CN219814011U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人本体，第一清洁刷，探测雷达，机器人本体顶部固定安装有保护壳。本实用新型通过安装环以及第二清洁刷的配合使用，当用户打开双轴电机工作时，移动杆在移动的过程中能够同时带动万向滚珠，从而使得万向滚珠能够挤压接触挤压块，进而使得安装环能够向下移动带动第二清洁刷，从而使得第二清洁刷能够清洁探测雷达的外壁，进而能够实现对探测雷达外壁灰尘的清理，进而能够减少用户清洁探测雷达的负担，同时也能够保证探测雷达后续工作的质量，进而能够防止因灰尘堆积导致的探测雷达工作质量下降，从而减少产品撞击障碍物的次数，进而能够延长产品的使用寿命。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

根据专利申请号CN202123291405.X可知，本实用新型涉及扫地机器人，扫地机器人包括：机器人本体、烘干组件及吹风组件，机器人本体设置有加热腔，机器人本体开设有散热孔，烘干组件包括加热带及多个散热器，吹风组件设置于加热腔中，吹风组件与加热带及各散热器相互间隔设置。通过将加热带绕设于各散热器上，加热带加热产生的热量可以快速传递至各散热器上，再通过各散热器将热量快速传递至加热腔中，热量可以通过散热孔传递至环境中，从而使得加热带加热产生的热量可以快速传递至环境中，另外，配合吹风组件，吹风组件可以起到导向作用，将热量往散热孔的方向吹动，从而可以进一步将热量导出至环境中，从而对潮湿的地面进行烘干清洁，实用性好，且烘干效率高，烘干效果好。

然而该产品缺乏扫地机器人的雷达探测设备，致使产品在使用的过程中容易受到撞击损坏，而现有的扫地机器人虽然本身携带有雷达探测设备，然而探测设备需要用户进行定期清理，从而防止灰尘堆积影响探测的质量，当用户忘记对探测设备进行清理时，此时设备容易撞击墙体等障碍物，进而会影响产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

扫地机器人，包括机器人本体，第一清洁刷，安装于所述机器人本体底部，探测雷达，固定安装于所述机器人本体顶部，所述机器人本体顶部固定安装有保护壳，所述机器人本体顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机顶部输出端固定连接有安装盘，所述安装盘内部周向等距开设有多个安装槽，多个所述安装槽内部均滑动连接有移动杆，所述移动杆另一端贯穿且延伸至安装槽外部，所述机器人本体顶部周向等距固定连接有四个套筒，四个所述套筒内部均滑动连接有支撑杆，所述机器人本体顶部设有安装环，所述支撑杆顶部与安装环底部固定连接，所述安装环内壁固定连接有挤压块，所述安装环一端固定连接有第二清洁刷。

进一步的，所述探测雷达底部固定连接有固定块，所述探测雷达通过固定块与机器人本体固定连接，所述探测雷达高度高于保护壳顶部，通过将探测雷达设置于保护壳外部，便于探测雷达实时对外部障碍物进行检测。

进一步的，所述移动杆靠近安装盘中心的一端固定连接有滑块，所述安装盘内部开设有与滑块相适配的滑槽，所述移动杆通过滑块与滑槽滑动连接，所述移动杆底部安装有与挤压块相适配的万向滚珠，万向滚珠在随着移动杆进行移动的过程中能够挤压接触挤压块，同时万向滚珠能够在旋转的过程中接触挤压块，从而方便万向滚珠挤压带动挤压块向下移动。

进一步的，所述移动杆外部套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与滑块固定连接，所述第一弹簧另一端与安装盘固定连接，当双轴电机不再工作时，此时第一弹簧能够回弹带动移动杆复位，从而使得万向滚珠能够不再挤压接触挤压块，进而方便挤压块复位。

进一步的，四个所述套筒内部均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与支撑杆固定连接，所述支撑杆另一端延伸至套筒外部，所述第二清洁刷套设于探测雷达外部，当万向滚珠不再挤压接触挤压块时，此时第二弹簧能够回弹带动支撑杆复位，进而方便支撑杆带动安装环复位。

