CN219767377U - 一种床体倾斜式数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种床体倾斜式数控机床，包括机床本体、主轴箱单元、刀塔单元和尾座单元，机床本体上沿着X轴负方向的一侧设置有用于安装主轴箱单元的主轴箱床体，主轴箱床体沿着X轴正方向一侧的机床本体上设置有用于安装尾座单元的尾座床体，尾座床体沿着Y轴负方向的一侧设置有用于安装刀塔单元的刀塔床体；主轴箱床体、刀塔床体和尾座床体均朝向Y轴正方向的一侧倾斜设置。本实用新型通过在主轴单元和传动单元之间设置的换挡单元，可以自动实现主轴在低速和高速转动之间的换挡，方便快捷；本实用新型通过若干个内护板机构的全覆盖设计，可以避免切削液进入机床导轨，避免导轨油和切削液混在一起。

Description

一种床体倾斜式数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床相关技术领域，尤其涉及一种床体倾斜式数控机床。

背景技术

数控机床的高速高扭力齿轮箱是大型化数控机床发展的核心零部件，在机械加工复杂的工况下免维护的主轴箱尤为关键，是重切削粗精一体加工的发展需要，比独立主轴扭力提升数十倍，是低速加工的重要组成部分，换挡的平顺性也是齿轮箱一个重要指标。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN209206933U，公开了一种斜床身电主轴数控机床，旨在提供一种稳定性好、易于排屑且具有切削液循环过滤作用的斜床身电主轴数控机床，其技术方案要点是包括床身，所述床身的顶面上设有排屑口和斜轨支架，床身内部设有与排屑口连通的排屑槽，床身与斜轨支架一体铸造成型，斜轨支架上设有倾斜设置的工作面，工作面上设有用于夹持工件的主轴箱和用于安装刀具的工作台，主轴箱内设有电主轴，排屑槽的底部设有渗水孔，床身内部还设有置于渗水孔下方的集液槽，工作台上还设有切削液喷管，集液槽与切削液喷管之间通过设有循环过滤系统连通，循环过滤系统包括过滤装置、储液箱和冷却装置，本实用新型适用于数控机床技术领域。

综上所述，上述现有的主轴箱中不能自动实现对主轴齿轮的换挡，进而使得主轴不能进行低速和高速转动之间的切换；此外，现有的数控机床在复杂的工况下，导轨油和切削液混在一起，极易产生切削液变质发臭，也容易改变切削液的化学属性，使机床加工的产品光泽度和精度收到影响。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种床体倾斜式数控机床，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种床体倾斜式数控机床。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种床体倾斜式数控机床，包括机床本体、主轴箱单元、刀塔单元和尾座单元，机床本体上沿着X轴负方向的一侧设置有用于安装主轴箱单元的主轴箱床体，主轴箱床体沿着X轴正方向一侧的机床本体上设置有用于安装尾座单元的尾座床体，尾座床体沿着Y轴负方向的一侧设置有用于安装刀塔单元的刀塔床体；主轴箱床体、刀塔床体和尾座床体均朝向Y轴正方向的一侧倾斜设置；

主轴箱单元包括主轴箱、主轴单元、传动单元和主轴电机，主轴电机安装在主轴箱床体沿着X轴负方向一侧的底部位置，主轴单元和传动单元从上往下依次安装在主轴箱内，主轴电机驱动传动单元并带动主轴单元运动；

主轴单元包括主轴，主轴沿着X轴方向且通过主轴安装孔安装在主轴箱上，主轴上沿着X轴正方向依次安装有主轴第一齿轮和主轴第二齿轮；

传动单元包括传动皮带轮和传动轴，传动轴沿着X轴方向且通过传动安装孔安装在主轴箱上，传动轴沿着X轴负方向的一侧安装有传动皮带轮，主轴电机的驱动端通过传动皮带与传动皮带轮相连接，传动轴上沿着X轴正方向依次安装有传动轴第一齿轮和传动轴第二齿轮，传动轴第一齿轮可与主轴第一齿轮啮合，传动轴第二齿轮可与主轴第二齿轮啮合；

