CN219806201U - 一种多轴钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多轴钻孔机，包括机架、主轴模组和驱动模组，机架包括机台以及若干用于固定至少一料板的滑台，滑台沿第一方向滑动安装于机台上；主轴模组包括多个并排设置的主轴组件，各主轴组件均沿第二方向滑动安装于机台上，每个料板的上方正对设有两个主轴组件；驱动模组包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个料板上方一侧的主轴组件均固定于第一级联条上，每个料板上方另一侧的主轴组件均固定于第二级联条上，第一驱动组件的一端与机台连接、另一端与第二级联条连接，第二驱动组件的一端与第一级联条连接、另一端与第二级联条连接，能够同时用两个主轴组件在一块料板上进行钻孔加工，将加工时间节省至一半。

Description

一种多轴钻孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造设备技术领域，尤其涉及一种多轴钻孔机。

背景技术

PCB板简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

终端市场上需求的PCB板一般都是小块的，为了提高加工效率，PCB板在制作的过程中，通常会在一块大的PCB板上加工出若干相同的小块PCB板，最后再进行裁切。但是，现有的PCB钻孔机，无论是单轴机还是多轴机，在加工PCB板时，都是一个主轴组件对应在一块PCB板上，主轴组件上安装有钻孔刀具以进行钻孔加工，这种加工方式，加工速度慢，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种多轴钻孔机，旨在解决现有技术中的PCB钻孔机的主轴组件上安装有钻孔刀具以进行钻孔加工，在加工PCB板时，都是一个主轴组件对应在一块PCB板上，这种加工方式，加工速度慢，加工效率低的技术问题。

本实用新型提供了一种多轴钻孔机，包括：

机架，包括机台以及若干间隔设置并用于固定至少一料板的滑台，所述滑台沿第一方向滑动安装于所述机台上；

主轴模组，包括多个并排设置的主轴组件，各所述主轴组件均沿第二方向滑动安装于所述机台上，且每个所述料板的上方正对设有两个所述主轴组件；

驱动模组，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个所述料板上方一侧的所述主轴组件均固定于所述第一级联条上，每个所述料板上方另一侧的所述主轴组件均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第二级联条连接，所述第二驱动组件的一端与所述第一级联条连接、另一端与所述第二级联条连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一级联条、所述第二级联条和各所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动，所述第二驱动组件能够驱动所述第一级联条与其上的所述主轴组件一起相对于所述第二级联条与其上的所述主轴组件沿所述第二方向往复移动。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一定子以及与所述第一定子磁性相配合的第一动子，所述第一定子固定于所述机台上，所述第一动子与所述第二级联条上的一所述主轴组件连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括第一旋转电机以及第一丝杠传动机构，所述第一旋转电机固定于与所述第一级联条连接的一所述主轴组件上，所述第一丝杠传动机构的一端与所述第一旋转电机的输出端连接、另一端与所述第二级联条上的一所述主轴组件连接。

进一步地，所述主轴组件的数量为六个，六个所述主轴组件分别定义为第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构、第四主轴机构、第五主轴机构以及第六主轴机构，所述第一主轴机构、第三主轴机构以及第五主轴机构均固定于所述第一级联条上，所述第二主轴机构、第四主轴机构以及第六主轴机构均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第六主轴机构连接，所述第二驱动组件的一端与所述第一主轴机构连接、另一端与所述第二主轴机构连接。

进一步地，所述主轴组件包括工作头、第一支架、第二支架、第三驱动组件以及安装有所述工作头的第四驱动组件，所述第一支架沿所述第二方向滑动安装于所述机台上，所述第一级联条和所述第二级联条均与相应的所述第一支架连接，所述第二支架沿第三方向滑动安装于所述第一支架上，所述第三驱动组件固定于所述第一支架上并与所述第二支架连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第二支架沿所述第三方向往复运动，所述第四驱动组件安装于所述第二支架上。

