CN219791621U - 一种极片卷料筒移送回收机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种极片卷料筒移送回收机构，摆动移送组件包括摆臂、驱动摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；摆臂的相对两端分别连接机架以及取料件；取料件随摆臂相对机架摆动；推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；推料件靠近收料槽设置，并与第二驱动件驱动连接；推料件受第二驱动件驱动靠近或远离收料槽；取料件摆动至推料件与收料槽之间的位置时，推料件可用于将取料件上的卷料筒推送至收料槽。本极片卷料筒移送回收机构可快速的实现卷料筒自动化移送与回收，大大提高了回收效率，降低了人力成本。同时，该设备结构简单，降低了制造与使用成本。

Description

一种极片卷料筒移送回收机构

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种极片卷料筒移送回收机构。

背景技术

随着不可再生能源的储量逐渐减小，电能这一清洁无污染的能源广泛应用，对电池生产材料的极片的需求量也不断激增。

为了方便电池的大量生产，通常需要将正极片和负极片通过卷料筒卷放成极片卷料使用。当卷料的极片使用完成后会留下空的极片卷料筒，空的极片卷料筒需要从设备上取出更换新极卷。同时，空的极片卷料筒还可以收集起来作为极片的卷筒重复循环使用，从而降低电池的成本。但是电池生产设备中产生的空的极片卷料筒往往位于大型设备中狭小的空间内，采用人工比较难以取出卷料筒，导致人工回收效率低下。现有技术提出了一种通过取料筒对极片卷料筒进行取放的摆动移送设备，该设备将取料筒插入极片卷料筒内侧，卷料筒上的撑块向外径向移动以抵紧卷料筒内侧，固定极片卷料筒稳定、移动速度快。

但由于结构限制的原因，该设备在取放卷料筒的过程仍需要采用人工，无法将卷料筒取下并自动推送回收，回收效率较为有限。同时，该设备的结构较为复杂，制造与使用成本均比较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种极片卷料筒移送回收机构，提高了极片卷料筒的回收效率。

本申请公开了一种极片卷料筒移送回收机构，包括摆动移送组件、推动回收组件以及机架；

所述摆动移送组件包括摆臂、驱动所述摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；所述摆臂的相对两端分别连接所述机架以及所述取料件；所述取料件随所述摆臂相对所述机架摆动；

所述推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；所述推料件靠近所述收料槽设置，并与所述第二驱动件驱动连接；所述推料件受第二驱动件驱动靠近或远离所述收料槽；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推料件可用于将所述取料件上的卷料筒推送至所述收料槽。

优选的，所述摆臂通过转轴与机架连接；

所述第一驱动件固定于所述机架上，所述第一驱动件的驱动端与摆臂靠近所述转轴的一端连接。

优选的，所述推动回收组件设置在所述机架一侧；

所述第二驱动件与机架相固定；所述推料件设置在所述第二驱动件的驱动端，且靠近所述收料槽设置。

优选的，所述推料件包括一推送部，所述推送部呈环状；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推动部的环面与卷料筒轴向相配合。

优选的，所述取料件包括相连接的第一托槽以及第二托槽；

所述取料件摆动至远离所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第二托槽内，且与第二托槽的槽面相适应；

所述取料件摆动至靠近所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第一托槽内，且与第一托槽的槽面相适应。

优选的，所述机架向取料件和收料槽之间延伸出一归正结构；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述归正结构与所述卷料筒相抵。

优选的，所述归正结构与所述卷料筒相抵的一面包括一与卷料筒表面相配合的限位缺口。

优选的，靠近所述机架与所述摆臂相连接的位置还设置有缓冲止动组件。

优选的，所述缓冲止动组件包括并排设置的缓冲件与止动件。

优选的，所述摆臂靠近取料件的一端还设置有用于检测所述卷料筒是否位于所述取料件上的位置感应器。

由上可知，本申请提供的极片卷料筒回收机构，卷料筒放置在取料件上，当卷料筒随取料件摆动至推料件与收料槽之间的位置时，第二驱动件驱动推料件推动卷料筒从取料件上转移到收料槽内,可快速的实现卷料筒自动化移送与回收，大大提高了回收效率，降低了人力成本。同时，该设备结构简单，降低了制造与使用成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定取料位置的示意图。

图3为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部A的示意图。

图4为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定回收位置的示意图。

图5为本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部B的示意图。

附图标记：

1机架、11转轴、12归正结构、121限位缺口、13缓冲止动组件、131缓冲件、132止动件；

2摆动移送组件、21摆臂、211位置感应器、22第一驱动件、23取料件、231第一托槽、232第二托槽；

3推动回收组件、31推料件、311推送部、32第二驱动件、33收料槽；

4卷料筒。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。应当说明的是，本实用新型在满足本申请所述的必要技术特征的前提下，可以以多种不同的形式实现，并不限于本文所描述的实施方式。