主轴箱上还设置有换挡单元，换挡单元包括换挡液压缸和换挡拨叉，换挡液压缸沿着X轴方向且通过液压缸安装孔安装在主轴箱上，换挡液压缸的驱动端通过液压杆与沿着X轴正方向一侧的换挡拨叉相连接，换挡拨叉通过拨叉轴承与下方的传动轴相连接；

刀塔单元包括刀盘、刀塔、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构可驱动上方的移载架沿着X轴方向移动，移载架上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构可驱动上方的刀塔沿着Y轴方向移动，刀塔上安装有刀盘；

X轴驱动机构沿着Y轴方向两侧的刀塔床体上均安装有X轴导轨，移载架通过X轴滑块与下方的X轴导轨相连接，Y轴驱动机构沿着X轴方向两侧的移载架上均安装有Y轴导轨，刀塔通过Y轴滑块与下方的Y轴导轨相连接；

刀塔沿着X轴方向的两侧均设置有机床护板，Y轴驱动机构的底部设置有刀塔护板，两个X轴导轨之间的刀塔床体上设置有锥形结构的回油腔体，回油腔体沿着X轴正方向一侧的刀塔床体上设置有储油槽，沿着Y轴正方向一侧的X轴导轨底部的刀塔床体上设置有回油槽，回油槽朝向储油槽一侧设置，回油腔体和回油槽均与下方的储油槽相连通，储油槽沿着Y轴负方向一侧的刀塔床体上设置有排油孔；

尾座床体上沿着X轴方向设置有轨道座，轨道座上沿着X轴方向设置有轨道，尾座单元安装在下方的轨道上且可沿着轨道移动，尾座单元包括尾座机构和顶尖机构，顶尖机构沿着X轴方向安装在尾座机构上；

尾座机构从上往下依次包括尾座本体和支座，尾座本体的底部设置有尾座底座，尾座底座与下方的支座相连接，支座与下方的轨道相连接，尾座本体的顶部沿着X轴方向设置有顶尖安装筒座，顶尖机构沿着X轴方向安装在顶尖安装筒座上；

顶尖机构沿着X轴的负方向依次包括顶尖缸和顶尖芯轴，顶尖缸通过前端盖安装在顶尖安装筒座上沿着X轴正方向的一侧，顶尖芯轴可在顶尖安装筒座内沿着X轴方向移动，顶尖缸的驱动端通过传动杆与沿着X轴负方向一侧的顶尖芯轴相连接，顶尖芯轴上的顶部沿着X轴方向设置有定位销孔，定位销孔与上方的定位销相配合设置，定位销通过销座安装在顶尖安装筒座上。

作为本实用新型的进一步改进，主轴通过主轴轴承安装在主轴安装孔上，位于主轴箱内的主轴轴承的外侧安装有主轴机械密封；传动轴通过传动轴轴承安装在传动安装孔上，位于主轴箱内的传动轴轴承的外侧安装有传动轴机械密封；传动轴沿着X轴正方向的一侧通过支撑轴承安装在主轴箱内。

作为本实用新型的进一步改进，主轴箱的顶部设置有上通孔，主轴箱沿着Y轴正方向一侧的底部位置设置有侧通孔，上通孔和侧通孔上均安装有主轴箱盖板。

作为本实用新型的进一步改进，换挡液压缸沿着X轴负方向的一侧还设置有检测到位支架。

作为本实用新型的进一步改进，沿着Y轴正方向一侧的X轴导轨底部外侧的刀塔床体上设置有回油挡板，回油挡板沿着X轴方向设置且位于机床护板和刀塔护板的内侧。

作为本实用新型的进一步改进，顶尖缸沿着X轴正方向的一侧安装有后端盖，后端盖上安装有挡盖；传动杆通过锁紧块与顶尖芯轴沿着X轴正方向的一侧相连接，顶尖安装筒座上沿着X轴负方向的一侧安装有前挡圈；尾座本体上设置有上盖板。