进一步地，所述第三驱动组件包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二定子以及与所述第二定子磁性相配合的第二动子，所述第二定子固定于所述第一支架上，所述第二动子固定于所述第二支架上；或者，

所述第三驱动组件包括第二旋转电机以及第二丝杠传动机构，所述第二旋转电机固定于所述第一支架上，所述第二丝杠传动机构的一端与所述第二旋转电机的输出端连接、另一端与所述第二支架连接。

进一步地，所述第四驱动组件包括第三旋转电机，所述工作头安装于所述第三旋转电机的输出端上，所述第三旋转电机固定于所述第二支架上。

进一步地，所述多轴钻孔机还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件固定于所述机台上并与所述滑台连接，所述第五驱动组件能够驱动所述滑台相对所述机台沿所述第一方向往复运动。

进一步地，所述第五驱动组件包括第三直线电机，所述第三直线电机包括第三定子以及与所述第三定子磁性相配合的第三动子，所述第三定子固定于所述机台上，所述第三动子固定于所述滑台上；或者，

所述第五驱动组件包括第四旋转电机以及第三丝杠传动机构，所述第四旋转电机固定于所述机台上，所述第三丝杠传动机构的一端与所述第四旋转电机的输出端连接、另一端与所述滑台连接。

进一步地，所述主轴模组、驱动模组以及滑台的数量均为两个，两所述滑台并排设置，每个所述滑台的上方正对有一所述主轴模组和一所述驱动模组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型在加工料板时，能够同时用两个主轴组件在一块料板上进行钻孔加工，将加工时间节省至一半，且由于第二驱动组件的两端分别连接不同级联条上，因此，第一驱动组件能够驱动第一级联条、第二级联条和各主轴组件一起相对于机台沿第二方向往复移动，之后，第二驱动组件能够驱动第一级联条与其连接的主轴组件一起相对于第二级联条与其连接的主轴组件沿第二方向往复移动，通过第二驱动组件调节在同一料板上方的两个主轴组件的轴距，以对同一料板在第二方向上进行不同距离的钻孔，这种加工方式，加工速度快，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的多轴钻孔机的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多轴钻孔机的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图三；

图8为图7中C处的局部放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的主轴模组和部分驱动模组组合后的结构示意图四；

图10为图9中D处的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例提供的主轴组件的结构示意图。

图中：

10、机架；11、机台；111、台板；112、支撑架；12、滑台；121、工作台；13、第一滑轨组件；131、第一导轨；20、主轴模组；21、主轴组件；211、第一支架；212、第二支架；213、第三驱动组件；214、第四驱动组件；22、第一主轴机构；23、第二主轴机构；24、第三主轴机构；25、第四主轴机构；26、第五主轴机构；27、第六主轴机构；28、第二滑轨组件；281、第二导轨；29、第三滑轨组件；291、第三导轨；30、驱动模组；31、第一驱动组件；311、第一直线电机；3111、第一定子；3112、第一动子；32、第二驱动组件；321、第一旋转电机；322、第一丝杠传动机构；3221、第一丝杆；3222、第一螺母；33、第一级联条；34、第二级联条；40、限位块；50、油压缓冲器；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1至图8所示，本实用新型实施例公开了一种多轴钻孔机，包括机架10、主轴模组20以及驱动模组30，机架10包括机台11以及若干间隔设置的滑台12，滑台12沿第一方向X滑动安装于机台11上，滑台12上可以用于固定至少一个料板，料板能够随滑台12一起沿第一方向X进行滑动，本实施例中，第一方向X为纵向方向即机台11的宽度方向，每个滑台12上设有三个并排连接设置的工作台121，每个工作台121上可以固定一个料板，即每个滑台12上可以固定三个料板，三个料板可以随滑台12一起沿第一方向X前后运动，料板可以为PCB板或者其它待加工板。

