CN219777821U - 车机测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车机测试系统，其中，该车机测试系统包括：执行模块，监测模块和测试模块；所述执行模块分别与所述车机和所述监测模块连接，所述监测模块还与所述测试模块连接；所述执行模块，用于根据所述车机发送的主控指令执行相应的功能动作，生成反馈信号并发送至所述监测模块；所述监测模块，用于根据所述反馈信号生成监测信号并发送至所述测试模块；所述测试模块用于根据所述监测信号检测所述主控指令对应的车机功能异常。通过本申请，解决了简化了车机组网，在进行车机功能测试时直接提取监测模块内的监测信号进行判断，解决了现有技术由于车机组网复杂引起的测试效率低下的问题，实现了提高车机测试效率的技术效果。

Description

车机测试系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车机测试系统。

背景技术

目前，智能座舱车机产品的内部电子元器件日益增多，内部有许多开关电源电路以及高频时钟信号，车机产品的功能日趋复杂，导致车辆内部电磁环境非常恶劣。同时外界变电站、基站铁塔、高压线等复杂电磁环境，也会对车机各功能存在一定影响。在车机产品自身承受电磁干扰能力较差时就会出现类似系统死机、显示器花屏、摄像头卡顿等异常，因此，为了评估车机对外发射能力，以及其自身的抗干扰能力，需要进行EMC测试，满足相应的EMC指标。

车机产品在进行EMC之前，由于其内部包含需要功能需要提前组网布置好，在组网完成后才可以进行相对应的EMC测试。但是随着车机的功能不断增加，车机内部组网日趋复杂，在进行相关功能的测试时，测试设备往往需要运用多台辅助设备调试链路，测试效率低下。

针对相关技术中存在车机测试效率低下的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种车机测试系统，以解决相关技术中车机测试效率低下的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种车机测试系统，包括执行模块、监测模块和测试模块；执行模块分别与车机和监测模块连接，监测模块还与测试模块连接；

执行模块，用于根据车机发送的主控指令执行相应的功能动作，生成反馈信号并发送至监测模块；

监测模块，用于根据反馈信号生成监测信号并发送至测试模块；

测试模块用于根据监测信号检测车机是否存在功能异常。

在其中的一个实施例中，执行模块包括多个摄像头，监测模块包括第一串行器和第一解串器，摄像头分别与车机以及第一串行器连接，第一解串器分别与第一串行器和测试模块连接；摄像头用于根据车机发送的第一控制信号采集图像数据，并将图像数据发送至第一串行器；第一串行器用于根据多个摄像头采集的图像数据生成第一串行数据并发送至第一解串器；第一解串器用于将第一串行数据解串为第一并行数据并发送至测试模块；测试模块用于根据第一并行数据检测车机的摄像功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，执行模块包括第二解串器和屏幕，监测模块包括第二串行器；第二解串器分别与车机和屏幕连接，第二串行器分别与屏幕和测试模块连接；第二解串器用于根据车机发送的第二控制信号获取并解析串行显示数据得到多路显示数据，将多路显示数据发送至屏幕；屏幕用于显示多路显示数据并将多路显示数据发送至第二串行器；第二串行器用于根据多路显示数据生成第二串行数据并发送至测试模块，使测试模块根据第二串行数据检测车机的显示功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，执行模块包括第一以太网接口和第二以太网接口，监测模块包括第一寄存器；第一以太网接口的一端通过第一寄存器与车机连接，第一以太网接口的另一端与第二以太网接口的一端连接；第二以太网接口的另一端通过第一寄存器与测试模块连接，第一寄存器与测试模块连接；第一以太网接口用于获取车机发送的网络流量并通过寄存器发送至第二以太网接口；第二以太网接口用于接收网络流量并通过第一寄存器发送至第一以太网接口；第一寄存器根据网络流量生成第一监测信号并发送至测试模块，使测试模块根据第一监测信号检测车机的以太网功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，执行模块包括A2B芯片、功放芯片和喇叭；监测模块包括第二寄存器；A2B芯片分别与车机和功放芯片连接，功放芯片与喇叭连接，第二寄存器分别与功放芯片和测试模块连接；A2B芯片用于根据车机的第三控制信号生成第一音频信号，并将第一音频信号发送至功放芯片；功放芯片用于放大第一音频信号并发送至喇叭；喇叭用于根据第一音频信号播放对应音频；第二寄存器用于根据第一音频信号生成第二监测信号并发送至测试模块，使测试模块根据第二监测信号检测车机的A2B音频总线功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，测试模块还包括第一光电转换器、第二光电转换器和音频分析仪，光电转换器分别与功放芯片和音频分析仪连接；第一光电转换器用于将放大后的第一音频信号转换为光信号，并通过光纤发送至布置在屏蔽室外部的第二光电转换器；第二光电转换器用于将光信号转换为第一音频信号并发送至音频分析仪；音频分析仪用于根据第一音频信号检测功放芯片的总谐波失真参数。