作为本实用新型的进一步改进，尾座底座的底部设置有沿着Y轴方向分布的上卡槽，支座的顶部设置有沿着Y轴方向分布的下卡槽，下卡槽内安装有定位横条，定位横条与上方的上卡槽相连接。

作为本实用新型的进一步改进，支座的正下方还设置有导向底座，尾座本体通过若干个锁紧螺丝与下方的导向底座相连接，导向底座上沿着Y轴方向的两侧均设置有导向卡块，导向卡块与轨道座底部的沿着X轴方向分布的导向卡槽相连接。

作为本实用新型的进一步改进，锁紧螺丝的顶部与尾座本体上的锁紧螺丝座相连接，锁紧螺丝的底部穿过尾座底座和支座上的腰型孔后与下方的导向底座相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过在主轴单元和传动单元之间设置的换挡单元，可以自动实现主轴在低速和高速转动之间的换挡，方便快捷；

本实用新型通过若干个内护板机构的全覆盖设计，可以避免切削液进入机床导轨，避免导轨油和切削液混在一起；

本实用新型的回油挡板使导轨油回流到回油槽，并与回油腔体内的导轨油一起再进入储油槽，最后可通过排油孔排出；

本实用新型的顶尖芯轴上的定位销孔与顶尖安装筒座上的定位销相配合的结构设置，可以提高顶尖芯轴在移动过程中的稳定性，且行程可控。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种床体倾斜式数控机床的结构示意图；

图2是图1中机床本体的结构示意图；

图3是图1中主轴箱单元的结构示意图；

图4是图3中主轴箱的结构示意图；

图5是图3去除主轴箱后的结构示意图；

图6是图1中去除主轴箱单元和尾座单元后的结构示意图；

图7是图6中去除机床护板后的结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大结构示意图；

图9是图1中尾座单元的结构示意图；

图10是图9中去除顶尖机构后的结构示意图；

图11是图9中顶尖机构后的结构示意图；

图12是图11的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

机床本体1、主轴箱单元2、刀塔单元3、尾座单元4、主轴箱床体5、刀塔床体6、尾座床体7；

主轴箱8、主轴单元9、传动单元10、换挡单元11、主轴箱盖板12、上通孔13、侧通孔14、主轴安装孔15、液压缸安装孔16、传动安装孔17、主轴18、主轴轴承19、主轴机械密封20、主轴第一齿轮21、主轴第二齿轮22、检测到位支架23、换挡液压缸24、传动皮带轮25、传动轴机械密封26、液压杆27、传动轴28、拨叉轴承29、换挡拨叉30、传动轴第一齿轮31、传动轴第二齿轮32、支撑轴承33；

机床护板34、刀盘35、刀塔36、刀塔护板37、X轴驱动机构38、Y轴导轨39、Y轴驱动机构40、移载架41、X轴导轨42、回油槽43、回油挡板44、储油槽45、排油口46；

尾座机构47、顶尖机构48、尾座本体49、锁紧螺丝座50、锁紧螺丝51、上盖板52、顶尖安装筒座53、销座54、尾座底座55、支座56、上卡槽57、定位横条58、导向底座59、下卡槽60、导向卡块61、顶尖缸62、传动杆63、顶尖芯轴64、后端盖65、挡盖66、前端盖67、锁紧块68、定位销69、定位销孔70、前挡圈71。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图12所示，

一种床体倾斜式数控机床，包括机床本体1、主轴箱单元2、刀塔单元3和尾座单元4，机床本体1上沿着X轴负方向的一侧设置有用于安装主轴箱单元2的主轴箱床体5，主轴箱床体5沿着X轴正方向一侧的机床本体1上设置有用于安装尾座单元4的尾座床体7，尾座床体7沿着Y轴负方向的一侧设置有用于安装刀塔单元3的刀塔床体6；主轴箱床体5、刀塔床体6和尾座床体7均朝向Y轴正方向的一侧倾斜设置。

