CN219814173U - 一种采样装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采样装置，涉及采样装置领域，包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心。本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。
Description
技术领域
本实用新型涉及采样装置领域，具体涉及一种采样装置。
背景技术
针对肺炎性病毒感染的检测可以采用咽拭采样进行口腔检测，现有技术中，大部分口腔采样仍然采用人工采样，十分浪费人力，且采样人员有着被传染的风险，现有技术如公开号为CN112137656A的分体式咽拭子自助采样设备，然而该设备装配过程复杂繁琐，任意一个环节的故障都可能导致整个设备停止运转，并且机器内部采用了大量的传送带输送，使得整个设备体积非常庞大，不但需要占用较大的空间，而且增加了设备的成本，不利于设备更大规模、更广范围的普及使用。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种结构简单，节省人力的采样装置。
为达到上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案为：
提供一种采样装置，其包括机械臂；机械臂的两侧分别设置有下颌固定架和棉签轮盘；棉签轮盘包括支座和轮盘，支座上水平设置有控制轮盘旋转的步进电机，步进电机的驱动杆垂直于轮盘，驱动杆与轮盘的圆心固定连接，轮盘上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆，若干棉签放置杆的轴线均经过轮盘的圆心；棉签放置杆远离轮盘的底端设置有与棉签配合的棉签放置孔；棉签轮盘远离机械臂的一侧还设置有棉签上料装置。
进一步的，棉签上料装置包括直线往复模组，直线往复模组的滑块上固定连接有与直线往复模组平行的推杆；推杆的轴线经过轮盘的圆心，推杆与轮盘之间设置有堆料盒，堆料盒的底端设置有供棉签经过的开口，开口处固定连接有与推杆平行的置物槽，推杆与置物槽滑动配合。
进一步的，还包括支架，直线往复模组和堆料盒均设置在支架上；支架的顶面与轮盘的轴心位于同一水平面。
进一步的，堆料盒中设置有斜板，斜板远离开口的一端向上倾斜。
进一步的，置物槽靠近轮盘的一端设置有斜块，斜块位于置物槽的槽底，且斜块靠近轮盘的一端向上倾斜。棉签的一端因为设置有棉球，导致棉签放置在置物槽中时，竹签部分与棉签放置孔不平行，斜块的设置使推杆将棉签推入棉签放置孔时，竹签部分与棉签放置孔平行，从而使棉签能够顺利装载在棉签放置杆上。
进一步的，下颌固定架包括立柱，立柱的顶端固定连接有橡胶弹性球；且橡胶弹性球的表面覆有光滑的医用硅胶层。
进一步的，棉签放置孔为锥形，棉签放置孔远离轮盘轴心的一端直径最大，棉签放置孔靠近轮盘轴心的一端直径最小；且棉签放置孔的最大直径为棉签的竹签部分直径的两倍。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过机械臂、棉签轮盘的设置，实现了采样棉签的自动化夹取与放置，并且配合棉签上料装置，能够实现棉签的自动化补充，在进行大量口腔检测采样时，在棉签轮盘、机械臂和棉签上料装置的配合下，实现自动化口腔检测，能够有效节省人力；并且本装置结构简单，成本较低，便于推广普及。下颌固定架给待口腔检测人员的提供定位，使每个进行检测的人都能在同一位置接受口腔检测，降低机械臂作业难度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为棉签轮盘的立体结构示意图；
图3为置物槽正视剖视示意图；
其中，1、机械臂；2、下颌固定架；21、立柱；22、橡胶弹性球；3、棉签轮盘；31、支座；32、轮盘；33、步进电机；34、棉签放置杆；35、棉签放置孔；4、棉签上料装置；41、直线往复模组；42、推杆；5、堆料盒；51、开口；52、置物槽；53、斜板；54、斜块；6、支架。
具体实施方式
下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。
如图1-3所示，一种采样装置，包括机械臂1；机械臂1的两侧分别设置有下颌固定架2和棉签轮盘3；棉签轮盘3包括支座31和轮盘32，支座31上水平设置有控制轮盘32旋转的步进电机33，步进电机33的驱动杆垂直于轮盘32，驱动杆与轮盘32的圆心固定连接，轮盘32上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆34，若干棉签放置杆34的轴线均经过轮盘32的圆心；棉签放置杆34远离轮盘32的底端设置有与棉签配合的棉签放置孔35；棉签放置孔35为锥形，棉签放置孔35远离轮盘32轴心的一端直径最大，棉签放置孔35靠近轮盘32轴心的一端直径最小；且棉签放置孔35的最大直径为棉签的竹签部分直径的两倍。棉签轮盘3远离机械臂1的一侧还设置有棉签上料装置4。
