CN219777072U - 用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及跑合装置技术领域，更具体地说是涉及一种用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，包括支撑架，所述支撑架的左端安装有驱动电机，所述支撑架的顶横轴右端滑动连接有支撑轴承，驱动电机的输出轴、支撑轴承分别通过卡盘与丝杆连接；所述支撑架的底横轴滑动连接有主夹手，所述主夹手滑动连接有副夹手，限位螺杆从左到右依次穿过主夹手的通道、滚珠螺母、副夹手的通道与一号限位螺母连接；所述主夹手、副夹手包括主轴和2个分支轴，分支轴穿过主轴螺纹连接有三号限位螺母；本实用新型适应多种规格的滚珠螺母。

Description

用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具

技术领域

本实用新型涉及跑合装置技术领域，更具体地说是涉及一种用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具。

背景技术

滚珠丝杆副由滚珠螺杆、滚珠螺母和钢珠组成，能够将旋转运动转化成直线运动。滚珠丝杆副在出厂前，都需要预先进行磨合，减小因磨损造成的精度丢失，进而增强滚珠丝杆副的寿命。目前，在滚珠丝杆副跑合过程中，大多采用固定的安装孔来夹持滚珠螺母，使得现有的滚珠丝杆副的跑合夹具使用具有很大的局限性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，用以解决上述技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，包括支撑架，所述支撑架的左端安装有驱动电机，所述支撑架的顶横轴右端滑动连接有支撑轴承，驱动电机的输出轴、支撑轴承分别通过卡盘与丝杆连接；所述支撑架的底横轴滑动连接有主夹手，所述主夹手滑动连接有副夹手，限位螺杆从左到右依次穿过主夹手的通道、滚珠螺母、副夹手的通道与一号限位螺母连接；

所述主夹手、副夹手包括主轴和2个分支轴，分支轴穿过主轴螺纹连接有三号限位螺母。

进一步的，所述卡盘包括基准盘和4个限位板，限位板穿过基准盘的通道螺纹连接有二号限位螺母；所述顶横轴安装有2个竖直电动伸缩臂，所述竖直电动伸缩臂的底端固定连接有安装片，所述安装片转动连接有2个弯臂，每个弯臂的内圈均安装有2个辅助电动伸缩臂；2个弯臂的底端抵接后呈圆环形状，4个辅助电动伸缩臂均匀分布。

进一步的，一个弯臂设有固定柱，另一个弯臂转动连接有延伸片，所述延伸片设有与固定柱相配合的弯钩。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型可以根据滚珠螺母的尺寸调节主夹手、副夹手的分支轴的位置，使得限位螺杆能够穿过不同位置的滚珠螺母连接孔与一号限位螺母螺纹连接，适应多种规格的滚珠螺母；

2)在弯臂和辅助电动伸缩臂的作用下，调整丝杆的高度使驱动电机的输出轴与丝杆的水平中线重合，再通过卡盘夹持丝杆的两端，使得丝杆能够在旋转时保持稳定的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滚珠丝杆的结构示意图；

图3为图1中A的放大结构示意图；

图4为辅助电动伸缩臂伸展的结构示意图；

图5为弯臂向外转动的结构示意图；

图6为主夹手的结构示意图；

图7为副夹手的结构示意图；

图8为卡盘的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-驱动电机，2-顶横轴，3-支撑轴承，4-底横轴，5-主夹手，6-副夹手，7-限位螺杆，8-一号限位螺母，9-基准盘，10-限位板，11-二号限位螺母，12-竖直电动伸缩臂，13-安装片，14-弯臂，15-辅助电动伸缩臂，16-固定柱，17-延伸片，18-主轴，19-分支轴，20-三号限位螺母，21-丝杆，22-滚珠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，包括支撑架，支撑架的左端安装有驱动电机1，支撑架的顶横轴2右端滑动连接有支撑轴承3，驱动电机1的输出轴、支撑轴承3分别通过卡盘与丝杆21连接；支撑架的底横轴4滑动连接有主夹手5，主夹手5滑动连接有副夹手6，限位螺杆7从左到右依次穿过主夹手5的通道、滚珠螺母22、副夹手6的通道与一号限位螺母8连接。

