CN219807510U - 一种收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收卷装置，包括机架、收卷架、多条平移导轨、第一伺服电机，多条所述平移导轨分别水平方向设置于机架上，多条所述平移导轨共同滑动连接所述收卷架，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接收卷架用于带动收卷架左右平移；该收卷装置通过设置收卷架、平移导轨、第一伺服电机，利用第一伺服电机带动收卷架左右平移，使收卷后的薄膜卷边平齐，不会出现错边现象而导致膜面不平整变形，提高收卷的产品质量，也能减少下卷的数量，减少下一工序的每卷的废品率。

Description

一种收卷装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种收卷装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成，薄膜的生产涉及吹膜机，在吹膜机吹制厚膜的产品时，如果收卷收的是筒料，膜筒里面不能把空气排尽，气就会压到筒膜的两变，形成两边鼓起，影响收卷质量，如果在收卷过程没有错边装置的左右移动，收卷的筒膜就不能收大卷。公开号为CN114873334A，提供一种塑料薄膜收卷装置，涉及塑料薄膜领域。塑料薄膜收卷装置包括：平台组件、调节组件和收卷组件。所述平台组件包括安装平台和加强框，所述加强框固定连接于所述安装平台下部，所述调节组件设置为四组，四组所述调节组件分别设置于所述安装平台的四角，所述调节组件包括支撑杆和转动部。当需要调节安装平台的高度及水平时，通过转动部带动支撑杆转动，通过螺纹传动原理，支撑杆带动安装平台四角距离地面的高度改变，在地面凹凸不平的情况下，可调节四角水平，进而调节安装平台的水平，四组调节组件同步动作可调节安装平台的高度，通过加强框提高提高安装平台的整体强度，减少安装平台的弯曲变形。该收卷装置虽然能调节水平高度，但无法左右平移，如此还会出现收卷过程中薄膜卷的错边现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种收卷质量高、自动化程度高的收卷装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种收卷装置，包括机架、收卷架、多条平移导轨、第一伺服电机，多条所述平移导轨分别水平方向设置于机架上，多条所述平移导轨共同滑动连接所述收卷架，所述第一伺服电机连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接收卷架用于带动收卷架左右平移；

所述收卷架上可拆卸安装有气胀轴，所述收卷架的左右两侧分别设置有出料导轨，所述出料导轨用于引导气胀轴移动至出料导轨的出料端，所述收卷架左右两侧分别铰接有摆动气缸、出料架，所述出料架端部成形有承托槽，所述摆动气缸铰接出料架中部，所述摆动气缸用于带动承托槽一端至出料导轨的出料端实现接收气胀轴。

本实用新型的有益效果为：实现收卷以及快速更换张力辊，该收卷装置通过设置收卷架、平移导轨、第一伺服电机，利用第一伺服电机带动收卷架左右平移，使收卷后的薄膜卷边平齐，不会出现错边现象而导致膜面不平整变形，提高收卷的产品质量，也能减少下卷的数量，减少下一工序的每卷的废品率；同时，通过设置气胀轴、出料导轨、出料架、摆动气缸，可在收卷完成后，经出料导轨引导气胀轴移动至出料架的承托槽，然后通过摆动气缸带动出料架摆动，从而快速带动气胀轴下移，实现快速取出气胀轴，如此无需人工取出气胀轴，自动化程度高。

进一步地，所述收卷架底部设置有多个平移座，多个所述平移座分别一一对应多条平移导轨，所述平移座滑动连接于平移导轨上。本实用新型采用上述结构后，实现带动收卷架平移。

进一步地，所述收卷架左右两侧分别设置有滑动导轨、推进气缸，所述滑动导轨与出料导轨平行，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，两所述滑动座用于共同承托气胀轴，所述推进气缸连接滑动座。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动座、气胀轴移动。

进一步地，所述滑动座上滑动连接有两限位杆，两所述限位杆竖向间隔设置用于共同限制夹持气胀轴，所述滑动座上设置有限位气缸，所述限位气缸连接两限位杆。本实用新型采用上述结构后，实现将气胀轴限制于滑动座上。

进一步地，所述收卷架上转动连接有卷取辊，所述卷取辊位于气胀轴前侧，所述收卷架上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接卷取辊。本实用新型采用上述结构后，实现带动卷取辊转动。

进一步地，所述卷取辊两端分别套装有摆动架，两所述摆动架共同转动连接有两引导辊，所述摆动架上设置有齿轮部，所述收卷架上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有调节螺杆，所述调节螺杆两端分别套装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮部之间通过链条连接。本实用新型采用上述结构后，实现带动两引导辊摆动，从而实现引导薄膜输送。

进一步地，所述收卷架的左右两侧壁分别设置有调节气缸，所述调节气缸连接有调节座，两所述调节座共同转动连接有张力辊，所述张力辊位于卷取辊前侧，所述调节气缸用于带动张力辊前后移动。本实用新型采用上述结构后，实现调节薄膜输送过程中的张力。

