CN219819374U - 固定工装、喷砂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种固定工装、喷砂装置。固定工装，其用于固定安装环状工件。固定工装包括装载机构、分别设置于装载机构上的转动组件和压料组件。转动组件包括转动设置的滚轮，所述滚轮被配置为与所述环状工件的外壁滚动接触，以带动所述环状工件转动；压料组件设置于装载机构上且靠近所述滚轮设置，压料组件包括设置于所述滚轮外侧的压杆，所述压杆的部分外壁用于与所述环状工件的部分内壁接触；其中，所述压杆与所述滚轮之间限定出用于容纳该环状工件的容纳空间。本实用新型通过容纳空间安装环状工件，同时环状工件的外壁与滚轮的外壁接触，环状工件的内壁与压杆接触，具有安装过程简单、结构稳定可靠、喷涂均匀的优点。

Description

固定工装、喷砂装置

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是固定工装、喷砂装置。

背景技术

喷砂机是采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料高速喷射到被需处理工件表面，使工件表面的外表面的机械性能发生变化的一种机器。

目前，医疗器械支架的基体材质通常为不锈钢、镍钛合金或钴铬合金。支架的喷砂工艺加工多是通过人工手持支架进行内外壁的喷涂处理，具有操作不方便、加工效率低、喷涂不均匀的缺陷。为了解决上述问题，有必要提供一种固定工装、喷砂装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安装过程简单、结构稳定可靠、喷涂均匀的固定工装。

为了实现以上目标，本实用新型一实施方式提供了固定工装，其用于固定安装环状工件，包括：装载机构；设置于装载机构上的转动组件，转动组件包括转动设置的滚轮，所述滚轮被配置为与所述环状工件的外壁滚动接触，以带动所述环状工件转动；设置于装载机构上且靠近所述滚轮设置的压料组件，压料组件包括设置于所述滚轮外侧的压杆，所述压杆的部分外壁用于与所述环状工件的部分内壁接触；

其中，所述压杆与所述滚轮之间限定出用于容纳该环状工件的容纳空间。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述压料组件还包括沿压杆竖直方向浮动安装于所述装载机构上的安装单元。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述安装单元包括设置于所述压杆一端部的连接座、固定于所述装载机构上的直线轴承、设置于所述连接座上且沿所述压杆竖直方向活动穿设于所述直线轴承内的导柱，其中，所述压杆的另一端部为自由端设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述安装单元还包括设置于所述装载机构上的弹簧、连接于所述弹簧一端部上的活动块，其中，所述导柱远离所述连接座的端部与所述活动块相连接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述装载机构包括底座、设置于所述底座上的装载台，所述转动组件固定于所述底座上，所述直线轴承沿所述压杆竖直方向贯穿所述装载台设置，其中，所述装载台背离所述连接座的一侧设置有容纳槽，所述导柱远离所述连接座的端部伸入所述容纳槽内。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述转动组件还包括驱使所述滚轮转动的转动电机，所述转动电机的转动轴同轴穿设于所述滚轮的中心处，其中，所述滚轮的轴线与所述压杆的轴线平行设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，还包括驱动所述装载机构作直线往复运动的直线运动组件。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述直线运动组件包括与所述装载机构连接的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、设置于所述导轨端部的驱动电机，其中，所述驱动电机驱使所述滑块沿所述导轨作直线往复运动。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述直线运动组件还包括至少两个间隔设置于所述导轨侧壁上的位置传感器、及连接于所述滑块上且与两个位置传感器对应设置的定位块，其中，前述位置传感器设置于所述滑块的行程范围内。

为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种安装过程简单、结构稳定可靠、喷涂均匀的喷砂装置。

一种喷砂装置，还包括喷砂单元，喷砂单元包括用于为该环状工件进行喷砂处理的喷砂嘴，还包括如前所述的固定工装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的固定工装、喷砂装置通过压杆与滚轮之间限定出的容纳空间安装环状工件，同时环状工件的外壁与滚轮的外壁接触，环状工件的内壁与压杆接触，通过转动组件的滚轮带动环状工件转动，以实现固定环状工件且使得环状工件转动的目的，具有安装过程简单、结构稳定可靠、喷涂均匀的优点。

