CN219807710U - 一种绞车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种绞车，包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，绞车主电机包括主电机转轴，主电机转轴与卷筒连接，绞车主电机用于通过主电机转轴驱动卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，安全制动器与主电机转轴连接，安全制动器用于对主电机转轴进行制动，调速手把用于转换绞车的快速和慢速，绞车还包括：第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，第一供电线路用于对绞车主电机和安全制动器同步供电；第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，第二供电线路用于对安全制动器供电，第二开关位于第二供电线路上。该绞车实现单独对安全制动器供电解除制动，可以手动进行齿轮匹配并进行调速，解决了现有技术中绞车调速困难的问题。

Description

一种绞车

技术领域

本申请涉及绞车变速领域，具体而言，涉及一种绞车。

背景技术

煤矿用于提升的JSDB-30YA双速多用绞车由于没有配备变频器，无法实现变频调速，只能依靠减速箱上的调速手把进行手动调快慢速，绞车快、慢速转换时，需手动推调速手把调速，推调速手把时必须是在快、慢速的齿轮间隙刚好啮合的瞬间才能推进去，实现快、慢速转换。由于电机在不运行时，安全制动器对电机转轴进行制动无法转动电机转轴进行齿轮匹配，所以只能是在绞车运行时，电机点动进行齿轮匹配，该切换方式由于电机转轴存在惯性，强行进行切换，会对齿轮造成损伤，且操作繁琐，需要一人控制绞车运行，一人推动调速手把。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种绞车，以解决现有技术中绞车调速困难的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种绞车，所述绞车包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，所述绞车主电机包括主电机转轴，所述主电机转轴与所述卷筒连接，所述绞车主电机用于通过所述主电机转轴驱动所述卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，所述安全制动器与所述主电机转轴连接，所述安全制动器用于对所述主电机转轴进行制动，所述调速手把用于转换所述绞车的快速和慢速，所述绞车还包括：第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，所述第一供电线路用于对所述绞车主电机和所述安全制动器同步供电；第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，所述第二供电线路用于对所述安全制动器供电，所述第二开关位于所述第二供电线路上。

可选地，所述第一供电线路包括第一接线端、第二接线端和第三接线端，所述第一接线端与第一供电总线电连接，所述第二接线端与所述绞车主电机电连接，所述第三接线端与所述安全制动器电连接，所述第一开关位于所述第一接线端和所述第二接线端的连接线路上且位于所述第一接线端和所述第三接线端的连接线路上。

可选地，所述第二供电线路包括第四接线端和第五接线端，所述第四接线端与第一供电总线电连接，所述第五接线端与所述安全制动器电连接，所述第二开关位于所述第四接线端和所述第五接线端的连接线路上。

可选地，所述第一控制回路还包括第一接触器，所述第一接触器位于所述第一开关和所述第三接线端的连接线路上，所述第二控制回路还包括第二接触器，所述第二接触器位于所述第二开关和所述第五接线端的连接线路上。

可选地，所述绞车还包括：第一接触器控制回路，包括第六接线端、第七接线端和第一按钮开关，所述第六接线端与第二供电总线电连接，所述第七接线端与所述第一接触器的线圈电连接，所述第一按钮开关位于所述第六接线端和所述第七接线端的连接线路上；第二接触器控制回路，包括第八接线端、第九接线端和第二按钮开关，所述第八接线端与所述第二供电总线电连接，所述第九接线端与所述第二接触器的线圈电连接，所述第二按钮开关位于所述第八接线端和所述第九接线端的连接线路上。

可选地，所述绞车还包括：制动器电机，与所述安全制动器连接，所述制动器电机用于断电时驱动所述安全制动器对所述主电机转轴进行制动或者通电时驱动所述安全制动器解除对所述主电机转轴的制动。

可选地，所述第一开关和所述第二开关为启动器。

可选地，所述绞车包括点动开关，所述点动开关位于所述第一供电线路上。

可选地，所述第一供电总线为三相电总线。

可选地，所述第二供电总线为两相电总线。

应用本申请的技术方案，上述绞车包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，上述绞车主电机包括主电机转轴，上述主电机转轴与上述卷筒连接，上述绞车主电机用于通过上述主电机转轴驱动上述卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，上述安全制动器与上述主电机转轴连接，上述安全制动器用于对上述主电机转轴进行制动，上述调速手把用于转换上述绞车的快速和慢速，上述绞车还包括：第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，上述第一供电线路用于对上述绞车主电机和上述安全制动器同步供电；第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，上述第二供电线路用于对上述安全制动器供电，上述第二开关位于上述第二供电线路上。该绞车通过第一控制回路同步对绞车主电机和安全制动器供电，实现绞车主电机启动，安全制动器解除对绞车主电机的制动，绞车主电机停止工作，安全制动器对绞车主电机进行制动，保证绞车安全，同时绞车主电机停机进行调速时，通过第二控制回路单独对安全制动器供电，解除制动，即可手动盘动电机转轴进行齿轮匹配并推动调速手把转换绞车的快速和慢速，无需一人控制绞车运行，一人推动调速手把，即可完成调速，解决了现有技术中绞车调速困难的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例的绞车实物装置示意图；

