CN219770334U - 一种条盒包装的小盒检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种条盒包装的小盒检测装置，属于烟草生产包装设备技术领域。所述的烟包检测系统安装在烟垛传送带的侧板内侧面上，烟包翻转机构与烟包检测系统相对应设置于烟垛传送带的上侧，烟垛剔除机构安装于烟包检测系统后侧的烟垛传送带上，烟垛推送包装机构安装在烟垛传送带的末端，烟垛传送带、烟包翻转机构、烟垛剔除机构和烟垛推送包装机构分别与烟包检测系统电性连接。本实用新型具有检测精度高、使用方便、运行稳定可靠等特点，在烟包小盒装条之前对小盒是否缺少或倒装进行检测，保证了缺包条烟的有效检测，保证了产品的质量，提高了自动化水平，整个装置安装方便，拆除便捷，维护方便。
Description
技术领域
本实用新型属于烟草生产包装设备技术领域，具体的说，涉及一种条盒包装的小盒检测装置。
背景技术
香烟包装机是烟草行业现阶段使用的非常广泛的包装设备，条烟的包装过程是：单包烟在包裹好透明纸后，再每2包上下叠成一叠，由横向推杆依次推入毛刷下部，再由条烟推杆将5叠烟包纵向推入成形仓2包裹条盒包装纸，这样就完成了条盒包装。
产品质量是企业的生命线，在市场经济日益发达的今天，产品质量对于企业的重要性越来越高，在所有影响产品质量的问题中，条盒中缺包是包装工段最严重的问题之一。条烟缺包装置是检测香烟缺包的重要手段，可靠地保证了条烟的质量。当前国内大多数卷烟企业使用的包装机是意大利生产的GDX1或者是GDX2，意大利G.D公司生产的G.DX1/X2包装机于上个世纪90年代进入国内，这种包装机对缺包的检测方式是采用五个电容传感器作为检测光电管，对包装完条皮纸后的条包进行检测。近年来，随着技术的不断进步，包装材料也在不断的改变，尤其是出现了环保型不带铝箔的内衬纸及含有金属成分的条皮纸后，这种检测方式已经失去了效用。另外，因原检测器只能检测条包中上层的五盒香烟，且其只有五支检测头，这样，即便没有包装材料的关系，当有不规则排列的缺包出现时也很容易出现误检现象。
因此，有必要提供一种条盒包装的小盒检测装置，在烟包小盒装条之前对小盒是否缺少或倒装进行检测，保证缺包条烟的有效检测，保证产品的质量。
实用新型内容
为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种条盒包装的小盒检测装置，在烟包小盒装条之前对小盒是否缺少或倒装进行检测，保证了缺包条烟的有效检测，保证了产品的质量。
为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
本实用新型提供了一种条盒包装的小盒检测装置，包括烟垛传送带1、烟包检测系统、烟包翻转机构、烟垛剔除机构、烟垛推送包装机构；所述的烟包检测系统安装在烟垛传送带1的侧板内侧面上，烟包翻转机构与烟包检测系统相对应设置于烟垛传送带1的上侧，烟垛剔除机构安装于烟包检测系统后侧的烟垛传送带1上，烟垛推送包装机构安装在烟垛传送带1的末端，烟垛传送带1、烟包翻转机构、烟垛剔除机构和烟垛推送包装机构分别与烟包检测系统电性连接。
所述的烟包检测系统分为烟垛下层检测系统2和烟垛上层检测系统3，烟垛下层检测系统2安装于烟垛上层检测系统3的前侧，烟垛下层检测系统2和烟垛上层检测系统3均为五个检测模块，烟垛下层检测系统2对应烟垛下层的烟包，烟垛上层检测系统3对应烟垛上层的烟包。
所述的烟包翻转机构包括支撑架4、安装轨道5、下层翻转装置、上层翻转装置，安装轨道通过支撑架安装于烟垛传送带1的上方，下层翻转装置和上层翻转装置分别通过移动装置安装在安装轨道5上，下层翻转装置与烟垛下层检测系统2对应并电性连接，上层翻转装置与烟垛上层检测系统3对应并电性连接。
所述的烟垛剔除机构分为烟垛下层剔除机构和烟垛上层剔除机构，烟垛下层剔除机构设置于烟垛下层检测系统2的后侧，烟垛上层剔除机构设置于烟垛上层检测系统3的后侧。
