CN219767686U - 直线双边磨边机的自动升降补偿机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线双边磨边机的自动升降补偿机构，包括：固定座的左右两侧分别竖直安装有交叉滚子导轨副，且至少一个交叉滚子导轨副之间能够在固定座上调整位置；升降座的两侧分别与交叉滚子导轨副连接；除膜组包括除膜轮和驱动除膜轮转动的除膜电机；驱动组件包括滚珠丝杆和伺服电机组，滚珠丝杆竖直向下与升降座连接，伺服电机组驱动滚珠丝杆转动，以带动升降座相对固定座进行升降；利用两侧的交叉滚子导轨副进行导向，可以调整两个交叉滚子导轨副之间的相对位置，进而控制交叉滚子导轨副对升降座的导向松紧度。利用伺服电机组精确控制升降座的升降，根据玻璃的厚度控制升降量，从而精确控制除膜电机的进给量。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边机，特别涉及一种直线双边磨边机的自动升降补偿机构。
背景技术
镀膜玻璃越来越多地运用于建筑领域，镀膜玻璃是在玻璃的表面涂镀一层或多层金属或合金化合物，以达到改变玻璃的光学性能，满足人们生活上的需要。在做中空玻璃的时候,需要在玻璃间涂上一种胶，以达到密封的效果；但是，这种胶与膜层不相容，需要将膜层去掉。
目前现有的设备大都为手动升降除膜,这种除膜每当玻璃改变一种厚度时，都需要人工进行升降，不仅效率低，而且磨轮磨损后不能进行实时补偿，导致除膜不干净；现在随着市场的发展，要求玻璃的磨边速度越来越快，在这种情况下也要求除膜的速度要相匹配，而且除膜质量要均匀、干净。在此情况下，急需要对磨轮磨损进行实时检测补偿。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线双边磨边机的自动升降补偿机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
根据本实用新型的第一方面实施例的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，包括：
固定座，所述固定座的左右两侧分别竖直安装有交叉滚子导轨副，且至少一个所述交叉滚子导轨副之间能够在所述固定座上调整位置；
升降座，所述升降座的两侧分别与所述交叉滚子导轨副连接；
除膜组，包括除膜轮和驱动所述除膜轮转动的除膜电机，所述除膜电机固定在所述升降座上；
驱动组件，包括滚珠丝杆和伺服电机组，所述伺服电机组固定在所述固定座的顶部，所述滚珠丝杆竖直向下与所述升降座连接，所述伺服电机组驱动所述滚珠丝杆转动，以带动所述升降座相对所述固定座进行升降。
根据本实用新型实施例的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，至少具有如下有益效果：利用两侧的交叉滚子导轨副进行导向，可以调整两个交叉滚子导轨副之间的相对位置，进而控制交叉滚子导轨副对升降座的导向松紧度。利用伺服电机组精确控制升降座的升降，根据玻璃的厚度控制升降量，从而精确控制除膜电机的进给量。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定座包括呈L形的基板和分别从所述基板的左右两侧朝前延伸出的侧板，两个所述交叉滚子导轨副分别安装在两侧的侧板上，在其中一所述侧板上安装有若干沿高度方向排布的调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述侧板抵接到所述交叉滚子导轨副上并将其往另一个所述交叉滚子导轨副所在的方向推动。
根据本实用新型的一些实施例，所述滚珠丝杆的上部与所述伺服电机组为键连接，所述固定座的顶部设有轴承座，所述滚珠丝杆的中部和所述轴承座之间通过角接触轴承连接并使用圆螺母件进行锁紧，所述滚珠丝杆的螺母通过螺钉固定连接在所述升降座上。
根据本实用新型的一些实施例，还包括供油组件，所述供油组件包括油杯和油嘴，所述油杯位于所述固定座的上方，所述油嘴连接到所述螺母上，所述油杯和所述油嘴之间通过输油管连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述固定座的一侧设有两个上下分布的接近开关，所述升降座的一侧设有两个上下分布的感应架，所述感应架随所述升降座升降，一个所述感应架对应途经一个所述接近开关的感应位置以限制所述升降座的升降行程。