在其中的一个实施例中，执行模块包括车载无线通信单元，监测模块包括移动无线通信单元和第三寄存器；车载无线通信单元分别与车机和移动无线通信单元连接，第三寄存器分别与车机和无线通信单元连接；车载无线通信单元用于根据车机发送的第四控制信号与移动无线通信单元通信；第三寄存器用于根据车载无线通信单元和移动无线通信单元的通信数据生成第三监测信号并发送至测试模块，使测试模块根据第三监测信号检测车机的无线通信功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，车载无线通信单元包括蓝牙模块和WiFi模块。

在其中的一个实施例中，执行模块包括音频输入单元和音频输出单元，监测模块包括第四寄存器，音频输入单元和音频输出单元与车机连接，第四寄存器与车机连接；音频输入单元用于向车机发送音频输入信号；音频输出单元用于接收车机发送的音频输出信号；第四寄存器用于根据车机接收的音频输入信号和音频输出信号生成第四监测信号并发送至测试模块，使测试模块根据第四监测信号检测车机的音频输入输出功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，执行模块包括模拟输入输出模块，测试模块包括指示灯；模拟输入输出模块分别与车机以及指示灯连接；模拟输入输出模块用于根据车机的第五控制信号生成模拟信号并发送至指示灯；指示灯根据模拟信号点亮或熄灭以检测车机的模拟输入输出功能异常。

与相关技术相比，在本实施例中提供的车机测试系统，通过设置执行模块，监测模块和测试模块；执行模块分别与车机和监测模块连接，监测模块还与测试模块连接；执行模块，用于根据车机发送的主控指令执行相应的功能动作，生成反馈信号并发送至监测模块；监测模块，用于根据反馈信号生成监测信号并发送至测试模块；测试模块用于根据监测信号检测主控指令对应的车机功能异常，简化了车机组网，在进行车机功能测试时直接提取监测模块内的监测信号进行判断，解决了现有技术由于车机组网复杂引起的测试效率低下的问题，实现了提高车机测试效率的技术效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的车机测试系统的结构示意图；

图2是根据本申请另一实施例的车机测试系统的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的车机检测系统的摄像功能测试设备的结构示意图；

图4是根据本申请另一实施例的车机检测系统的摄像功能测试设备的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的车机测试系统的显示功能测试设备的结构示意图；

图6是根据本申请另一实施例的车机测试系统的显示功能测试设备的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的车机测试系统的以太网功能测试设备的结构示意图；

图8是根据本申请另一实施例的车机测试系统的以太网功能测试的设备示意图；

图9是根据本申请实施例的车载测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图；

图10是根据本申请另一实施例的车机测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图；

图11是根据本申请另一实施例的车载测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图；

图12是根据本申请另一实施例的车机测试系统的无线通信功能测试的设备示意图；

图13是根据本申请另一实施例的车机测试系统的无线通信功能测试的设备示意图；

图14是根据本申请实施例的车机测试系统的音频功能测试设备的结构示意图；

图15是根据本申请实施例的车机测试系统的音频测试设备的结构示意图；

图16是根据本申请实施例的车机测试系统的模拟输入输出测试设备的结构示意图；

图17是根据本申请另一实施例的模拟输入输出测试设备的结构示意图；

图18是根据本申请实施例的车机测试系统的上位机界面示意图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

车机产品在进行EMC之前，由于其内部包含许多功能提前组网布置好，在组网完成后才可以进行相对应的EMC测试。车机内部支持的功能包括无线蓝牙、A2B音频总线、车载摄像头、车载屏幕、以太网、车载麦克风MIC、车载音箱以及模拟输入输出等等，功能的多种多样也导致了组网繁琐和困难。相关技术中的EMC检测方案，其检测的车机功能涵盖了收音机调频FM功能、全球定位系统GPS功能、蓝牙功能、无线局域网WLAN功能、4G功能等，但车机的其他功能如以太网功能、音频总线A2B功能、音频功能、显示功能以及摄像功能等，相关检测方案中并未涉及。同时，相关技术中的蓝牙测试、WiFi测试等功能测试的组网非常复杂，需要运用到多台辅助设备调试链路，非常影响测试效率，因此，如何涵盖所有的测试组网，使整体组网系统简单便捷，是提高EMC测试效率的关键。