作为优选，所述的烟包检测系统包括图像采集组件、控制器及接近开关，图像采集组件、控制器及接近开关分别电性连接。
作为优选，所述的上层翻转装置包括伸缩控制机构6、转动机构7、夹持机构8，伸缩控制机构6通过移动装置安装在安装轨道5上，转动机构7转动安装在伸缩控制机构6的底端，夹持机构8安装在转动机构7底部，并与烟垛在烟垛传送带1上的位置相对应，下层翻转装置与上层翻转装置结构相同。
作为优选，所述的烟垛剔除机构包括剔除气缸9、剔除板10、剔除输送带11，烟垛传送带1的两侧侧板上对应的开设有剔除口，剔除气缸9安装在烟垛传送带1的一侧，剔除板10安装在剔除气缸9活塞杆的端部，剔除板10与剔除口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带1另一侧的剔除口外侧安装有剔除输送带11，剔除气缸9的最大伸长量大于烟垛传送带1的宽度，剔除板10上安装有光敏开关。
作为优选，所述的烟垛推送包装机构包括推送气缸12、推送板13和推送输送带14，烟垛传送带1末端的两侧侧板上对应的开设有推送口，推送气缸12安装在烟垛传送带1的一侧，推送板13安装在推送气缸12活塞杆的端部，推送板13与推送口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带1另一侧的推送口外侧安装有推送输送带14，推送输送带14连接烟条包装机构，推送气缸12的最大伸长量大于烟垛传送带1的宽度，推送板13上安装有光敏开关。
本实用新型的有益效果：
本实用新型具有检测精度高、使用方便、运行稳定可靠等特点，在烟包小盒装条之前对小盒是否缺少或倒装进行检测，保证了缺包条烟的有效检测，保证了产品的质量，提高了自动化水平，整个装置安装方便，拆除便捷，维护方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型烟包检测系统的控制框图。
图中，1-烟垛传送带、2-烟垛下层检测系统、3-烟垛上层检测系统、4-支撑架、5-安装轨道、6-伸缩控制机构、7-转动机构、8-夹持机构、9-剔除气缸、10-剔除板、11-剔除输送带、12-推送气缸、13-推送板、14-推送输送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
如图1-2所示，所述的条盒包装的小盒检测装置包括烟垛传送带1、烟包检测系统、烟包翻转机构、烟垛剔除机构、烟垛推送包装机构；所述的烟包检测系统安装在烟垛传送带1的侧板内侧面上，烟包翻转机构与烟包检测系统相对应设置于烟垛传送带1的上侧，烟垛剔除机构安装于烟包检测系统后侧的烟垛传送带1上，烟垛推送包装机构安装在烟垛传送带1的末端，烟垛传送带1、烟包翻转机构、烟垛剔除机构和烟垛推送包装机构分别与烟包检测系统电性连接。
所述的烟包检测系统分为烟垛下层检测系统2和烟垛上层检测系统3，烟垛下层检测系统2安装于烟垛上层检测系统3的前侧，烟垛下层检测系统2和烟垛上层检测系统3均为五个检测模块，烟垛下层检测系统2对应烟垛下层的烟包，烟垛上层检测系统3对应烟垛上层的烟包，烟垛下层检测系统2检测烟垛下层的烟包是否倒装或者缺少，烟垛上层检测系统3检测烟垛上层的烟包是否倒装或者缺少。
所述的烟包翻转机构包括支撑架4、安装轨道5、下层翻转装置、上层翻转装置，安装轨道通过支撑架安装于烟垛传送带1的上方，下层翻转装置和上层翻转装置分别通过移动装置安装在安装轨道5上，下层翻转装置与烟垛下层检测系统2对应并电性连接，上层翻转装置与烟垛上层检测系统3对应并电性连接，移动装置通过烟包检测系统控制与烟垛传送带1上的烟垛同步运行，保证下层翻转装置或上层翻转装置夹持的准确性。
所述的烟垛剔除机构分为烟垛下层剔除机构和烟垛上层剔除机构，烟垛下层剔除机构设置于烟垛下层检测系统2的后侧，烟垛上层剔除机构设置于烟垛上层检测系统3的后侧。
