CN219791667U - 一种皮革挂晾机中的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种皮革挂晾机中的上料机构，包括立柱，其特征在于，所述立柱上安装有直线模组一，且直线模组一呈水平布置，所述直线模组一的滑台一和直线模组二的滑台二相连，且直线模组二呈竖直布置，所述直线模组二的下端通过连接盘和升降臂中部相连，所述升降臂一端通过调控机构连接有活动耳，所述活动耳上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件一，所述升降臂另一端连接有固定耳，所述固定耳上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件二。

Description

一种皮革挂晾机中的上料机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种皮革挂晾机中的上料机构。

背景技术

皮革在生产过程中，一般都是需要进行干燥处理的，现有皮革挂晾机中采用悬臂梁式的横杆供皮革挂晾，需要人工将皮革从横杆的悬空端挂入到整个横杆上，并使皮革平整的布置在横杆上，因此，设计出一种皮革挂晾机中的上料机构是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种皮革挂晾机中的上料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种皮革挂晾机中的上料机构，包括立柱，其特征在于，所述立柱上安装有直线模组一，且直线模组一呈水平布置，所述直线模组一的滑台一和直线模组二的滑台二相连，且直线模组二呈竖直布置，所述直线模组二的下端通过连接盘和升降臂中部相连，所述升降臂一端通过调控机构连接有活动耳，所述活动耳上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件一，所述升降臂另一端连接有固定耳，所述固定耳上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件二，所述调控机构包括推杆电机、钢丝绳和调控联杆，所述推杆电机安装在活动耳上，且推杆电机的推杆水平布置，所述推杆电机的推杆端部和钢丝绳一端相连，所述钢丝绳另一端和调控联杆中部相连，所述调控联杆端部均和导柱一端相连，所述导柱另一端和导座滑动连接，所述导座安装在活动耳上，所述导柱上还套有弹簧，所述弹簧位于导座与调控联杆之间。

所述固定耳上开设有两个条形槽，且两个条形槽呈八字形结构。

所述吸盘组件一包括吸盘、中空杆、气管接头、上螺母和下螺母，所述中空杆设置在条形槽内，所述中空杆上端和气管接头相连，所述中空杆下端和吸盘相连，所述上螺母和下螺母均螺纹连接在中空杆上，所述上螺母能与固定耳上表面相抵靠，所述下螺母能与固定耳下表面相抵靠。

所述钢丝绳另一端通过连接环和调控联杆中部相连。

所述升降臂下表面还安装有两个加固筋。

与现有技术相比，本皮革挂晾机中的上料机构具有该优点：

本实用新型中将装有皮革的周转车推到指定的工位后，通过直线模组一和直线模组二的配合，使吸盘组件一和吸盘组件二将周转车上的皮革吸取住后，通过推杆电机的推杆伸缩，使被压缩的弹簧处于自由伸长状态，活动耳向远离升降臂的方向移动，将皮革进行拉挺后，再通过直线模组一和直线模组二的配合，将皮革从横杆的悬空端挂入到整个横杆上，取代人工操作，可大大减轻劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是本实用新型中拆去的立体结构示意图；

