CN219770508U - 清洁机器人的包装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的包装结构，涉及机器人包装技术领域。清洁机器人包括主机、附件和充电桩，包装结构包括箱体和缓冲限位组件，箱体内设容纳腔。缓冲限位组件设于容纳腔内，包括第一缓冲底座、第二缓冲底座、第一缓冲顶座和第二缓冲顶座，第一缓冲底座和第二缓冲底座并排固设于容纳腔的底部，将容纳腔分隔为两个容纳空间，第一缓冲顶座设于第一缓冲底座的上方，主机设于第一缓冲底座和第一缓冲顶座之间，第一缓冲顶座远离第一缓冲底座的一侧设有容纳位，附件设于容纳位；第二缓冲顶座设于第一缓冲底座的上方，且第一缓冲顶座和第二缓冲顶座夹设于箱体的相对两侧壁之间，充电桩设于第二缓冲底座和第二缓冲顶座之间。

Description

清洁机器人的包装结构

技术领域

本实用新型涉及机器人包装技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的包装结构。

背景技术

清洁机器人常存在演示场景，对应需要可多次循环使用、强度满足多场景运输的演示专用包装结构。演示机器人使用场景多分布于多个国家，对应包装材料进口限制种类较多；因运输距离及工具不定，演示包装的紧固结构要求较高，需要考虑多种振动环境下的包装紧固要求。

现有大型清洁机器人演示包装较少，铝材航空箱内贴EVA(Ethylene VinylAcetate Copolymer，乙酸乙烯共聚物)方式，因其外观优势，较受需求方追捧，但定制技术难度大，工艺较为复杂。此外，清洁机器人通常具有附件，如充电桩、尘箱或滚刷等附件，现有技术中将主机与充电桩和尘箱等附件分开包装，增加了包装成本和物料管理难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的包装结构，该清洁机器人的包装结构不仅能够实现多种振动环境下的包装紧固要求，而且制造工艺简单，能够实现产品主机与充电桩和附件的同时包装，降低了包装成本和物料管理难度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

清洁机器人的包装结构，所述清洁机器人包括主机、附件和充电桩，所述包装结构包括：

箱体，内设容纳腔；

缓冲限位组件，设于所述容纳腔内，包括第一缓冲底座、第二缓冲底座、第一缓冲顶座和第二缓冲顶座，所述第一缓冲底座和所述第二缓冲底座并排固设于所述容纳腔的底部，将所述容纳腔分隔为两个容纳空间，所述第一缓冲顶座设于所述第一缓冲底座的上方，所述主机设于所述第一缓冲底座和所述第一缓冲顶座之间，所述第一缓冲顶座远离所述第一缓冲底座的一侧设有容纳位，所述附件设于所述容纳位；所述第二缓冲顶座设于所述第二缓冲底座的上方，且所述第一缓冲顶座和所述第二缓冲顶座夹设于所述箱体的相对两侧壁之间，所述充电桩设于所述第二缓冲底座和所述第二缓冲顶座之间。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述第一缓冲顶座包括左侧缓冲座和右侧缓冲座，所述左侧缓冲座和所述右侧缓冲座相对设置，所述左侧缓冲座的一端和所述右侧缓冲座的一端均与所述主机卡接，所述左侧缓冲座的另一端和所述右侧缓冲座的另一端配合形成所述容纳位。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述容纳位设有附件箱，部分所述附件设于所述附件箱内，所述附件箱卡接于所述左侧缓冲座和所述右侧缓冲座之间；

所述第二缓冲顶座远离所述第二缓冲底座的一侧设有容纳槽，所述容纳槽用于放置所述清洁机器人的电源线。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述左侧缓冲座和所述右侧缓冲座相互背离的一侧设有凹槽。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述箱体包括本体和底座，所述本体设于所述底座上，并与所述底座可拆卸连接，所述第一缓冲底座和所述第二缓冲底座并排固设于所述底座。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述本体包括围框、前侧门和顶侧门，所述围框与所述底座可拆卸连接，所述前侧门设于所述围框的前侧，与所述围框的一侧转动连接；所述顶侧门设于所述围框的顶部，与所述围框的后侧转动连接。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述围框的相对两侧板的外壁对称设置有提手。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述底座的下方设有万向锁止轮。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述箱体由铝材制成。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，所述缓冲限位组件由可发性聚乙烯制成。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的清洁机器人的包装结构，包括箱体和缓冲限位组件，缓冲限位组件设于箱体的容纳腔内，缓冲限位组件包括第一缓冲底座、第二缓冲底座、第一缓冲顶座和第二缓冲顶座，第一缓冲底座和第二缓冲底座并排固设于容纳腔的底部，将容纳腔分隔为两个容纳空间，分别用于固定主机和充电桩。主机的顶部通过第一缓冲顶座限位固定，充电桩的顶部通过第二缓冲顶座限位固定。第一缓冲顶座和第二缓冲顶座夹设于箱体的相对两侧壁之间，以限制主机和充电桩左右晃动，在第一缓冲顶座远离第一缓冲底座的一侧设有容纳位，附件设于容纳位。该清洁机器人的包装结构，通过在箱体内设置缓冲限位组件，不仅能够将容纳腔分隔分别用于容纳主机和充电桩，并将附件设于第一缓冲顶座内，实现将主机、充电桩和附件包装于同一箱体内，降低了包装成本和物料管理难度；而且能够对主机、充电桩和附件进行全面防护和固定，满足多振动环境下的包装紧固要求，提升了运输过程中的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人包装于清洁机器人的包装结构时的状态示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人的包装结构和机器人的分解示意图；