主轴模组20包括多个并排设置的主轴组件21，各主轴组件21均沿第二方向Y滑动安装于机台11上，且每个料板的上方正对设有两个主轴组件21，主轴组件21上设有工作头，工作头可以属于主轴组件21其中一部分，也可以不包含在主轴组件21内，主轴组件21能够驱动工作头相对机台11沿第三方向Z往复运动，以对料板进行钻孔加工，本实施例中两个主轴组件21可以在同一料板上同时进行钻孔加工，以使加工效率提高了一倍，第二方向Y为横向方向即机台11的长度方向，第三方向Z为竖向方向即机台11的高度方向，第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z相互垂直。

驱动模组30包括第一驱动组件31、第二驱动组件32、至少一个第一级联条33以及至少一个第二级联条34，第一级联条33和第二级联条34均为长条状，第一级联条33和第二级联条34数量均为两个，每个料板上方正对有两个主轴组件21，每个料板上方一侧即左侧的主轴组件21均固定于第一级联条33上并能够随第一级联条33一起相对机台11沿第二方向Y往复运动，每个料板上方另一侧即右侧的主轴组件21均固定于第二级联条34上并能够随第二级联条34一起相对机台11沿第二方向Y往复运动，第一驱动组件31的一端与机台11连接、另一端与第二级联条34上的一个主轴组件21对应连接，第二驱动组件32的一端与第一级联条33上的一个主轴组件21对应连接、另一端与第二级联条34上的一个主轴组件21对应连接，由于第二驱动组件32的两端分别连接不同级联条的主轴组件21上，因此，第一驱动组件31能够驱动第一级联条33、第二级联条34和各主轴组件21一起相对于机台11沿第二方向Y往复移动，之后，第二驱动组件32能够驱动第一级联条33与其上的主轴组件21一起相对于第二级联条34与其上的主轴组件21沿第二方向Y往复移动，以调节在同一料板上方的两个主轴组件21的轴距并将各主轴组件21移动至所需的位置上，便于在同一料板上进行不同横向距离的钻孔。

本实施例中，机台11包括台板111以及固设于台板111一侧的支撑架112，滑台12与台板111之间通过第一滑轨组件13进行滑动连接，第一滑轨组件13包括第一导轨131，本实施例在台板111的顶部可以设置第一导轨131，在滑台12的底部可以设置有与第一导轨131滑动配合的第一滑槽，当然，第一导轨131也可以设置在滑台12的底部，第一滑槽可以设置在台板111的顶部，滑台12可以相对台板111沿第一方向X滑动，主轴模组20和驱动模组30均安装于支撑架112上。

第一驱动组件31包括第一直线电机311，第一直线电机311包括第一定子3111以及与第一定子3111磁性相配合的第一动子3112，第一定子3111固定于机台11上，第一动子3112与第二级联条34上的一个主轴组件21连接，在第二驱动组件32的连接结构作用下，第一动子3112通过第一定子3111的磁性配合，第一定子3111能够驱动第一动子3112、第一级联条33、第二级联条34以及各主轴组件21一起相对于机台11沿第二方向Y往复运动。

第二驱动组件32包括第一旋转电机321以及第一丝杠传动机构322，第一旋转电机321固定于与第一级联条33连接的一个主轴组件21上，第一丝杠传动机构322的一端与第一旋转电机321的输出端连接、另一端与第二级联条34上的一个主轴组件21连接，具体地，第一丝杠传动机构322包括第一丝杆3221以及与第一丝杆3221配合连接的第一螺母3222，第一丝杆3221安装于第一旋转电机321的输出端上，第一螺母3222与第二级联条34上的一个主轴组件21连接，当然，第一丝杠传动机构322还可以有其它结构形式，换成其它的精密间隙调整传动机构，如齿轮齿条传动机构，蜗轮蜗杆传动机构等。