当卷料的极片使用完成后会留下空的极片卷料筒，该极片卷料筒往往位于大型设备中狭小的空间内，采用人工比较难以取出卷料筒。现有技术提出了一种通过撑块对极片卷料筒进行取放的摆动移送设备，但由于结构限制的原因，无法将卷料筒取下并自动推送回收，回收效率较为有限。同时，该设备的结构较为复杂，制造与使用成本均比较高。

请参阅图1，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的结构示意图。

如图1所示，本申请实施例所提供的一种极片卷料筒4移动回收机构，包括摆动移送组件2、推动回收组件3以及机架1；摆动移送组件2包括摆臂21、驱动摆臂21的第一驱动件22以及用于放置卷料筒4的取料件23；摆臂21的相对两端分别连接机架1以及取料件23；取料件23随摆臂21相对机架1摆动；推动回收组件3包括推料件31、第二驱动件32以及收料槽33；推料件31靠近收料槽33设置，并与第二驱动件32驱动连接；推料件31受第二驱动件32驱动靠近或远离收料槽33；取料件23摆动至推料件31与收料槽33之间的位置时，推料件31可用于将取料件23上的卷料筒4推送至收料槽33。

在一些实施例中，该摆臂21的一端通过转轴111连接在机架1上，其中该转轴111可为滚动轴承或滑动轴承，以减少摆臂21旋转过程中的摩擦系数，保证其回转精度。在另一些实施例中，在使用的过程中还可以往转轴111内涂抹润滑油，进一步提升转轴111的抗腐蚀能力，延长使用寿命，可以理解的，现不对转轴111的种类进行限制，本领域技术人员可根据实际进行选取。

具体的，该第一驱动件22固定于机架1上，该第一驱动件22的驱动端与摆臂21靠近转轴111的一端连接。可以理解的，该驱动件的驱动端也可以设置在摆臂21远离转轴111的一端，用于调整摆臂21的受力力臂，该驱动件的驱动端的具体位置不限，本领域技术人员还可以根据摆动幅度及驱动力大小设置第一驱动件22的驱动端的位置。随着第一驱动件22的驱动端驱动摆臂21运动，摆臂21将以转轴111为圆心，在一扇形区域内摆动。其中，该第一驱动件22可为一伸缩驱动杆，通过该伸缩驱动杆的推动，可以调整在扇形区域的大小。

进一步的，所述推动回收组件3设置在所述机架1一侧，该推动回收组件3的具体设置位置不限，本领域技术人员可视卷料筒4需要回收移送的位置进行调整。其中，该第二驱动件32与机架1相固定，固定方式可以焊接或卡接，具体的固定方式不限，可视情况进行调整。具体的，该第二驱动件32的驱动端设置该推料件31，同时该推料件31设在靠近所述收料槽33的一端。在推动回收组件3使用的过程中，第二驱动件32驱动推料件31，朝向收料槽33内运动，用于推送卷料筒4进行进入回收槽。

可以理解的，上述第一驱动件22、第二驱动件32均可根据实际情况采用电机或气缸等本领域常见的驱动元件，本申请实施例对具体采用的驱动元件类型不做限定。

请参阅图2，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定取料位置的示意图。

结合图1所示，该第一驱动件22处于初始状态下，取料件23摆动至推料件31与收料槽33之间的位置，即回收预定位置。当开始对卷料筒4进行回收时，受第一驱动件22驱动，摆臂21先顺时针带取料件23转移到卷料筒4的预定取料位置，通过其他机构将卷料筒4推送至收料槽33内。待上料完成后，第一驱动件22再次驱动摆臂21绕转轴111逆时针转动至回收预定位置。此时，第二驱动件32驱动推料件31推动取料件23内的卷料筒4输送至收料槽33内。输送完成后，第二驱动件32驱动推料件31回复到初始状态。

由上可知，本申请实施例提供的极片卷料筒移送回收机构在工作时，卷料筒4随取料件23摆动至推料件31与收料槽33之间的位置，第二驱动件32驱动推料件31推动卷料筒4从取料件23上转移到收料槽33内,可快速的实现卷料筒4自动化移送与回收，大大提高了回收效率，降低了人力成本

请参阅图3，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部A的示意图。

在一些实施例中，结合图2所示，所述取料件23包括相连接的第一托槽231与第二托槽232，具体该第一托槽231、第二托槽232呈一定的弧度，该弧度与卷料筒4表面的弧度相适应。其中，该第二托槽232的槽沿凸起形成挡边，避免卷料筒4在取料件23内滚动的过程中滑出。在摆臂21处于预定取料位置时，取料件23摆动至远离所述推动回收组件3的位置，卷料筒4由于重力的作用滑至第二托槽232内，同时卷料筒4相对两端均被挡边阻挡限制，确保卷料筒4在摆臂21后续移送过程中不会发生掉落。