图3是本实用新型实施例提供的主机置于第一缓冲底座和充电桩置于第二缓冲底座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一缓冲底座和第二缓冲底座与箱体的底座的连接示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第一缓冲顶座和第二缓冲顶座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的清洁机器人的包装结构的结构示意图。

图中：

100、主机； 200、尘箱； 300、充电桩；

1、箱体； 2、缓冲限位组件； 3、附件箱；

11、本体；12、底座；13、提手；14、万向锁止轮；21、第一缓冲底座；22、第二缓冲底座；23、第一缓冲顶座；24、第二缓冲顶座；

111、围框；112、前侧门；113、顶侧门；231、左侧缓冲座；232、右侧缓冲座；241、容纳槽；

2321、凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种清洁机器人的包装结构，机器人包括主机100、附件和充电桩300，包装结构包括箱体1和缓冲限位组件2，箱体1内设容纳腔。缓冲限位组件2设于容纳腔内，包括第一缓冲底座21、第二缓冲底座22、第一缓冲顶座23和第二缓冲顶座24，第一缓冲底座21和第二缓冲底座22并排固设于容纳腔的底部，将容纳腔分隔为两个容纳空间，第一缓冲顶座23设于第一缓冲底座21的上方，主机100设于第一缓冲底座21和第一缓冲顶座23之间，第一缓冲顶座23远离第一缓冲底座21的一侧设有容纳位，附件设于容纳位；第二缓冲顶座24设于第二缓冲底座22的上方，且第一缓冲顶座23和第二缓冲顶座24夹设于箱体1的相对两侧壁之间，充电桩300设于第二缓冲底座22和第二缓冲顶座24之间。

如图2-图6所示，在本实施例中，第一缓冲底座21上设置有与主机100的底部相适配的限位结构，第一缓冲顶座23上设置有与主机100的顶部相适配的限位结构，第一缓冲底座21和第一缓冲顶座23配合能够对主机100实现精准有效的限位固定。在第一缓冲顶座23远离第一缓冲底座21的一侧设置用于固定附件的容纳位，充分利用第一缓冲顶座23的限位空间，减少了缓冲材料和结构件的使用量，符合绿色包装要求。

该清洁机器人的包装结构，通过在箱体1内设置缓冲限位组件2，不仅能够将容纳腔分隔分别用于容纳主机100和充电桩300，并将附件设于第一缓冲顶座23内，实现将主机100、充电桩300和附件包装于同一箱体1内，降低了包装成本和物料管理难度；而且能够对主机100、充电桩300和附件进行全面防护和固定，满足多振动环境下的包装紧固要求，提升了运输过程中的安全性。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，第一缓冲顶座23包括左侧缓冲座231和右侧缓冲座232，左侧缓冲座231和右侧缓冲座232相对设置，左侧缓冲座231的一端和右侧缓冲座232的一端均与主机100卡接，左侧缓冲座231的另一端和右侧缓冲座232的另一端配合形成容纳位。将第一缓冲顶座23设置为分体结构，左侧缓冲座231和右侧缓冲座232均设置有与主机100的机身两侧贴合的缓冲限位槽，第一缓冲底座21、左侧缓冲座231和右侧缓冲座232配合对主机100的六个侧面都能起到缓冲作用，对主机100进行全方位的保护；同时节省了缓冲材料。

第二缓冲顶座24的一侧与箱体1的左侧内壁抵接，另一侧与左侧缓冲座231抵接，右侧缓冲座232与箱体1的右侧内壁抵接，使得第一缓冲顶座23和第二缓冲顶座24在箱体1的左侧内壁和右侧内壁之间不会晃动，从而实现了主机100和充电桩300的有效固定。而且，这样的设置，更便于机器人的多次装卸。

