CN219798581U - 一种包圆转轴自动扭测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包圆转轴自动扭测装置，其通过旋转模组带动扭矩传感器的拨针去拨动包圆转轴，扭矩传感器检测出包圆转轴旋转过程中的扭力，可直接判断与合格标准扭力的差值，减少人工操作，提高效率。其包括：立式安装板，其包括立板和底板，立板的前端面设置有竖直的直线导轨；升降模组；旋转模组；连接架；以及扭力传感器，其包括传感器本体、中心转轴，中心转轴的底部设置有下凸的拨杆，拨杆为偏心设置，传感器本体用于传输拨杆在转动过程中产生的实时扭力数据；旋转模组固装于连接架的安装端板、且旋转模组的下部转动端连接扭力传感器的中心转轴，连接架的背部嵌装于直线导轨、沿着直线导轨移动设置。

Description

一种包圆转轴自动扭测装置

技术领域

本实用新型涉及包圆转轴扭力测试的技术领域，具体为一种包圆转轴自动扭测装置。

背景技术

包圆转轴是应用于笔记本的一种转轴类零件，包圆转轴生产出来后需要对包圆转轴进行扭力检测，现有的包圆转轴扭力检测作业模式：由人工将生产出来的包圆转轴放入扭力测试机，人工手动转动包圆转轴，进行扭力检测，其人工检测的效率低下，且扭测角度不稳定、速度不均匀，且人员在操作过程中易发生人身伤害的安全问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种包圆转轴自动扭测装置，其通过旋转模组带动扭矩传感器的拨针去拨动包圆转轴，扭矩传感器检测出包圆转轴旋转过程中的扭力，可直接判断与合格标准扭力的差值，减少人工操作，提高效率。

一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于，其包括：

立式安装板，其包括立板和底板，所述立板的前端面设置有竖直的直线导轨；

升降模组；

旋转模组；

连接架；

以及扭力传感器，其包括传感器本体、中心转轴，所述中心转轴的底部设置有下凸的拨杆，所述拨杆为偏心设置，所述传感器本体用于传输拨杆在转动过程中产生的实时扭力数据；

所述旋转模组固装于所述连接架的安装端板、且旋转模组的下部转动端连接所述扭力传感器的中心转轴，所述连接架的背部嵌装于所述直线导轨、沿着直线导轨移动设置，所述升降模组固装于所述立板的前端面，所述升降模组的输出端固接所述连接架、驱动连接架沿着直线导轨升降移动。

其进一步特征在于：

所述旋转模组包括伺服电机、行星减速机，所述行星减速机的壳体固装于所述连接架，所述行星减速机的输入端连接有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机的输入轴，所述行星减速机的输出端连接所述扭力传感器的中心转轴；

所述连接架包括背板、安装端板，所述安装端板前凸于所述背板的前端面、且位于高度方向中心位置，所述安装端板的两侧分别通过加强杆连接所述背板，确保整个结构的稳固可靠；

当载具为双工位机构时，所述立板的前端面两侧分别设置有两组直线轨道，每组直线轨道上嵌装有独立的连接架，每个连接架分别对应有独立的旋转模组、扭力传感器，每组直线轨道对应有一个所述升降模组，其使得两组扭测装置独立布置，确保对于包圆转轴的独立扭测；

所述升降模组具体为滑台气缸，所述滑台气缸的缸座固装于所述立板的前端面上部，所述滑台气缸的前端滑台固接所述连接架的背板的背面，所述直线导轨设置于所述滑台气缸的下部位置、且不干涉滑台气缸的升降动作。

采用本实用新型后，其工作流程如下：人工放入产品——升降模组下降——旋转模组旋转带动扭矩传感器的拨针转动——拨针带动包圆转轴完成开合动作——同时生成开合扭力曲线——升降模组上升——旋转模组转动到闭合位置——升降下降——旋转模组旋转带动扭矩传感器拨针旋转——拨针带动包圆转轴完成闭合动作——同时生成闭合扭力曲线——升降模组上升——扭力检测完毕——人工取出产品；其通过旋转模组带动扭矩传感器的拨针去拨动包圆转轴，扭矩传感器检测出包圆转轴旋转过程中的扭力，可直接判断与合格标准扭力的差值，减少人工操作，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中序号所对应的名称如下：

立式安装板1、立板11、底板12、直线导轨13、旋转模组2、伺服电机21、行星减速机22、载具3、连接架4、背板41、安装端板42、加强杆43、扭力传感器5、传感器本体51、中心转轴52、拨杆53、包圆转轴6、滑台气缸7、缸座71、前端滑台72。

