CN219805863U - 一种用于工件打磨设备的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于工件打磨设备的打磨装置，属于打磨设备领域。本实用新型包括机器人组件和刀具，所述刀具设置在机器人组件上，其结构特点在于：还包括地轨组件和调平结构，所述机器人组件设置在地轨组件的顶部，所述调平结构设置在地轨组件的底部；所述地轨组件包括地轨底座、线轨、齿轮、齿条和电机，所述机器人组件通过线轨设置在地轨底座上，所述齿条设置在地轨底座上，所述电机设置在机器人组件上，所述齿轮与电机的电机轴连接，且齿轮与齿条啮合。

Description

一种用于工件打磨设备的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于工件打磨设备的打磨装置，属于打磨设备领域。

背景技术

工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，在打磨、去毛刺等工艺处理的过程中机器人是固定设置在设备底座上，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等刀具对工件进行相应的处理，由于机器人的运动范围有有限，若该过程若机器人固定在设备底座上则无法对工件的表面进行全面的打磨、去毛刺处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于工件打磨设备的打磨装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于工件打磨设备的打磨装置，包括机器人组件和刀具，所述刀具设置在机器人组件上，其结构特点在于：还包括地轨组件和调平结构，所述机器人组件设置在地轨组件的顶部，所述调平结构设置在地轨组件的底部；所述地轨组件包括地轨底座、线轨、齿轮、齿条和电机，所述机器人组件通过线轨设置在地轨底座上，所述齿条设置在地轨底座上，所述电机设置在机器人组件上，所述齿轮与电机的电机轴连接，且齿轮与齿条啮合。通过机器人组件可带动机器人组件移动，通过设置在机器人组件上的刀具可实现对工件的打磨等工艺处理。

进一步地，所述机器人组件包括机器人和机器人底座，所述刀具设置在机器人上，所述机器人设置在机器人底座上，所述机器人底座通过线轨设置在地轨底座上。通过机器人底座可方便安装。

进一步地，所述电机设置在机器人底座上。通过电机驱动齿轮的转动，由于齿轮与齿条啮合进而可使得机器人底座沿着线轨在地轨底座上移动。

进一步地，所述地轨底座上设置有固定限位块，所述机器人底座上设置有移动限位块。固定限位块与移动限位块配合，当机器人底座在移动时可通过固定限位块和移动限位块的接触起到限位的作用。

进一步地，所述地轨底座与风琴罩的一端连接，所述风琴罩的另一端与机器人底座连接。风琴罩可将地轨组件内部的零件罩住，起到防尘作用。

进一步地，所述地轨底座上设置有托线架。托线架用于放置线路、气管等零件。

进一步地，所述调平结构包括调节螺杆、预紧螺母、紧固螺栓、安装底板和调节底板，所述调节底板设置在地轨底座上，所述调节螺杆与调节底板螺纹连接，所述预紧螺母与调节螺杆螺纹连接，且预紧螺母与调节底板接触，所述紧固螺栓与调节螺杆贯穿，且紧固螺栓与安装底板螺纹连接。通过设置的调平结构可将地轨底座的调平，以使得机器人底座可在地轨底座上稳定滑动。

进一步地，所述紧固螺栓上套装有调节垫圈，所述调节螺杆的一端与安装底板抵接，所述调节垫圈位于调节螺杆的另一端与紧固螺栓的头部之间。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该用于工件打磨设备的打磨装置可通过地轨组件带动机器人组件移动，通过设置在机器人组件上的刀具可对体积较大的工件进行打磨、去毛刺的工艺处理，通过设置的调平结构可对地轨组件调平，使得机器人组件可在地轨组件上稳定的移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于工件打磨设备的打磨装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的用于工件打磨设备的打磨装置（去掉风琴罩）的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的用于工件打磨设备的打磨装置（去掉风琴罩）的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的调平结构的立体剖面结构示意图。

图中：地轨组件C1、机器人组件C2、调平结构C3、风琴罩C4、托线架C5、刀具C6、

地轨底座C11、线轨C12、齿轮C13、齿条C14、电机C15、固定限位块C16、移动限位块C17、

机器人C21、机器人底座C22、

调节螺杆C31、预紧螺母C32、紧固螺栓C33、安装底板C34、调节底板C35。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于工件打磨设备的打磨装置，包括地轨组件C1、机器人组件C2、调平结构C3和刀具C6，刀具C6设置在机器人组件C2上，机器人组件C2设置在地轨组件C1的顶部，调平结构C3设置在地轨组件C1的底部。

本实施例中的地轨组件C1包括地轨底座C11、线轨C12、齿轮C13、齿条C14和电机C15，机器人组件C2通过线轨C12设置在地轨底座C11上，齿条C14设置在地轨底座C11上，电机C15设置在机器人组件C2上，齿轮C13与电机C15的电机轴连接，且齿轮C13与齿条C14啮合，地轨底座C11与风琴罩C4的一端连接，风琴罩C4的另一端与机器人底座C22连接，地轨底座C11上设置有托线架C5。