第一，主轴箱单元2：

包括主轴箱8、主轴单元9、传动单元10和主轴电机，主轴电机安装在主轴箱床体5沿着X轴负方向一侧的底部位置，主轴单元9和传动单元10从上往下依次安装在主轴箱8内，主轴电机驱动传动单元10并带动主轴单元9运动；主轴单元9包括主轴18，主轴18沿着X轴方向且通过主轴安装孔15安装在主轴箱8上，主轴18上沿着X轴正方向依次安装有主轴第一齿轮21和主轴第二齿轮22；传动单元10包括传动皮带轮25和传动轴28，传动轴28沿着X轴方向且通过传动安装孔17安装在主轴箱8上，传动轴28沿着X轴负方向的一侧安装有传动皮带轮25，主轴电机的驱动端通过传动皮带与传动皮带轮25相连接，传动轴28上沿着X轴正方向依次安装有传动轴第一齿轮31和传动轴第二齿轮32，传动轴第一齿轮31可与主轴第一齿轮21啮合，传动轴第二齿轮32可与主轴第二齿轮22啮合；主轴箱8上还设置有换挡单元11，换挡单元11包括换挡液压缸24和换挡拨叉30，换挡液压缸24沿着X轴方向且通过液压缸安装孔16安装在主轴箱8上，换挡液压缸24的驱动端通过液压杆27与沿着X轴正方向一侧的换挡拨叉30相连接，换挡拨叉30通过拨叉轴承29与下方的传动轴28相连接。

主轴18通过主轴轴承19安装在主轴安装孔15上，位于主轴箱8内的主轴轴承19的外侧安装有主轴机械密封20；传动轴28通过传动轴轴承安装在传动安装孔17上，位于主轴箱8内的传动轴轴承的外侧安装有传动轴机械密封26；传动轴28沿着X轴正方向的一侧通过支撑轴承33安装在主轴箱8内。主轴箱8的顶部设置有上通孔13，主轴箱8沿着Y轴正方向一侧的底部位置设置有侧通孔14，上通孔13和侧通孔14上均安装有主轴箱盖板12。换挡液压缸24沿着X轴负方向的一侧还设置有检测到位支架23。

其中，上述机械密封可以是本领域内常用的密封环等机械密封件。使用机械密封密封了轴承，使轴承具有减少维护的效果，保证了核心零部件的耐用度。

上述的传动轴第一齿轮31、传动轴第二齿轮32均安装在拨叉轴承29内，使得在换挡过程中，换挡拨叉30推动拨叉轴承29，拨叉轴承29再推动传动轴第一齿轮31或传动轴第二齿轮32进行换挡，换挡拨叉30不与齿轮直接接触，拨叉轴承29外圈不转动，内圈和齿轮一起转动。

第二，刀塔单元3：

包括刀盘35、刀塔36、X轴驱动机构38和Y轴驱动机构40，X轴驱动机构39可驱动上方的移载架41沿着X轴方向移动，移载架41上设置有Y轴驱动机构40，Y轴驱动机构39可驱动上方的刀塔36沿着Y轴方向移动，刀塔36上安装有刀盘35；X轴驱动机构38沿着Y轴方向两侧的刀塔床体6上均安装有X轴导轨42，移载架41通过X轴滑块与下方的X轴导轨42相连接，Y轴驱动机构40沿着X轴方向两侧的移载架41上均安装有Y轴导轨39，刀塔36通过Y轴滑块与下方的Y轴导轨39相连接；刀塔36沿着X轴方向的两侧均设置有机床护板34，Y轴驱动机构40的底部设置有刀塔护板37，两个X轴导轨42之间的刀塔床体6上设置有锥形结构的回油腔体，回油腔体沿着X轴正方向一侧的刀塔床体6上设置有储油槽45，沿着Y轴正方向一侧的X轴导轨42底部的刀塔床体6上设置有回油槽43，回油槽43朝向储油槽45一侧设置，回油腔体和回油槽43均与下方的储油槽45相连通，储油槽45沿着Y轴负方向一侧的刀塔床体6上设置有排油孔46。