图2示出了根据本申请的实施例的控制回路的电气原理图；

图3示出了现有技术的控制回路的电气原理图；

图4示出了根据本申请的实施例的控制按钮实物示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、卷筒；20、绞车主电机；30、安全制动器；40、调速手把；50、第一启动器；60、制动器电机；70、第二启动器；80、第一接触器；90、第二接触器；100、停按钮；110、开按钮；120、调速按钮；130、点动按钮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术所介绍的，现有控制方式进行快、慢速切换需两人操作，操作繁琐且不安全，并且进行快、慢速切换过程中，会损坏减速箱齿轮，为了解决如上现有技术中绞车调速困难的问题，本申请提出了一种绞车。

图1是本申请的绞车的实物装置示意图，如图1所示，

本申请的绞车包括卷筒10、绞车主电机20、安全制动器30和调速手把40，上述绞车主电机20包括主电机转轴，上述主电机转轴与上述卷筒10连接，上述绞车主电机20用于通过上述主电机转轴驱动上述卷筒10缠绕牵引绳来牵引物体，上述安全制动器30与上述主电机转轴连接，上述安全制动器30用于对上述主电机转轴进行制动，上述调速手把40用于转换上述绞车的快速和慢速。

具体地，对于上述安全制动器30，还应该包括制动器电机60与安全制动器30相连接，用于断电时驱动安全制动器30对主电机转轴进行制动或者通电时驱动安全制动器30解除对主电机转轴的制动。

图2是现有技术中绞车控制回路的电气原理图，图3是本申请的绞车控制回路的电气原理图，下面将结合图1至图3对本申请的绞车进行说明。

本申请的绞车除了上述结构之外，还包括：

第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，上述第一供电线路用于对上述绞车主电机20和上述安全制动器30同步供电；

具体地，第一控制回路用于同步控制上述绞车主电机20和上述安全制动器30的通断电，上述绞车主电机20和上述安全制动器30同步通电，上述绞车主电机20运行，上述安全制动器30解除制动，使得控制绞车的正常运行，上述绞车主电机20和上述安全制动器30同步断电，上述绞车主电机20停止运行，上述安全制动器30用于对上述主电机转轴进行制动，防止上述主电机转轴转动导致绞车牵引的物体移动出现安全事故。

第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，上述第二供电线路用于对上述安全制动器30供电，上述第二开关位于上述第二供电线路上。

具体地，如图2所示，现有技术应用的控制回路只有一个。如图3所示，在现有技术的控制回路的基础上加装第二控制回路，上述绞车由两个控制回路进行控制，第一控制回路用于控制绞车的正常运行，第二控制回路用于在绞车不运行时，单独对安全制动器30相关回路进行供电，在绞车主电机20不运行的情况下，解除制动，方便通过手动盘动电机转轴进行齿轮匹配并推动调速手把40转换绞车的快速和慢速。上述第一开关和第二开关是第一启动器50和第二启动器70。

应用本申请的技术方案，上述绞车包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，上述绞车主电机包括主电机转轴，上述主电机转轴与上述卷筒连接，上述绞车主电机用于通过上述主电机转轴驱动上述卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，上述安全制动器与上述主电机转轴连接，上述安全制动器用于对上述主电机转轴进行制动，上述调速手把用于转换上述绞车的快速和慢速，上述绞车还包括：第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，上述第一供电线路用于对上述绞车主电机和上述安全制动器同步供电；第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，上述第二供电线路用于对上述安全制动器供电，上述第二开关位于上述第二供电线路上。该绞车通过第一控制回路同步对绞车主电机和安全制动器供电，实现绞车主电机启动，安全制动器解除对绞车主电机的制动，绞车主电机停止工作，安全制动器对绞车主电机进行制动，保证绞车安全，同时绞车主电机停机进行调速时，通过第二控制回路单独对安全制动器供电，解除制动，即可手动盘动电机转轴进行齿轮匹配并推动调速手把转换绞车的快速和慢速，无需一人控制绞车运行，一人推动调速手把，即可完成调速，解决了现有技术中绞车调速困难的问题，电控改造后的绞车快、慢速切换方式调速不会损坏减速箱齿轮，有效保障提升作业的安全性，原本两人才能完成的操作优化至一人，且操作安全简单。