烟垛下层检测系统2检测到烟垛下层的烟包倒装时，控制下层翻转装置的夹持机构8夹持相应的上下两包烟包进行翻转，烟垛下层检测系统2检测到烟垛下层的烟包缺少时，控制烟垛下层剔除机构将整个烟垛剔除；烟垛上层检测系统3检测到烟垛上层的烟包倒装时，控制上层翻转装置的夹持机构8夹持相应的上侧一包烟包进行翻转，烟垛上层检测系统3检测到烟垛上层的烟包缺少时，控制烟垛上层剔除机构将整个烟垛剔除，合格的烟包输送至烟垛传送带1末端，通过烟垛推送包装机构推送至烟条包装装置。
所述的烟包检测系统包括图像采集组件、控制器及接近开关，图像采集组件、控制器及接近开关分别电性连接，图像采集组件主要由光源、光学镜头、CMOS工业相机几部分组成，负责将工业相机采集的待检堆叠烟包侧表面图像进行初步处理，并传送给控制器。光源是图像采集组件性能稳定的重要保障，负责以合适的方式将光线投射到堆叠烟包侧表面，尽可能地突出检测目标的特征量。LED光源具有成本低、光强稳定、使用寿命长及免维护等优点，系统采用条形LED光源低角度照射堆叠烟包侧表面。
光学镜头是整个系统与检测目标接触最近的部件，通过它将检测目标的图像成在图像传感器的像敏单元上。本系统中光学镜头正对堆叠的两盒小包，当堆叠烟包缺失时，所处位置亮度发生变化，通过图像处理技术处理后得出投影曲线与堆叠烟包完好时形成鲜明对比，从而实现堆叠烟包缺失的检测。
控制器主要由工控板、接口板组成，通过图像处理技术对图像采集组件采集的堆叠烟包图像数据进行处理，并判断当前堆叠烟包是否存在缺失，根据判断结果向接口板单片机发送处理结果。工控板主要用于操作系统以及上位机软件的运行，接口板主要用于工控板的外围扩展，主要包括电源电路、接口板单片机、接近开关信号采集电路、图像采集组件通讯接口、包装机组控制系统通讯接口、光源控制电路等。
所述的上层翻转装置包括伸缩控制机构6、转动机构7、夹持机构8，伸缩控制机构6通过移动装置安装在安装轨道5上，转动机构7转动安装在伸缩控制机构6的底端，夹持机构8安装在转动机构7底部，并与烟垛在烟垛传送带1上的位置相对应，下层翻转装置与上层翻转装置结构相同，。
所述的烟垛剔除机构包括剔除气缸9、剔除板10、剔除输送带11，烟垛传送带1的两侧侧板上对应的开设有剔除口，剔除气缸9安装在烟垛传送带1的一侧，剔除板10安装在剔除气缸9活塞杆的端部，剔除板10与剔除口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带1另一侧的剔除口外侧安装有剔除输送带11，剔除气缸9的最大伸长量大于烟垛传送带1的宽度，剔除板10上安装有光敏开关，当缺少烟包的烟垛移动至剔除板10处时，光敏开关将信号传输到控制器，控制器控制剔除气缸9伸长，将不合格烟垛剔除。
所述的烟垛推送包装机构包括推送气缸12、推送板13和推送输送带14，烟垛传送带1末端的两侧侧板上对应的开设有推送口，推送气缸12安装在烟垛传送带1的一侧，推送板13安装在推送气缸12活塞杆的端部，推送板13与推送口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带1另一侧的推送口外侧安装有推送输送带14，推送输送带14连接烟条包装机构，推送气缸12的最大伸长量大于烟垛传送带1的宽度，推送板13上安装有光敏开关，当合格烟垛移动至推送板13处时，光敏开关将信号传输到控制器，控制器控制推送气缸12伸长，将合格烟垛推送至烟条包装装置。
最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的条盒包装的小盒检测装置包括烟垛传送带（1）、烟包检测系统、烟包翻转机构、烟垛剔除机构、烟垛推送包装机构；所述的烟包检测系统安装在烟垛传送带（1）的侧板内侧面上，烟包翻转机构与烟包检测系统相对应设置于烟垛传送带（1）的上侧，烟垛剔除机构安装于烟包检测系统后侧的烟垛传送带（1）上，烟垛推送包装机构安装在烟垛传送带（1）的末端，烟垛传送带（1）、烟包翻转机构、烟垛剔除机构和烟垛推送包装机构分别与烟包检测系统电性连接；
