CN219782312U - 炒菜机搅拌结构及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电器设备技术领域，具体提供一种炒菜机搅拌结构及炒菜机，结构包括支架；与支架可转动连接的搅拌头；与搅拌头固定连接的第一搅拌组件；与搅拌头可转动连接的第二搅拌组件；设置于支架上用于检测第一搅拌组件位置的位置检测组件；以及安装在支架上的第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件与搅拌头传动连接，用于驱动搅拌头旋转以带动第一搅拌组件和第二搅拌组件绕搅拌头的轴心线旋转；第二驱动组件与第二搅拌组件传动连接，用于驱动第二搅拌组件自转。本实用新型可以实现第一搅拌组件和第二搅拌组件更多的转动轨迹和速率组合，帮助快速打散食材，能有效提高菜品质量。

Description

炒菜机搅拌结构及炒菜机

技术领域

本实用新型属于电器设备技术领域，尤其涉及一种炒菜机搅拌结构及炒菜机。

背景技术

炒菜机在翻炒过程中，需要通过搅拌机构不断对锅胆内的食材不断搅拌，以使锅胆内食材均匀受热及混合均匀。

现有市面上的炒菜机的搅拌机构通常通过一个电机带动搅拌刀同时自转和公转，搅拌刀的自转与公转的转速比是固定不变的，使得搅拌刀在锅胆内的行走轨迹是固定不变的，无法根据菜品类型实现搅拌刀不同的行走轨迹和速率配比，导致食材出现打散不均匀甚至无法打散，进而导致炒出来的菜肴质量不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种炒菜机搅拌结构，解决现有技术中搅拌刀的行走轨迹和速率配比固定导致菜品质量不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，一种炒菜机搅拌结构，包括：

支架；

与支架可转动连接的搅拌头；

与所述搅拌头固定连接的第一搅拌组件；

与所述搅拌头可转动连接的第二搅拌组件；

设置于所述支架上用于检测所述第一搅拌组件位置的位置检测组件；以及

安装在所述支架上的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件与所述搅拌头传动连接，用于驱动所述搅拌头旋转以带动所述第一搅拌组件和所述第二搅拌组件绕所述搅拌头的轴心线公转；