沿着Y轴正方向一侧的X轴导轨42底部外侧的刀塔床体6上设置有回油挡板44，回油挡板44沿着X轴方向设置且位于机床护板34和刀塔护板37的内侧。

通过上述的机床护板34和刀塔护板37，使得导轨与外部的切削加工机构间隔开来，可以有效避免切削油进入到内部的导轨处并与导轨油进行混合。

第三，尾座单元4：

尾座床体7上沿着X轴方向设置有轨道座，轨道座上沿着X轴方向设置有轨道，尾座单元4安装在下方的轨道上且可沿着轨道移动，尾座单元4包括尾座机构47和顶尖机构48，顶尖机构48沿着X轴方向安装在尾座机构47上；尾座机构47从上往下依次包括尾座本体49和支座56，尾座本体49的底部设置有尾座底座55，尾座底座55与下方的支座56相连接，支座56与下方的轨道相连接，尾座本体49的顶部沿着X轴方向设置有顶尖安装筒座53，顶尖机构48沿着X轴方向安装在顶尖安装筒座53上；顶尖机构48沿着X轴的负方向依次包括顶尖缸62和顶尖芯轴64，顶尖缸62通过前端盖67安装在顶尖安装筒座53上沿着X轴正方向的一侧，顶尖芯轴64可在顶尖安装筒座53内沿着X轴方向移动，顶尖缸62的驱动端通过传动杆63与沿着X轴负方向一侧的顶尖芯轴64相连接，顶尖芯轴64上的顶部沿着X轴方向设置有定位销孔70，定位销孔70与上方的定位销69相配合设置，定位销69通过销座54安装在顶尖安装筒座53上。顶尖芯轴64在X轴方向上的移动过程可通过定位销69和定位销孔70进行导向以及限位处理，使得顶尖芯轴64在X轴方向上的移动始终在一条直线上，且行程固定。

顶尖缸62沿着X轴正方向的一侧安装有后端盖65，后端盖65上安装有挡盖66；传动杆63通过锁紧块68与顶尖芯轴64沿着X轴正方向的一侧相连接，顶尖安装筒座53上沿着X轴负方向的一侧安装有前挡圈71，前挡圈71可以防止灰尘等外部杂物进入到装置内部；尾座本体49上设置有上盖板52。尾座底座55的底部设置有沿着Y轴方向分布的上卡槽57，支座56的顶部设置有沿着Y轴方向分布的下卡槽60，下卡槽60内安装有定位横条58，定位横条58与上方的上卡槽57相连接。支座56的正下方还设置有导向底座59，尾座本体49通过若干个锁紧螺丝51与下方的导向底座59相连接，导向底座59上沿着Y轴方向的两侧均设置有导向卡块61，导向卡块61与轨道座底部的沿着X轴方向分布的导向卡槽相连接。锁紧螺丝51的顶部与尾座本体49上的锁紧螺丝座50相连接，锁紧螺丝51的底部穿过尾座底座55和支座56上的腰型孔后与下方的导向底座59相连接。

整个尾座单元4在尾座床体7上可以沿着X轴方向移动，其中，支座56在轨道上沿着X轴方向移动，导向底座59的导向卡块61与轨道座底部的导向卡槽的结构，对尾座单元4在X轴方向上的移动起到导向作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种床体倾斜式数控机床，包括机床本体(1)、主轴箱单元(2)、刀塔单元(3)和尾座单元(4)，所述机床本体(1)上沿着X轴负方向的一侧设置有用于安装主轴箱单元(2)的主轴箱床体(5)，所述主轴箱床体(5)沿着X轴正方向一侧的机床本体(1)上设置有用于安装尾座单元(4)的尾座床体(7)，所述尾座床体(7)沿着Y轴负方向的一侧设置有用于安装刀塔单元(3)的刀塔床体(6)；其特征在于：所述主轴箱床体(5)、刀塔床体(6)和尾座床体(7)均朝向Y轴正方向的一侧倾斜设置；