本实施例中的机器人组件C2包括机器人C21和机器人底座C22，刀具C6设置在机器人C21上，机器人C21设置在机器人底座C22上，机器人底座C22通过线轨C12设置在地轨底座C11上，电机C15设置在机器人底座C22上，地轨底座C11上设置有固定限位块C16，机器人底座C22上设置有移动限位块C17，固定限位块C16与移动限位块C17配合。

本实施例中的调平结构C3包括调节螺杆C31、预紧螺母C32、紧固螺栓C33、安装底板C34和调节底板C35，调节底板C35设置在地轨底座C11上，调节螺杆C31与调节底板C35螺纹连接，预紧螺母C32与调节螺杆C31螺纹连接，且预紧螺母C32与调节底板C35接触，紧固螺栓C33与调节螺杆C31贯穿，且紧固螺栓C33与安装底板C34螺纹连接，紧固螺栓C33上套装有调节垫圈，调节螺杆C31的一端与安装底板C34抵接，调节垫圈位于调节螺杆C31的另一端与紧固螺栓C33的头部之间。

具体的说，该用于工件打磨设备的打磨装置在安装时，将安装底板C34安装在设备底座上，将预紧螺母C32松开使得预紧螺母C32与调节底板C35之间存在距离，由于调节螺杆C31的一端与安装底板C34接触，因此在拧动调节螺杆C31时可实现对调节底板C35与安装底板C34之间的距离调节，当将地轨底座C11调节至水平状态时可将预紧螺母C32拧紧，在拧紧紧固螺栓C33使得调节螺杆C31的一端与安装底板C34抵紧，并将地轨底座C11固定,进而可保证地轨组件C1工作时的稳定性。

该用于工件打磨设备的打磨装置在工作时，通过电机C15驱动齿轮C13转动，由于齿轮C13与齿条C14啮合，齿条C14设置在地轨底座C11上，进而可使得机器人底座C22沿着线轨C12在地轨底座C11上移动，通过设置的固定限位块C16和移动限位块C17可实现对机器人底座C22的限位，通过设置在机器人C21上的刀具C6可全面的对工件的表面进行打磨、去毛刺等工艺处理，设置的风琴罩C4可防止粉尘进入到地轨组件C1的内部，影响零部件的使用寿命。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于工件打磨设备的打磨装置，包括机器人组件（C2）和刀具（C6），所述刀具（C6）设置在机器人组件（C2）上，其特征在于：还包括地轨组件（C1）和调平结构（C3），所述机器人组件（C2）设置在地轨组件（C1）的顶部，所述调平结构（C3）设置在地轨组件（C1）的底部；所述地轨组件（C1）包括地轨底座（C11）、线轨（C12）、齿轮（C13）、齿条（C14）和电机（C15），所述机器人组件（C2）通过线轨（C12）设置在地轨底座（C11）上，所述齿条（C14）设置在地轨底座（C11）上，所述电机（C15）设置在机器人组件（C2）上，所述齿轮（C13）与电机（C15）的电机轴连接，且齿轮（C13）与齿条（C14）啮合。

2.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述机器人组件（C2）包括机器人（C21）和机器人底座（C22），所述刀具（C6）设置在机器人（C21）上，所述机器人（C21）设置在机器人底座（C22）上，所述机器人底座（C22）通过线轨（C12）设置在地轨底座（C11）上。

3.根据权利要求2所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述电机（C15）设置在机器人底座（C22）上。

4.根据权利要求2所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述地轨底座（C11）上设置有固定限位块（C16），所述机器人底座（C22）上设置有移动限位块（C17）。

5.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述地轨底座（C11）与风琴罩（C4）的一端连接，所述风琴罩（C4）的另一端与机器人底座（C22）连接。

6.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述地轨底座（C11）上设置有托线架（C5）。

7.根据权利要求1所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述调平结构（C3）包括调节螺杆（C31）、预紧螺母（C32）、紧固螺栓（C33）、安装底板（C34）和调节底板（C35），所述调节底板（C35）设置在地轨底座（C11）上，所述调节螺杆（C31）与调节底板（C35）螺纹连接，所述预紧螺母（C32）与调节螺杆（C31）螺纹连接，且预紧螺母（C32）与调节底板（C35）接触，所述紧固螺栓（C33）与调节螺杆（C31）贯穿，且紧固螺栓（C33）与安装底板（C34）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的用于工件打磨设备的打磨装置，其特征在于：所述紧固螺栓（C33）上套装有调节垫圈，所述调节螺杆（C31）的一端与安装底板（C34）抵接，所述调节垫圈位于调节螺杆（C31）的另一端与紧固螺栓（C33）的头部之间。