所述第二驱动组件与所述第二搅拌组件传动连接，用于驱动所述第二搅拌组件自转。

进一步地，支架设置有安装孔，安装孔内设置有与搅拌头配合的第一轴承。

进一步地，搅拌头包括与支架可转动连接的搅拌头壳体，搅拌头壳体与第一驱动组件传动连接；

搅拌头壳体设置有第一转轴孔和固定孔，所述第二搅拌组件可转动穿设于所述第一转轴孔，所述第一搅拌组件固定安装于固定孔。

进一步地，搅拌头壳体包括与支架可转动连接的搅拌头上壳以及与搅拌头上壳配合的搅拌头下壳；

搅拌头上壳与第一驱动组件传动连接；

搅拌头下壳具有第一转轴孔和所述固定孔。

进一步地，固定孔设置于所述搅拌头壳体的侧壁，所述第一搅拌组件的自由端接触炒锅的锅壁。

进一步地，所述第一转轴孔设置于所述搅拌头壳体侧壁和底部交界处，所述第二搅拌组件的运动轨迹经过炒锅的锅底中心。

进一步地，第一驱动组件的动力输出轴设置有第一齿轮；

搅拌头上壳安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，搅拌头壳体具有中空腔室；

第二搅拌组件的一端穿过第一转轴孔伸入至中空腔室内；

第二搅拌组件伸入至中空腔室内的一端通过传动轴与第二驱动组件传动连接。

进一步地，搅拌头壳体设置有与连通中空腔室和外界的第二转轴孔；

第二转轴孔内设置有与传动轴配合的第二轴承。

进一步地，传动轴伸入中空腔室内的一端设置有第三齿轮，另一端设置有第四齿轮；

第二搅拌组件伸入至中空腔室内的一端设置有与第三齿轮啮合的第五齿轮；

第二驱动组件的动力输出轴设置有与第四齿轮啮合的第六齿轮。

进一步地，第一驱动组件和/或第二驱动组件为减速机。

进一步地，在投料前，所述第一搅拌组件停在指定位置处。

第二方面，本申请还提供一种炒菜机，炒菜机包括如上述的炒菜机搅拌结构。

本实用新型的有益效果在于，通过在支架上设置搅拌头，搅拌头与第一搅拌组件固定连接并与第二搅拌组件可转动连接，其中位置检测组件可以用于检测第一搅拌组件的位置，以使第一搅拌组件转动到合适的位置，避免下料时食材落到第一搅拌组件上而没有落入炒锅中的情况；然后再通过第一驱动组件驱动搅拌头转动以带动第一搅拌组件和第二搅拌组件绕搅拌头的轴心线公转，第二驱动组件可以驱动第二搅拌组件自转，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现第一搅拌组件和第二搅拌组件更多的转动轨迹和速率组合，帮助快速打散食材，能有效提高菜品质量。

附图说明

图1是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例的剖视示意图；

图3是本实用新型炒菜机搅拌结构另一个实施例的剖视示意图；

图4是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例的内部结构示意图；

图5是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例搅拌头的结构示意图；

图6是本实用新型炒菜机搅拌结构另一个实施例搅拌头的结构示意图；

图7是本实用新型炒菜机搅拌结构再一个实施例的剖视示意图；

图8是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例的整体结构示意图；

图9是本实用新型炒菜机搅拌结构另一个实施例的整体结构示意图；

图10是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例的部分剖视示意图；

图11是本实用新型炒菜机搅拌结构一个实施例第二搅拌组件的移动轨迹示意图；

图12是本实用新型炒菜机搅拌结构另一个实施例第二搅拌组件的移动轨迹示意图；

图13是本实用新型炒菜机搅拌结构又一个实施例第二搅拌组件的移动轨迹示意图；

图14是本实用新型炒菜机搅拌结构再一个实施例第二搅拌组件的移动轨迹示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例通过在支架上设置搅拌头，搅拌头与第一搅拌组件固定连接并与第二搅拌组件可转动连接，其中位置检测组件可以用于检测第一搅拌组件的位置，以使第一搅拌组件转动到合适的位置，避免下料时食材落到第一搅拌组件上而没有落入炒锅中的情况；然后再通过第一驱动组件驱动搅拌头转动以带动第一搅拌组件和第二搅拌组件绕搅拌头的轴心线公转，第二驱动组件可以驱动第二搅拌组件自转，通过第一驱动组件和第二驱动组件实现第一搅拌组件和第二搅拌组件更多的转动轨迹和速率组合，帮助快速打散食材，能有效提高菜品质量。

实施例一

如图1至图10所示，本实施例提供一种炒菜机搅拌结构，包括：

支架10；

与支架10可转动连接的搅拌头20；

与所述搅拌头固定连接的第一搅拌组件34；

与搅拌头20可转动连接的第二搅拌组件30；

设置于支架10上用于检测第二搅拌组件30位置的位置检测组件60；以及

安装在支架10上的第一驱动组件40和第二驱动组件50；

第一驱动组件40与搅拌头20传动连接，用于驱动搅拌头20旋转以带动第一搅拌组件34和第二搅拌组件30绕搅拌头20的轴心线公转；

第二驱动组件50与第二搅拌组件30传动连接，用于驱动第二搅拌组件30自转。

支架10用于支撑搅拌头20，在实施时，支架10可以看成是炒菜机的部分外壳100或者炒菜机中某个部件的部分外壳，在此不做限定。

搅拌头20可转动地安装在支架10上，可选地，搅拌头20可以设计成圆柱状或者部分圆柱状，搅拌头20相对支架10旋转的转轴即圆柱状结构的轴心。

可选地，第一搅拌组件34和第二搅拌组件30用于伸入至炒锅200中，通过自身运动将炒锅200中的食材进行搅拌、打散和翻炒。

可选地，第二搅拌组件30与搅拌头20可转动连接，示例性地，第二搅拌组件30包括搅拌刀31和连接臂32，其中，连接臂32呈条状一端与搅拌头20可转动连接，另一端与搅拌刀31固定连接。