本实施例中，主轴组件21的数量为六个，六个主轴组件21分别定义为第一主轴机构22、第二主轴机构23、第三主轴机构24、第四主轴机构25、第五主轴机构26以及第六主轴机构27，第一主轴机构22、第三主轴机构24以及第五主轴机构26均固定于第一级联条33上，第二主轴机构23、第四主轴机构25以及第六主轴机构27均固定于第二级联条34上，第一驱动组件31的一端与机台11连接、另一端与第六主轴机构27连接，第二驱动组件32的一端与第一主轴机构22连接、另一端与第二主轴机构23连接，第一驱动组件31能够驱动第一级联条33、第二级联条34和各主轴组件21一起相对于机台11沿第二方向Y往复运动，第二驱动组件32能够驱动第一级联条33、第一主轴机构22、第三主轴机构24以及第五主轴机构26一起相对于第二级联条34、第二主轴机构23、第四主轴机构25以及第六主轴机构27沿第二方向Y往复运动。

当客户所需的料板的孔位结构不同，需要更改同一工作台121区域上方的两个主轴组件21之间的轴间距时，第一驱动组件31先驱动第一级联条33、第二级联条34和各主轴组件21一起相对于机台11沿第二方向Y运动至所需位置上，然后第二驱动组件32利用第一旋转电机321驱动第一丝杠传动机构322调整第一主轴机构22与第二主轴机构23之间的轴间距、第三主轴机构24与第四主轴机构25之间的轴间距、以及第五主轴机构26与第六主轴机构27之间的轴间距，以便于在同一料板上进行不同横向距离的钻孔。

请进一步参阅图1至图3、图9至图11，本实施例中，主轴组件21包括工作头、第一支架211、第二支架212、第三驱动组件213以及第四驱动组件214，第一支架211沿第二方向Y滑动安装于机台11上，第一级联条33和第二级联条34均与相应的第一支架211连接，第二支架212沿第三方向Z滑动安装于第一支架211上，第三驱动组件213固定于第一支架211上并与第二支架212连接，第三驱动组件213能够驱动第二支架212沿第三方向Z往复运动，第四驱动组件214安装于第二支架212上，每个料板上方有两个第四驱动组件214，第四驱动组件214安装有所述工作头，工作头属于主轴组件21其中一部分，以实现钻孔。

在一些实施例中，第一支架211通过第二滑轨组件28滑动安装于机台11上，第二滑轨组件28包括第二导轨281，第二导轨281设于机台11上，第一支架211设有与第二导轨281相配合的第二滑槽。

在一些实施例中，第二支架212通过第三滑轨组件29滑动安装于第一支架211上，第三滑轨组件29包括第三导轨291，第三导轨291设于第一支架211上，第二支架212设有与第三导轨291相配合的第三滑槽。

第三驱动组件213的结构可以有多种，具体如下：

在一些实施例中，第三驱动组件213包括第二直线电机，第二直线电机包括第二定子以及与第二定子磁性相配合的第二动子，第二定子固定于第一支架211上，第二动子固定于第二支架212上，第二定子与第二动子相互配合能够驱动第二支架212相对第一支架211沿第三方向Z往复运动。

在一些实施例中，第三驱动组件213包括第二旋转电机以及第二丝杠传动机构，第二旋转电机固定于第一支架211上，第二丝杠传动机构的一端与第二旋转电机的输出端连接、另一端与第二支架212连接，第二丝杠传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合连接的第二螺母，第二丝杆安装于第二旋转电机的输出端上，第二螺母与第二支架212固定连接，第二旋转电机通过第二丝杠传动机构驱动第二支架212相对第一支架211沿第三方向Z往复运动，当然，第三驱动组件213还可以有其它结构形式，而本实施例中第三驱动组件213优选为第二直线电机。

第四驱动组件214包括第三旋转电机，工作头安装于第三旋转电机的输出端上，第三旋转电机固定于第二支架212上，第三旋转电机能够驱动工作头转动，以对料板进行钻孔加工。

本实施例中，多轴钻孔机还包括第五驱动组件，第五驱动组件固定于机台11上并与滑台12连接，第五驱动组件能够驱动滑台12相对机台11沿第一方向X往复运动，以将料板调节到所需的位置上。