所述主轴箱单元(2)包括主轴箱(8)、主轴单元(9)、传动单元(10)和主轴电机，所述主轴电机安装在主轴箱床体(5)沿着X轴负方向一侧的底部位置，所述主轴单元(9)和传动单元(10)从上往下依次安装在主轴箱(8)内，所述主轴电机驱动传动单元(10)并带动主轴单元(9)运动；

所述主轴单元(9)包括主轴(18)，所述主轴(18)沿着X轴方向且通过主轴安装孔(15)安装在主轴箱(8)上，所述主轴(18)上沿着X轴正方向依次安装有主轴第一齿轮(21)和主轴第二齿轮(22)；

所述传动单元(10)包括传动皮带轮(25)和传动轴(28)，所述传动轴(28)沿着X轴方向且通过传动安装孔(17)安装在主轴箱(8)上，所述传动轴(28)沿着X轴负方向的一侧安装有传动皮带轮(25)，所述主轴电机的驱动端通过传动皮带与传动皮带轮(25)相连接，所述传动轴(28)上沿着X轴正方向依次安装有传动轴第一齿轮(31)和传动轴第二齿轮(32)，所述传动轴第一齿轮(31)可与主轴第一齿轮(21)啮合，所述传动轴第二齿轮(32)可与主轴第二齿轮(22)啮合；

所述主轴箱(8)上还设置有换挡单元(11)，所述换挡单元(11)包括换挡液压缸(24)和换挡拨叉(30)，所述换挡液压缸(24)沿着X轴方向且通过液压缸安装孔(16)安装在主轴箱(8)上，所述换挡液压缸(24)的驱动端通过液压杆(27)与沿着X轴正方向一侧的换挡拨叉(30)相连接，所述换挡拨叉(30)通过拨叉轴承(29)与下方的传动轴(28)相连接；

所述刀塔单元(3)包括刀盘(35)、刀塔(36)、X轴驱动机构(38)和Y轴驱动机构(40)，所述X轴驱动机构(39)可驱动上方的移载架(41)沿着X轴方向移动，所述移载架(41)上设置有Y轴驱动机构(40)，所述Y轴驱动机构(39)可驱动上方的刀塔(36)沿着Y轴方向移动，所述刀塔(36)上安装有刀盘(35)；

所述X轴驱动机构(38)沿着Y轴方向两侧的刀塔床体(6)上均安装有X轴导轨(42)，所述移载架(41)通过X轴滑块与下方的X轴导轨(42)相连接，所述Y轴驱动机构(40)沿着X轴方向两侧的移载架(41)上均安装有Y轴导轨(39)，所述刀塔(36)通过Y轴滑块与下方的Y轴导轨(39)相连接；

所述刀塔(36)沿着X轴方向的两侧均设置有机床护板(34)，所述Y轴驱动机构(40)的底部设置有刀塔护板(37)，两个所述X轴导轨(42)之间的刀塔床体(6)上设置有锥形结构的回油腔体，所述回油腔体沿着X轴正方向一侧的刀塔床体(6)上设置有储油槽(45)，沿着Y轴正方向一侧的所述X轴导轨(42)底部的刀塔床体(6)上设置有回油槽(43)，所述回油槽(43)朝向储油槽(45)一侧设置，所述回油腔体和回油槽(43)均与下方的储油槽(45)相连通，所述储油槽(45)沿着Y轴负方向一侧的刀塔床体(6)上设置有排油孔(46)；

