CN219760214U - 移动供电结构和输送线 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化设备领域，提供了移动供电结构和输送线。其中，移动供电结构，包括：供电母线，由多个导电体顺次拼接形成；取电结构，能够沿所述供电母线的延伸方向移动，所述取电结构具有多个取电端面，多个所述取电端面沿所述供电母线的延伸方向间隔设置；其中，在所述取电结构沿所述供电母线的延伸方向移动时，至少一所述取电端面与所述供电母线抵接以接电。本申请提供的移动供电结构，能够确保取电质量。

Description

移动供电结构和输送线

技术领域

本申请属于自动化设备领域，尤其涉及移动供电结构和输送线。

背景技术

自动化生产、加工线中，对于产品的输送常常采用输送线进行。输送线包括用于承载产品的载台、限定载台移动路径的轨道，以及驱使载台沿轨道移动的驱动器。驱动器一般为电驱动。对于长距离的输送，驱动器多采用接触取电方式，具体的，在轨道一侧设有供电母线，驱动器设于载台上，驱动器通过导线与接电导体连接，接电导体与供电母线滑接，在接电导体随载台移动的过程中，接电导体与供电母线保持抵接以实现电连接。

实际生产中，由于输送线尺寸较长，供电母线一般为分段制作，再拼接成形。在该情况下，相邻分段之间可能存在间隙或者错位，使得接电导体在拼接处容易发生接触不良的情况，而影响驱动器的供电。

发明内容

本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种移动供电结构和输送线，其旨在保障接电导体在供电母线的拼接处的取电质量。

一种移动供电结构，包括：

供电母线，由多个导电体顺次拼接形成；

取电结构，能够沿所述供电母线的延伸方向移动，所述取电结构具有多个取电端面，多个所述取电端面沿所述供电母线的延伸方向间隔设置；

其中，在所述取电结构沿所述供电母线的延伸方向移动时，至少一所述取电端面与所述供电母线抵接以接电。

可选的，所述供电母线为环形，并具有弧形段，多个所述取电端面的连线与所述供电母线的弧形段相适应。

可选的，所述取电端面的数量不小于三个。

可选的，所述取电结构包括接电导体和安装座，所述接电导体有多个，各所述接电导体设有所述取电端面，各所述接电导体与所述安装座转动连接，在所述安装座沿所述供电母线的延伸方向移动时，各所述取电端面能够转动而调整至与所述供电母线相切的状态。

可选的，所述取电端面为平面，各所述接电导体与所述安装座的转接点顺次连线形成多段线，所述多段线与所述供电母线的弧形段相适应。

可选的，所述取电结构还包括用于驱使所述接电导体转动以抵贴所述供电母线的弹性件。

可选的，所述安装座开设有容置腔，所述容置腔具有朝向所述供电母线的开口，所述接电导体置于所述容置腔并突出于所述开口，所述接电导体穿设有连接轴，所述连接轴的两端与所述安装座连接，所述弹性件置于所述容置腔，且其两端分别连接所述接电导体和所述安装座。

可选的，任一所述接电导体背离所述供电母线的一侧设有两个所述弹性件。

可选的，所述供电母线有两个并上下设置，所述取电结构有两个并与所述供电母线配合设置。

一种输送线，包括如上述的移动供电结构。

本申请提供的移动供电结构和输送线，能够确保驱动器和取电结构在移动经过供电母线的拼接处时，取电结构一直保持与供电母线抵接的通电状态，从而确保取电质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的移动供电结构的示意图。

图2是图1中A局部的放大图。

图3是图2结构的俯视图。

图4是本申请实施例中取电结构的示意图。

图5是图4结构的局部拆解示意图一。

图6是图4结构的局部拆解示意图二。

附图标号说明：10、供电母线；20、取电结构；201、取电端面；21、接电导体；22、弹性件；23、安装座；24、连接轴；25、电线；202、容置腔；30、连接件；40、控制箱。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参照图1至图6，现对本申请提供的移动供电结构和采用该移动供电结构的输送线进行示例性说明。

输送线包括用于承载产品的载台、限定载台移动路径的轨道，以及驱使载台沿轨道移动的驱动器。驱动器通过移动供电结构接电。

移动供电结构包括供电母线10和取电结构20，供电母线10为导体，取电结构20通过导线与驱动器连接，取电结构20与供电母线10抵接而实现接电。

供电母线10由多个导电体/分段顺次拼接形成。具体的，供电母线10包括多个并顺次排列的导电体，导电体为细长件，其延伸方向可以为直线或曲线。相邻导电体之间通过连接块固定连接。实际生产中，导电体在端部开设有装配槽，连接块的两端置于相邻的两个导电体的装配槽并通过紧固件固定连接。从而实现供电母线10整体的连续性和相邻两个导电体之间的电连接。可以理解，供电母线10有两个，以对应于电源的两极。

