CN219771759U - 一种农药喷洒无人机用加药平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒无人机用加药平台，一种农药喷洒无人机用加药平台，包括底板，底板的顶部一端固定连接有L形支撑板，L形支撑板的顶部固定连接有料箱，底板远离L形支撑板的一端固定连接有梯形滑台，梯形滑台的斜面朝向L形支撑板，梯形滑台的顶部滑动连接有滑架，滑架的顶部活动连接有能够上下移动的顶板，本装置通过一号开关能够感应到无人机是否落在顶板上，当无人机落在顶板上时，通过一号开关控制电机开启，使滑架滑动至料箱的底部进行加药作业，当无人机加药完成后，重量增加，顶板继续向下移动而抵在二号开关上，及时关闭料箱的出料阀并控制电机带动滑架复位，无需人工操作加药，降低劳动强度的同时提高安全性。

Description

一种农药喷洒无人机用加药平台

技术领域

本实用新型涉及农业无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种农药喷洒无人机用加药平台。

背景技术

随着科技水平的进步与人们经济水平的发展，许多以往需要多人或长时间的工作逐渐被机械设备取代，如农业种植时，农药播撒逐渐被撒药无人机取代。

现有技术中，在大面积的农药播撒时，由于用量较多，而无人机药仓无法满足那么大的容量需求，需要经常返回进行加药，而为了提高工作安全与没配合无人机的信号范围，加药地点与操作人员经常不在同一位置，导致加药时，还需别人辅助，增加了无人机撒药时的劳动力，为此，提出一种农药喷洒无人机用加药平台，方便远程操作加药。

实用新型内容

本实用新型要解决上述提出的技术问题，提供一种农药喷洒无人机用加药平台。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种农药喷洒无人机用加药平台，包括底板，所述底板的顶部一端固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部固定连接有料箱，所述底板远离L形支撑板的一端固定连接有梯形滑台，所述梯形滑台的斜面朝向L形支撑板，所述梯形滑台的顶部滑动连接有滑架，所述滑架的顶部活动连接有能够上下移动的顶板，所述顶板与滑架之间设有一号开关与二号开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料箱的出料管穿过L形支撑板的横板，所述一号开关与二号开关均与料箱的出料阀电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的底部固定连接有若干与滑架插接的插杆，插杆外部套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与顶板和滑架固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号开关的底部与滑架固定连接，所述一号开关位于二号开关的正上方，所述一号开关的底部与滑架之间固定连接有若干二号弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述梯形滑台的斜面开凿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑架底部的支腿与滑块固定连接，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述梯形滑台斜面的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接。

本实用新型具有以下优点：本装置通过一号开关能够感应到无人机是否落在顶板上，当无人机落在顶板上时，通过一号开关控制电机开启，使滑架滑动至料箱的底部进行加药作业，当无人机加药完成后，重量增加，顶板继续向下移动而抵在二号开关上，及时关闭料箱的出料阀并控制电机带动滑架复位，无需人工操作加药，降低劳动强度的同时提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的正视剖切结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的A处放大结构示意图。

附图标记说明：1、底板；2、L形支撑板；3、料箱；4、梯形滑台；5、滑架；6、滑槽；7、滑块；8、螺纹杆；9、电机；10、顶板；11、一号弹簧；12、一号开关；13、二号弹簧；14、二号开关。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，本实用新型一种农药喷洒无人机用加药平台，包括底板1，底板1的顶部一端固定连接有L形支撑板2，L形支撑板2的顶部固定连接有料箱3，底板1远离L形支撑板2的一端固定连接有梯形滑台4，梯形滑台4的斜面朝向L形支撑板2，梯形滑台4的顶部滑动连接有滑架5，滑架5的顶部活动连接有能够上下移动的顶板10，顶板10与滑架5之间设有一号开关12与二号开关14。

料箱3的出料管穿过L形支撑板2的横板，一号开关12与二号开关14均与料箱3的出料阀电性连接，能够及时控制料箱3出料，顶板10的底部固定连接有若干与滑架5插接的插杆，插杆外部套设有一号弹簧11，一号弹簧11的两端分别与顶板10和滑架5固定连接，二号开关14的底部与滑架5固定连接，一号开关12位于二号开关14的正上方，一号开关12的底部与滑架5之间固定连接有若干二号弹簧13，利用一号弹簧11、二号弹簧13的弹性，当无人机的重量增加后，能够与底部的一号开关12与二号开关14接触，梯形滑台4的斜面开凿设有滑槽6，滑槽6的内部滑动连接有滑块7，滑架5底部的支腿与滑块7固定连接，滑槽6的内部转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8与滑块7螺纹连接，梯形滑台4斜面的底部固定连接有电机9，电机9的输出端与螺纹杆8固定连接，电机9为伺服电机，能够带动螺纹杆8正反转动。

具体的，本实用新型使用时，操控无人机落在顶板10上，无人机具有一定重量，顶板10对一号弹簧11挤压下降，顶板10触碰到一号开关12上，开启电机9，随着电机9输出端的转动，螺纹杆8带动滑块7在梯形滑台4上向下滑动，当滑架5移动至底部时，料箱3出料管的出料阀开启，物料进入无人机的料箱，随着无人机料箱中物料的增加，顶板10继续向下移动，直至一号开关12与底部的二号开关14挤出，将出料阀关闭，电机9带动螺纹杆8反向转动，使滑架5移出L形支撑板2的底部，实现无人机加药。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种农药喷洒无人机用加药平台，其特征在于，包括底板，所述底板的顶部一端固定连接有L形支撑板，所述L形支撑板的顶部固定连接有料箱，所述底板远离L形支撑板的一端固定连接有梯形滑台，所述梯形滑台的斜面朝向L形支撑板，所述梯形滑台的顶部滑动连接有滑架，所述滑架的顶部活动连接有能够上下移动的顶板，所述顶板与滑架之间设有一号开关与二号开关。

2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机用加药平台，其特征在于，所述料箱的出料管穿过L形支撑板的横板，所述一号开关与二号开关均与料箱的出料阀电性连接。

3.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机用加药平台，其特征在于，所述顶板的底部固定连接有若干与滑架插接的插杆，插杆外部套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与顶板和滑架固定连接。

4.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机用加药平台，其特征在于，所述二号开关的底部与滑架固定连接，所述一号开关位于二号开关的正上方，所述一号开关的底部与滑架之间固定连接有若干二号弹簧。

5.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机用加药平台，其特征在于，所述梯形滑台的斜面开凿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑架底部的支腿与滑块固定连接，所述滑槽的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接，所述梯形滑台斜面的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接。