CN219796800U - 车辆检查工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆检查工具，所述车辆检查工具包括：探照部，所述探照部设有摄像头；万向调节杆，所述万向调节杆的一端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部与所述探照部相连且用于驱动所述探照部运动；操纵手柄，所述操纵手柄与所述万向调节杆的另一端相连，且所述操纵手柄内设有控制模块，所述控制模块内集成有控制器，所述控制器与所述旋转驱动部电连接，所述控制模块用于控制所述旋转驱动部动作。本时实用新型实施例的车辆检查工具，对于车辆检查时灵活度高，且操作简单，便于对车辆细小的空间内更方便更有效的检查。

Description

车辆检查工具

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆检查工具。

背景技术

当前暂无兼顾可视化、无线手持式和智能化的，用于车辆检查的专用工具，主要用户为工程技术人员、产品工程师、质量工程师或售后维修人员，使用者在进行车辆检查、间隙检查的时，往往需要地沟的辅助进行工作，位于底盘(或下车体)以上的空间。

在细小的空间中，往往很难看清具体结构，并准确找出问题所在，接近性差，或者即便能看清具体问题所在但是操作复杂、便捷性差、接近性差，无法随时随地在急需的情况下进行工作。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆检查工具，对于车辆检查时灵活度高，且操作简单，便于对车辆细小的空间内更方便更有效的检查。

根据本实用新型实施例的车辆检查工具，包括：探照部，所述探照部设有摄像头；万向调节杆，所述万向调节杆的一端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部与所述探照部相连且用于驱动所述探照部运动；操纵手柄，所述操纵手柄与所述万向调节杆的另一端相连，且所述操纵手柄内设有控制模块，所述控制模块内集成有控制器，所述控制器与所述旋转驱动部电连接，所述控制模块用于控制所述旋转驱动部动作。

根据本实用新型实施例的车辆检查工具，通过探照部设置摄像头可以将车辆需要检查的部位进行拍摄录制，万向调节杆占用空间小，万向调节杆的旋转驱动部驱动探照部旋转从而改变摄像头的角度，能够更方便的将车辆的狭小方位全方位的检查，操纵手柄内的控制模块与摄像头电连接，控制旋转驱动部工作从而控制摄像头的方位改变及其是否拍照或者摄像，本实用新型实施例灵活度高，操作简单，能有效且方便的对于车辆的细小空间进行检查。

在一些实施例中，所述控制模块包括操纵摇杆，所述操纵摇杆与所述旋转驱动部电连接，所述操纵摇杆与所述控制器电连接，且所述操纵摇杆用于向所述控制器输出操作指令，所述控制器根据所述操作指令控制所述旋转驱动部动作。

在一些实施例中，所述摄像头设有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述摄像头所处的角度，所述控制器设置为适于根据所述角度传感器的检测角度对所述旋转驱动部进行控制。

在一些实施例中，所述摄像头设有照明元件，所述控制模块包括照明开关，所述照明开关和所述照明元件均与所述控制器电连接，且所述控制器适于根据所述照明开关的控制指令对所述照明元件的状态进行控制。

在一些实施例中，所述照明元件为多个，且多个所述照明元件呈环形分布于所述摄像头的周向上。

在一些实施例中，所述操纵手柄形成有终端支架，所述终端支架用于夹持终端设备，所述控制器适于与终端设备电连接，所述终端设备适于显示所述控制器的信息。

在一些实施例中，所述摄像头设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器适于将所述温度传感器的检测信息发送至所述终端设备进行显示。

在一些实施例中，所述控制模块还包括拍照录制开关，所述拍照录制开关用于控制所述摄像头的工作状态。

在一些实施例中，所述操纵手柄内还设有与所述控制器电连接的内置蓄电池。

在一些实施例中，所述旋转驱动部构造为步进电机，所述探照部连接于所述步进电机的输出端，且所述步进电机用于带动所述探照部转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的车辆检查工具的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的车辆检查工具的背面示意图；

图3是本实用新型实施例的摄像头的示意图；

图4是本实用新型实施例的摄像头和万向调节杆的示意图；

图5是本实用新型实施例的车辆检查工具的内部控制原理流程图。

图标：100-车辆检查工具；1-探照部；11-摄像头；111-照明元件；2-万向调节杆；21-旋转驱动部；3-操纵手柄；31-操纵摇杆；32-拍照录制开关；33-照明开关；4-终端支架；5-终端设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车辆检查工具，本实用新型实施例将诸多需求集成到一个手持的车辆检查工具100上，配备金属可弯曲的万向调节杆2，可随意调整角度，端部的摄像头11尺寸较小，能够适应车辆的多个位置，空间局限性小，而且能避免人员或者检查工具易受到热源和零部件尖锐部分的伤害，确定热源位置，安全性高且不容易造成财产损失。