进一步地，所述收卷架上转动连接有过渡辊，所述过渡辊位于张力辊前侧。

进一步地，所述滑动座上设置第四伺服电机，所述第四伺服电机连接气胀轴。本实用新型采用上述结构后，实现带动气胀轴转动，

进一步地，所述收卷架上转动连接有两同步轴，每条所述同步轴上均套装有同步轮，两所述同步轮之间通过传动皮带连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处局部放大图。

图5为图3中C处局部放大图。

图6为本实用新型的整体结构立体图三。

其中，1为机架，11为平移导轨，111为平移座，12为第一伺服电机，121为第一螺杆，2为收卷架，21为气胀轴，22为出料导轨，23为摆动气缸，24为出料架，241为承托槽，242为连接杆，25为滑动导轨，251为滑动座，26为推进气缸，27为限位气缸，271为限位杆，28为第四伺服电机，31为卷取辊，32为第二伺服电机，33为摆动架，331为齿轮部，34为引导辊，35为第三伺服电机，351为调节螺杆，352为主动齿轮，41为调节气缸，42为调节座，43为张力辊，44为过渡辊，45为同步轴，451为同步轮，452为传动皮带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种收卷装置，包括机架1、收卷架2、多条平移导轨11、第一伺服电机12，多条平移导轨11分别水平方向设置于机架1上，多条平移导轨11共同滑动连接收卷架2，第一伺服电机12连接有第一螺杆121，第一螺杆121螺纹连接收卷架2用于带动收卷架2左右平移。

收卷架2上可拆卸安装有气胀轴21，收卷架2的左右两侧分别设置有出料导轨22，出料导轨22用于引导气胀轴21移动至出料导轨22的出料端，收卷架2左右两侧分别铰接有摆动气缸23、出料架24，出料架24端部成形有承托槽241，摆动气缸23铰接出料架24中部，摆动气缸23用于带动承托槽241一端至出料导轨22的出料端实现接收气胀轴21。

在本实施例中，收卷架2底部设置有多个平移座111，多个平移座111分别一一对应多条平移导轨11，平移座111滑动连接于平移导轨11上。

在本实施例中，收卷架2左右两侧分别设置有滑动导轨25、推进气缸26，滑动导轨25与出料导轨22平行，滑动导轨25上滑动连接有滑动座251，两滑动座251用于共同承托气胀轴21，推进气缸26连接滑动座251。

在本实施例中，滑动座251上滑动连接有两限位杆271，两限位杆271竖向间隔设置用于共同限制夹持气胀轴21，滑动座251上设置有限位气缸27，限位气缸27连接两限位杆271。

在本实施例中，两出料架24之间连接有连接杆242使两出料架24可同步摆动，连接杆242两端分别连接两出料架24的端部后，与收卷架2的左右两侧转动连接。

在本实施例中，滑动座251上设置第四伺服电机28，第四伺服电机28连接气胀轴21。

在本实施例中，收卷架2上转动连接有卷取辊31，卷取辊31位于气胀轴21前侧，收卷架2上设置有第二伺服电机32，第二伺服电机32连接卷取辊31。

在本实施例中，卷取辊31两端分别套装有摆动架33，两摆动架33共同转动连接有两引导辊34，摆动架33上设置有齿轮部331，收卷架2上设置有第三伺服电机35，第三伺服电机35连接有调节螺杆351，调节螺杆351两端分别套装有主动齿轮352，主动齿轮352与齿轮部331之间通过链条连接。

在本实施例中，收卷架2的左右两侧壁分别设置有调节气缸41，调节气缸41连接有调节座42，两调节座42共同转动连接有张力辊43，张力辊43位于卷取辊31前侧，调节气缸41用于带动张力辊43前后移动。

在本实施例中，收卷架2上转动连接有过渡辊44，过渡辊44位于张力辊43前侧。

在本实施例中，收卷架2上转动连接有两同步轴45，每条同步轴45上均套装有同步轮451，两同步轮451之间通过传动皮带452连接，同步轴45位于卷取辊3后侧。

在本实施例中，具体收卷过程为：首先启动第二伺服电机32，第二伺服电机32带动卷取辊31转动，薄膜经过渡辊44、张力辊43引导后，移动至卷取辊31上，然后卷取辊31配合两条引导辊34将薄膜牵引至气胀轴21处进行收卷；再启动第四伺服电机28，第四伺服电机28带动气胀轴21转动，实现收卷薄膜；

当气胀轴21收卷完成后，停止第二伺服电机32、第四伺服电机28，然后启动推进气缸26，推动气缸26的活塞杆伸出，以带动滑动座351向后侧移动，直至将滑动座251、气胀轴21推动至出料导轨22的出料端，再启动限位气缸27，限位气缸27的活塞杆回缩，以带动两限位杆271缩回滑动座251内，使气胀轴21可移动，并拆出气胀轴21；