本实施例中提供了一种车机测试系统。图1是根据本申请实施例的车机测试系统的结构示意图，如图1所示，该车机测试系统包括：包括执行模块10、监测模块20和测试模块30；所述执行模块10分别与所述车机和所述监测模块20连接，所述监测模块20还与所述测试模块30连接；所述执行模块10，用于根据所述车机发送的主控指令执行相应的功能动作，生成反馈信号并发送至所述监测模块20；所述监测模块20，用于根据所述反馈信号生成监测信号并发送至所述测试模块30；所述测试模块30用于根据所述监测信号检测车机是否存在功能异常。

具体地，车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称。车机大多安装于车辆的中控台。执行模块10，是指用于辅助车机实现其功能的硬件设备，即与车辆相连的各项负载，例如辅助车机实现拍摄功能的摄像头或图像传感器sensor等，辅助车机实现显示功能的屏幕等，辅助车机实现无线通信功能的蓝牙或无线网卡、辅助车机实现录音功能的车载麦克风以及实现音频播放功能的喇叭等等。执行模块10可以集成到车机内部，也可以采用与车机分体式连接的方式，例如将各功能实现硬件设备设置于车辆的不同位置，同时将车机的控制芯片设置于中控台，以方便在构建智能车舱时为用户提供更佳的视听效果。监测模块20是用于对执行模块的运行进行监测，获取车机功能实现状态的模块，车机在运行时会通过数字信号和/或模拟信号与执行模块进行交互，监测模块用具监测相应的信号并进行存储，实现车机功能实现过程的记录。例如将车机上的各功能模块单板上各个芯片的寄存器信息作为监测信息用于车机功能评价时，各个寄存器即可作为监测模块。寄存器是一种时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1为二级制数，所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。按照功能的不同，可将寄存器分为基本寄存器和移位寄存器两大类。基本寄存器只能并行送入数据，也只能并行输出。移位寄存器中的数据可以在移位脉冲作用下依次逐位右移或左移，数据既可以并行输入、并行输出，也可以串行输入、串行输出，还可以并行输入、串行输出，或串行输入、并行输出等。本实施例中的检测模块并不对应用的寄存器的种类进行限定。测试模块30用于提取执行模块中存储的监测信号，通过将监测信号与预设的信号进行比对判断当前车机功能的实现是否存在异常。测试模块可以是进行信号比较的比较器，也可以是能够执行简单逻辑运算的可编程阵列逻辑FPGA、微处理单元MCU或者上位机等。优选的，测试模块选用具备显示功能的上位机，该上位机不仅可以对车机功能进行异常诊断，还可以将诊断结果以可视化的方式进行展示。

在其中的一个具体的实施例中，在车机连接上相关负载如摄像头、屏幕、喇叭等之后，车机上各模块单板各个芯片的寄存器信息能够通过CAN解析到上位机界面。CAN解析也是车机内部将各个协议透传，最后传到上位机界面。上位机选用计算机。本实施例中的测试模块选用上位机，通过查看上位机界面各寄存器信息，可以评级车机各项功能的性能指标。

本实施例的车机测试系统，通过优化车机与测试设备的组网方案，极大降低了车机测试系统的组网复杂度，通过监测模块与车机产品实际功能实现过程的监测，实现了对车机各项功能的异常测试，提高了车机测试效率。

在其中的一个实施例中，图2是根据本申请另一实施例的车机测试系统的结构示意图，如图2所示，基于车机产品的不同功能，在对相应功能进行检测时可以搭建相应的检测子系统，如车载摄像系统、车载显示系统、车载以太网系统、车载A2B系统、车载无线系统、车载音频系统、车载模拟输入输出系统。测试模块为上位机，基于各个子系统的内部硬件设备，提取各个相同关键功能的寄存器信息，通过控制器局域网CAN解析到上位机界面实时显示，量化评价车机的EMC功能指标，准确评价车机EMC性能。