进一步的，所述双轴电机底部输出端固定连接有扇叶，所述机器人本体内部固定安装有通风管，所述机器人本体底部固定连接有与通风管相连通的分气管，所述分气管底部固定连接有多个喷头，通过扇叶以及喷头的配合使用，使得产品在工作的过程中能够同时对地面进行烘干，从而能够减少地面自风干所需的时间，进而方便用户使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过安装环以及第二清洁刷的配合使用，当用户打开双轴电机对地面进行烘干处理时，此时双轴电机同时能够带动安装盘进行旋转，安装盘旋转过程中产生的离心力能够将移动杆甩出，随后移动杆能够通过滑块挤压第一弹簧，移动杆在移动的过程中能够同时带动万向滚珠，从而使得万向滚珠能够挤压接触挤压块，进而使得安装环能够向下移动带动第二清洁刷，从而使得第二清洁刷能够清洁探测雷达的外壁，进而能够实现对探测雷达外壁灰尘的清理，进而能够减少用户清洁探测雷达的负担，同时也能够保证探测雷达后续工作的质量，进而能够防止因灰尘堆积导致的探测雷达工作质量下降，从而减少产品撞击障碍物的次数，进而能够延长产品的使用寿命。

2、本实用新型通过扇叶以及喷头的配合使用，使得产品在工作的过程中能够同时对地面进行烘干，从而能够减少地面自风干所需的时间，进而方便用户使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型万向滚珠与挤压块接触后的结构示意图；

图4为本实用新型安装盘的俯视外观结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、第一清洁刷；3、探测雷达；4、保护壳；5、双轴电机；6、安装盘；7、安装槽；8、移动杆；9、套筒；10、支撑杆；11、安装环；12、挤压块；13、第二清洁刷；14、固定块；15、滑块；16、滑槽；17、万向滚珠；18、第二弹簧；19、扇叶；20、通风管；21、分气管；22、喷头；23、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4，本实用新型提供扫地机器人，包括机器人本体1，第一清洁刷2，安装于机器人本体1底部，探测雷达3，固定安装于机器人本体1顶部，机器人本体1顶部固定安装有保护壳4，机器人本体1顶部固定安装有双轴电机5，双轴电机5顶部输出端固定连接有安装盘6，安装盘6内部周向等距开设有多个安装槽7，多个安装槽7内部均滑动连接有移动杆8，移动杆8靠近安装盘6中心的一端固定连接有滑块15，安装盘6内部开设有与滑块15相适配的滑槽16，移动杆8通过滑块15与滑槽16滑动连接，移动杆8底部安装有与挤压块12相适配的万向滚珠17，移动杆8外部套设有第一弹簧23，第一弹簧23一端与滑块15固定连接，第一弹簧23另一端与安装盘6固定连接，移动杆8另一端贯穿且延伸至安装槽7外部，机器人本体1顶部周向等距固定连接有四个套筒9，四个套筒9内部均固定连接有第二弹簧18，第二弹簧18另一端与支撑杆10固定连接，支撑杆10另一端延伸至套筒9外部，第二清洁刷13套设于探测雷达3外部，四个套筒9内部均滑动连接有支撑杆10，机器人本体1顶部设有安装环11，支撑杆10顶部与安装环11底部固定连接，安装环11内壁固定连接有挤压块12，安装环11一端固定连接有第二清洁刷13，探测雷达3底部固定连接有固定块14，探测雷达3通过固定块14与机器人本体1固定连接，探测雷达3高度高于保护壳4顶部，双轴电机5底部输出端固定连接有扇叶19，机器人本体1内部固定安装有通风管20，机器人本体1底部固定连接有与通风管20相连通的分气管21，分气管21底部固定连接有多个喷头22。

