CN219808236U - 覆膜巡航检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地面铺料技术领域，具体涉及一种覆膜巡航检测设备，包括行走装置、覆膜装置、控制装置以及检测装置；所述覆膜装置安装在行走装置的一端，所述覆膜装置用于膜料放卷，所述膜料上设有标识，所述检测装置安装在行走装置的一侧，所述检测装置用于检测所述标识，所述控制装置用于控制行走装置跟随检测装置所检测的标识行走。本实用新型解决了现有需要专门的人工牵引行驶或参数控制不准确的问题，提升行走稳定性和巡航行驶的准确性。

Description

覆膜巡航检测设备

技术领域

本实用新型涉及地面铺料技术领域，特别是涉及一种覆膜巡航检测设备。

背景技术

随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等个方面都具有明显的优势。轮式移动机器人也叫移动小车，广泛应用于各个行业，作为移动牵引机构来带动工作平台移动，边移动边工作，大大提升自动化程度。现在对地面进行标记施工时，一般是人工推动推车，在推车上固定有灌有热的涂料的桶体，打开阀门，使得桶体连接的喷液管对地面喷涂，其效率低，而且在天气冷的时候涂料在没有喷完即会冷却，其涂料的均匀度会受到影响，影响喷涂效果。

现有技术中，中国专利公开号为：CN 114620536 A，公开了一种铺料贴膜设备，具体公开了能够实现自动化行走铺料和贴膜，边行走边铺料和贴膜。但现有的铺料覆膜过程不能跟随膜料进行行走，导致行走覆膜时容易出现偏差的情况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有需要专门的人工牵引行驶或参数控制不准确的问题，提升行走稳定性和巡航行驶的准确性的覆膜巡航检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种覆膜巡航检测设备，包括行走装置、覆膜装置、控制装置以及检测装置；所述覆膜装置安装在行走装置的一端，所述覆膜装置用于膜料放卷，所述膜料上设有标识，所述检测装置安装在行走装置的一侧，所述检测装置用于检测所述标识，所述控制装置用于控制行走装置跟随检测装置所检测的标识行走。

对上述方案的进一步改进为，所述行走装置包括行走支架、以及安装在行走支架上的行走轮组，所述行走轮组用于带动行走支架行走。

对上述方案的进一步改进为，所述行走支架的一端连接有覆膜支架，所述覆膜装置安装在覆膜支架上。

对上述方案的进一步改进为，所述覆膜装置包括放卷组件、导向组件、以及压紧组件，所述放卷组件用于膜料放卷至导向组件，所述导向组件用于将膜料朝向压紧组件导向，所述压紧组件用于将膜料压紧贴合在地面。

对上述方案的进一步改进为，所述放卷组件包括连接于行走装置的放卷辊，所述导向组件包括导向支架、安装在导向支架的导向驱动元件、以及连接于导向驱动元件的导向辊，所述放卷辊用于将膜料朝向导向辊放卷，所述导向驱动元件用于驱动导向辊将膜料导向张紧拉伸。

对上述方案的进一步改进为，所述导向组件的下侧设有输送组件，所述输送组件用于带动膜料朝向压紧组件输送。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧组件的一侧设有切断组件，所述切断组件用于将膜料切断。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧组件包括压紧驱动元件、以及连接于压紧驱动元件的压紧辊，所述压紧驱动元件用于驱动压紧辊将膜料压紧贴合在地面。

对上述方案的进一步改进为，所述检测装置设有多个，多个所述检测装置分布在行走装置的两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述检测装置包括检测支架、可旋转连接于检测支架的旋转支架、以及安装在旋转支架上的检测镜头，所述检测镜头用于检测标识，并将检测的数据传输给控制装置。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的覆膜铺料设备，本实用新型用于自动行走覆膜，通过行走装置驱动设备行走，在行走过程中，覆膜装置进行覆膜，并通过控制装置控制检测装置对覆膜的膜料上的标识进行检测，进而可以使得行走装置跟随标识进行行驶前进，也可以根据标识的指示方向进行导航行走覆膜，达到自动巡航行驶的作用，提升自动化效果。解决了现有需要专门的人工牵引行驶或参数控制不准确的问题，提升行走稳定性和巡航行驶的精度。

附图说明

图1为本实用新型覆膜巡航检测设备的立体示意图；

图2为图1中覆膜巡航检测设备另一视角的立体示意图；

图3为图1中覆膜巡航检测设备的侧视示意图；

图4为图1中覆膜巡航检测设备的覆膜装置立体示意图；

图5为图1中覆膜巡航检测设备的检测装置立体示意图。

附图标记说明：行走装置1、行走支架11、覆膜支架111、行走轮组12、覆膜装置2、放卷组件21、放卷辊211、导向组件22、导向支架221、导向驱动元件222、导向辊223、压紧组件23、压紧驱动元件231、压紧辊232、输送组件24、切断组件25、检测装置3、检测支架31、旋转支架32、检测镜头33。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图5所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种覆膜巡航检测设备，包括行走装置1、覆膜装置2、控制装置(图中未示出)以及检测装置3；所述覆膜装置2安装在行走装置1的一端，所述覆膜装置2用于膜料放卷，所述膜料上设有标识，所述检测装置3安装在行走装置1的一侧，所述检测装置3用于检测所述标识，所述控制装置(图中未示出)用于控制行走装置1跟随检测装置3所检测的标识行走。本实施例中，通过检测装置3对标识进行检测，并跟随标识进行巡航行驶覆膜，覆膜稳定，对相邻之间覆膜过程中不会出现间隙情况。