在其中的一个实施例中，图3是根据本申请实施例的车机检测系统的摄像功能测试设备的结构示意图，如图3所示，所述执行模块包括多个摄像头111，所述监测模块包括第一串行器211和第一解串器212，所述摄像头111分别与所述车机以及所述第一串行器211连接，所述第一解串器212分别与所述第一串行器211和所述测试模块30连接；所述摄像头111用于根据所述车机发送的第一控制信号采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述第一串行器211；所述第一串行器211用于根据多个摄像头111采集的图像数据生成第一串行数据并发送至所述第一解串器212；所述第一解串器212用于将所述第一串行数据解串为第一并行数据并发送至所述测试模块30；所述测试模块30用于根据所述第一并行数据检测所述车机的摄像功能是否存在异常。

具体地，执行模块包括多路摄像头，摄像头采集的图像数据通过同轴线以及串行器合并为串行数据。串行器与解串器采用GMSL链路的通信方式，GMSL是一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输。串行器将串行数据发送至解串器后，解串器将串行数据解析为图像数据输入数字信号处理单元DSP进行处理，其中，串行器为将并行数据转换为串行数据的寄存器。解串器为将串行数据解码为并行数据的寄存器。测试模块获取解串器的寄存器信息，根据寄存器信息进行异常判断。本实施例的车机测试系统实现了对车机摄像功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

在其中的一个具体的实施例中，图4是根据本申请另一实施例的车机检测系统的摄像功能测试设备的结构示意图，如图4所示，车载摄像装置共有12路，整体链路中图像传感器sensor与串行器芯片建立链接，串行器芯片与解串器芯片采用GMSL链路的通信方式，解串器芯片与数字信号处理单元DSP建立连接。车机车载摄像头端口通过屏蔽双绞线分别与12路车载摄像头相连，所有监控到的寄存器信息通过CAN解析到上位机界面。需要监控的寄存器信息主要有六个部分，包括：解串器本身器状态、图像帧数、sensor图像状态、丢帧率、每一路摄像头的供电电流大小以及每一链路状态。

进一步的，串行器为将并行数据转换为串行数据的寄存器。解串器为将串行数据解码为并行数据的寄存器。解串器本身状态为解串器芯片状态，上位机逻辑为正常运行，则判断解串器芯片正常，若出现卡死、重启以及无法控制等情况判别解串器异常。图像帧数是反映车载摄像头画面质量的重要依据，可通过设置两个比较器配置预设图像帧数范围，若图像帧数在该范围内判别正常，范围外判别异常。丢帧率是反映车载摄像头画面在失帧后，丢失画面帧数的比率，其数值的大小是反应车载画面质量的另一个评判依据，可通过设置两个比较器配置预设丢帧率范围，若丢帧率在该范围内则判别正常，在该范围外则判别异常。供电电流是指车载摄像头同轴供电POC的供电链路上的电流大小，可通过设置两个比较器配置预设供电电流范围，若实际供电电流在该范围内则判别正常，在范围外判别异常。链路状态指的是车载摄像头链路上串行器与解串器的链路，此链路决定了车载摄像头是否工作有画面，正常连接则判断正常，断开连接则判断异常。

在其中的一个实施例中，图5是根据本申请实施例的车机测试系统的显示功能测试设备的结构示意图，如图5所示，所述执行模块包括第二解串器121和屏幕122，所述监测模块包括第二串行器221；所述第二解串器121分别与所述车机和所述屏幕122连接，所述第二串行器221分别与所述屏幕122和所述测试模块30连接；所述第二解串器121用于根据所述车机发送的第二控制信号获取并解析串行显示数据得到多路显示数据，将所述多路显示数据发送至屏幕122；所述屏幕122用于显示多路显示数据并将所述多路显示数据发送至所述第二串行器221；所述第二串行器221用于根据所述多路显示数据生成第二串行数据并发送至所述测试模块30，使所述测试模块30根据所述第二串行数据检测所述车机的显示功能是否存在异常。本实施例的车机测试系统实现了对车机显示功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

具体地，车载显示系统包括多路显示系统，屏幕为LCD液晶显示屏幕或OLED屏幕。以8路显示系统为例，图6是根据本申请另一实施例的车机测试系统的显示功能测试设备的结构示意图，如图6所示，车载显示系统共有8路，整体链路与车载摄像头链路，数字信号处理单元DSP与串行器芯片连接，串行器芯片与解串器芯片采用GMSL链路的通信方式，解串器与LCD屏建立连接，车机车载摄像端口通过HSD显示与8路显示屏连接，测试过程中要监测屏幕是否出现闪屏、黑屏、水波纹，除此之外所有监控数据需要通过CAN解析到上位机界面。需要监控的寄存器信息主要有三个部分：包括串行器本身状态、GMSL链路上错误统计状态以及链路上的链接状态。