具体实施方式为：当用户需要使用扫地机器人时，首先通过机器人本体1底部的滑轮能够移动机器人本体1本体，并且通过第一清洁刷2能够对地面进行清理，为了防止机器人本体1在移动的过程中撞击障碍物，此时用户能够通过探测雷达3对附近障碍物进行检测，并且用户为了快速烘干地面能够打开双轴电机5进行工作，此时双轴电机5能够带动扇叶19进行旋转，随后外部气体能够通过通风管20进入到分气管21的内部，并且机器人本体1内部的加热丝能够对气体进行加热，随后加热后的气体能够通过喷头22喷出，从而能够对地面进行烘干处理，并且双轴电机5在工作的过程中能够带动安装盘6进行旋转，安装盘6在旋转的过程中产生的离心力能够将移动杆8甩出，此时移动杆8带动滑块15沿着滑槽16进行移动，随后滑块15能够挤压第一弹簧23，从而使得第一弹簧23进行收缩，并且移动杆8在移动的过程中能够带动万向滚珠17靠近并且挤压接触挤压块12，当挤压块12的斜面受到挤压后，此时挤压块12能够带动安装环11向下移动，随后安装环11能够挤压支撑杆10，从而使得支撑杆10能够挤压套筒9内部的第二弹簧18，当安装环11下降时，此时安装环11能够带动第二清洁刷13向下移动，随后第二清洁刷13能够对探测雷达3的外壁进行清理，并且此时第二清洁刷13会向下移动，从而使得第二清洁刷13能够不再阻挡探测雷达3探测的范围，从而能够保证探测雷达3的工作质量，从而能够减少用户定期清理探测雷达3的负担，当用户使用产品时，此时第二清洁刷13能够自动实现对探测雷达3的清洁，从而能够保证探测雷达3的工作质量，并且当用户关闭双轴电机5时，此时第一弹簧23回弹带动移动杆8以及万向滚珠17复位，此时第二弹簧18回弹带动安装环11以及第二清洁刷13复位，从而使得第二清洁刷13能够再次覆盖在探测雷达3的表面，进而能够减少灰尘的堆积，从而能够保证探测雷达3的工作质量，进而降低产品撞击障碍物的概率，进而延长产品的使用寿命。

本实用新型的工作原理：

参照图1－图4，通过安装环11以及第二清洁刷13的配合使用，当用户打开双轴电机5对地面进行烘干处理时，此时双轴电机5同时能够带动安装盘6进行旋转，安装盘6旋转过程中产生的离心力能够将移动杆8甩出，随后移动杆8能够通过滑块15挤压第一弹簧23，移动杆8在移动的过程中能够同时带动万向滚珠17，从而使得万向滚珠17能够挤压接触挤压块12，进而使得安装环11能够向下移动带动第二清洁刷13，从而使得第二清洁刷13能够清洁探测雷达3的外壁，进而能够实现对探测雷达3外壁灰尘的清理，进而能够减少用户清洁探测雷达3的负担，同时也能够保证探测雷达3后续工作的质量，进而能够防止因灰尘堆积导致的探测雷达3工作质量下降，从而减少产品撞击障碍物的次数，进而能够延长产品的使用寿命。

通过扇叶19以及喷头22的配合使用，使得产品在工作的过程中能够同时对地面进行烘干，从而能够减少地面自风干所需的时间，进而方便用户使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.扫地机器人，包括机器人本体(1)；

第一清洁刷(2)，安装于所述机器人本体(1)底部；

探测雷达(3)，固定安装于所述机器人本体(1)顶部；

其特征在于：

所述机器人本体(1)顶部固定安装有保护壳(4)，所述机器人本体(1)顶部固定安装有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)顶部输出端固定连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)内部周向等距开设有多个安装槽(7)，多个所述安装槽(7)内部均滑动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)另一端贯穿且延伸至安装槽(7)外部，所述机器人本体(1)顶部周向等距固定连接有四个套筒(9)，四个所述套筒(9)内部均滑动连接有支撑杆(10)，所述机器人本体(1)顶部设有安装环(11)，所述支撑杆(10)顶部与安装环(11)底部固定连接，所述安装环(11)内壁固定连接有挤压块(12)，所述安装环(11)一端固定连接有第二清洁刷(13)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述探测雷达(3)底部固定连接有固定块(14)，所述探测雷达(3)通过固定块(14)与机器人本体(1)固定连接，所述探测雷达(3)高度高于保护壳(4)顶部。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述移动杆(8)靠近安装盘(6)中心的一端固定连接有滑块(15)，所述安装盘(6)内部开设有与滑块(15)相适配的滑槽(16)，所述移动杆(8)通过滑块(15)与滑槽(16)滑动连接，所述移动杆(8)底部安装有与挤压块(12)相适配的万向滚珠(17)。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述移动杆(8)外部套设有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)一端与滑块(15)固定连接，所述第一弹簧(23)另一端与安装盘(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：四个所述套筒(9)内部均固定连接有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)另一端与支撑杆(10)固定连接，所述支撑杆(10)另一端延伸至套筒(9)外部，所述第二清洁刷(13)套设于探测雷达(3)外部。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述双轴电机(5)底部输出端固定连接有扇叶(19)，所述机器人本体(1)内部固定安装有通风管(20)，所述机器人本体(1)底部固定连接有与通风管(20)相连通的分气管(21)，所述分气管(21)底部固定连接有多个喷头(22)。