具体实施方式

一种包圆转轴自动扭测装置，见图1和图2，其包括立式安装板1、升降模组、旋转模组2、连接架4、以及扭力传感器5；

具体实施时，载具3为双工位机构，载具3的长度方向两侧各放置一待检测的包圆转轴6，立式安装板1包括立板11和底板12，底板12用于固接整个机构，所述立板11的前端面设置有两组竖直的直线导轨13，每组直线导轨13包括平行布置的两根直线导轨13；每组直线轨道13上嵌装有独立的连接架4，每个连接架4分别对应有独立的旋转模组2、扭力传感器5，每组直线轨道13对应有一个所述升降模组，其使得两组扭测装置独立布置，确保对于包圆转轴6的独立扭测；

升降模组具体为滑台气缸7，每个所述滑台气缸7的缸座71固装于所述立板11的前端面上部，所述滑台气缸7的前端滑台72固接所述连接架4的背板41的背面，所述直线导轨13设置于所述滑台气缸7的下部位置、且不干涉滑台气缸7的升降动作；

扭力传感器5包括传感器本体51、中心转轴52，所述中心转轴52的底部设置有下凸的拨杆53，所述拨杆53为偏心设置，所述传感器本体51用于传输拨杆53在转动过程中产生的实时扭力数据；

所述旋转模组2固装于所述连接架4的安装端板42、且旋转模组2的下部转动端连接所述扭力传感器5的中心转轴52，所述连接架4的背板41嵌装于所述直线导轨13、沿着直线导轨13移动设置，所述滑台气缸7固装于所述立板11的前端面、驱动连接架4沿着直线导轨13升降移动。

具体实施时，旋转模组2包括伺服电机21、行星减速机22，所述行星减速机22的壳体固装于所述连接架4，所述行星减速机22的输入端连接有所述伺服电机21，所述伺服电机21的输出轴连接所述行星减速机22的输入轴，所述行星减速机22的输出端连接所述扭力传感器5的中心转轴52。

具体实施时，所述连接架4包括背板41、安装端板42，所述安装端板42前凸于所述背板41的前端面、且位于高度方向中心位置，所述安装端板42的两侧分别通过加强杆43连接所述背板41，确保整个结构的稳固可靠。

其工作流程如下：人工放入产品——滑台气缸下降——伺服电机连接行星减速机旋转带动扭矩传感器拨针——拨针带动包圆转轴完成开合动作——同时生成开合扭力曲线——滑台气缸上升——伺服电机转动到闭合位置——滑台气缸下降——伺服电机连接行星减速机旋转带动扭矩传感器拨针——拨针带动包圆转轴完成闭合动作——同时生成闭合扭力曲线——滑台气缸上升——扭力检测完毕——人工取出产品。

其有益效果如下：其解放人力大大提高了工作效率；整个设备采用PC操作，便于学习操作，参数动作任意调整；其使得对于包圆转轴的转动测试角度、转动测试速度重复性大大提升；且避免了人工操作的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于，其包括：

立式安装板，其包括立板和底板，所述立板的前端面设置有竖直的直线导轨；

升降模组；

旋转模组；

连接架；

以及扭力传感器，其包括传感器本体、中心转轴，所述中心转轴的底部设置有下凸的拨杆，所述拨杆为偏心设置，所述传感器本体用于传输拨杆在转动过程中产生的实时扭力数据；

所述旋转模组固装于所述连接架的安装端板、且旋转模组的下部转动端连接所述扭力传感器的中心转轴，所述连接架的背部嵌装于所述直线导轨、沿着直线导轨移动设置，所述升降模组固装于所述立板的前端面，所述升降模组的输出端固接所述连接架、驱动连接架沿着直线导轨升降移动。

2.如权利要求1所述的一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于：所述旋转模组包括伺服电机、行星减速机，所述行星减速机的壳体固装于所述连接架，所述行星减速机的输入端连接有所述伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机的输入轴，所述行星减速机的输出端连接所述扭力传感器的中心转轴。

3.如权利要求2所述的一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于：所述连接架包括背板、安装端板，所述安装端板前凸于所述背板的前端面、且位于高度方向中心位置，所述安装端板的两侧分别通过加强杆连接所述背板。

4.如权利要求3所述的一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于：当载具为双工位机构时，所述立板的前端面两侧分别设置有两组直线轨道，每组直线轨道上嵌装有独立的连接架，每个连接架分别对应有独立的旋转模组、扭力传感器，每组直线轨道对应有一个所述升降模组，其使得两组扭测装置独立布置。

5.如权利要求4所述的一种包圆转轴自动扭测装置，其特征在于：所述升降模组具体为滑台气缸，所述滑台气缸的缸座固装于所述立板的前端面上部，所述滑台气缸的前端滑台固接所述连接架的背板的背面，所述直线导轨设置于所述滑台气缸的下部位置、且不干涉滑台气缸的升降动作。