于其他实施例中，也可以将第一缓冲顶座23设置为一体结构，并在第一缓冲顶座23远离第一缓冲底座21的一侧设置容纳附件的腔体。

容纳位设有附件箱3，部分附件设于附件箱3内，附件箱3卡接于左侧缓冲座231和右侧缓冲座232之间。附件具体可以为尘箱200或者滚刷、边刷、吸水扒、胶皮和滤芯等易损件。滚刷、边刷、吸水扒、胶皮和滤芯等易损件均包装于附件箱3内，容纳位包括并列设置的第一附件区和第二附件区，附件箱3设于第一附件区，尘箱200设于第二附件区。利用左侧缓冲座231和右侧缓冲座232之间的间隔空间容置附件箱3和尘箱200，提高了空间利用率，减小了清洁机器人的包装结构的占用空间，降低了成本。

第二缓冲顶座24远离第二缓冲底座22的一侧设有容纳槽241，容纳槽241用于放置清洁机器人的电源线。由于电源线能卷绕，占用空间小，将电源线置于体积较小的第二缓冲顶座24内，既不占用空间，又能对电源线实现有效固定。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，左侧缓冲座231和右侧缓冲座232相互背离的一侧设有凹槽2321。通过设置凹槽2321，便于装卸时，左侧缓冲座231和右侧缓冲座232的拿取。装卸人员的四根手指置于凹槽2321内，即可向下放置或向上拿取左侧缓冲座231和右侧缓冲座232。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，箱体1包括本体11和底座12，本体11设于底座12上，并与底座12可拆卸连接，第一缓冲底座21和第二缓冲底座22并排固设于底座12。将第一缓冲底座21和第二缓冲底座22与底座12通过卡接、插接或螺栓连接等方式固定，减少了清洁机器人的包装结构的组装部件，节省了装配时间。将底座12和本体11可拆卸连接，在装卸体积较大的主机100时，可先将本体11与底座12分离，便于将主机100推至第一缓冲底座21的限位结构内，再将充电桩300置于第二缓冲底座22的限位结构内，并将第一缓冲顶座23安装于主机100的顶部，第二缓冲顶座24安装于充电桩300的顶部之后，再将本体11的底部的周向与底座12的周向通过螺栓连接等方式固定，提高了体积较大的机器人包装时的便利性。

进一步地，本体11包括围框111、前侧门112和顶侧门113，围框111与底座12可拆卸连接，前侧门112设于围框111的前侧，与围框111的一侧转动连接；顶侧门113设于围框111的顶部，与围框111的后侧转动连接。在装卸体积较小的主机100时，无需将本体11与底座12分离，此时只需将前侧门112和顶侧门113均打开，以便于装卸主机100和充电桩300。顶侧门113和前侧门112均与围框111通过铰链合页连接，以使得顶侧门113和前侧门112均能相对围框111转动，并通过锁扣锁合。

本实施例设置的清洁机器人的包装结构，能够适用于不同体积的机器人的装卸，通用性强，对于体积较大的机器人，无需重新定制清洁机器人的包装结构，只需按照尺寸设计与其相匹配的包装结构即可，不用改变结构，从而缩短了生产周期。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，围框111的相对两侧的外壁对称设置有提手13。通过对称设置的两个提手13，能够满足包装结构的短时间抬运。

进一步地，底座12的下方设有万向锁止轮14。通过设置万向锁止轮14，不仅便于包装结构的长距离平地转运，而且便于及时锁止，方便清洁机器人的包装结构运动和静止操作。

作为清洁机器人的包装结构的一个可选方案，箱体1由铝材制成。缓冲限位组件2由可发性聚乙烯制成。清洁机器人的包装结构采用铝材和可发性聚乙烯制成，不再大面积使用EVA材质，降低了包装成本和供应风险。

本实施例提供的清洁机器人的包装结构，在包装机器人时，对于体积较大的机器人，将箱体1底部的万向锁止轮14锁止，本体11和底座12分离后，先将主机100推入第一缓冲底座21的限位结构内，再将充电桩300置入第二缓冲底座22的限位结构内；然后将左侧缓冲座231和右侧缓冲座232分别置于主机100的顶部的相对两侧，使得主机100的机身两侧与左侧缓冲座231和右侧缓冲座232的缓冲限位槽贴合。再将第二缓冲顶座24置于充电桩300的顶部，对充电桩300的顶部进行缓冲固定后，将尘箱200置于左侧缓冲座231和右侧缓冲座232配合形成的容纳位内，滚刷、边刷、吸水扒、胶皮和滤芯等易损件置于附件箱3内，并将附件箱3和尘箱200并列卡接于左侧缓冲座231和右侧缓冲座232之间的容纳位。电源线卷绕整理后置于第二缓冲顶座24的容纳槽241内。最后将本体11自上方套入第一缓冲顶座23和第二缓冲顶座24后与底座12抵接，并通过螺栓固定。