可选地，支架10上还设置有第一驱动组件40和第二驱动组件50，在实施时，第一驱动组件40和第二驱动组件50可以采用电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种或者组合，能用于驱动搅拌头20、第二搅拌组件30转动即可。

可选地，位置检测组件60安装在支架10上，用于检测第一搅拌组件34的转动位置。示例性地，在一些实施例中，位置检测组件60可以采用霍尔传感器，霍尔传感器是利用半导体材料的霍尔效应进行测量的一种磁敏式传感器。在实施时，可以在搅拌头20和/或第一搅拌组件34上设置磁铁70，由于搅拌头20可以带动第一搅拌组件34同步转动，所以检测搅拌头20的转动位置可以看成是检测第一搅拌组件34的转动位置。在搅拌头20和/或第一搅拌组件34转动时，通过霍尔传感器精确检测搅拌头20和/或第一搅拌组件34的转动位置，使第一搅拌组件34停在合适的位置。

如图7和图8所示，第一搅拌组件34为安装在搅拌头20上的侧刮刀，侧刮刀可以固定安装在搅拌头20上。在霍尔传感器和磁铁70对应时，此时第一搅拌组件34停在指定位置处，可选地，指定位置是指在投料时可以避免食材挂在侧刮刀上面的位置，例如投料时侧刮刀避开投菜盒300的下方位置，此时向炒锅200内投放食材可以有效避免让食材挂在侧刮刀上面，食材可以全部掉进炒锅200内。

在一些可能的实施例中，位置检测组件60还可以采用其他部件或者结构，例如位置检测组件60可以采用摄像头，通过在搅拌头20和/或第二搅拌组件30安装定位件，例如定位件为安装在搅拌头20上的黑色线条，当摄像头采集到黑色线条的图像时，可以确定侧刮刀停在指定位置，进而进行投料，在此不做限定。

可选地，第一驱动组件40与搅拌头20传动连接，使得第一驱动组件40可以驱动搅拌头20相对支架10转动，由于第一搅拌组件34和第二搅拌组件30安装在搅拌头20上，导致第一搅拌组件34和第二搅拌组件30随搅拌头20绕搅拌头20的轴心线同步转动。

可选地，第二驱动组件50与第二搅拌组件30传动连接，使得第二驱动组件50可以驱动第二搅拌组件30自转，例如驱动第二搅拌组件30绕连接臂32的轴心转动。

如图11至图14所示，第一驱动组件40和第二驱动组件50可以分开分别驱动搅拌头20和第二搅拌组件30转动，从而满足多种不同的第一搅拌组件34和第二搅拌组件30的行走轨迹和速率配比，避免搅拌运行的轨迹出现死角，能更好的翻动和打散食材。

本申请实施例通过在支架10上设置搅拌头20，搅拌头20与第一搅拌组件34固定连接并与第二搅拌组件30可转动连接，其中位置检测组件60可以用于检测第一搅拌组件34的位置，以使第一搅拌组件34转动到合适的位置，避免下料时食材落到第一搅拌组件34上而没有落入炒锅200中的情况；然后再通过第一驱动组件40驱动搅拌头20转动以带动第一搅拌组件34和第二搅拌组件30绕搅拌头20的轴心线公转，第二驱动组件50可以驱动第二搅拌组件30自转，通过第一驱动组件40和第二驱动组件50实现第一搅拌组件34和第二搅拌组件30更多的转动轨迹和速率组合，帮助快速打散食材，能有效提高菜品质量。

实施例二

在一些可选实施例中，支架10设置有安装孔，安装孔内设置有与搅拌头20配合的第一轴承11。

在实施时，搅拌头20通过第一轴承11安装在安装孔内，搅拌头20与第一轴承11之间可相对转动，从而实现搅拌头20与支架10的可转动连接。

进一步地，搅拌头20包括与支架10可转动连接的搅拌头壳体，搅拌头壳体与第一驱动组件40传动连接；

搅拌头壳体设置有第一转轴孔和固定孔，第二搅拌组件30可转动穿设于第一转轴孔，第一搅拌组件固定安装于固定孔。

进一步地，搅拌头壳体包括与支架10可转动连接的搅拌头上壳21以及与搅拌头上壳21配合的搅拌头下壳22；

搅拌头上壳21与第一驱动组件40传动连接；

搅拌头下壳22具有第一转轴孔和固定孔。

在实施时，搅拌头20由搅拌头上壳21和搅拌头下壳22组成，其中，搅拌头上壳21与支架10配合可转动连接，示例性地，以支架10具有上述的安装孔为例，搅拌头上壳21通过第一轴承11安装在安装孔内，搅拌头上壳21与第一轴承11之间可相对转动，从而实现搅拌头上壳21与支架10的可转动连接。

