CN219788358U - 一种智能立面移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立面移动机器人，包括机器人主体和立面触控屏，所述机器人主体的两侧表面固定安装有机器臂，所述机器臂的前端固定安装有收纳套，所述机器人主体的前表面活动安装有立面触控屏，所述收纳套的前表面靠近上方嵌设有刮板。本实用新型所述的一种智能立面移动机器人，当智能机器人停止服务的时候，启动机器人主体内部的驱动电机，使得螺纹杆旋转，这样便可以使得立面触控屏收入收纳套中，并且在立面触控屏下降的过程中，刮板可以对不断下降的立面触控屏表面进行刮扫，这样可以自动对立面触控屏进行表面灰尘和异物的清理，不需要工作人员单独去清理，当立面触控屏收入收纳套中后。

Description

一种智能立面移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种智能立面移动机器人。

背景技术

智能机器人在现在的生活中经常被使用，这样在节约了人力资源的同时，又可以为需求者提供所需要的服务。

然而现阶段的智能机器人存在一些不足，智能机器人的前表面都会安装立面的触控屏，这样方便人们了解到需要的信息，但是由于触控屏都是被固定安装在机器人上的，所以智能机器人停止服务的期间，外露的触控屏容易因为外物的碰撞而出现损伤，并且触控屏的表面在使用期间，其表面会沾染灰尘和异物，而这些灰尘和异物需要工作人员去清理，这样比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能立面移动机器人，可以有效解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能立面移动机器人，包括机器人主体和立面触控屏，所述机器人主体的两侧表面固定安装有机器臂，所述机器臂的前端固定安装有收纳套，所述机器人主体的前表面活动安装有立面触控屏，所述收纳套的前表面靠近上方嵌设有刮板，所述机器人主体的两侧表面且位于机器臂的下方固定安装有播音装置。

优选的，所述机器人主体的前表面靠近上方纵向开设有升降槽，所述升降槽的内部活动安装有螺纹杆，所述机器人主体的内部且位于螺纹杆的下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹杆固定。

优选的，所述机器臂之间且位于前端固定安装有连接杆，所述收纳套固定嵌设在连接杆的前表面。

优选的，所述收纳套的前表面开设有嵌设口，所述收纳套的前表面且位于嵌设口的两端固定安装有定位块，所述定位块相对的一侧表面开设有移动槽，所述移动槽的内部固定安装有导杆，所述导杆的表面套设有弹簧。

优选的，所述刮板的两端表面固定安装有套块，所述刮板的后表面固定安装有清洁块。

优选的，所述套块套设在导杆的表面，所述弹簧的前端与移动槽的前端连接，所述弹簧的后端与套块连接。

优选的，所述清洁块的后端穿过嵌设口与立面触控屏的前表面接触，所述立面触控屏的下端嵌设在收纳套中，所述立面触控屏的上表面固定安装有螺纹套，所述螺纹套套设在螺纹杆的表面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置机器人主体、收纳套、里面触控屏和刮板相互配合的方式，当智能机器人停止服务的时候，启动机器人主体内部的驱动电机，使得螺纹杆旋转，此时立面触控屏的螺纹套便会在螺纹杆的表面下移，这样便可以使得立面触控屏收入收纳套中，并且在立面触控屏下降的过程中，刮板在弹簧的作用下会与立面触控屏紧密的接触，所以刮板可以对不断下降的立面触控屏表面进行刮扫，这样可以自动对立面触控屏进行表面灰尘和异物的清理，不需要工作人员单独去清理，当立面触控屏收入收纳套中后。

附图说明

图1为本实用新型一种智能立面移动机器人的整体结构图；

图2为本实用新型一种智能立面移动机器人的局部拆卸示意图；

图3为本实用新型一种智能立面移动机器人的收纳套与刮板拆分示意图；

图4为本实用新型一种智能立面移动机器人的图3中A处放大图。

图中：1、机器人主体；101、升降槽；102、螺纹杆；2、机器臂；201、连接杆；3、收纳套；301、嵌设口；302、定位块；303、移动槽；304、导杆；305、弹簧；4、立面触控屏；401、螺纹套；5、刮板；501、套块；502、清洁块；6、播音装置。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示一种智能立面移动机器人，包括机器人主体1和立面触控屏4，机器人主体1的两侧表面固定安装有机器臂2，机器臂2的前端固定安装有收纳套3，机器人主体1的前表面活动安装有立面触控屏4，收纳套3的前表面靠近上方嵌设有刮板5，机器人主体1的两侧表面且位于机器臂2的下方固定安装有播音装置6。