根据本实用新型的一些实施例，所述伺服电机组包括相互连接的蜗轮蜗杆减速机和伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速机和所述滚珠丝杆直联，所述蜗轮蜗杆减速机上设有刻度手柄，所述刻度手柄能够手动控制所述蜗轮蜗杆减速机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1的主视方向示意图；
图3是图1的部分结构示意图。
附图标记：固定座100；基板110；侧板120；调节螺栓121；轴承座130；角接触轴承140；圆螺母150；交叉滚子导轨副200；升降座300；除膜轮310；除膜电机320；滚珠丝杆410；螺母411；伺服电机组420；蜗轮蜗杆减速机421；伺服电机422；刻度手柄423；油杯510；油嘴520；接近开关610；感应架620。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型涉及一种直线双边磨边机的自动升降补偿机构，包括固定座100、升降座300、除膜组和驱动组件。
如图1、图2和图3所示，固定座100竖直放置，本实施例中，固定座100包括基板110和侧板120。基板110呈L形，侧板120从基板110的左右两侧朝前延伸而出，基板110和两侧板120之间的截面呈[”型结构。在两侧板120的相对面上分别安装交叉滚子导轨副200，交叉滚子导轨副200内部为V形沟槽。两个交叉滚子导轨副200中的至少一个在固定座100上可调整位置，以改变两个交叉滚子导轨副200之间的间距。具体的，位于右侧的交叉滚子导轨副200通过螺钉固定在右侧的侧板120上。在左侧的侧板120上设有若干调节螺栓121，调节螺栓121沿侧板120的高度方向依次分布。安装在左侧的侧板120上的交叉滚子导轨副200与调节螺栓121抵接，调节螺栓121的一端抵接到交叉滚子导轨副200上，转动调节螺栓121改变调节螺栓121相对侧板120的旋入深度，将位于左侧的交叉滚子导轨副200往右推动，再利用螺钉将左侧的交叉滚子导轨副200固定在固定座100上。升降座300的两侧分别与交叉滚子导轨副200连接，通过交叉滚子导轨副200的上下导向相对固定座100进行升降。除膜组包括除膜轮310和除膜电机320，除膜轮310安装在升降座300上，除膜轮310连接在除膜电机320的驱动轴上。本实施例中，除膜电机320的驱动轴水平朝右，除膜轮310的轴向为水平朝向。驱动组件包括滚珠丝杆410和伺服电机组420，伺服电机组420安装在固定座100的顶部。滚珠丝杆410竖直放置，其上部与伺服电机组420连接，下部向下穿过固定座100连接到升降座300上，通过伺服电机组420对滚珠丝杆410进行驱动，进而带动升降座300进行升降。
如图2所示，滚珠丝杆410的上部与伺服电机组420之间通过键连接。在固定座100的顶部设置轴承座130，滚珠丝杆410向下穿过轴承座130，滚珠丝杆410的中部和轴承座130之间通过角接触轴承140连接，再使用高精度的圆螺母150件进行锁紧。滚珠丝杆410的螺母411通过螺钉固定连接在升降座300上。以此完成滚珠丝杆410的装配。
在本实用新型的一些实施例中，还设有供油组件。如图1所示，供油组件包括油杯510和油嘴520，油杯510位于所述固定座100的上方，油杯510可以安装在伺服电机组420上。油嘴520连接到所述螺母411上，油杯510和油嘴520之间通过输油管(图中未示出)连接。通过手动控制油杯510的开闭，利用油嘴520直接往滚珠丝杆410进行注油润滑。
其中，在固定座100的一侧设有两个接近开关610。如图3所示，本实施例中，两个接近开关610上下分布固定在左侧的侧板120上。对应的，在升降座300的左侧安装两个上下分布的感应架620。感应架620随升降座300进行升降。上方的接近开关610用于检测上方的感应架620，下方的接近开关610用于检测下方的感应架620。当上方的感应架620上升进入到位于上方的接近开关610的检测范围时，此时反馈信号到伺服电机组420停止继续上升。当下方的感应架620下降进入到位于下方的接近开关610的检测范围时，此时反馈信号到伺服电机组420停止继续下降。以此控制升降座300的升降行程。