此时即可推动气胀轴21的两端滚动至两出料架24的承托槽241内，然后启动摆动气缸23，摆动气缸23的活塞杆伸出，以带动出料架24向后摆动，从而带动装有薄膜卷的气胀轴21向下移动，完成快速拆出带薄膜卷的气胀轴21。

其中，在收卷过程中，可根据实际情况启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动第一螺杆121转动，以带动多个平移座111、收卷架2左右平移，如此筒膜两边鼓起的位置也会随之跟着一起移动，筒膜两边鼓起的位置就不会始终在一个位置上，收卷就能收得大卷，可防止收卷后的薄膜卷出现错边现象，膜面平整也不会变形。

其中，在引导辊34引导过程中，可启动第三伺服电机35，第三伺服电机35带动调节螺杆351转动，以带动两主动齿轮352转动，主动齿轮352带动通过链条齿轮部331转动，从而带动摆动架33、两引导辊34摆动，实现引导薄膜输送。

其中，若需要调节薄膜输送过程中的张力时，启动两调节气缸41，调节气缸41的活塞杆伸缩，以带动调节座42前后移动，从而带动张力辊43前后移动，实现调节薄膜的张力。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种收卷装置，包括机架（1）、收卷架（2）、多条平移导轨（11）、第一伺服电机（12），其特征在于：多条所述平移导轨（11）分别水平方向设置于机架（1）上，多条所述平移导轨（11）共同滑动连接所述收卷架（2），所述第一伺服电机（12）连接有第一螺杆（121），所述第一螺杆（121）螺纹连接收卷架（2）用于带动收卷架（2）左右平移；

所述收卷架（2）上可拆卸安装有气胀轴（21），所述收卷架（2）的左右两侧分别设置有出料导轨（22），所述出料导轨（22）用于引导气胀轴（21）移动至出料导轨（22）的出料端，所述收卷架（2）左右两侧分别铰接有摆动气缸（23）、出料架（24），所述出料架（24）端部成形有承托槽（241），所述摆动气缸（23）铰接出料架（24）中部，所述摆动气缸（23）用于带动承托槽（241）一端至出料导轨（22）的出料端实现接收气胀轴（21）。

2.根据权利要求1所述的一种收卷装置，其特征在于：所述收卷架（2）底部设置有多个平移座（111），多个所述平移座（111）分别一一对应多条平移导轨（11），所述平移座（111）滑动连接于平移导轨（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种收卷装置，其特征在于：所述收卷架（2）左右两侧分别设置有滑动导轨（25）、推进气缸（26），所述滑动导轨（25）与出料导轨（22）平行，所述滑动导轨（25）上滑动连接有滑动座（251），两所述滑动座（251）用于共同承托气胀轴（21），所述推进气缸（26）连接滑动座（251）。

4.根据权利要求3所述的一种收卷装置，其特征在于：所述滑动座（251）上滑动连接有两限位杆（271），两所述限位杆（271）竖向间隔设置用于共同限制夹持气胀轴（21），所述滑动座（251）上设置有限位气缸（27），所述限位气缸（27）连接两限位杆（271）。

5.根据权利要求4所述的一种收卷装置，其特征在于：所述收卷架（2）上转动连接有卷取辊（31），所述卷取辊（31）位于气胀轴（21）前侧，所述收卷架（2）上设置有第二伺服电机（32），所述第二伺服电机（32）连接卷取辊（31）。

6.根据权利要求5所述的一种收卷装置，其特征在于：所述卷取辊（31）两端分别套装有摆动架（33），两所述摆动架（33）共同转动连接有两引导辊（34），所述摆动架（33）上设置有齿轮部（331），所述收卷架（2）上设置有第三伺服电机（35），所述第三伺服电机（35）连接有调节螺杆（351），所述调节螺杆（351）两端分别套装有主动齿轮（352），所述主动齿轮（352）与齿轮部（331）之间通过链条连接。

7.根据权利要求6所述的一种收卷装置，其特征在于：所述收卷架（2）的左右两侧壁分别设置有调节气缸（41），所述调节气缸（41）连接有调节座（42），两所述调节座（42）共同转动连接有张力辊（43），所述张力辊（43）位于卷取辊（31）前侧，所述调节气缸（41）用于带动张力辊（43）前后移动。

8.根据权利要求7所述的一种收卷装置，其特征在于：所述收卷架（2）上转动连接有过渡辊（44），所述过渡辊（44）位于张力辊（43）前侧。

9.根据权利要求8所述的一种收卷装置，其特征在于：所述滑动座（251）上设置第四伺服电机（28），所述第四伺服电机（28）连接气胀轴（21）。