机器人主体1的前表面靠近上方纵向开设有升降槽101，升降槽101的内部活动安装有螺纹杆102，机器人主体1的内部且位于螺纹杆102的下端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与螺纹杆102固定，旋转的螺纹杆102可以促使立面触控屏4进行升降；机器臂2之间且位于前端固定安装有连接杆201，收纳套3固定嵌设在连接杆201的前表面；收纳套3的前表面开设有嵌设口301，收纳套3的前表面且位于嵌设口301的两端固定安装有定位块302，定位块302相对的一侧表面开设有移动槽303，移动槽303的内部固定安装有导杆304，导杆304的表面套设有弹簧305，弹簧305对套块501具有向后的推力，从而使得清洁块502始终与立面触控屏4的前表面接触；刮板5的两端表面固定安装有套块501，刮板5的后表面固定安装有清洁块502，清洁块502可以对立面触控屏4的前表面进行清扫；套块501套设在导杆304的表面，弹簧305的前端与移动槽303的前端连接，弹簧305的后端与套块501连接；清洁块502的后端穿过嵌设口301与立面触控屏4的前表面接触，立面触控屏4的下端嵌设在收纳套3中，立面触控屏4的上表面固定安装有螺纹套401，螺纹套401套设在螺纹杆102的表面，收纳套3可以收纳不使用时的立面触控屏4。

需要说明的是，本实用新型为一种智能立面移动机器人，在使用时，当智能机器人停止服务的时候，启动机器人主体1内部的驱动电机，使得螺纹杆102旋转，此时立面触控屏4的螺纹套401便会在螺纹杆102的表面下移，这样便可以使得立面触控屏4收入收纳套3中，并且在立面触控屏4下降的过程中，刮板5在弹簧305的作用下会与立面触控屏4紧密的接触，所以刮板5可以对不断下降的立面触控屏4表面进行刮扫，这样可以自动对立面触控屏4进行表面灰尘和异物的清理，不需要工作人员单独去清理，当立面触控屏4收入收纳套3中后，便避免外露的立面触控屏4受到外物的碰撞而损伤。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能立面移动机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)和立面触控屏(4)，所述机器人主体(1)的两侧表面固定安装有机器臂(2)，所述机器臂(2)的前端固定安装有收纳套(3)，所述机器人主体(1)的前表面活动安装有立面触控屏(4)，所述收纳套(3)的前表面靠近上方嵌设有刮板(5)，所述机器人主体(1)的两侧表面且位于机器臂(2)的下方固定安装有播音装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的前表面靠近上方纵向开设有升降槽(101)，所述升降槽(101)的内部活动安装有螺纹杆(102)，所述机器人主体(1)的内部且位于螺纹杆(102)的下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与螺纹杆(102)固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述机器臂(2)之间且位于前端固定安装有连接杆(201)，所述收纳套(3)固定嵌设在连接杆(201)的前表面。

4.根据权利要求3所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述收纳套(3)的前表面开设有嵌设口(301)，所述收纳套(3)的前表面且位于嵌设口(301)的两端固定安装有定位块(302)，所述定位块(302)相对的一侧表面开设有移动槽(303)，所述移动槽(303)的内部固定安装有导杆(304)，所述导杆(304)的表面套设有弹簧(305)。

5.根据权利要求4所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述刮板(5)的两端表面固定安装有套块(501)，所述刮板(5)的后表面固定安装有清洁块(502)。

6.根据权利要求5所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述套块(501)套设在导杆(304)的表面，所述弹簧(305)的前端与移动槽(303)的前端连接，所述弹簧(305)的后端与套块(501)连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能立面移动机器人，其特征在于：所述清洁块(502)的后端穿过嵌设口(301)与立面触控屏(4)的前表面接触，所述立面触控屏(4)的下端嵌设在收纳套(3)中，所述立面触控屏(4)的上表面固定安装有螺纹套(401)，所述螺纹套(401)套设在螺纹杆(102)的表面。