在本实用新型的一些具体实施例中，伺服电机组420包括相互连接的蜗轮蜗杆减速机421和伺服电机422。蜗轮蜗杆减速机421和滚珠丝杆410直联，这样可以减少使用联轴器等中间环节带来的间隙。同时蜗轮蜗杆减速机421使用小间隙减速机，这样可以提高升降进给精度满足使用的目的；另外，采用蜗轮蜗杆减速机421可以起到自锁的作用，以至于滚珠丝杆410在重力作用下不产生反转，这样就不需使用带刹车的伺服电机422，大大节省成本。其中，在蜗轮蜗杆减速机421上设有刻度手柄423，刻度手柄423能够手动控制所述蜗轮蜗杆减速机421。这样既可以手动调节升降，也可以自动升降。手动调节主要运用在新机刚刚安装好，方便调机人员的初始对刀操作，另一个目的就是：如果伺服电机422坏了，这时候就可以用手动方式来应急，无需等到伺服电机422安装好。
在本实用新型的一些具体实施例中，伺服电机组420连接到控制装置的PLC模组。当玻璃通过，除膜轮310正在工作时，伺服电机组420的电流大小通过所述PLC模组的模拟量模块反馈到PLC模组，PLC模组根据设定的电流大小进行实时调整所述伺服电机组420的进给补偿量，从而带动除膜轮310升降，实现除膜轮310磨损后的自动补偿。
在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于，包括：
固定座(100)，所述固定座(100)的左右两侧分别竖直安装有交叉滚子导轨副(200)，且至少一个所述交叉滚子导轨副(200)之间能够在所述固定座(100)上调整位置；
升降座(300)，所述升降座(300)的两侧分别与所述交叉滚子导轨副(200)连接；
除膜组，包括除膜轮(310)和驱动所述除膜轮(310)转动的除膜电机(320)，所述除膜电机(320)固定在所述升降座(300)上；
驱动组件，包括滚珠丝杆(410)和伺服电机组(420)，所述伺服电机组(420)固定在所述固定座(100)的顶部，所述滚珠丝杆(410)竖直向下与所述升降座(300)连接，所述伺服电机组(420)驱动所述滚珠丝杆(410)转动，以带动所述升降座(300)相对所述固定座(100)进行升降。
2.根据权利要求1所述的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于：所述固定座(100)包括呈L形的基板(110)和分别从所述基板(110)的左右两侧朝前延伸出的侧板(120)，两个所述交叉滚子导轨副(200)分别安装在两侧的侧板(120)上，在其中一所述侧板(120)上安装有若干沿高度方向排布的调节螺栓(121)，所述调节螺栓(121)的一端穿过所述侧板(120)抵接到所述交叉滚子导轨副(200)上并将其往另一个所述交叉滚子导轨副(200)所在的方向推动。
3.根据权利要求1所述的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(410)的上部与所述伺服电机组(420)为键连接，所述固定座(100)的顶部设有轴承座(130)，所述滚珠丝杆(410)的中部和所述轴承座(130)之间通过角接触轴承(140)连接并使用圆螺母(150)件进行锁紧，所述滚珠丝杆(410)的螺母(411)通过螺钉固定连接在所述升降座(300)上。
4.根据权利要求3所述的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于：还包括供油组件，所述供油组件包括油杯(510)和油嘴(520)，所述油杯(510)位于所述固定座(100)的上方，所述油嘴(520)连接到所述螺母(411)上，所述油杯(510)和所述油嘴(520)之间通过输油管连接。
5.根据权利要求1所述的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于：所述固定座(100)的一侧设有两个上下分布的接近开关(610)，所述升降座(300)的一侧设有两个上下分布的感应架(620)，所述感应架(620)随所述升降座(300)升降，一个所述感应架(620)对应途经一个所述接近开关(610)的感应位置以限制所述升降座(300)的升降行程。
6.根据权利要求1所述的直线双边磨边机的自动升降补偿机构，其特征在于：所述伺服电机组(420)包括相互连接的蜗轮蜗杆减速机(421)和伺服电机(422)，所述蜗轮蜗杆减速机(421)和所述滚珠丝杆(410)直联，所述蜗轮蜗杆减速机(421)上设有刻度手柄(423)，所述刻度手柄(423)能够手动控制所述蜗轮蜗杆减速机(421)。
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