下面参考图1-图5所示，根据本实用新型实施例的车辆检查工具，包括：探照部1、万向调节杆2和操纵手柄3，探照部1设有摄像头11；万向调节杆2的一端设有旋转驱动部21，旋转驱动部21与探照部1相连且用于驱动探照部1运动；操纵手柄3与万向调节杆2的另一端相连，且操纵手柄3内设有控制模块，控制模块内集成有控制器，控制器与旋转驱动部21电连接，控制模块用于控制旋转驱动部21动作。

在实际中，探照部1可以做成杆状结构，杆状结构的一端设有摄像头11，摄像头11接近需要检查的部位即可，另一端通过旋转驱动部21连接万向调节杆2，并且万向调节杆2内部通过线路将摄像头11、旋转驱动部21和操纵手柄3内部的控制模块电连接，万向调节杆2可以采用金属材质的螺纹活动管，且万向调节杆2适于弯曲变形，如万向调节杆2一般采用钢材质的螺纹活动管，在探照部1进行旋转时，万向调节杆2作为包围内部线路的外管，采用这种适于弯曲变形的结构可以随着探照部1的转动而转动，可随意调整在使用过程中需要的角度，内部方便走线，不易磨损线束，控制模块包括集成电路控制板和手动控制部，集成电路控制板位于操纵手柄3的内部，集成电路控制板包括控制器，手动控制部位于操纵手柄3的表面且通过手动操纵摄像头11的工作。

本实用新型实施例通过探照部1设置摄像头11可以将车辆需要检查的部位进行拍摄录制，万向调节杆2占用空间小，万向调节杆2的旋转驱动部21驱动探照部1旋转从而改变摄像头11的角度，能够更方便的将车辆的狭小方位全方位的检查，操纵手柄3内的控制模块与摄像头11电连接，控制旋转驱动部21工作从而控制摄像头11的方位改变及其是否拍照或者摄像，本实用新型实施例整体结构较小，灵活度高，操作简单，能有效且方便的对于车辆的细小空间进行检查，避免人碰到零部件的尖锐部分，提高安全性。

在一些实施例中，控制模块包括操纵摇杆31，操纵摇杆31与旋转驱动部21电连接，且所述操纵摇杆用于向所述控制器输出操作指令，所述控制器根据所述操作指令控制所述旋转驱动部动作。

其中，操纵摇杆31作为一个手动控制部，位于操纵手柄3的表面，且操纵摇杆31进行操纵时，操纵遥杆31的不同位置对应不同的电压值，当操纵遥杆31处于某一个位置时，操纵遥杆31输出一个电压值，控制器将该电压值换算成角度和速度的指令，然后操控旋转驱动部21作出相应的旋转，本实用新型实施例通过操纵摇杆31更快速准确的控制旋转驱动部21的转动，从而控制探照部1的运动角度，进而来调整探照部1上的摄像头11旋转的位置，方便在狭小的空间内，准确找到车辆内部需要观察的部位。

在一些实施例中，摄像头11设有角度传感器，角度传感器与控制器电连接，角度传感器用于检测摄像头11所处的角度，且控制器设置为适于根据角度传感器的检测角度对旋转驱动部21进行控制。

实际中，摄像头11内部设有角度传感器，当操纵摇杆31控制旋转驱动部21工作时，旋转驱动部21与角度传感器电连接，角度传感器感应旋转驱动部21转动的角度信息，并且将该角度信息传递给集成电路控制板，通过集成电路控制板的控制器确认和修正角度。具体的，比如操纵摇杆向左拨动1秒，旋转驱动部21同步开始工作，驱动摄像头11向左旋转，同时角度传感器识别旋转的角度为30°，集成电路控制板的控制器接收这个30°的信息，并计算接下来摄像头还有最大60°的向左转动范围，继续向左拨动操纵杆，摄像头11继续向左旋转，控制器实时接收角度传感器发回的角度，并在向左最大90°的时候发动指令，使旋转驱动部21停止运动，到达限值。

在一些实施例中，摄像头11设有照明元件111，控制模块包括照明开关33，照明开关33和照明元件111均与控制器电连接，且控制器适于根据照明开关33的控制指令对照明元件111的状态进行控制。

实际中，照明开关33设置在操纵手柄3的表面，照明元件111可以是多颗LED光珠，本实用新型实施例采用八颗照明光珠，照明开关33将开启或者关闭信号传递给控制器，控制器处理后传递给摄像头11的照明光珠，照明光珠根据指令工作，照明光珠便于更清楚的观察车辆检查部位的具体情况。

在一些实施例中，照明元件111为多个，且多个照明元件111呈环形分布于摄像头11的周向上。环形分布的照明元件111照射范围更广，能在需要检查的部位进行多角度的多方位的照明，便于检查。