附图说明

图1为本实用新型固定工装的一视角的结构组成示意图；

图2为图1中的A区域的放大结构示意图；

图3为本实用新型固定工装另一视角的结构组成示意图。

图中：1、环状工件；2、装载机构；21、底座；22、装载台；23、容纳槽；3、转动组件；31、滚轮；32、转动电机；33、转动轴；4、压料组件；41、压杆；42、安装单元；421、连接座；422、直线轴承；423、导柱；424、弹簧；425、活动块；5、直线运动组件；51、滑块；52、导轨；53、驱动电机；54、位置传感器；55、定位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

结合图1和图2所示，本实用新型主要涉及一种固定工装，其用于固定安装环状工件1。固定工装包括装载机构2、分别设置于装载机构2上的转动组件3和压料组件4。其中，环状工件1为圆环状结构或大体上是圆环状结构。在本实施例中，环状工件1为侧壁为镂空状的医疗用的支架。

转动组件3包括转动设置的滚轮31，滚轮31与环状工件1之间的位置关系为外切。滚轮31被配置为与环状工件1的外壁滚动接触，以带动环状工件1转动。

压料组件4靠近滚轮31设置，压料组件4包括设置于滚轮31外侧的压杆41，压杆41的部分外壁用于与环状工件1的部分内壁接触。压杆41压设于环状工件1的内壁上，优选地，压杆41设置于滚轮31的上侧。

其中，压杆41与滚轮31之间预设有间距，压杆41与滚轮31之间限定出用于容纳该环状工件1的容纳空间。

具体地，滚轮31的外壁与压杆41的外壁之间限定出该容纳空间。通过这样的设置使得环状工件1在安装于容纳空间的同时，环状工件1的部分外壁与滚轮31的部分外壁接触，环状工件1的部分内壁与压杆41接触；安装完成后，转动组件3通过滚轮31带动环状工件1转动，同时由于滚轮3的转速不快，以实现固定和转动环状工件1的目的。具有便于安装、结构稳定可靠、易于实现的优点。

进一步地，固定工装还包括驱动装载机构2作直线往复运动的直线运动组件5。

优选地，滚轮31的轴线与压杆41的轴线平行设置，以使得滚轮31在滚动的时候，使得滚轮31与压杆41之间的距离保持不变，以提高固定工装的滚动过程的稳定性。

进一步地，压料组件4还包括沿压杆41竖直方向浮动安装于装载机构2上的安装单元42。在本实施例中，压杆41为水平延伸设置，压杆41的轴线的延伸方向为水平方向，通过设置安装单元42，以使得压杆41是浮动设置于滚轮31的外侧，使得滚轮31与压杆41之间的间距是浮动变化的，方便环状工件1的上下料，同时也使得压杆41可以稳固的压住环状工件1。

进一步地，压杆41上用于安装环状工件1的端部为自由端。环状工件1从压杆41的自由端伸入到容纳空间内以达到安装的目的。

具体地，在图2所示，在本实施例中，安装单元42包括设置于压杆41上的连接座421、固定于装载机构2上的直线轴承422、设置于连接座421上且沿压杆41竖直方向活动穿设于直线轴承422内的导柱423。压杆41上与自由端相对设置的一端用于与连接座421固定连接。

在本实施例中，连接座421用于连接压杆41与导柱423。具体地，通过紧固件穿过导柱423、连接座421，将导柱423安装在连接座421上。紧固件可以设为螺丝。其中，连接座421开设有与紧固件相配合安装的安装孔。可以理解的是，导柱423也可以通过其他可拆卸连接方式与连接座421连接，或者通过焊接等其他不可拆卸方式将导柱423安装在连接座421上。优选地，紧固件沿导柱423的水平方向方向穿过导柱423。

