槽(36)内滑动连接有连接套(32)，所述主体(1)内固定连接有第一导杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述凹槽(33)内设置有滚珠(34)，所述滚珠(34)上接触有第一导杆(35)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述拆卸机构(8)包括卡槽(81)、滑杆(82)、第二滑槽(83)、第二导杆(84)、弹簧(85)、第二滑动槽(86)和把手(87)，所述连接块(6)内开设有卡槽(81)，所述卡槽(81)内滑动连接有滑杆(82)，所述滑杆(82)内开设有第二滑槽(83)，所述第二滑槽(83)内滑动连接有第二导杆(84)，所述第二导杆(84)的外侧设置有弹簧(85)，所述夹爪(4)内固定连接有第二导杆(84)，所述夹爪(4)内滑动连接有滑杆(82)，所述滑杆(82)上固定连接有把手(87)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述弹簧(85)的一端固定连接有滑杆(82)，所述弹簧(85)的另一端固定连接有夹爪(4)。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪(4)内开设有第二滑动槽(86)，所述第二滑动槽(86)内滑动连接有把手(87)。