棉签上料装置4包括直线往复模组41，直线往复模组41的滑块上固定连接有与直线往复模组41平行的推杆42；推杆42的轴线经过轮盘32的圆心，推杆42与轮盘32之间设置有堆料盒5，堆料盒5的底端设置有供棉签经过的开口51，开口51处固定连接有与推杆42平行的置物槽52，推杆42与置物槽52滑动配合。
还包括支架6，直线往复模组41和堆料盒5均设置在支架6上；支架6的顶面与轮盘32的轴心位于同一水平面。
堆料盒5中设置有斜板53，斜板53远离开口51的一端向上倾斜。
置物槽52靠近轮盘32的一端设置有斜块54，斜块54位于置物槽52的槽底，且斜块54靠近轮盘32的一端向上倾斜。
下颌固定架2包括立柱21，立柱21的顶端固定连接有橡胶弹性球22；且橡胶弹性球22的表面覆有光滑的医用硅胶层。
立柱21和机械臂1旁边均设置有酒精喷壶；酒精喷壶的喷嘴分别对准橡胶弹性球22的顶端和机械臂1的夹爪。做完一次口腔采用后，酒精喷壶对橡胶弹性球22和机械臂1的夹爪进行喷洒酒精消毒，避免传染。
本实用新型的使用流程及工作原理：
堆料盒5里放置的棉签在重力的作用下沿着斜板53滑落至置物槽52中，直线往复模组41工作，使滑块带动推杆42向轮盘32方向运动，推杆42将置物槽52中的棉签向轮盘32方向推动，使棉签的竹签部分插入棉签放置孔35中；此时，推杆42将开口51堵住，堆料盒5中的面前不会落在置物槽52中，接着推杆42在直线往复模组41的带动下回到初始状态，推杆42不再堵住开口51，堆料盒5中的棉签再次滑落；直线往复模组41回到初始状态的同时步进电机33工作，使棉签轮盘3转动，使下一个棉签放置杆34移动对准置物槽52；当第一个棉签所在的棉签放置干移动至最靠近机械臂1的一端时，机械臂1夹持棉签，对已经在下颌固定架2处打开口腔的待测人员进行采样，重复上述过程，完成大批量的口腔检测，有效的节省了人力，因为下颌固定架2和棉签轮盘3的位置均固定，因此，机械臂1的运动过程周期性固定，能够减小编程难度。
Claims (7)
1.一种采样装置，其特征在于，包括机械臂(1)；所述机械臂(1)的两侧分别设置有下颌固定架(2)和棉签轮盘(3)；所述棉签轮盘(3)包括支座(31)和轮盘(32)，所述支座(31)上水平设置有控制轮盘(32)旋转的步进电机(33)，所述步进电机(33)的驱动杆垂直于轮盘(32)，所述驱动杆与轮盘(32)的圆心固定连接，所述轮盘(32)上径向均匀间隔设置有若干棉签放置杆(34)，若干所述棉签放置杆(34)的轴线均经过轮盘(32)的圆心；所述棉签放置杆(34)远离轮盘(32)的底端设置有与棉签配合的棉签放置孔(35)；所述棉签轮盘(3)远离机械臂(1)的一侧还设置有棉签上料装置(4)。
2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述棉签上料装置(4)包括直线往复模组(41)，所述直线往复模组(41)的滑块上固定连接有与直线往复模组(41)平行的推杆(42)；所述推杆(42)的轴线经过轮盘(32)的圆心，所述推杆(42)与轮盘(32)之间设置有堆料盒(5)，所述堆料盒(5)的底端设置有供棉签经过的开口(51)，所述开口(51)处固定连接有与推杆(42)平行的置物槽(52)，所述推杆(42)与置物槽(52)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，还包括支架(6)，所述直线往复模组(41)和堆料盒(5)均设置在支架(6)上；所述支架(6)的顶面与轮盘(32)的轴心位于同一水平面。
4.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述堆料盒(5)中设置有斜板(53)，所述斜板(53)远离开口(51)的一端向上倾斜。
5.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述置物槽(52)靠近轮盘(32)的一端设置有斜块(54)，所述斜块(54)位于置物槽(52)的槽底，且所述斜块(54)靠近轮盘(32)的一端向上倾斜。
6.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述下颌固定架(2)包括立柱(21)，所述立柱(21)的顶端固定连接有橡胶弹性球(22)；且所述橡胶弹性球(22)的表面覆有光滑的医用硅胶层。
7.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述棉签放置孔(35)为锥形，所述棉签放置孔(35)远离轮盘(32)轴心的一端直径最大，所述棉签放置孔(35)靠近轮盘(32)轴心的一端直径最小；且所述棉签放置孔(35)的最大直径为棉签的竹签部分直径的两倍。
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