进一步地，LCD屏指的是液晶显示屏，解串器通过解析将LVDS信号与背光信号输出到屏幕上，其中LVDS信号即低压差分信号。串行器状态指的是车机上串行器的具体状态，上位机逻辑是正常运行判定正常，出现黑屏、闪屏、水波纹等异常判别异常状态。错误统计状态指的是车机串行器芯片地ERRB关键状态，该管脚会实时统计错误信息并反馈出来。上位机逻辑是当链路上出现错误状态或错误信息，ERRB管脚会出现中断，判别异常，无错误信息判别正常。链路状态指的是串行器与解串器通讯链路的连接状态，该链路是决定屏幕是否连接的关键，链路出现断连、失控等异常判断异常，正常通讯链路完整判定正常。

在其中的一个实施例中，图7是根据本申请实施例的车机测试系统的以太网功能测试设备的结构示意图，如图7所示，所述执行模块包括第一以太网接口131和第二以太网接口132，所述监测模块包括第一寄存器231；所述第一以太网接口131的一端通过所述第一寄存器231与所述车机70连接，所述第一以太网接口131的另一端与所述第二以太网接口132的一端连接；所述第二以太网接口132的另一端通过所述第一寄存器231与所述测试模块30连接，所述第一寄存器231与所述测试模块30连接；所述第一以太网接口131用于获取所述车机70发送的网络流量并通过所述寄存器发送至第二以太网接口132；所述第二以太网接口132用于接收所述网络流量并通过所述第一寄存器231发送至所述第一以太网接口131；所述第一寄存器231根据所述网络流量生成第一监测信号并发送至所述测试模块30，使所述测试模块30根据所述第一监测信号检测所述车机70的以太网功能是否存在异常。本实施例的车机测试系统实现了对车机以太网功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

具体地，图8是根据本申请另一实施例的车机测试系统的以太网功能测试的设备示意图，如图8所示，车载以太网共有两路，不同与其他车机以太网连接方式，为了组网便捷以及监控方便，两路车载以太网构成回环模式，分别为主从节点，主节点发送，从节点接收，回环模式为MDI Loopback。回环模式设置完成后，车机安卓系统内嵌IPERF打流软件，车机上电后通过CAN命令让其开始打流，网络占有率保持在：20％至30％。以太网打流过程中，上位机监控数字参数均需要通过CAN解析出来，需要监控的寄存器信息包括五个部分：负载率、连接状态、丢包率、以太网节点状态和以太网信号质量。

进一步地，回环模式MDI Loopback指的是两路接口进行互联，一路端口发送，另一路接口接收。IPERF打流软件指的是网络性能测试工具，是可以测试TCP和UDP带宽新型，可内嵌到安卓、IOS、Linux等操作系统中。负载率指的是IPERF打流软件运行后，整台设备网络的占用率。连接状态指的是以太网主节点是否能够通讯正常，正常通讯连接判断征程，断连判定异常。丢包率指的是以太网运行后没有接收到的数据包次数，应确定一个正常范围，超出正常范围判定异常。以太网节点状态指的是两路节点是主节点还是从节点，主节点发送，从节点接收。以太网信号质量指的是SQI值，反应以太网信号连接的质量，SQI值根据寄存器信息一般会有0-7共8个等级，一般正常数值为3，3以下判定异常。

在其中的一个实施例中，图9是根据本申请实施例的车载测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图，如图9所示，所述执行模块包括A2B芯片141、功放芯片142和喇叭143；所述监测模块包括第二寄存器241；所述A2B芯片141分别与所述车机70和所述功放芯片142连接，所述功放芯片142与所述喇叭143连接，所述第二寄存器241分别与所述功放芯片142和所述测试模块30连接；所述A2B芯片141用于根据所述车机70的第三控制信号生成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述功放芯片142；所述功放芯片142用于放大所述第一音频信号并发送至所述喇叭143；所述喇叭143用于根据所述第一音频信号播放对应音频；所述第二寄存器241用于根据所述第一音频信号生成第二监测信号并发送至所述测试模块30，使所述测试模块30根据所述第二监测信号检测所述车机70的A2B音频总线功能是否存在异常。

在其中的一个实施例中，图10是根据本申请另一实施例的车机测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图，如图10所示，所述测试模块还包括第一光电转换器341、第二光电转换器342和音频分析仪343，所述光电转换器分别与所述功放芯片142和所述音频分析仪343连接；所述第一光电转换器341用于将放大后的所述第一音频信号转换为光信号，并通过光纤发送至布置在屏蔽室外部的所述第二光电转换器342；所述第二光电转换器342用于将所述光信号转换为所述第一音频信号并发送至所述音频分析仪343；所述音频分析仪343用于根据所述第一音频信号检测功放芯片142的总谐波失真参数。