图3是本实用新型中升降臂处的立体结构示意图；

图4是A处的局部放大图；

图5是本实用新型的吸取示意图；

图中，1、立柱；2、直线模组一；3、活动耳；3a、条形槽；4、直线模组二；5、升降臂；6、固定耳；7、加固筋；8、吸盘；9、中空杆；10、下螺母；11、气管接头；12、推杆电机；13、连接环；14、调控联杆；15、导柱；16、弹簧；17、导座；18、上螺母；19、连接盘；20、钢丝绳。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本皮革挂晾机中的上料机构，包括立柱1，立柱1上安装有直线模组一2，且直线模组一2呈水平布置，直线模组一2的滑台一和直线模组二4的滑台二相连，且直线模组二4呈竖直布置，在本实施例中，直线模组一2和直线模组二4采用的是现有产品；直线模组二4的下端通过连接盘19和升降臂5中部相连，升降臂5一端通过调控机构连接有活动耳3，活动耳3上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件一，升降臂5另一端连接有固定耳6，固定耳6上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件二，调控机构包括推杆电机12、钢丝绳20和调控联杆14，推杆电机12安装在活动耳3上，且推杆电机12的推杆水平布置，推杆电机12的推杆端部和钢丝绳20一端相连，钢丝绳20另一端和调控联杆14中部相连，调控联杆14端部均和导柱15一端相连，导柱15另一端和导座17滑动连接，导座17安装在活动耳3上，导柱15上还套有弹簧16，弹簧16位于导座17与调控联杆14之间，采用该结构，在取料前，通过推杆电机12的推杆缩回，推杆电机12可通过钢丝绳20使弹簧16处于压缩状态，而在取料后，通过推杆电机12的推杆缩回，推杆电机12可通过钢丝绳20使弹簧16处于自由伸长状态，从而可将吸持的皮革进行拉挺；吸盘组件一和吸盘组件二实际吸取点如图5所示。

固定耳6上开设有两个条形槽3a，且两个条形槽3a呈八字形结构；吸盘组件一包括吸盘8、中空杆9、气管接头11、上螺母18和下螺母10，中空杆9设置在条形槽3a内，中空杆9上端和气管接头11相连，中空杆9下端和吸盘8相连，上螺母18和下螺母10均螺纹连接在中空杆9上，上螺母18能与固定耳6上表面相抵靠，下螺母10能与固定耳6下表面相抵靠，从而可方便对吸盘8的位置进行微调，同时，吸盘组件二的结构与吸盘组件一的结构相同。

钢丝绳20另一端通过连接环13和调控联杆14中部相连。

升降臂5下表面还安装有两个加固筋7，从而可提高整个升降臂5的使用强度。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种皮革挂晾机中的上料机构，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)上安装有直线模组一(2)，且直线模组一(2)呈水平布置，所述直线模组一(2)的滑台一和直线模组二(4)的滑台二相连，且直线模组二(4)呈竖直布置，所述直线模组二(4)的下端通过连接盘(19)和升降臂(5)中部相连，所述升降臂(5)一端通过调控机构连接有活动耳(3)，所述活动耳(3)上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件一，所述升降臂(5)另一端连接有固定耳(6)，所述固定耳(6)上具有用于吸持皮革的两个吸盘组件二，所述调控机构包括推杆电机(12)、钢丝绳(20)和调控联杆(14)，所述推杆电机(12)安装在活动耳(3)上，且推杆电机(12)的推杆水平布置，所述推杆电机(12)的推杆端部和钢丝绳(20)一端相连，所述钢丝绳(20)另一端和调控联杆(14)中部相连，所述调控联杆(14)端部均和导柱(15)一端相连，所述导柱(15)另一端和导座(17)滑动连接，所述导座(17)安装在活动耳(3)上，所述导柱(15)上还套有弹簧(16)，所述弹簧(16)位于导座(17)与调控联杆(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种皮革挂晾机中的上料机构，其特征在于，所述固定耳(6)上开设有两个条形槽(3a)，且两个条形槽(3a)呈八字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种皮革挂晾机中的上料机构，其特征在于，所述吸盘组件一包括吸盘(8)、中空杆(9)、气管接头(11)、上螺母(18)和下螺母(10)，所述中空杆(9)设置在条形槽(3a)内，所述中空杆(9)上端和气管接头(11)相连，所述中空杆(9)下端和吸盘(8)相连，所述上螺母(18)和下螺母(10)均螺纹连接在中空杆(9)上，所述上螺母(18)能与固定耳(6)上表面相抵靠，所述下螺母(10)能与固定耳(6)下表面相抵靠。

4.根据权利要求1所述的一种皮革挂晾机中的上料机构，其特征在于，所述钢丝绳(20)另一端通过连接环(13)和调控联杆(14)中部相连。

5.根据权利要求4所述的一种皮革挂晾机中的上料机构，其特征在于，所述升降臂(5)下表面还安装有两个加固筋(7)。