CN219818582U - 一种工件支撑定位拼点焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件支撑定位拼点焊接平台，涉及工件辅助工装设备技术领域，它包括机架；所述机架设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台，所述机架与所述X向滑台之间设置有X向驱动装置，每一所述X向滑台上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台，所述X向滑台与所述Y向滑台之间设置有Y向驱动装置，每个所述Y向滑台上均设有电磁吸附单元，每个所述电磁吸附单元包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附支撑在所述Y向滑台上的被支撑件侧面。借此，本实用新型可以实现对被焊接件的辅助固定，便于机械手的焊接，进而提高工件的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件辅助工装设备技术领域，具体涉及一种工件支撑定位拼点焊接平台。
背景技术
液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，作为综采工作面的支护设备，液压支架的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间。液压支架的顶梁直接与顶板接触，是液压支架的主要承载部件之一，顶梁的主要功能是承受顶板的压力，并通过立柱和底座传递到底板。
顶梁主体普遍是形状复杂的箱形焊接结构，需要采用多道焊接工序才能完成。参考图5所示，通常是先将多个纵向立板61(一般为四个)与设置在相邻纵向立板61之间的连接板62焊接在一起形成顶梁框架6，再在顶梁框架的底部和顶部分别焊接固定底部面板和顶部面板，最终形成箱形结构的顶梁。其中，在焊接形成顶梁框架工序中，将纵向立板吊装到焊接平台上松开吊装设备后，由于纵向立板与焊接平台的接触面较窄，加之受自身重力影响，纵向立板放置于焊接平台时不稳定，极易出现倾斜甚至倾倒现象，会影响后续焊接效率和焊接质量，传统结构的焊接平台，例如，申请号为202222874657.3，专利名称为一种顶梁自动化焊接装置，又如，申请号201921218063.9，专利名称为顶梁焊接系统，上述专利中均提及顶梁的焊接，但是均是对顶梁半成品的再次焊接，上述专利中的焊接平台难以满足稳定焊接顶梁框架的需求。
因此，对于本领域技术人员来说，有必要设计一种新的焊接平台，用于对被焊接件的吸附固定，以此提升顶梁等大型焊接件的焊接质量和焊接效率。
实用新型内容
为克服上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种工件支撑定位拼点焊接平台，其可以实现对被焊接件辅助固定，便于机械手的精准焊接，以此提高工件的焊接质量。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种工件支撑定位拼点焊接平台，包括机架；所述机架设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台，所述机架与所述X向滑台之间设置有X向驱动装置，每一所述X向滑台上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台，所述X向滑台与所述Y向滑台之间设置有Y向驱动装置，每个所述Y向滑台上均设有电磁吸附单元，每个所述电磁吸附单元包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附支撑在所述Y向滑台上的被支撑件侧面。借此，本实用新型可以实现对工件辅助固定，便于机械手的焊接，进而提高工件的焊接质量。
优选的，所述X向驱动装置包括X向驱动电机和齿轮齿条组件，所述X向驱动电机固定于所述X向滑台，所述齿条固定于所述机架并沿X向延伸，所述齿轮设置于所述X向驱动电机输出端并与所述齿条啮合。
优选的，所述X向滑台下端通过X向导轨滑块机构连接于所述机架上方，所述X向导轨滑块机构包括固定于所述机架上的X向导轨，以及固定于所述X向滑台下端并与所述X向导轨滑动配合的X向滑块。
优选的，相邻所述X向滑台之间均设有限位板。
优选的，所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机和齿轮齿条组件，所述Y向驱动电机固定于所述Y向滑台，所述齿条固定于所述X向滑台并沿Y向延伸，所述齿轮设置于所述Y向驱动电机输出端并与所述齿条啮合。
优选的，所述Y向滑台通过Y向导轨滑块机构连接于所述X向滑台，所述Y向导轨滑块机构包括固定于所述X向滑台的Y向导轨，以及固定于所述Y向滑台并与所述Y向导轨滑动配合的Y向滑块。
优选的，所述Y向滑台顶部固定有磁铁安装座，所述磁铁安装座包括磁铁安装板和固定于所述磁铁安装板两侧的安装座侧板，所述电磁铁固定在所述磁铁安装板的前侧，所述安装座侧板呈上窄下宽的梯形。