丝杆21的左端通过卡盘与驱动电机1的输出轴连接，右端通过卡盘与支撑轴承3连接，在驱动电机1的作用下，丝杆21作旋转运动，滚珠螺母22带动主夹手5沿底横轴4滑动作直线运动。主夹手5、副夹手6均包括主轴18和2个分支轴19，分支轴19穿过主轴18螺纹连接有三号限位螺母20，可以根据滚珠螺母22的尺寸调节分支轴19的位置，使得限位螺杆7能够穿过不同位置的滚珠螺母22连接孔与一号限位螺母8螺纹连接。

优选地，卡盘包括基准盘9和4个限位板10，限位板10穿过基准盘9的通道螺纹连接有二号限位螺母11；顶横轴2安装有2个竖直电动伸缩臂12，竖直电动伸缩臂12的底端固定连接有安装片13，安装片13转动连接有2个弯臂14，每个弯臂14的内圈均安装有2个辅助电动伸缩臂15；2个弯臂14的底端抵接后呈圆环形状，4个辅助电动伸缩臂15均匀分布。使丝杆21靠近安装片13的下方，转动每个弯臂14，使同一个安装片13下方的2个弯臂14抵接，丝杆21处于弯臂14围成的圆环空间内，每个圆环上的4个均匀分布的辅助电动伸缩臂15同步伸展，直至与丝杆21的外壁抵接，滑动各个限位板10使其与丝杆21抵接，旋紧各个二号限位螺母11，使驱动电机1的输出轴与丝杆21的水平中线重合。辅助电动伸缩臂15收缩，向外转动各个弯臂14，竖直电动伸缩臂12收缩，弯臂14不会影响丝杆21的转动。

优选地，一个弯臂设有固定柱16，另一个弯臂转动连接有延伸片17，延伸片17设有与固定柱16相配合的弯钩。向固定柱16的方向旋转延伸片17，使相互抵接的2个弯臂连接稳定。

优选地，为了使滑动后的支撑轴承3处于稳定状态，可以使支撑轴承3穿过顶横轴2与四号限位螺母螺纹连接，各个限位螺母均为蝶形螺母，以便于旋拧。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，包括支撑架，所述支撑架的左端安装有驱动电机(1)，其特征在于：所述支撑架的顶横轴(2)右端滑动连接有支撑轴承(3)，驱动电机(1)的输出轴、支撑轴承(3)分别通过卡盘与丝杆(21)连接；所述支撑架的底横轴(4)滑动连接有主夹手(5)，所述主夹手(5)滑动连接有副夹手(6)，限位螺杆(7)从左到右依次穿过主夹手(5)的通道、滚珠螺母(22)、副夹手(6)的通道与一号限位螺母(8)连接；

主夹手(5)、副夹手(6)均包括主轴(18)和2个分支轴(19)，分支轴(19)穿过主轴(18)螺纹连接有三号限位螺母(20)。

2.根据权利要求1所述的用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，其特征在于：所述卡盘包括基准盘(9)和4个限位板(10)，限位板(10)穿过基准盘(9)的通道螺纹连接有二号限位螺母(11)；所述顶横轴(2)安装有2个竖直电动伸缩臂(12)，所述竖直电动伸缩臂(12)的底端固定连接有安装片(13)，所述安装片(13)转动连接有2个弯臂(14)，每个弯臂(14)的内圈均安装有2个辅助电动伸缩臂(15)；2个弯臂(14)的底端抵接后呈圆环形状，4个辅助电动伸缩臂(15)均匀分布。

3.根据权利要求2所述的用于滚珠丝杆副的跑合工装夹具，其特征在于：一个弯臂设有固定柱(16)，另一个弯臂转动连接有延伸片(17)，所述延伸片(17)设有与固定柱(16)相配合的弯钩。