具体地，图11是根据本申请另一实施例的车载测试系统的A2B音频总线功能测试设备的结构示意图，如图11所示，所述车载A2B系统指的是车载A2B音频总线链路，共有3路。整个链路重点为A2B每一路均当作主节点，对应从节点会有功放芯片，功放芯片外接喇叭形成整个一条通路。A2B转换信号时，需要用到A2B光电转换器，实现A2B总线与暗室、屏蔽室外围的信号交互。功能角度方面，需要通过A2B光电转换器接音频分析仪，观察THD参数值有无较大波动，偏差是否在2％-3％以内。

A2B光电转换器指的是支持A2B功能的转换器，可以将电信号转换成光信号，再通过光纤传输到暗室外部，最后转换为电信号，实现信号转换的目的。图11中A2B光电转换器-slave是第一光电转换器，A2B光电转换器-master是第二光电转换器。

进一步地，THD参数指的是总谐波失真。总谐波失真表明功放工作时，由于电路不可避免地振荡或其他谐振产生地二次、三次谐波与实际输入信号叠加，再输出端输出的信号就不单纯是与输入信号完全相同的成分，而是包括了谐波成分的信号，这些多余出来的谐波成分与实际输入信号的对比，用百分比来表示成为总谐波失真。普通声学系统的THD在2％-3％，低于1％人耳几乎无法分辨。

寄存器参数方面，以下三个寄存器信息需要通过CAN解析出来，包括A2B_INTTYPE_0X17、A2B_INTTYPE_0X15、A2B_INTTYPE_0X1F，其中，进一步地，A2B_INTTYPE_0X17指的是A2B中断寄存器类型；A2B_INTTYPE_0X15指的是A2B中断请求；进一步地，A2B_INTTYPE_0X1F指的是A2B的BIT ERROR计数。

本实施例的车机测试系统实现了对车机A2B音频总线功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

在其中的一个实施例中，图12是根据本申请另一实施例的车机测试系统的无线通信功能测试的设备示意图，如图12所示，所述执行模块包括车载无线通信单元151，所述监测模块包括移动无线通信单元252和第三寄存器252；所述车载无线通信单元151分别与所述车机和所述移动无线通信单元252连接，所述第三寄存器252分别与所述车机和所述无线通信单元连接；所述车载无线通信单元151用于根据所述车机发送的第四控制信号与所述移动无线通信单元252通信；所述第三寄存器252用于根据所述车载无线通信单元151和所述移动无线通信单元252的通信数据生成第三监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第三监测信号检测所述车机的无线通信功能是否存在异常。本实施例的车机测试系统实现了对车机无线通信功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

在其中的一个实施例中，所述车载无线通信单元包括蓝牙模块和WiFi模块。

具体地，图13是根据本申请另一实施例的车机测试系统的无线通信功能测试的设备示意图，如图13所示，所述车载无线系统包括2路车载蓝牙以及一路无线WLAN。蓝牙链路中，手机内部存储1kHz的音频信号，通过手机蓝牙与主机蓝牙进行连接播放，通过光电转换器外接音频分析仪监测THD指标。无线WLAN链路中，通过CAN命令设置车机内部与路由器ping包，每隔0.6s一次，共1000次(根据测试时间实时调整)，命令：ping-cXX-I0.6路由器地址。上述蓝牙与无线WLAN的监控数值参数需要通过CAN解析出来，包括连接状态和RSSI值。其中，连接状态指的是蓝牙/WLAN与从节点的连接状态。RSSI值指的是蓝牙/WLAN节点接收信号的强度，该参数可以表征蓝牙/WLAN等无线信号的信号质量强弱。

在其中的一个实施例中，图14是根据本申请实施例的车机测试系统的音频功能测试设备的结构示意图，如图14所示，所述执行模块包括音频输入单元161和音频输出单元162，所述监测模块包括第四寄存器261，所述音频输入单元161和所述音频输出单元162与所述车机70连接，所述第四寄存器261与所述车机70连接；所述音频输入单元161用于向所述车机70发送音频输入信号；所述音频输出单元162用于接收所述车机70发送的音频输出信号；所述第四寄存器261用于根据车机70接收的音频输入信号和音频输出信号生成第四监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第四监测信号检测所述车机70的音频输入输出功能是否存在异常。本实施例的车机测试系统实现了对车机音频功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