优选的，所述Y向滑台顶部固定设置有辅助定位块，所述辅助定位块位于所述电磁铁前部。
优选的，所述X向滑台设置有四个。
优选的，所述机架的外周还固定有防护罩。
采用了上述技术方案后，本实用新型所取得的有益技术效果是：
由于本实用新型的工件支撑定位拼点焊接平台在机架上设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台，机架与X向滑台之间设置有X向驱动装置，每一X向滑台上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台，X向滑台与Y向滑台之间设置有Y向驱动装置，每个Y向滑台上均设有电磁吸附单元，每个电磁吸附单元包括电磁铁，电磁铁用于吸附支撑在Y向滑台上的被支撑件侧面；拼点焊接时，调整好X向滑台在机架上的位置，再调整好Y向滑台在X向滑台上的位置，将工件(例如顶梁框架的纵向立板)两端放置在Y向滑台上，电磁铁通电，纵向立板的侧面会被电磁铁吸附固定，因此不会再出现倾斜甚至倾倒现象，这样纵向立板在焊接时，不会发生倾斜，从而保证了焊接质量及焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2的正视图；
图4是本实用新型使用状态参考图；
图5是本实用新型所加工的工件图；
图6是图1中A处放大图；
在图中，1-机架，11-X向滑台，12-Y向滑台，13-防护罩，14-齿轮齿条组件；
2-电磁吸附单元，21-电磁铁，22-辅助定位块，23-限位板；
3-X向驱动装置，31-X向驱动电机，32-X向导轨，33-X向滑块；
4-Y向驱动装置，41-Y向驱动电机，42-Y向导轨，43-Y向滑块；
5-磁铁安装座，51-磁铁安装板，52-安装座侧板；
6-顶梁框架，61-纵向立板，62-连接板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-图3，本实用新型提供了一种工件支撑定位拼点焊接平台，机架1上设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台11，机架1与X向滑台11之间设置有X向驱动装置3，每一X向滑台11上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台12，X向滑台11与Y向滑台12之间设置有Y向驱动装置4，每个Y向滑台12上均设有电磁吸附单元2，每个电磁吸附单元2包括电磁铁21，电磁铁21用于吸附支撑在Y向滑台12上的被支撑件侧面。由于设置了X向滑台11和Y向滑台12，每个电磁吸附单元2均可独立运动，顶梁框架6一般由多个纵向立板61和横向连接板62焊接而成，Y向滑台12放置在纵向立板61的两端，纵向立板61的侧面会被电磁铁21吸附固定，沿着Y向还可以小幅度调整，再进一步实现焊接。这样纵向立板61在被焊接时，不会发生倾斜，从而有效保证了焊接质量。
本实用新型的X向驱动装置3包括X向驱动电机31和齿轮齿条组件14，X向驱动电机31固定于X向滑台11，齿条固定于机架1并沿X向延伸，齿轮设置于X向驱动电机31输出端并与齿条啮合。驱动电机在旋转过程中，会带动位于电机输出端的齿轮运动，齿轮与齿条啮合，沿着X向导轨32做直线往复运动。X向导轨滑块机构连接于机架1上方，这样可以根据实际工作需要，在X向滑台11上增加或减少Y向滑台12的数量。
本实用新型的相邻X向滑台11之间均设有限位板23。X向滑台11之间的间距通过限位板23保持，防止相撞。同时，限位板23的长度是固定的，根据使用需要，用限位板23还可以保证每次调整的距离均相同。
本实用新型的Y向驱动装置4包括Y向驱动电机41和齿轮齿条组件14，Y向驱动电机41固定于Y向滑台12，齿条固定于X向滑台11并沿Y向延伸，齿轮设置于Y向驱动电机41输出端并与齿条啮合。Y向驱动装置4与X向驱动装置3的工作原理基本相同，Y向驱动电机41驱动对应的齿轮，沿着对应的齿条运动，Y向滑台12大致呈倒扣的U形或槽形结构，跨在X向滑台11上，这样X向滑台11的高度高于机架1，便于根据需要增加或减小Y向滑台12的数量，并在侧面铺设坦克链。
本实用新型的Y向滑台12通过Y向导轨42滑块机构连接于X向滑台11，Y向导轨42滑块机构包括固定于X向滑台11的Y向导轨42，以及固定于Y向滑台12并与Y向导轨42滑动配合的Y向滑块43。Y向滑块43带动Y向滑台12沿着Y向导轨42运动，同理，X向滑块33带动X向滑台11沿着X向导轨32运动，这样在一个坐标系内，每个电磁铁21的位置均可以独立调整。
本实用新型的Y向滑台12顶部固定有磁铁安装座5，磁铁安装座5包括磁铁安装板51和固定于磁铁安装板51两侧的安装座侧板52，电磁铁21固定在磁铁安装板51的前侧，安装座侧板52呈上窄下宽的梯形。磁铁安装板51两侧的安装座侧板52的形状是正梯形，美观性较强，安装电磁铁21会更方便，当机械手从一侧放置或拿取工件时，不会与安装座侧板52发生碰撞干涉，实用性会更好。