第五驱动组件的结构可以有多种，具体如下：

在一些实施例中，第五驱动组件包括第三直线电机，第三直线电机包括第三定子以及与第三定子磁性相配合的第三动子，第三定子固定于机台11上，第三动子固定于滑台12上，第三定子与第三动子相互配合能够驱动滑台12相对机台11沿第一方向X往复运动。

在一些实施例中，第五驱动组件包括第四旋转电机以及第三丝杠传动机构，第四旋转电机固定于机台11上，第三丝杠传动机构的一端与第四旋转电机的输出端连接、另一端与滑台12连接，第三丝杠传动机构包括第三丝杆以及与第三丝杆配合连接的第三螺母，第三丝杆安装于第四旋转电机的输出端上，第三螺母与滑台12固定连接，第四旋转电机通过第三丝杠传动机构驱动滑台12相对机台11沿第一方向X往复运动，当然，第五驱动组件还可以有其它结构形式，而本实施例中第五驱动组件优选为第三直线电机。

主轴模组20、驱动模组30以及滑台12的数量均为两个，两个滑台12并排间隔设置，每个滑台12的上方正对有一个主轴模组20和一个驱动模组30，十二个主轴组件21可以同时上下运动，每两个主轴组件21可以对滑台12上的一个料板同时进行钻孔。

多轴钻孔机还包括两个限位块40以及两个油压缓冲器50，两个限位块40分别安装于机架10的两端，两个主轴模组20位于两个限位块40之间，以避免主轴组件21脱离机台11，两个油压缓冲器50分别设于第一主轴机构22朝向第二主轴机构23的一端、以及第六主轴机构27朝向另一主轴模组20的一端上，以避免在工作的过程中相邻两个主轴组件21发生碰撞。

本实施例的多轴钻孔机，每两个主轴组件21可以在相应的同一块料板上进行加工，十二个主轴组件21可以同时对六块料板进行加工，加工效率提高了一倍，若原来一块料板加工时间需要十分钟完成，通过此种多轴钻孔机，只需要五分钟就可以完成，且与购买两台六轴钻孔机相比，占地空间减少了一半，也降低了成本。

多轴钻孔机的工作原理：

首先将大块料板裁切成单个的小料板，滑台12的各工作台121上分别安装一个小料板，启动第五驱动组件，以将料板移动至主轴模组20的正下方，启动第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31能够驱动第一级联条33、第二级联条34和主轴模组20一起相对于机台11沿第二方向Y往复移动，然后第二驱动组件32能够驱动第一级联条33与其上的主轴组件21一起相对于第二级联条34与其上的主轴组件21沿第二方向Y往复移动，通过第二驱动组件32调节同一料板上方的两个主轴组件21之间的轴距，之后启动第三驱动组件213和第四驱动组件214，两个主轴组件21可以同时对一个料板进行钻孔加工，以在同一料板上进行不同横向距离的钻孔。

综上所述，本实用新型在加工料板时，可以同时用两个主轴组件21在一块料板上进行钻孔加工，将加工时间节省至一半，且由于第二驱动组件32的两端分别连接不同级联条的主轴组件21上，因此，第一驱动组件31能够驱动第一级联条33、第二级联条34和各主轴组件21一起相对于机台11沿第二方向Y往复移动，之后，第二驱动组件32能够驱动第一级联条33与其连接的主轴组件21一起相对于第二级联条34与其连接的主轴组件21沿第二方向Y往复移动，通过第二驱动组件32调节在同一料板上方的两个主轴组件21的轴距，以对同一料板在第二方向Y上进行不同距离的钻孔，这种加工方式，加工速度快，加工效率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多轴钻孔机，其特征在于，包括：