具体地，图15是根据本申请实施例的车机测试系统的音频测试设备的结构示意图，如图15所示，所述车载音频系统，音频输出共有24路，均通过音频对外输出，由于对外的音频路数过多，且功率基本恒定，因此采用一路音频接喇叭，另外23路接水泥负载，简化组网。24路需要监控的寄存器信息均要通过CAN解析到上位机界面，包括过流状态、诊断状态、负载状态、输出短路到VCC以及输出短路到GND。音频输入有四路，外接四路车载麦克风，且四路寄存器信息均要通过CAN解析到上位机界面，包括正负输入状态、输入对GND状态、输入对电池的关系、偏置过压状态、偏置过流状态、温度阈值状态。其中，过流状态指的是音频功放芯片的链路是否出现过流；诊断状态指的是音频功放芯片在工作过程中是否出现自我诊断；负载状态指的是音频输出外接的是开路负载还是短路负载；输出短路到VCC指的是音频输出与VCC短路；输出短路到GND指的是音频输出与GND短路；正负输入状态指的是MIC差分信号自身的状态；输入对GND状态指的是MIC是否与GND短路；输入对电池之间关系指的是MIC与电池是否短路；偏置过压状态指的是MIC输入是否过压；偏置过流状态指的是MIC输入是否过流；温度阈值状态指的是MIC音频芯片工作是否超出阈值温度。

在其中的一个实施例中，图16是根据本申请实施例的车机测试系统的模拟输入输出测试设备的结构示意图，如图16所示，所述执行模块包括模拟输入输出模块171，所述测试模块包括指示灯371；所述模拟输入输出模块171分别与所述车机70以及所述指示灯371连接；所述模拟输入输出模块171用于根据所述车机70的第五控制信号生成模拟信号并发送至指示灯371；所述指示灯371根据所述模拟信号点亮或熄灭以检测所述车机的模拟输入输出功能是否存在异常。本实施例的车机测试系统实现了对车机模拟输入输出功能的异常检测，丰富了车机测试系统的检测维度。

具体地，图17是根据本申请另一实施例的模拟输入输出测试设备的结构示意图，如图17所示，所述车载模拟输入输出系统，指的是车机上模拟输入输出简单信号，所有信号输出外接指示灯，上位机采样实时电压。所有信号输入，上位机实时采集实时电平。

图18是根据本申请实施例的车机测试系统的上位机界面示意图，如图18所示，上位机界面包括signal name、value、state、comments四个部分，其中，signal name指的是监测地具体某个功能名称；value指的是该功能的具体数值；state指的是该功能地具体状态，正常或异常；comments指的是该功能具体的寄存器信息。

传统车机产品内部组网复杂，测试效率低下；与此同时现有的车机测试方案仅针对FM、GPS、蓝牙、WLAN、4G等功能测试，测试的功能种类不全。同时，车机产品在做EMC抗扰度时，如何评价产品各模块的EMS性能好坏，除了通过眼睛和耳朵观察屏幕画面、声音动作外，运用上位机监控量化各模块功能的参数是非常重要的，通过上位机反馈的相关信息可以得到该模块在收到干扰后的实时状态。但上位机的监控指标如何选择，如何量化是提高EMC抗扰度测试准确性的关键。

本申请实施例的车机测试系统，提供了一种简单便捷的车机EMC组网测试系统，涵盖了车机所有功能的测试，使得整体组网系统简单便捷，提高了EMC测试效率。此外，依托本实用新型中的车机测试系统，配置了上位机参控参数和指标，可以提高EMC抗扰度测试的准确度。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车机测试系统，其特征在于，包括：执行模块，监测模块和测试模块；所述执行模块分别与所述车机和所述监测模块连接，所述监测模块还与所述测试模块连接；

所述执行模块，用于根据所述车机发送的主控指令执行相应的功能动作，生成反馈信号并发送至所述监测模块；

所述监测模块，用于根据所述反馈信号生成监测信号并发送至所述测试模块；

所述测试模块用于根据所述监测信号检测所述车机是否存在功能异常。

2.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括多个摄像头，所述监测模块包括第一串行器和第一解串器，所述摄像头分别与所述车机以及所述第一串行器连接，所述第一解串器分别与所述第一串行器和所述测试模块连接；

所述摄像头用于根据所述车机发送的第一控制信号采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述第一串行器；