对于体积较小的机器人，先将顶侧门113和前侧门112与围框111的锁扣解锁，将顶侧门113和前侧门112打开，然后将主机100和充电桩300分别置于第一缓冲底座21和第二缓冲底座22的限位结构内，再将左侧缓冲座231和右侧缓冲座232分别置于主机100的顶部两侧，与主机100卡接；然后将第二缓冲顶座24置于充电桩300的顶部，对充电桩300进行限位固定。将附件箱3和尘箱200置于左侧缓冲座231和右侧缓冲座232配合形成的容纳位内。电源线卷绕整理后置于第二缓冲顶座24的容纳槽241内。最后将前侧门112和顶侧门113均与围框111通过锁扣锁合。

在拆包装时，将本体11与底座12分离后，直接将主机100连同第一缓冲顶座23、附件箱3和尘箱200从底座12上移出，充电桩300连同第二缓冲顶座24和电源线从底座12上移出；再将第一缓冲顶座23从主机100上拆卸，第二缓冲顶座24从充电桩300上拆卸，并将电源线、尘箱200和附件箱3分别取出即可。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.清洁机器人的包装结构，所述清洁机器人包括主机(100)、附件和充电桩(300)，其特征在于，所述包装结构包括：

箱体(1)，内设容纳腔；

缓冲限位组件(2)，设于所述容纳腔内，包括第一缓冲底座(21)、第二缓冲底座(22)、第一缓冲顶座(23)和第二缓冲顶座(24)，所述第一缓冲底座(21)和所述第二缓冲底座(22)并排固设于所述容纳腔的底部，将所述容纳腔分隔为两个容纳空间，所述第一缓冲顶座(23)设于所述第一缓冲底座(21)的上方，所述主机(100)设于所述第一缓冲底座(21)和所述第一缓冲顶座(23)之间；所述第一缓冲顶座(23)远离所述第一缓冲底座(21)的一侧设有容纳位，所述附件设于所述容纳位；所述第二缓冲顶座(24)设于所述第二缓冲底座(22)的上方，且所述第一缓冲顶座(23)和所述第二缓冲顶座(24)夹设于所述箱体(1)的相对两侧壁之间，所述充电桩(300)设于所述第二缓冲底座(22)和所述第二缓冲顶座(24)之间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述第一缓冲顶座(23)包括左侧缓冲座(231)和右侧缓冲座(232)，所述左侧缓冲座(231)和所述右侧缓冲座(232)相对设置，所述左侧缓冲座(231)的一端和所述右侧缓冲座(232)的一端均与所述主机(100)卡接，所述左侧缓冲座(231)的另一端和所述右侧缓冲座(232)的另一端配合形成所述容纳位。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述容纳位设有附件箱(3)，部分所述附件设于所述附件箱(3)内，所述附件箱(3)卡接于所述左侧缓冲座(231)和所述右侧缓冲座(232)之间；

所述第二缓冲顶座(24)远离所述第二缓冲底座(22)的一侧设有容纳槽(241)，所述容纳槽(241)用于放置所述清洁机器人的电源线。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述左侧缓冲座(231)和所述右侧缓冲座(232)相互背离的一侧设有凹槽(2321)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述箱体(1)包括本体(11)和底座(12)，所述本体(11)设于所述底座(12)上，并与所述底座(12)可拆卸连接，所述第一缓冲底座(21)和所述第二缓冲底座(22)并排固设于所述底座(12)。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述本体(11)包括围框(111)、前侧门(112)和顶侧门(113)，所述围框(111)与所述底座(12)可拆卸连接，所述前侧门(112)设于所述围框(111)的前侧，与所述围框(111)的一侧转动连接；所述顶侧门(113)设于所述围框(111)的顶部，与所述围框(111)的后侧转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述围框(111)的相对两侧的外壁对称设置有提手(13)。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述底座(12)的下方设有万向锁止轮(14)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述箱体(1)由铝材制成。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机器人的包装结构，其特征在于，所述缓冲限位组件(2)由可发性聚乙烯制成。