一种可选的实施方式中，如图3所示，第一控制回路的具体线路连接如下：

第一供电线路包括第一接线端、第二接线端和第三接线端，第一接线端与第一供电总线电连接，第二接线端与绞车主电机20电连接，第三接线端与安全制动器30电连接，第一开关位于第一接线端和第二接线端的连接线路上且位于第一接线端和第三接线端的连接线路上。

具体地，上述第一供电总线是三相电总线。如图3所示，点动开关位于第一供电线路之上用于控制绞车点动运行，上述电动开关即点动按钮130。第一供电线路同步对绞车主电机20和安全制动器30供电，实现绞车主电机20启动，安全制动器30解除对绞车主电机20的制动，绞车主电机20停止工作，安全制动器30对绞车主电机20进行制动，保证绞车安全。

一种可选的实施方式中，如图3所示，第二控制回路的具体线路连接如下：

第二供电线路包括第四接线端和第五接线端，第四接线端与第一供电总线电连接，第五接线端与安全制动器30电连接，第二开关位于第四接线端和第五接线端的连接线路上。

具体地，如图3所示，第二供电线路仅对安全制动器30供电。此供电线路用于在绞车不运行时，单独对安全制动器30供电，解除安全制动器30的制动。

除了上述结构外，第一控制回路还包括第一接触器80，第一接触器80位于第一开关和第三接线端的连接线路上，第二控制回路还包括第二接触器90，第二接触器90位于第二开关和第五接线端的连接线路上。

具体地，第一接触器80在第一控制回路用于控制安全制动器30的供电，即可通过控制第二接触器90的断开，实现绞车运行时控制安全制动器30进行紧急制动，第二接触器90在第二控制回路用于控制安全制动器30的供电，通过控制第一接触器80的通断，即可实现在绞车不运行时，单独对安全制动器30相关回路进行供断电。

一种可选的实施方式中，对于上述的第一接触器80、第二接触器90，其对应的具体控制回路连接如下：

第一接触器控制回路，包括第六接线端、第七接线端和第一按钮开关，第六接线端与第二供电总线电连接，第七接线端与第一接触器80的线圈电连接，第一按钮开关位于第六接线端和第七接线端的连接线路上；第二接触器控制回路，包括第八接线端、第九接线端和第二按钮开关，第八接线端与第二供电总线电连接，第九接线端与第二接触器90的线圈电连接，第二按钮开关位于第八接线端和第九接线端的连接线路上。

具体地，如图3和图4所示，上述第二供电总线为两相电总线，上述第一按钮即为开按钮110，用于调速结束后，回复绞车的正常工作，按下开按钮，第一接触器80的线圈通电，第一控制回路恢复供电，其对应的常闭触点断开，保证第二控制回路处于断电状态，常开触点闭合，保证按钮松开之后的电路供电，然后绞车处于正常运行状态；上述第二按钮开关即为调速按钮120，用于在绞车不运行状态进行调速，当绞车处于正常运行状态时，按下停按钮100，整个控制回路的宫殿被切断，绞车主电机20进入不运行状态，此时按下调速按钮，第二接触器90的线圈通电，第二控制回路通电，其对应的常闭触点断开，保证第一控制回路处于断电状态，常开触点闭合，保证按钮松开之后的电路供电，此时第二控制回路单独对安全制动器30供电，解除制动，即可手动盘动电机转轴进行齿轮匹配并推动调速手把转换绞车的快速和慢速，无需一人控制绞车运行，一人推动调速手把，即可完成调速，操作安全简单。

一种可选的实施方式中，所述绞车还包括：

制动器电机60，与安全制动器30连接，制动器电机60用于断电时驱动安全制动器30对主电机转轴进行制动或者通电时驱动安全制动器30解除对主电机转轴的制动。

具体地，上述制动器电机60在绞车断电后驱动安全制动器30，将主电机转轴抱死，实现在绞车不运行的情况下，主电机转轴不发生转动，防止安全事故；在绞车恢复通电后，制动器电机60驱动安全制动器30，松开对主电机转轴的抱死，恢复转轴的转动，使绞车正常工作。

一种可选的实施方式中，上述第一开关和所述第二开关为启动器。

具体地，上述第一开关，即为第一启动器50，所使用的启动器为QZJ-200/660(N)可逆磁力启动器；上述第二开关，即为第二启动器70，所使用的启动器为QZJ-20/660(N)启动器。两个启动器主要作用使控制第一控制回路和第二控制回路的通电运行和断电停止，同时兼有低电压和过负荷保护，可以保护绞车的电路安全。

一种可选的实施方式中，为了实现绞车主电机20的点动运行功能，上述绞车包括点动开关，点动开关位于第一供电线路上。

具体地，如图3所示，点动按钮130位于第一供电线路上，当按钮按下，第一接触器80线圈通电，主电机通电开始正常工作，松开按钮则整个控制回路断电，接触器线圈断电，主电机也随之断电停止工作。该按钮实现了绞车地点动运行，运行时间随按下时间控制。