直线轴承422与导柱423同轴设置，导柱423相对直线轴承422沿导柱423的轴向作直线运动，以提高运动的顺畅性。

通过导柱423穿过直线轴承422的内孔，且作直线往复运动，从而使得两者作相对直线运动时具有较好的导向性，以实现压杆41浮动安装于装载机构2上的目的，从而使得滚轮31与压杆41之间的间距是浮动变化的。

优选地，直线轴承422的数量设为2个，相对应的导柱423的数量也设为2个，以提高压杆41浮动安装的稳定性。

优选地，两直线轴承422对称设置于连接座421的两边。

结合图3所示，在本实施例中，为了实现压杆41浮动设置于滚轮31的外侧，安装单元42还包括设置于装载机构2上的弹簧424、连接于弹簧424一端部上的活动块425。弹簧424的一端固定于装载机构2上，弹簧424的另一端固定于活动块425上。活动块425的一侧与弹簧424连接，活动块425的另一侧自由设置，即活动块425的另一侧悬空设置。

具体地，导柱423远离连接座421的端部与活动块425相连接。导柱423的一端与连接座421连接，导柱423的另一端与活动块425连接。

通过安装单元42的设置，当安装环状工件1时，通过手动抬起421，带动压杆41抬起，弹簧424被压缩，当环状工件1安装好后，由于弹簧424和活动块425的设置，弹簧424恢复至初始状态，同时压杆41恢复至原来的位置状态从而压杆41牢固的压住环状工件1，并且在上述过程中，导柱423相对直线轴承422沿导柱423的轴向作直线运动，以提高运动的顺畅性，以便于环状工件1的上下料，同时弹簧424的设置起到一定的弹性缓冲作用。

优选地，弹簧424的轴线与导柱423的轴线平行设置。

进一步地，转动组件3还包括驱使滚轮31转动的转动电机32，转动电机32通过转动轴带动滚轮31转动。优选地，转动电机32的转动轴同轴穿设于滚轮31的中心处。

其中，滚轮31的轴线与压杆41的轴线平行设置，滚轮31轴线的方向为水平方向，压杆41为水平设置于滚轮31的正上方。

优选地，两直线轴承422对称设置于转动电机32的转动轴的两侧，以提高整体结构的紧凑性。

进一步地，直线运动组件5包括与装载机构2连接的滑块51、与滑块51滑动连接的导轨52、设置于导轨52端部的驱动电机53。其中，驱动电机53驱使滑块51沿导轨52作直线往复运动，同时滑块51带动装载机构2作直线往复运动。以实现对环状工件1沿其延伸方向上进行均匀喷砂处理。

进一步地，直线运动组件5还包括设置于导轨52一侧的一组位置检测单元。或者，位置检测单元设置两组，两组位置检测单元分别设置于导轨52的两侧。

位置检测单元包括至少两个间隔设置于导轨52同一侧壁上的位置传感器54、及连接于滑块51上的定位块55。

其中，位置传感器54设置于定位块55的行程范围内，且其中两个位置传感器54设置于滑块51的行程范围的两端。当滑块51带动定位块55接触到定位块55同侧设置的其中一个位置传感器54时，位置传感器54输出信号，以定位滑块51的位置信息，便于控制滑块51的行程范围。

进一步地，装载机构2包括水平设置的底座21、设置于底座21上的装载台22。转动组件3固定于底座21上，直线轴承422沿压杆41竖直方向贯穿装载台22设置。

在本实施例中，转动组件3和装载台22设置于底座21的顶部，其中，转动电机32与装载台22间隔分布，转动电机32的转动轴向靠近装载台22方向延伸设置，以与滚轮31连接。压杆41通过安装单元42设置于滚轮31的上侧。