所述第一串行器用于根据多个所述摄像头采集的图像数据生成第一串行数据并发送至所述第一解串器；

所述第一解串器用于将所述第一串行数据解串为第一并行数据并发送至所述测试模块；

所述测试模块用于根据所述第一并行数据检测所述车机的摄像功能是否存在异常。

3.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括第二解串器和屏幕，所述监测模块包括第二串行器；所述第二解串器分别与所述车机和所述屏幕连接，所述第二串行器分别与所述屏幕和所述测试模块连接；

所述第二解串器用于根据所述车机发送的第二控制信号获取并解析串行显示数据得到多路显示数据，将所述多路显示数据发送至屏幕；

所述屏幕用于显示所述多路显示数据并将所述多路显示数据发送至所述第二串行器；

所述第二串行器用于根据所述多路显示数据生成第二串行数据并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第二串行数据检测所述车机的显示功能是否存在异常。

4.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括第一以太网接口和第二以太网接口，所述监测模块包括第一寄存器；所述第一以太网接口的一端通过所述第一寄存器与所述车机连接，所述第一以太网接口的另一端与所述第二以太网接口的一端连接；所述第二以太网接口的另一端通过所述第一寄存器与所述测试模块连接，所述第一寄存器与所述测试模块连接；

所述第一以太网接口用于获取所述车机发送的网络流量并通过所述寄存器发送至第二以太网接口；

所述第二以太网接口用于接收所述网络流量并通过所述第一寄存器发送至所述第一以太网接口；

所述第一寄存器根据所述网络流量生成第一监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第一监测信号检测所述车机的以太网功能是否存在异常。

5.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括A2B芯片、功放芯片和喇叭；所述监测模块包括第二寄存器；所述A2B芯片分别与所述车机和所述功放芯片连接，所述功放芯片与所述喇叭连接，所述第二寄存器分别与所述功放芯片和所述测试模块连接；

所述A2B芯片用于根据所述车机的第三控制信号生成第一音频信号，并将所述第一音频信号发送至所述功放芯片；

所述功放芯片用于放大所述第一音频信号并发送至所述喇叭；

所述喇叭用于根据所述第一音频信号播放对应音频；

所述第二寄存器用于根据所述第一音频信号生成第二监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第二监测信号检测所述车机的A2B音频总线功能是否存在异常。

6.根据权利要求5所述的车机测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括第一光电转换器、第二光电转换器和音频分析仪，所述光电转换器分别与所述功放芯片和所述音频分析仪连接；

所述第一光电转换器用于将放大后的所述第一音频信号转换为光信号，并通过光纤发送至布置在屏蔽室外部的所述第二光电转换器；

所述第二光电转换器用于将所述光信号转换为所述第一音频信号并发送至所述音频分析仪；

所述音频分析仪用于根据所述第一音频信号检测功放芯片的总谐波失真参数。

7.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括车载无线通信单元，所述监测模块包括移动无线通信单元和第三寄存器；所述车载无线通信单元分别与所述车机和所述移动无线通信单元连接，所述第三寄存器分别与所述车机和所述无线通信单元连接；

所述车载无线通信单元用于根据所述车机发送的第四控制信号与所述移动无线通信单元通信；

所述第三寄存器用于根据所述车载无线通信单元和所述移动无线通信单元的通信数据生成第三监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第三监测信号检测所述车机的无线通信功能是否存在异常。

8.根据权利要求7所述的车机测试系统，其特征在于，所述车载无线通信单元包括蓝牙模块和WiFi模块。

9.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括音频输入单元和音频输出单元，所述监测模块包括第四寄存器，所述音频输入单元和所述音频输出单元与所述车机连接，所述第四寄存器与所述车机连接；

所述音频输入单元用于向所述车机发送音频输入信号；

所述音频输出单元用于接收所述车机发送的音频输出信号；

所述第四寄存器用于根据车机接收的音频输入信号和音频输出信号生成第四监测信号并发送至所述测试模块，使所述测试模块根据所述第四监测信号检测所述车机的音频输入输出功能是否存在异常。

10.根据权利要求1所述的车机测试系统，其特征在于，所述执行模块包括模拟输入输出模块，所述测试模块包括指示灯；所述模拟输入输出模块分别与所述车机以及所述指示灯连接；

所述模拟输入输出模块用于根据所述车机的第五控制信号生成模拟信号并发送至指示灯；

所述指示灯根据所述模拟信号点亮或熄灭以检测所述车机的模拟输入输出功能异常。