所述的烟包检测系统分为烟垛下层检测系统（2）和烟垛上层检测系统（3），烟垛下层检测系统（2）安装于烟垛上层检测系统（3）的前侧，烟垛下层检测系统（2）和烟垛上层检测系统（3）均为五个检测模块，烟垛下层检测系统（2）对应烟垛下层的烟包，烟垛上层检测系统（3）对应烟垛上层的烟包；
所述的烟包翻转机构包括支撑架（4）、安装轨道（5）、下层翻转装置、上层翻转装置，安装轨道通过支撑架安装于烟垛传送带（1）的上方，下层翻转装置和上层翻转装置分别通过移动装置安装在安装轨道（5）上，下层翻转装置与烟垛下层检测系统（2）对应并电性连接，上层翻转装置与烟垛上层检测系统（3）对应并电性连接；
所述的烟垛剔除机构分为烟垛下层剔除机构和烟垛上层剔除机构，烟垛下层剔除机构设置于烟垛下层检测系统（2）的后侧，烟垛上层剔除机构设置于烟垛上层检测系统（3）的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的烟包检测系统包括图像采集组件、控制器及接近开关，图像采集组件、控制器及接近开关分别电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的上层翻转装置包括伸缩控制机构（6）、转动机构（7）、夹持机构（8），伸缩控制机构（6）通过移动装置安装在安装轨道（5）上，转动机构（7）转动安装在伸缩控制机构（6）的底端，夹持机构（8）安装在转动机构（7）底部，并与烟垛在烟垛传送带（1）上的位置相对应，下层翻转装置与上层翻转装置结构相同。
4.根据权利要求1或2所述的一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的烟垛剔除机构包括剔除气缸（9）、剔除板（10）、剔除输送带（11），烟垛传送带（1）的两侧侧板上对应的开设有剔除口，剔除气缸（9）安装在烟垛传送带（1）的一侧，剔除板（10）安装在剔除气缸（9）活塞杆的端部，剔除板（10）与剔除口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带（1）另一侧的剔除口外侧安装有剔除输送带（11），剔除气缸（9）的最大伸长量大于烟垛传送带（1）的宽度，剔除板（10）上安装有光敏开关。
5.根据权利要求3所述的一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的烟垛剔除机构包括剔除气缸（9）、剔除板（10）、剔除输送带（11），烟垛传送带（1）的两侧侧板上对应的开设有剔除口，剔除气缸（9）安装在烟垛传送带（1）的一侧，剔除板（10）安装在剔除气缸（9）活塞杆的端部，剔除板（10）与剔除口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带（1）另一侧的剔除口外侧安装有剔除输送带（11），剔除气缸（9）的最大伸长量大于烟垛传送带（1）的宽度，剔除板（10）上安装有光敏开关。
6.根据权利要求1、2或5所述的一种条盒包装的小盒检测装置，其特征在于：所述的烟垛推送包装机构包括推送气缸（12）、推送板（13）和推送输送带（14），烟垛传送带（1）末端的两侧侧板上对应的开设有推送口，推送气缸（12）安装在烟垛传送带（1）的一侧，推送板（13）安装在推送气缸（12）活塞杆的端部，推送板（13）与推送口相对应，其大小对应烟垛的侧面尺寸，烟垛传送带（1）另一侧的推送口外侧安装有推送输送带（14），推送输送带（14）连接烟条包装机构，推送气缸（12）的最大伸长量大于烟垛传送带（1）的宽度，推送板（13）上安装有光敏开关。
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