取电结构20能够沿供电母线10的延伸方向移动，取电结构20具有多个取电端面201，多个取电端面201沿供电母线10的延伸方向间隔设置；其中，在取电结构20沿供电母线10的延伸方向移动时，至少一取电端面201与供电母线10抵接以接电。

取电结构20包括接电导体21，接电导体21有多个并沿供电母线10的延伸方向间隔设置。各接电导体21朝向供电母线10的表面为取电端面201。在供电母线10装配完成，取电结构20的取电端面201与供电母线10抵接，实现物理连接和电连接。需要说明的是，取电结构20有两个，对应于两个供电母线10。各取电结构20均有多个接电导体21。优选的，两个取电结构20的接电导体21数量相同，结构相同。

本实施例中，接电导体21并列设置有多个。多个接电导体21背离供电母线10的一侧通过电线汇合一起后与驱动器的接电端口与连接。可以理解，多个接电导体21中，只要其中一个与供电母线10抵接，即可实现驱动器的接电。

本实施例中，在取电结构20沿供电母线10的延伸方向移动时，至少一取电端面201与供电母线10抵接以接电。相邻两个导电体之间的间隙很小，相邻两个取电端面201相对的两个端点的距离大于相邻两个导电体之间的间隙。接电导体21有多个并沿供电母线10的延伸方向间隔设置，为便于描述，将供电母线10的延伸方向定义为前后方向，在取电结构20到达供电母线10的拼接线之前，各接电导体21的取电端面201均与供电母线10抵接。在最前端的接电导体21位于拼接线两侧的导电体之间时，后方的接电导体21保持与供电母线10抵接的状态，而确保供电。在最后端的接电导体21位于拼接线两侧的导电体之间时，前方的接电导体21与拼接线前方的导电体抵接而确保供电。

由上，本申请提供的移动供电结构，能够确保驱动器和取电结构20在移动经过供电母线10的拼接处时，取电结构20能够保持与供电母线10抵接的通电状态，从而确保取电质量。

在本申请另一实施例中，请参照图1和图2，供电母线10为环形，供电母线10有两个并上下设置，取电结构20有两个并与供电母线10配合设置。两个供电母线10上下设置，对应的，取电结构20和供电母线10在水平方向抵接设置。在其它实施例中，两个供电母线10也可以为内外设置，对应的，供电母线10和取电结构20上下设置。

在本申请另一实施例中，供电母线10为环形，多个取电端面201的连线与供电母线10的弧形相适应。图1所示结构中，供电母线10近似为跑道形，具有两个平行的直线段和连接两个平行段的弧形段。取电端面201为平面，多个取电端面201的连线与弧形段相适应。需要说明的是，多个取电端面201的连线与弧形段相适应是指在取电结构20与供电母线10的弧形段抵接时，各取电端面201均与供电母线10相抵接。在水平投影上，呈现为各取电端面201与供电母线10相切，或者些许的偏转均可。

在接电导体21有两个的情况下，为实现弧形段的贴合，两个取电端面201尽量与供电母线10相切，而如果两个取电端面201与供电母线10相切，则取电端面201的两端在直线段处与直线段的距离存在较大的距离差H，而不利于直线段的取电效果。同理，如果两个取电端面201为与直线段平行的直线，则在曲线段和直线段处的衔接处容易出现一侧悬空的情况而不能保障取电。因此，本实施例中，将接电导体21的数量设置为三个，且三个取电端面201的连线与弧线段相适应。在同一取电结构20长度的情况下，接电导体21的数量越多，则单个取电端面201的长度越小，对应的，取电端面201朝向供电母线10的两个端点与供电母线10的距离差H越小，从而有利于直线段的接电质量。

优选的，三个取电端面201中，中间的一个取电端面201与直线段平行。该设置下，在取电结构20经过弧形段和直线段的衔接处，且中间一个取电端面201与衔接处的切线平行的情况下，前后两个取电端面201分别与弧形段和直线段抵接，以保障接电效果。

在本申请另一实施例中，请参照图3，取电端面201为平面，各取电端面201能够同时内切于同一圆形。该圆形的半径不小于供电母线10的弧形段的半径。结合前述，该设置在保障各取电端面201在取电结构20移动至弧形段处时均能够与弧形段抵接的同时，减小各取电端面201在取电结构20移动至直线段时，其两端与直线段的距离差H，从而有利于保障取电质量。

在本申请另一实施例中，各取电端面201能够转动而调整至与供电母线10相切的状态。

请参照图4，取电结构20包括接电导体21和安装座23，接电导体21与安装座23转动连接，在安装座23沿供电母线10的延伸方向移动时，接电导体21的旋转中心与供电母线10的距离保持固定，而取电端面201能够绕旋转中心转动从而能够随供电母线10的弧形变化而调整其角度，保持与供电母线10相切的状态。由于取电端面201能够转动，使得取电端面201的两端与供电母线10的距离差H可以自动调整至零，从而有效改善接电导体21在移动接电过程的磨损情况，提高接电导体21的寿命。

