CN219805581U - 一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，包括支撑杆、高度调整结构、调整轴、旋转臂、第二旋转臂、电缸、焊枪连接杆；所述高度调整结构通过调整轴设置在支撑杆顶端，旋转臂与调整轴转动连接，第二旋转臂一端与旋转臂转动连接，第二旋转臂另一端与电缸相连接，电缸一端设置焊枪连接杆；所述旋转臂可绕调整轴360°旋转，所述第二旋转臂可绕旋转臂的一端旋转。本实用新型可以进行多角度、多种高度的焊接，保证了焊接时焊枪工作点始终在异型焊接波纹管工件表面，解决了异型焊接波纹管的焊接问题，同时保证焊接的一致性，统一性，提高了焊接效率及工件的成品率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，具体地是涉及一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架。
背景技术
焊接波纹管是近年来国内外兴起的一种新型元件,它有两大突出的优点:变形量大和寿命长。随着科学技术的发展，焊接波纹管的应用领域正在日趋扩大。焊接波纹管在测量和控制仪表中主要作压力测量元件，可以代替膜盒串使用。还可用在陀螺仪中作容积补偿元件，在调节阀中作密封隔离元件，此外还可以作为挠性连轴节、压力开关等。在航空和航天领域也采用了焊接波纹管。在降落伞的自动释放压力调节器中用到它。此外，还能用作火箭发动机上的转轴封门的部件。电子器件中也采用了焊接波纹管，例如：卫星通讯地面站的速调管中就使用了外径为10mm，内径为5mm，壁厚0.05mm的焊接波纹管。
由于焊接波纹管应用的领域越来越广泛，因此出现了很多异型焊接波纹管。使用现有技术的通用焊接枪架只能焊接回转体类波纹管，在进行异型焊接波纹管的焊接时往往需要多次补焊才能够达到使用需求，在很大程度上影响了焊接效率及零件合格率。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，包括支撑杆、高度调整结构、调整轴、旋转臂、第二旋转臂、电缸、焊枪连接杆；
所述高度调整结构通过调整轴设置在支撑杆顶端，旋转臂与调整轴转动连接，第二旋转臂一端与旋转臂转动连接，第二旋转臂另一端与电缸相连接，电缸一端设置焊枪连接杆；
所述旋转臂可绕调整轴360°旋转，所述第二旋转臂可绕旋转臂的一端旋转。
优选地，所述高度调整结构由多个调整垫块组成。
优选地，所述第二旋转臂与旋转臂通过轴套结构转动连接。
优选地，所述支撑杆设置底座，所述底座设置在支撑杆底端。
优选地，所述异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架还包括控制器。
优选地，所述控制器设置在电缸的一侧，所述控制器与旋转臂、第二旋转臂、电缸电连接。
本实用新型的工作原理及工作过程：
本实用新型中的支撑杆支撑整体结构；调整轴配合高度调整结构调整焊接枪架的高度；旋转臂可绕调整轴360°旋转；第二旋转臂可绕旋转臂的一端旋转，因此焊接枪架可调整焊枪同轴向的夹角；电缸控制焊接枪架的升降。因此，第一轴是支撑杆，第二轴是旋转臂，第三轴是第二旋转臂，第四轴是电缸。
对异型焊接波纹管进行焊接时，通过控制器和电缸设定好角度，自动进行多角度、多种高度的焊接，控制器输出电能，并调节电缸的升降。焊接时焊枪工作点始终在异型焊接波纹管工件表面，可以精确焊接出统一性好的异型焊接波纹管工件，并提高焊接效率及工件的成品率。
本实用新型有益效果：
通过本实用新型的结构设置，在对异型焊接波纹管进行焊接时，可以进行多角度、多种高度的焊接，保证了焊接时焊枪工作点始终在异型焊接波纹管工件表面。解决了异型焊接波纹管的焊接问题，同时保证焊接的一致性，统一性，提高了焊接效率及工件的成品率。
附图说明
图1是一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架的结构示意图之一。
图2是一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架的结构示意图之二。
图3是一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架的结构示意图之三。
图中标记：1为支撑杆；2为调整垫块；3为调整轴；4为旋转臂；5为第二旋转臂；6为控制器；7为电缸；8为焊枪。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
结合图1至图3所示，一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，包括支撑杆1、高度调整结构、调整轴3、旋转臂4、第二旋转臂5、电缸7、焊枪连接杆；
所述高度调整结构通过调整轴3设置在支撑杆1顶端，旋转臂4与调整轴3转动连接，第二旋转臂5一端与旋转臂4转动连接，第二旋转臂5另一端与电缸7相连接，电缸7一端设置焊枪连接杆，焊枪连接杆与焊枪8连接；
所述旋转臂4可绕调整轴3进行360°旋转，所述第二旋转臂5可绕旋转臂4的一端旋转。
优选地，所述高度调整结构由多个调整垫块2组成。
优选地，所述第二旋转臂5与旋转臂4通过轴套结构转动连接。
优选地，所述支撑杆1设置底座，所述底座设置在支撑杆1底端。
优选地，所述异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架还包括控制器6。
优选地，所述控制器6设置在电缸7的一侧，所述控制器6与旋转臂4、第二旋转臂5、电缸7电连接。
本实用新型的工作原理及工作过程：
本实用新型中的支撑杆1支撑整体结构；调整轴3配合高度调整结构调整焊接枪架的高度；旋转臂4可绕调整轴3进行360°旋转；第二旋转臂5可绕旋转臂4的一端旋转，因此焊接枪架可调整焊枪8同轴向的夹角；电缸7控制焊接枪架的升降。因此，第一轴是支撑杆1，第二轴是旋转臂4，第三轴是第二旋转臂5，第四轴是电缸7。
对异型焊接波纹管进行焊接时，通过控制器6和电缸7设定好角度，自动进行多角度、多种高度的焊接，控制器6输出电能，并调节电缸7的升降。焊接时焊枪8工作点始终在异型焊接波纹管工件表面，可以精确焊接出统一性好的异型焊接波纹管工件，并提高焊接效率及工件的成品率。
通过本实用新型的结构设置解决了异型焊接波纹管的焊接问题，同时保证焊接的一致性，统一性，提高了焊接效率及工件的成品率。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架包括支撑杆(1)、高度调整结构、调整轴(3)、旋转臂(4)、第二旋转臂(5)、电缸(7)、焊枪连接杆；
所述高度调整结构通过调整轴(3)设置在支撑杆(1)顶端，旋转臂(4)与调整轴(3)转动连接，第二旋转臂(5)一端与旋转臂(4)转动连接，第二旋转臂(5)另一端与电缸(7)相连接，电缸(7)一端设置焊枪连接杆；
所述旋转臂(4)可绕调整轴(3)360°旋转，所述第二旋转臂(5)可绕旋转臂(4)的一端旋转。
2.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述高度调整结构由多个调整垫块(2)组成。
3.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述第二旋转臂(5)与旋转臂(4)通过轴套结构转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述支撑杆(1)设置底座，所述底座设置在支撑杆(1)底端。
5.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架还包括控制器(6)。
6.根据权利要求5所述的一种异型焊接波纹管的四轴支臂焊接枪架，其特征在于：所述控制器(6)设置在电缸(7)的一侧，所述控制器(6)与旋转臂(4)、第二旋转臂(5)、电缸(7)电连接。
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