进一步地，底座21与滑块51连接，底座21设置于滑块51的顶部。

进一步地，装载台22的轮廓为L型结构，装载台22朝向底座21的一侧设置有容纳槽23，导柱423远离连接座421的端部伸入容纳槽23内。其中，与导柱423连接的活动块425也活动设置于容纳槽23内。

一种喷砂装置，还包括喷砂单元，喷砂单元包括用于为该环状工件1进行喷砂处理的喷砂嘴，还包括如前所述的固定工装。喷砂嘴用于为本实施例中的支架的内外壁作均匀喷砂处理。

本实用新型的工作过程：首先将环状工件1从压杆41的自由端方向安装于容纳空间内，当固定好环状工件1后，然后同时启动转动组件3、直线运动组件5，通过设置于固定工装上方的喷砂嘴为环状工件1作喷砂处理。

在本实施例中，压杆41的轴线方向为水平方向。

本实用新型可以适用于其他需要固定工装的装置上，比如清洁装置、喷漆装置、加工装置。

相较于现有技术，本实用新型提供的固定工装、喷砂装置通过压杆41与滚轮31之间限定出的容纳空间安装环状工件1，同时环状工件1的外壁与滚轮31的外壁接触，环状工件1的内壁与压杆41接触，通过转动组件3的滚轮31带动环状工件1转动，以实现固定环状工件1且使得环状工件1转动的目的，具有安装过程简单、结构稳定可靠、喷涂均匀的优点。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种固定工装，其用于固定安装环状工件，其特征在于，包括：

装载机构；

设置于装载机构上的转动组件，转动组件包括转动设置的滚轮，所述滚轮被配置为与所述环状工件的外壁滚动接触，以带动所述环状工件转动；

设置于装载机构上且靠近所述滚轮设置的压料组件，压料组件包括设置于所述滚轮外侧的压杆，所述压杆的部分外壁用于与所述环状工件的部分内壁接触；

其中，所述压杆与所述滚轮之间限定出用于容纳该环状工件的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：所述压料组件还包括沿所述压杆竖直方向浮动安装于所述装载机构上的安装单元。

3.根据权利要求2所述的固定工装，其特征在于：所述安装单元包括设置于所述压杆一端部的连接座、固定于所述装载机构上的直线轴承、设置于所述连接座上且沿所述压杆竖直方向活动穿设于所述直线轴承内的导柱，其中，所述压杆的另一端部为自由端设置。

4.根据权利要求3所述的固定工装，其特征在于：所述安装单元还包括设置于所述装载机构上的弹簧、连接于所述弹簧一端部上的活动块，其中，所述导柱远离所述连接座的端部与所述活动块相连接。

5.根据权利要求3所述的固定工装，其特征在于：所述装载机构包括底座、设置于所述底座上的装载台，所述转动组件固定于所述底座上，所述直线轴承沿所述压杆竖直方向贯穿所述装载台设置，其中，所述装载台背离所述连接座的一侧设置有容纳槽，所述导柱远离所述连接座的端部伸入所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：所述转动组件还包括驱使所述滚轮转动的转动电机，所述转动电机的转动轴同轴穿设于所述滚轮的中心处，其中，所述滚轮的轴线与所述压杆的轴线平行设置。

7.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于：还包括驱动所述装载机构作直线往复运动的直线运动组件。

8.根据权利要求7所述的固定工装，其特征在于：所述直线运动组件包括与所述装载机构连接的滑块、与所述滑块滑动连接的导轨、设置于所述导轨端部的驱动电机，其中，所述驱动电机驱使所述滑块沿所述导轨作直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的固定工装，其特征在于：所述直线运动组件还包括至少两个间隔设置于所述导轨侧壁上的位置传感器、及连接于所述滑块上且与所述位置传感器对应设置的定位块，其中，所述位置传感器设置于所述滑块的行程范围内。

10.一种喷砂装置，还包括喷砂单元，喷砂单元包括用于为该环状工件进行喷砂处理的喷砂嘴，其特征在于：还包括如权利要求1至9任意一项所述的固定工装。