机架，包括机台以及若干间隔设置并用于固定至少一料板的滑台，所述滑台沿第一方向滑动安装于所述机台上；

主轴模组，包括多个并排设置的主轴组件，各所述主轴组件均沿第二方向滑动安装于所述机台上，且每个所述料板的上方正对设有两个所述主轴组件；

驱动模组，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一级联条以及第二级联条，每个所述料板上方一侧的所述主轴组件均固定于所述第一级联条上，每个所述料板上方另一侧的所述主轴组件均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第二级联条连接，所述第二驱动组件的一端与所述第一级联条连接、另一端与所述第二级联条连接，所述第一驱动组件能够驱动所述第一级联条、所述第二级联条和各所述主轴组件一起相对于所述机台沿所述第二方向往复移动，所述第二驱动组件能够驱动所述第一级联条与其上的所述主轴组件一起相对于所述第二级联条与其上的所述主轴组件沿所述第二方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一直线电机，所述第一直线电机包括第一定子以及与所述第一定子磁性相配合的第一动子，所述第一定子固定于所述机台上，所述第一动子与所述第二级联条上的一所述主轴组件连接。

3.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一旋转电机以及第一丝杠传动机构，所述第一旋转电机固定于与所述第一级联条连接的一所述主轴组件上，所述第一丝杠传动机构的一端与所述第一旋转电机的输出端连接、另一端与所述第二级联条上的一所述主轴组件连接。

4.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述主轴组件的数量为六个，六个所述主轴组件分别定义为第一主轴机构、第二主轴机构、第三主轴机构、第四主轴机构、第五主轴机构以及第六主轴机构，所述第一主轴机构、第三主轴机构以及第五主轴机构均固定于所述第一级联条上，所述第二主轴机构、第四主轴机构以及第六主轴机构均固定于所述第二级联条上，所述第一驱动组件的一端与所述机台连接、另一端与所述第六主轴机构连接，所述第二驱动组件的一端与所述第一主轴机构连接、另一端与所述第二主轴机构连接。

5.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述主轴组件包括工作头、第一支架、第二支架、第三驱动组件以及安装有所述工作头的第四驱动组件，所述第一支架沿所述第二方向滑动安装于所述机台上，所述第一级联条和所述第二级联条均与相应的所述第一支架连接，所述第二支架沿第三方向滑动安装于所述第一支架上，所述第三驱动组件固定于所述第一支架上并与所述第二支架连接，所述第三驱动组件能够驱动所述第二支架沿所述第三方向往复运动，所述第四驱动组件安装于所述第二支架上。

6.根据权利要求5所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二直线电机，所述第二直线电机包括第二定子以及与所述第二定子磁性相配合的第二动子，所述第二定子固定于所述第一支架上，所述第二动子固定于所述第二支架上；或者，

所述第三驱动组件包括第二旋转电机以及第二丝杠传动机构，所述第二旋转电机固定于所述第一支架上，所述第二丝杠传动机构的一端与所述第二旋转电机的输出端连接、另一端与所述第二支架连接。

7.根据权利要求5所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第四驱动组件包括第三旋转电机，所述工作头安装于所述第三旋转电机的输出端上，所述第三旋转电机固定于所述第二支架上。

8.根据权利要求1所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述多轴钻孔机还包括第五驱动组件，所述第五驱动组件固定于所述机台上并与所述滑台连接，所述第五驱动组件能够驱动所述滑台相对所述机台沿所述第一方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述第五驱动组件包括第三直线电机，所述第三直线电机包括第三定子以及与所述第三定子磁性相配合的第三动子，所述第三定子固定于所述机台上，所述第三动子固定于所述滑台上；或者，

所述第五驱动组件包括第四旋转电机以及第三丝杠传动机构，所述第四旋转电机固定于所述机台上，所述第三丝杠传动机构的一端与所述第四旋转电机的输出端连接、另一端与所述滑台连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的多轴钻孔机，其特征在于，所述主轴模组、驱动模组以及滑台的数量均为两个，两所述滑台并排设置，每个所述滑台的上方正对有一所述主轴模组和一所述驱动模组。