可选地，搅拌头下壳22与第二搅拌组件30可转动连接，示例性地，搅拌头下壳22设置有第一转轴孔，第二搅拌组件30的连接臂32可转动装配在第一转轴孔内，使得第二搅拌组件30可以绕连接臂32的轴心相对搅拌头下壳22转动。

在一些实施例中，固定孔设置于搅拌头壳体的侧壁，第一搅拌组件34的自由端接触炒锅200的锅壁。第一转轴孔设置于搅拌头壳体侧壁和底部交界处，第二搅拌组件30的运动轨迹经过炒锅200的锅底中心。

在实施时，固定孔和第一转轴孔由上倒下依次设置在搅拌头壳体上，示例性地，固定孔和第一转轴孔设置于搅拌头下壳22，其中，固定孔高于第一转轴孔，使得第一搅拌组件34高于第二搅拌组件30，其中，第一搅拌组件34的运动轨迹在炒锅200的锅壁上，第二搅拌组件30的运动轨迹在炒锅200的锅底并经过锅底中心。在使用过程中，第一搅拌组件34可以将粘在锅壁上食材翻落至锅底，由第二搅拌组件30将锅底的食材进行翻炒、打散烹饪菜肴。

实施例三

在一些可选实施例中，第一驱动组件40的动力输出轴设置有第一齿轮41；

搅拌头上壳21安装有与第一齿轮41啮合的第二齿轮23。

在实施时，第一驱动组件40的动力输出轴安装有第一齿轮41，以驱动第一齿轮41转动，搅拌头上壳21安装有第二齿轮23，第一齿轮41和第二齿轮23啮合，使得第一驱动组件40可以通过第一齿轮41驱动第二齿轮23转动，进而带动搅拌头上壳21相对支架10转动。

在一些实施例中，第一驱动组件40和/或第二驱动组件50可以采用减速机。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。使用减速机可以增加转矩，进而提高驱动搅拌头20和第二搅拌组件30转动的动力，避免出现搅拌头20和/或第二搅拌组件30卡转的情况。

实施例四

在一些可选实施例中，搅拌头壳体具有中空腔室；

第二搅拌组件30的一端穿过第一转轴孔伸入至中空腔室内；

第二搅拌组件30伸入至中空腔室内的一端通过传动轴51与第二驱动组件50传动连接。

在实施时，搅拌头壳体设置有与连通中空腔室和外界的第二转轴孔；

第二转轴孔内设置有与传动轴51配合的第二轴承52。

在实施时，搅拌头壳体呈中空的空腔结构，具体地，搅拌头壳体设置有第二转轴孔，第二转轴孔中设置有第二轴承52，第二轴承52可以与传动轴51配合以使传动轴51可以相对搅拌头壳体转动。

可选地，传动轴51一端伸入搅拌头壳体的中空腔室内，且传动轴51伸入搅拌头壳体的中空腔室内的一端与第二搅拌组件30传动连接。具体地，第二搅拌组件30的连接臂32的一端穿过第一转轴孔伸入至中空腔室内与传动轴51伸入搅拌头壳体的中空腔室内的一端传动连接。传动轴51的另一端与第二驱动组件50传动连接，第二驱动组件50通过传动轴51输出动力至连接臂32，从而驱动第二搅拌组件30绕连接臂32的轴心转动。

