CN219805509U - 一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,包括底板,所述底板顶端的一侧固定有固定块,所述第二支撑杆内部靠近顶端的位置处固定有隔板,所述隔板的顶端安装有伺服电机,所述调节套的内部开设有齿槽,所述齿槽内开设有第二齿轮盘。本实用新型通过把固定块固定在底板顶端的一侧,然后再依次完成第一支撑杆和第二支撑杆的连接安装,把调节套套设在第二支撑杆的顶端,而该调节套的内部开设齿槽后,当伺服电机工作后,则可以带动第二齿轮盘发生转动,在第二齿轮盘和齿槽相互配合后,则可以带动该调节套发生转动,使得在调节套转动后与支杆共同转动,达到可调节角度的目的,进而在工作的过程中提高了一定的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向支架技术领域,具体为一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架。
背景技术
气保焊机就是为焊接提供一定特性的电源的电器,气保焊机灵活简单方便牢固可靠,焊接后甚至与母材同等强度,在现今焊接工作下,为了方便加工则也会开始使用焊接机器人与之配合,用于提高焊接安全性和准确性,而焊接机器人是从事焊接的工业机器人;
而气保焊机与焊接机器人在配合使用时,需要管线的布线,而也会需要使用多种的连接头,为了方便使用会需要使用到转向支架进行支撑,而在支架进行使用时,焊接的位置和角度均需要根据实际的加工位置进行工作调整,继而其加工位置需要伴随着实际情况进行调节,若支架在调节时不便,或者调节较为硬性时,则极易给管线或者连接头带来损坏等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,以解决上述背景技术中提出若支架在调节时不便,或者调节较为硬性时,则极易给管线或者连接头带来损坏等的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,包括底板,所述底板顶端的一侧固定有固定块,所述固定块的顶端安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶端设有第二支撑杆,所述第二支撑杆的顶端连接有调节套,所述第二支撑杆内部靠近顶端的位置处固定有隔板,所述隔板的顶端安装有伺服电机,所述调节套的内部开设有齿槽,所述齿槽内开设有第二齿轮盘。
优选的,所述伺服电机和第二齿轮盘之间形成传动连接,所述第二齿轮盘和齿槽之间相互适配。
优选的,所述齿槽开设在调节套内靠近底端的位置处,所述调节套的顶端设有封板。
优选的,所述调节套的一侧固定有支杆,所述支杆的两端均连接有弧板,所述弧板和支杆的连接位置处安装有铰接片,所述弧板的一端固定有安装片。
优选的,所述弧板和铰接片之间形成转动连接,所述弧板关于支杆的中轴线呈对称分布,所述安装片的内部开设有安装孔。
优选的,所述第一支撑杆的内部设有调节尺杆,所述第一支撑杆的一侧安装有齿轮箱,所述齿轮箱的两端均固定有连接片,所述齿轮箱的内部安装有第一齿轮盘。
优选的,所述齿轮箱的一端安装有电机和第一齿轮盘之间形成传动连接,所述连接片关于齿轮箱的中轴线呈对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架不仅提高了该连接头转向支架的转动调节能力,也同时提高了该连接头转向支架的高度调节能力和规整能力;
(1)通过把固定块固定在底板顶端的一侧,然后再依次完成第一支撑杆和第二支撑杆的连接安装,把调节套套设在第二支撑杆的顶端,而该调节套的内部开设齿槽后,当伺服电机工作后,则可以带动第二齿轮盘发生转动,在第二齿轮盘和齿槽相互配合后,则可以带动该调节套发生转动,使得在调节套转动后与支杆共同转动,达到可调节角度的目的,进而在工作的过程中提高了一定的便利性;
(2)通过把调节尺杆的顶端和第二支撑杆的底端安装连接后,使得调节尺杆可以嵌在第一支撑杆的内部,然后把齿轮箱固定在第一支撑杆的一侧,让齿轮箱一端的电机工作后,则带动第一齿轮盘发生转动,而该第一齿轮盘和调节尺杆的一侧相互啮合后,该调节尺杆可以逐步向上或者向下行径,进而使得该第二支撑杆达到了可高低调节的目的;
(3)通过把弧板安装在支杆的前后两端,两者之间采用铰接片完成连接安装,之后在需要对连接头或者管线连接安装时,则可以调整同一端面的两个弧板的角度,对连接头或者管线完成了对应的夹持定位工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的支杆俯视结构示意图;
图3为本实用新型的调节套俯视剖面结构示意图;
图4为本实用新型的调节尺杆正视结构示意图。