本实用新型的Y向滑台12顶部固定设置有辅助定位块22，辅助定位块22位于电磁铁21前部。辅助定位块22用于对纵向立板61的支撑，主要起到提高定位准确性的目的，放置物料与拿取物料的方向一般是一致的，因此辅助定位块22要放置在电磁铁21的前方。这样在拿取物料时，机械手稍微倾斜一下即可避免干涉。
X向滑台11设置有四个。根据顶梁框架6的形状和大小，X向滑台11的数量优先选择为4个，也可以为3个或5个，数量不宜过多。保证每个电磁铁21都可以固定着纵向立板61。机架1的外周还固定有防护罩13。防护罩13对X向滑台11和Y向滑台12进行保护，防止其掉落，保障操作的安全性。
具体操作过程：参见图4-图6，其中图5为顶梁框架图，图4为使用状态参考示意图。在加工时，使用吊装器械将顶梁中的纵向立板61放置在X向滑台11上，纵向立板61的底部会放置在Y向滑台12上，纵向立板61的侧面几乎触碰到电磁铁21。按顺序放置至少两组纵向立板61，调整间距，相邻的纵向立板61之间通过连接板62保持间距。在X方向上，X向驱动电机31带动X向滑台11沿着X方向运动，用于调整电磁铁21在X方向的位置。每个X向滑台11上设置有至少两个Y向滑台12，Y向滑台12主要用于支撑纵向立板61，并实现对纵向立板61的吸附。Y向滑台12上Y向驱动电机41，Y向驱动电机41通过齿轮齿条组件14带动Y向滑台12的运动，用于调整Y向的位置。电磁吸附单元2中的电磁铁21通电，对纵向立板61吸附固定。将多个纵向立板61位置调整完成后，焊接设备再进行焊接，最终形成顶梁框架6，顶梁框架6再由其他吊装设备运送至下一个加工工序。上述操作过程中，顶梁框架6中，前端的纵向立板61的长度和后端的纵向立板61有一定区别，电磁铁21可以先对纵向立板61吸附固定，再通过X向驱动装置3和Y向驱动装置4去调整纵向立板61的位置；也可以先调整电磁铁21的位置，然后再放置纵向立板61后，利用电磁铁21吸附固定。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种工件支撑定位拼点焊接平台，包括机架；所述机架设置有至少两个沿X向滑动的X向滑台，所述机架与所述X向滑台之间设置有X向驱动装置，每一所述X向滑台上设置有至少两个沿Y向滑动的Y向滑台，所述X向滑台与所述Y向滑台之间设置有Y向驱动装置，其特征在于，
每个所述Y向滑台上均设有电磁吸附单元，每个所述电磁吸附单元包括电磁铁，所述电磁铁用于吸附支撑在所述Y向滑台上的被支撑件侧面。
2.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述X向驱动装置包括X向驱动电机和齿轮齿条组件，所述X向驱动电机固定于所述X向滑台，所述齿条固定于所述机架并沿X向延伸，所述齿轮设置于所述X向驱动电机输出端并与所述齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述X向滑台下端通过X向导轨滑块机构连接于所述机架上方，所述X向导轨滑块机构包括固定于所述机架上的X向导轨，以及固定于所述X向滑台下端并与所述X向导轨滑动配合的X向滑块。
4.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，相邻所述X向滑台之间均设有限位板。
5.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述Y向驱动装置包括Y向驱动电机和齿轮齿条组件，所述Y向驱动电机固定于所述Y向滑台，所述齿条固定于所述X向滑台并沿Y向延伸，所述齿轮设置于所述Y向驱动电机输出端并与所述齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述Y向滑台通过Y向导轨滑块机构连接于所述X向滑台，所述Y向导轨滑块机构包括固定于所述X向滑台的Y向导轨，以及固定于所述Y向滑台并与所述Y向导轨滑动配合的Y向滑块。
7.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述Y向滑台顶部固定有磁铁安装座，所述磁铁安装座包括磁铁安装板和固定于所述磁铁安装板两侧的安装座侧板，所述电磁铁固定在所述磁铁安装板的前侧，所述安装座侧板呈上窄下宽的梯形。
8.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述Y向滑台顶部固定设置有辅助定位块，所述辅助定位块位于所述电磁铁前部。
9.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述X向滑台设置有四个。
10.根据权利要求1所述的工件支撑定位拼点焊接平台，其特征在于，所述机架的外周还固定有防护罩。
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