在一些可能的实施例中，传动轴51伸入中空腔室内的一端设置有第三齿轮53，另一端设置有第四齿轮54；

第二搅拌组件30伸入至中空腔室内的一端设置有与第三齿轮53啮合的第五齿轮33；

第二驱动组件50的动力输出轴设置有与第四齿轮54啮合的第六齿轮55。

在实施时，传动轴51两端分别设置有第三齿轮53和第四齿轮54，其中，第三齿轮53与第五齿轮33啮合，第四齿轮54与第六齿轮55啮合。在一些实施例中，第五齿轮33安装在第二搅拌组件30伸入至中空腔室内的一端，示例性地，第二搅拌组件30的连接臂32的一端伸入至中空腔室内，该连接臂32的一端设置有第五齿轮33。可选地，第二驱动组件50可以采用减速机，该减速机的动力输出轴安装有第六齿轮55，减速机驱动第六齿轮转动，以带动传动轴51旋转，进而带动第二搅拌组件30绕连接臂32的轴心旋转，实现第二搅拌组件30的自转。配合第一驱动组件40驱动搅拌头20转动带动第二搅拌组件30绕搅拌头20的轴心线转动，实现多种不同的搅拌刀31行走轨迹和速率配比。

实施例五

在一些可选实施例中，本申请还提供一种炒菜机，炒菜机包括如上述的炒菜机搅拌结构。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和间接，上述描述的炒菜机的结构和实现原理，可以参考前述实施例一至四中的对应结构和实现原理，在此不再赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种炒菜机搅拌结构，其特征在于，包括：

支架；

与所述支架可转动连接的搅拌头；

与所述搅拌头固定连接的第一搅拌组件；

与所述搅拌头可转动连接的第二搅拌组件；

设置于所述支架上用于检测所述第一搅拌组件位置的位置检测组件；以及

安装在所述支架上的第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一驱动组件与所述搅拌头传动连接，用于驱动所述搅拌头旋转以带动所述第一搅拌组件和所述第二搅拌组件绕所述搅拌头的轴心线公转；

所述第二驱动组件与所述第二搅拌组件传动连接，用于驱动所述第二搅拌组件自转。

2.如权利要求1所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述支架设置有安装孔，所述安装孔内设置有与所述搅拌头配合的第一轴承。

3.如权利要求1所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述搅拌头包括与所述支架可转动连接的搅拌头壳体，所述搅拌头壳体与所述第一驱动组件传动连接；

所述搅拌头壳体设置有第一转轴孔和固定孔，所述第二搅拌组件可转动穿设于所述第一转轴孔，所述第一搅拌组件固定安装于所述固定孔。

4.如权利要求3所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述搅拌头壳体包括与所述支架可转动连接的搅拌头上壳以及与所述搅拌头上壳配合的搅拌头下壳；

所述搅拌头上壳与所述第一驱动组件传动连接；

所述搅拌头下壳具有所述第一转轴孔和所述固定孔。

5.如权利要求3所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述固定孔设置于所述搅拌头壳体的侧壁，所述第一搅拌组件的自由端接触炒锅的锅壁。

6.如权利要求3所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述第一转轴孔设置于所述搅拌头壳体侧壁和底部交界处，所述第二搅拌组件的运动轨迹经过炒锅的锅底中心。

7.如权利要求4所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述第一驱动组件的动力输出轴设置有第一齿轮；

所述搅拌头上壳安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

8.如权利要求3所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述搅拌头壳体具有中空腔室；

所述第二搅拌组件的一端穿过所述第一转轴孔伸入至所述中空腔室内；

所述第二搅拌组件伸入至所述中空腔室内的一端通过传动轴与所述第二驱动组件传动连接。

9.如权利要求8所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述搅拌头壳体设置有连通所述中空腔室和外界的第二转轴孔；

所述第二转轴孔内设置有与所述传动轴配合的第二轴承。

10.如权利要求9所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述传动轴伸入所述中空腔室内的一端设置有第三齿轮，另一端设置有第四齿轮；

所述第二搅拌组件伸入至所述中空腔室内的一端设置有与所述第三齿轮啮合的第五齿轮；

所述第二驱动组件的动力输出轴设置有与所述第四齿轮啮合的第六齿轮。

11.如权利要求1所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件为减速机。

12.如权利要求1所述的炒菜机搅拌结构，其特征在于，在投料前，所述第一搅拌组件停在指定位置处。

13.一种炒菜机，其特征在于，所述炒菜机包括如权利要求1至12中任一项所述的炒菜机搅拌结构。