请参阅图4，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构在预定回收位置的示意图。

在一些实施例中，结合图3所示，在摆臂21处于预定回收位置时，取料件23摆动至靠近推动回收组件3的位置，具体的，取料件23位于推料件31与收料槽33之间，卷料筒4滑动至第一托槽231内。其中，该机架1向取料件23和收料槽33之间还延伸出一归正结构12，其中该归正结构12的一面包括一限位缺口121，具体的该限位缺口121与卷料筒4的表面相配合，用于进一步推正卷料筒4紧贴至第一托槽231的槽臂并限制其滑移，确保卷料筒4回收过程中能移动掉落至收料槽33。该第一托槽231、第二托槽232结构简单、体积小，降低了制造与使用成本，提升了对卷料筒4上下料的灵活度。

进一步的，结合图2所示，该推料件31还包括一推送部311，具体的该推送部311呈环状。在摆臂21处于预定回收位置时，该推动部的环面能与卷料筒4轴向相配合。其中该推动部的环面下沿能与取料件23的第一托槽231弧度相配合，确保该推动部能推动该卷料筒4相对第一托槽231移动，完成收料工作。在一些实施例中，该摆臂21靠近取料件23的一端还设置有位置感应器211，该位置感应其用于检测所述卷料筒4是否位于所述取料件23上，提升该机构的自动化程度，可以理解的该位置感应器211可采用红外线、紫外线、CCD和CMOS图像等不同的感应形式，本领域技术人员可视情况进行选取。

请参阅图5，图中示出了本申请实施例提供的极片卷料筒移动回收机构的局部B的示意图。

在一些实施例中，结合图4所示，该极片卷料筒4移送回收机构还设置有缓冲止动组件13，具体的，该缓冲止动件132包括并排设置的缓冲件131与止动件132，其中，缓冲件131可有橡胶或海绵等缓冲材料制成，止动件132可为螺栓等结构。进一步的，该缓冲止动组件13包括两组，分别设置在摆臂21与机架1相连接的位置，用于克服运动惯性使摆臂21的止动过程更加平稳。可以理解的，该缓冲止动组件13的数量、材料、设置位置不限，此处仅为举例说明，不作为对具体实施方式的限制。

在摆臂21摆动至预定取料位置时，第一驱动件22停止驱动，摆臂21在运动惯性的作用下继续运动，至摆臂21与缓冲止动组件13相接触，通过缓冲件131的缓冲材料进行平稳的减速，同时在止动件132的作用下完全处于静止状态。在摆臂21摆动至预定回收位置时，原理相同故不作赘述。

由上可知，本申请实施例提供的极片卷料筒4移送回收机构，通过取料件23上的第一托槽231与第二托槽232对卷料筒4进行移送，有效避免了卷料筒4在移送的过程发生掉落，同时增加了缓冲制动组件确保摆臂21的停止过程更加平稳。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种改变。

Claims (10)

1.一种极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，包括摆动移送组件、推动回收组件以及机架；

所述摆动移送组件包括摆臂、驱动所述摆臂的第一驱动件以及用于放置卷料筒的取料件；所述摆臂的相对两端分别连接所述机架以及所述取料件；所述取料件随所述摆臂相对所述机架摆动；

所述推动回收组件包括推料件、第二驱动件以及收料槽；所述推料件靠近所述收料槽设置，并与所述第二驱动件驱动连接；所述推料件受第二驱动件驱动靠近或远离所述收料槽；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推料件可用于将所述取料件上的卷料筒推送至所述收料槽。

2.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述摆臂通过转轴与机架连接；

所述第一驱动件固定于所述机架上，所述第一驱动件的驱动端与摆臂靠近所述转轴的一端连接。

3.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述推动回收组件设置在所述机架一侧；

所述第二驱动件与机架相固定；所述推料件设置在所述第二驱动件的驱动端，且靠近所述收料槽设置。

4.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述推料件包括一推送部，所述推送部呈环状；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述推动部的环面与卷料筒轴向相配合。

5.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述取料件包括相连接的第一托槽以及第二托槽；

所述取料件摆动至远离所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第二托槽内，且与第二托槽的槽面相适应；

所述取料件摆动至靠近所述推动回收组件时，所述卷料筒位于第一托槽内，且与第一托槽的槽面相适应。

6.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述机架向取料件和收料槽之间延伸出一归正结构；

所述取料件摆动至所述推料件与所述收料槽之间的位置时，所述归正结构与所述卷料筒相抵。

7.根据权利要求6所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述归正结构与所述卷料筒相抵的一面包括一与卷料筒表面相配合的限位缺口。

8.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，靠近所述机架与所述摆臂相连接的位置还设置有缓冲止动组件。

9.根据权利要求8所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述缓冲止动组件包括并排设置的缓冲件与止动件。

10.根据权利要求1所述的极片卷料筒移送回收机构，其特征在于，所述摆臂靠近取料件的一端还设置有用于检测所述卷料筒是否位于所述取料件上的位置感应器。