图中:1、底板;2、固定块;3、第一支撑杆;4、调节尺杆;5、第一齿轮盘;6、齿轮箱;7、第二支撑杆;8、隔板;9、调节套;10、伺服电机;11、支杆;12、弧板;13、安装片;14、铰接片;15、齿槽;16、第二齿轮盘;17、连接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,包括底板1,底板1顶端的一侧固定有固定块2,固定块2的顶端安装有第一支撑杆3,第一支撑杆3的顶端设有第二支撑杆7,第二支撑杆7的顶端连接有调节套9,第二支撑杆7内部靠近顶端的位置处固定有隔板8,隔板8的顶端安装有伺服电机10,调节套9的内部开设有齿槽15,齿槽15内开设有第二齿轮盘16;
伺服电机10和第二齿轮盘16之间形成传动连接,第二齿轮盘16和齿槽15之间相互适配;
齿槽15开设在调节套9内靠近底端的位置处,调节套9的顶端设有封板;
调节套9的一侧固定有支杆11,支杆11的两端均连接有弧板12,弧板12和支杆11的连接位置处安装有铰接片14,弧板12的一端固定有安装片13;
弧板12和铰接片14之间形成转动连接,弧板12关于支杆11的中轴线呈对称分布,安装片13的内部开设有安装孔;
第一支撑杆3的内部设有调节尺杆4,第一支撑杆3的一侧安装有齿轮箱6,齿轮箱6的两端均固定有连接片17,齿轮箱6的内部安装有第一齿轮盘5;
齿轮箱6的一端安装有电机和第一齿轮盘5之间形成传动连接,连接片17关于齿轮箱6的中轴线呈对称分布;
进一步的齿轮箱6经过连接片17与第一支撑杆3的一侧安装连接,而第一支撑杆3的侧边有细缝,用于第一齿轮盘5深入第一支撑杆3与调节尺杆4形成啮合连接;
进一步的调节套9内靠近底部的位置有齿槽15,让第二齿轮盘16仅在齿槽15的位置发生传动。
工作原理:首先,把弧板12安装在支杆11的前后两端,两者之间采用铰接片14完成连接安装,之后在需要对连接头或者管线连接安装时,则可以调整同一端面的两个弧板12的角度,以此在焊接工作中对连接头或者管线进行限位固定,之后根据焊接需要,则可以让伺服电机10工作,带动第二齿轮盘16发生转动,在第二齿轮盘16和齿槽15相互配合后,则可以带动该调节套9发生转动,使得在调节套9转动后与支杆11共同转动,达到可调节角度的目的,并且在调节尺杆4和第一齿轮盘5的相互噢诶和下,完成对应的高度调节工作,以此完成对应的焊接工作即可。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端的一侧固定有固定块(2),所述固定块(2)的顶端安装有第一支撑杆(3),所述第一支撑杆(3)的顶端设有第二支撑杆(7),所述第二支撑杆(7)的顶端连接有调节套(9),所述第二支撑杆(7)内部靠近顶端的位置处固定有隔板(8),所述隔板(8)的顶端安装有伺服电机(10),所述调节套(9)的内部开设有齿槽(15),所述齿槽(15)内开设有第二齿轮盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述伺服电机(10)和第二齿轮盘(16)之间形成传动连接,所述第二齿轮盘(16)和齿槽(15)之间相互适配。
3.根据权利要求1所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述齿槽(15)开设在调节套(9)内靠近底端的位置处,所述调节套(9)的顶端设有封板。
4.根据权利要求1所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述调节套(9)的一侧固定有支杆(11),所述支杆(11)的两端均连接有弧板(12),所述弧板(12)和支杆(11)的连接位置处安装有铰接片(14),所述弧板(12)的一端固定有安装片(13)。
5.根据权利要求4所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述弧板(12)和铰接片(14)之间形成转动连接,所述弧板(12)关于支杆(11)的中轴线呈对称分布,所述安装片(13)的内部开设有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述第一支撑杆(3)的内部设有调节尺杆(4),所述第一支撑杆(3)的一侧安装有齿轮箱(6),所述齿轮箱(6)的两端均固定有连接片(17),所述齿轮箱(6)的内部安装有第一齿轮盘(5)。
7.根据权利要求6所述的一种气保焊机与焊接机器人的连接头转向支架,其特征在于:所述齿轮箱(6)的一端安装有电机和第一齿轮盘(5)之间形成传动连接,所述连接片(17)关于齿轮箱(6)的中轴线呈对称分布。
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