参阅图2所示，行走装置1包括行走支架11、以及安装在行走支架11上的行走轮组12，所述行走轮组12用于带动行走支架11行走，行走轮组12采用驱动轮组和转向轮组，具体采用轮毂电机或者电机驱动轮进行行走，实现自动行走的控制。

行走支架11的一端连接有覆膜支架111，所述覆膜装置2安装在覆膜支架111上，本实施例中，通过覆膜支架111配合覆膜装置2的安装，方便覆膜装置2在行走时对地面覆膜。

参阅图3～图4所示，覆膜装置2包括放卷组件21、导向组件22、以及压紧组件23，所述放卷组件21用于膜料放卷至导向组件22，所述导向组件22用于将膜料朝向压紧组件23导向，所述压紧组件23用于将膜料压紧贴合在地面；本实施例中，通过放卷导向和压紧配合下，将覆膜的膜料贴合在地面，对膜料进行导向拉伸，保证平整度。

放卷组件21包括连接于行走装置1的放卷辊211，所述导向组件22包括导向支架221、安装在导向支架221的导向驱动元件222、以及连接于导向驱动元件222的导向辊223，所述放卷辊211用于将膜料朝向导向辊放卷，所述导向驱动元件222用于驱动导向辊223将膜料导向张紧拉伸，通过放卷辊211用于膜料放卷，通过导向驱动元件222驱动将膜料导向张紧拉伸，保证膜料平整度，在覆膜时平整度好。

导向组件22的下侧设有输送组件24，所述输送组件24用于带动膜料朝向压紧组件23输送，本实施例中，设置输送组件24用于膜料放卷的动力，驱动稳定，输送稳定。

压紧组件23的一侧设有切断组件25，所述切断组件25用于将膜料切断，本实施例中，设置切断组件25可以将膜料切断。

压紧组件23包括压紧驱动元件231、以及连接于压紧驱动元件231的压紧辊232，所述压紧驱动元件231用于驱动压紧辊232将膜料压紧贴合在地面，本实施例中，压紧辊232在压紧驱动元件231的驱动作用下朝向地面压紧，在辊压过程中稳定性好，平整度高。

检测装置3设有多个，多个所述检测装置3分布在行走装置1的两侧，采用多个，可以对多个方向进行检测，保证检测精度和稳定性。

参阅图5所示，检测装置3包括检测支架31、可旋转连接于检测支架31的旋转支架32、以及安装在旋转支架32上的检测镜头33，所述检测镜头33用于检测标识，并将检测的数据传输给控制装置，设置旋转支架32可以调节安装在检测支架31上，检测支架31安装在行走支架11上，可以跟随行走支架11行走，在旋转支架32调节检测角度时对检测镜头33的角度也可以进行调节。

本实用新型用于自动行走覆膜，通过行走装置1驱动设备行走，在行走过程中，覆膜装置2进行覆膜，并通过控制装置控制检测装置3对覆膜的膜料上的标识进行检测，进而可以使得行走装置1跟随标识进行行驶前进，也可以根据标识的指示方向进行导航行走覆膜，达到自动巡航行驶的作用，提升自动化效果。解决了现有需要专门的人工牵引行驶或参数控制不准确的问题，提升行走稳定性和巡航行驶的精度。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种覆膜巡航检测设备，其特征在于：包括行走装置、覆膜装置、控制装置以及检测装置；所述覆膜装置安装在行走装置的一端，所述覆膜装置用于膜料放卷，所述膜料上设有标识，所述检测装置安装在行走装置的一侧，所述检测装置用于检测所述标识，所述控制装置用于控制行走装置跟随检测装置所检测的标识行走。

2.根据权利要求1所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述行走装置包括行走支架、以及安装在行走支架上的行走轮组，所述行走轮组用于带动行走支架行走。

3.根据权利要求2所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述行走支架的一端连接有覆膜支架，所述覆膜装置安装在覆膜支架上。

4.根据权利要求1所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述覆膜装置包括放卷组件、导向组件、以及压紧组件，所述放卷组件用于膜料放卷至导向组件，所述导向组件用于将膜料朝向压紧组件导向，所述压紧组件用于将膜料压紧贴合在地面。

5.根据权利要求4所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述放卷组件包括连接于行走装置的放卷辊，所述导向组件包括导向支架、安装在导向支架的导向驱动元件、以及连接于导向驱动元件的导向辊，所述放卷辊用于将膜料朝向导向辊放卷，所述导向驱动元件用于驱动导向辊将膜料导向张紧拉伸。

6.根据权利要求4所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述导向组件的下侧设有输送组件，所述输送组件用于带动膜料朝向压紧组件输送。

7.根据权利要求4所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述压紧组件的一侧设有切断组件，所述切断组件用于将膜料切断。

8.根据权利要求4所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述压紧组件包括压紧驱动元件、以及连接于压紧驱动元件的压紧辊，所述压紧驱动元件用于驱动压紧辊将膜料压紧贴合在地面。

9.根据权利要求1所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述检测装置设有多个，多个所述检测装置分布在行走装置的两侧。

10.根据权利要求1所述的覆膜巡航检测设备，其特征在于：所述检测装置包括检测支架、可旋转连接于检测支架的旋转支架、以及安装在旋转支架上的检测镜头，所述检测镜头用于检测标识，并将检测的数据传输给控制装置。