在一些实施例中，操纵手柄3形成有终端支架4，终端支架4用于夹持终端设备5，控制器适于与终端设备5电连接，终端设备5适于显示控制器的信息。

实际中，终端支架4为常用的终端设备支架，终端设备支架与操纵手柄3之间通过固定件可拆卸的固定，终端设备支架上用于固定终端设备，终端设备通过线路连接操纵手柄3内部的集成电路控制板，如，终端设备可以是手机，那么终端支架为手机支架；集成电路原理如图5所示：控制器负责接收开关、温度传感器、角度传感器与电源输入，控制旋转驱动部21驱动、摄像头11启用、LED灯珠点亮，并最终输出照明信息、温度信息、实时图传、拍摄保存、设备电量到终端设备APP上。在使用过程中，能够给予使用者大量信息反馈，通过控制摄像头11的操纵摇杆31随时调整，避免使用者与车辆尖锐和热源部分接触，最大程度上保证安全性。

在一些实施例中，摄像头设有温度传感器，温度传感器与控制器电连接，控制器适于将温度传感器的检测信息发送至终端设备进行显示。

上述方案中，摄像头11内部设有温度传感器，温度传感器在实时监测需要检测部位的热源温度的同时，并且将该温度信息反应给集成电路控制板，集成电路控制板将该温度信息反应给控制器，控制器再通过处理将温度信息传递给用户，就可以避免操作过程中人员在用终端设备直接照射检查时，人员和终端设备易受到热源的伤害，且能够准确确定热源位置，避免使用者触碰到该位置，提高安全性。

在一些实施例中，控制模块还包括拍照录制开关32，拍照录制开关32用于控制摄像头11的工作状态。

实际中，通过将控制模块与终端设备连接，拍照录制开关32与集成电路控制板连接，比如用户可以根据手机上显示的内容来看是否需要开启或者关闭拍照录制开关，如果需要开启拍照录制开关，开启后然后通过集成电路控制板将拍照信号传递给摄像头11，摄像头开启拍照工作，可以随时进行拍摄录制。

另外，关闭拍照录制开关时，该指令也传递给终端设备，终端设备则关闭拍照功能，并且通过该集成电路控制板将关闭拍照功能的信号传递给摄像头11，摄像头11可以不进行拍摄，通过在操纵手柄上设置拍照录制开关，并且将拍照录制开关与终端设备和摄像头连接，实现更方便的控制摄像头的开启与关闭的工作。

在一些实施例中，操纵手柄3内还设有与控制器电连接的内置蓄电池，蓄电池可以保证车辆检查工具100不需要在使用时充电，可以保证整个工具随时随地使用。

在一些实施例中，旋转驱动部21构造为步进电机，探照部1连接于步进电机的输出端，且步进电机用于带动探照部1转动。步进电机工作效率高，且启动电流小，步进电机控制摄像头11实现360°旋转，方便在狭小的空间内，准确找到车辆内部需要观察的部位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆检查工具，其特征在于，包括：

探照部，所述探照部设有摄像头；

万向调节杆，所述万向调节杆的一端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部与所述探照部相连且用于驱动所述探照部运动；

操纵手柄，所述操纵手柄与所述万向调节杆的另一端相连，且所述操纵手柄内设有控制模块，所述控制模块内集成有控制器，所述控制器与所述旋转驱动部电连接，所述控制模块用于控制所述旋转驱动部动作。

2.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述控制模块包括操纵摇杆，所述操纵摇杆与所述旋转驱动部电连接，所述操纵摇杆与所述控制器电连接，且所述操纵摇杆用于向所述控制器输出操作指令，所述控制器根据所述操作指令控制所述旋转驱动部动作。

3.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述摄像头设有角度传感器，所述角度传感器与所述控制器电连接，所述角度传感器用于检测所述摄像头所处的角度，所述控制器设置为适于根据所述角度传感器的检测角度对所述旋转驱动部进行控制。

4.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述摄像头设有照明元件，所述控制模块包括照明开关，所述照明开关和所述照明元件均与所述控制器电连接，且所述控制器适于根据所述照明开关的控制指令对所述照明元件的状态进行控制。

5.根据权利要求4所述的车辆检查工具，其特征在于，所述照明元件为多个，且多个所述照明元件呈环形分布于所述摄像头的周向上。

6.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述操纵手柄形成有终端支架，所述终端支架用于夹持终端设备，所述控制器适于与终端设备电连接，所述终端设备适于显示所述控制器的信息。

7.根据权利要求6所述的车辆检查工具，其特征在于，所述摄像头设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器适于将所述温度传感器的检测信息发送至所述终端设备进行显示。

8.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述控制模块还包括拍照录制开关，所述拍照录制开关用于控制所述摄像头的工作状态。

9.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述操纵手柄内还设有与所述控制器电连接的内置蓄电池。

10.根据权利要求1所述的车辆检查工具，其特征在于，所述旋转驱动部构造为步进电机，所述探照部连接于所述步进电机的输出端，且所述步进电机用于带动所述探照部转动。