所述尾座床体(7)上沿着X轴方向设置有轨道座，所述轨道座上沿着X轴方向设置有轨道，所述尾座单元(4)安装在下方的轨道上且可沿着轨道移动，所述尾座单元(4)包括尾座机构(47)和顶尖机构(48)，所述顶尖机构(48)沿着X轴方向安装在尾座机构(47)上；

所述尾座机构(47)从上往下依次包括尾座本体(49)和支座(56)，所述尾座本体(49)的底部设置有尾座底座(55)，所述尾座底座(55)与下方的支座(56)相连接，所述支座(56)与下方的轨道相连接，所述尾座本体(49)的顶部沿着X轴方向设置有顶尖安装筒座(53)，所述顶尖机构(48)沿着X轴方向安装在顶尖安装筒座(53)上；

所述顶尖机构(48)沿着X轴的负方向依次包括顶尖缸(62)和顶尖芯轴(64)，所述顶尖缸(62)通过前端盖(67)安装在顶尖安装筒座(53)上沿着X轴正方向的一侧，所述顶尖芯轴(64)可在顶尖安装筒座(53)内沿着X轴方向移动，所述顶尖缸(62)的驱动端通过传动杆(63)与沿着X轴负方向一侧的顶尖芯轴(64)相连接，所述顶尖芯轴(64)上的顶部沿着X轴方向设置有定位销孔(70)，所述定位销孔(70)与上方的定位销(69)相配合设置，所述定位销(69)通过销座(54)安装在顶尖安装筒座(53)上。

2.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述主轴(18)通过主轴轴承(19)安装在主轴安装孔(15)上，位于所述主轴箱(8)内的主轴轴承(19)的外侧安装有主轴机械密封(20)；所述传动轴(28)通过传动轴轴承安装在传动安装孔(17)上，位于所述主轴箱(8)内的传动轴轴承的外侧安装有传动轴机械密封(26)；所述传动轴(28)沿着X轴正方向的一侧通过支撑轴承(33)安装在主轴箱(8)内。

3.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述主轴箱(8)的顶部设置有上通孔(13)，所述主轴箱(8)沿着Y轴正方向一侧的底部位置设置有侧通孔(14)，所述上通孔(13)和侧通孔(14)上均安装有主轴箱盖板(12)。

4.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述换挡液压缸(24)沿着X轴负方向的一侧还设置有检测到位支架(23)。

5.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，沿着Y轴正方向一侧的所述X轴导轨(42)底部外侧的刀塔床体(6)上设置有回油挡板(44)，所述回油挡板(44)沿着X轴方向设置且位于机床护板(34)和刀塔护板(37)的内侧。

6.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述顶尖缸(62)沿着X轴正方向的一侧安装有后端盖(65)，所述后端盖(65)上安装有挡盖(66)；所述传动杆(63)通过锁紧块(68)与顶尖芯轴(64)沿着X轴正方向的一侧相连接，所述顶尖安装筒座(53)上沿着X轴负方向的一侧安装有前挡圈(71)；所述尾座本体(49)上设置有上盖板(52)。

7.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述尾座底座(55)的底部设置有沿着Y轴方向分布的上卡槽(57)，所述支座(56)的顶部设置有沿着Y轴方向分布的下卡槽(60)，所述下卡槽(60)内安装有定位横条(58)，所述定位横条(58)与上方的上卡槽(57)相连接。

8.如权利要求1所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述支座(56)的正下方还设置有导向底座(59)，所述尾座本体(49)通过若干个锁紧螺丝(51)与下方的导向底座(59)相连接，所述导向底座(59)上沿着Y轴方向的两侧均设置有导向卡块(61)，所述导向卡块(61)与轨道座底部的沿着X轴方向分布的导向卡槽相连接。

9.如权利要求8所述的一种床体倾斜式数控机床，其特征在于，所述锁紧螺丝(51)的顶部与尾座本体(49)上的锁紧螺丝座(50)相连接，所述锁紧螺丝(51)的底部穿过尾座底座(55)和支座(56)上的腰型孔后与下方的导向底座(59)相连接。