在本申请另一实施例中，取电端面201为平面，各接电导体21与安装座23的转接点顺次连线形成多段线，该多段线与供电母线10的弧形段相适应。结合后文，接电导体21与安装座23通过连接轴24转动连接，连接轴24的位置为转接点的位置。请参照图6，三个连接轴24的连线为折线，其内切圆的圆心位于朝向供电母线10的一侧，该内切圆的弧度与供电母线10的弧形段相适应。结合前述，该设置在保障各取电端面201在取电结构20移动至弧形段处时均能够与弧形段抵接的同时，减小各取电端面201在取电结构20移动至直线段时，其两端与直线段的距离差，从而有利于保障取电质量。

在本申请另一实施例中，取电结构20还包括用于驱使接电导体21转动以抵贴供电母线10的弹性件22。

请参照图5，任一接电导体21背离供电母线10的一侧设有两个弹性件22，两个弹性件22与接电导体21的连接点偏离接电导体21与安装座23的转接点，弹性件22作用于连接点的作用力与转接点形成驱使接电导体21绕转接点偏转的力矩。两个弹性件22的连接点位于转接点的两侧，形成的两个力矩方向相反，两个弹性件22根据接电导体21与供电母线10抵接处的外形而被动发生弹性形变，调整取电端面201的角度以与供电母线10相适应。

在其它实施例中，两个弹性件22也可以设于接电导体21沿供电母线10方向的两侧，只要其能够产生两个使接电导体21转动的相反力矩即可。

本实施例中，弹性件22为弹簧。

在本申请另一实施例中，请参照图5和图6，安装座23开设有容置腔202，容置腔202具有朝向供电母线10的开口，接电导体21置于容置腔202并突出于开口，接电导体21穿设有连接轴24，连接轴24的两端与安装座23连接，弹性件22置于容置腔202，且其两端分别连接接电导体21和安装座23。

安装座23为接电导体21提供固定支撑，并通过接电导体21内置的方式实现对接电导体21的保护。图示结构中，两个安装座23通过连接件30固定在驱动器控制箱40上。

图示结构中，接电导体21和安装座23对应于弹性件22的两端开设有限位孔，弹性件22的两端固定于相对的两个限位孔内。

各接电导体21通过电线25与驱动器的电源接口连接，安装座23开设有避让电线25的避让孔。可以理解，该避让孔与容置腔202连通。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动供电结构，其特征在于，包括：

供电母线，由多个导电体顺次拼接形成；

取电结构，能够沿所述供电母线的延伸方向移动，所述取电结构具有多个取电端面，多个所述取电端面沿所述供电母线的延伸方向间隔设置；

其中，在所述取电结构沿所述供电母线的延伸方向移动时，至少一所述取电端面与所述供电母线抵接以接电。

2.如权利要求1所述的移动供电结构，其特征在于，所述供电母线为环形，并具有弧形段，多个所述取电端面的连线与所述供电母线的弧形段相适应。

3.如权利要求2所述的移动供电结构，其特征在于，所述取电端面的数量不小于三个。

4.如权利要求1至3任一所述的移动供电结构，其特征在于，所述取电结构包括接电导体和安装座，所述接电导体有多个，各所述接电导体设有所述取电端面，各所述接电导体与所述安装座转动连接，在所述安装座沿所述供电母线的延伸方向移动时，各所述取电端面能够转动而调整至与所述供电母线相切的状态。

5.如权利要求4所述的移动供电结构，其特征在于，所述取电端面为平面，各所述接电导体与所述安装座的转接点顺次连线形成多段线，所述多段线与所述供电母线的弧形段相适应。

6.如权利要求4所述的移动供电结构，其特征在于，所述取电结构还包括用于驱使所述接电导体转动以抵贴所述供电母线的弹性件。

7.如权利要求6所述的移动供电结构，其特征在于，所述安装座开设有容置腔，所述容置腔具有朝向所述供电母线的开口，所述接电导体置于所述容置腔并突出于所述开口，所述接电导体穿设有连接轴，所述连接轴的两端与所述安装座连接，所述弹性件置于所述容置腔，且其两端分别连接所述接电导体和所述安装座。

8.如权利要求7所述的移动供电结构，其特征在于，任一所述接电导体背离所述供电母线的一侧设有两个所述弹性件。

9.如权利要求1所述的移动供电结构，其特征在于，所述供电母线有两个并上下设置，所述取电结构有两个并与所述供电母线配合设置。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的移动供电结构。