一种可选的实施方式中，第一供电总线为三相电总线。

具体地，本实施例所采用的绞车主电机20，还有制动器电机60都是使用三相电机，第一供电总线用于对上述两个电机进行供电，因此第一供电总线使用的是三相总电线。

一种可选的实施方式中，第二供电总线为两相电总线。

具体地，控制回路接通的用电器如接触器线圈等，所使用的都是220V地两相电，第二供电总线用于给控制回路供电，因此第二供电总线所使用的是两相电总线。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的绞车包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，上述绞车主电机包括主电机转轴，上述主电机转轴与上述卷筒连接，上述绞车主电机用于通过上述主电机转轴驱动上述卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，上述安全制动器与上述主电机转轴连接，上述安全制动器用于对上述主电机转轴进行制动，上述调速手把用于转换上述绞车的快速和慢速，上述绞车还包括：第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，上述第一供电线路用于对上述绞车主电机和上述安全制动器同步供电；第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，上述第二供电线路用于对上述安全制动器供电，上述第二开关位于上述第二供电线路上。该绞车通过第一控制回路同步对绞车主电机和安全制动器供电，实现绞车主电机启动，安全制动器解除对绞车主电机的制动，绞车主电机停止工作，安全制动器对绞车主电机进行制动，保证绞车安全，同时绞车主电机停机进行调速时，通过第二控制回路单独对安全制动器供电，解除制动，即可手动盘动电机转轴进行齿轮匹配并推动调速手把转换绞车的快速和慢速，无需一人控制绞车运行，一人推动调速手把，即可完成调速，解决了现有技术中绞车调速困难的问题，电控改造后的绞车快、慢速切换方式调速不会损坏减速箱齿轮，有效保障提升作业的安全性，原本两人才能完成的操作优化至一人，且操作安全简单。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绞车，其特征在于，所述绞车包括卷筒、绞车主电机、安全制动器和调速手把，所述绞车主电机包括主电机转轴，所述主电机转轴与所述卷筒连接，所述绞车主电机用于通过所述主电机转轴驱动所述卷筒缠绕牵引绳来牵引物体，所述安全制动器与所述主电机转轴连接，所述安全制动器用于对所述主电机转轴进行制动，所述调速手把用于转换所述绞车的快速和慢速，所述绞车还包括：

第一控制回路，包括第一供电线路和第一开关，所述第一供电线路用于对所述绞车主电机和所述安全制动器同步供电；

第二控制回路，包括第二供电线路和第二开关，所述第二供电线路用于对所述安全制动器供电，所述第二开关位于所述第二供电线路上。

2.根据权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述第一供电线路包括第一接线端、第二接线端和第三接线端，所述第一接线端与第一供电总线电连接，所述第二接线端与所述绞车主电机电连接，所述第三接线端与所述安全制动器电连接，所述第一开关位于所述第一接线端和所述第二接线端的连接线路上且位于所述第一接线端和所述第三接线端的连接线路上。

3.根据权利要求2所述的绞车，其特征在于，所述第二供电线路包括第四接线端和第五接线端，所述第四接线端与第一供电总线电连接，所述第五接线端与所述安全制动器电连接，所述第二开关位于所述第四接线端和所述第五接线端的连接线路上。

4.根据权利要求3所述的绞车，其特征在于，所述第一控制回路还包括第一接触器，所述第一接触器位于所述第一开关和所述第三接线端的连接线路上，所述第二控制回路还包括第二接触器，所述第二接触器位于所述第二开关和所述第五接线端的连接线路上。

5.根据权利要求4所述的绞车，其特征在于，所述绞车还包括：

第一接触器控制回路，包括第六接线端、第七接线端和第一按钮开关，所述第六接线端与第二供电总线电连接，所述第七接线端与所述第一接触器的线圈电连接，所述第一按钮开关位于所述第六接线端和所述第七接线端的连接线路上；

第二接触器控制回路，包括第八接线端、第九接线端和第二按钮开关，所述第八接线端与所述第二供电总线电连接，所述第九接线端与所述第二接触器的线圈电连接，所述第二按钮开关位于所述第八接线端和所述第九接线端的连接线路上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的绞车，其特征在于，所述绞车还包括：

制动器电机，与所述安全制动器连接，所述制动器电机用于断电时驱动所述安全制动器对所述主电机转轴进行制动或者通电时驱动所述安全制动器解除对所述主电机转轴的制动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的绞车，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关为启动器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的绞车，其特征在于，所述绞车包括点动开关，所述点动开关位于所述第一供电线路上。

9.根据权利要求2或3所述的绞车，其特征在于，所述第一供电总线为三相电总线。

10.根据权利要求5所述的绞车，其特征在于，所述第二供电总线为两相电总线。