CN219751876U - 一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，包括瓶盖横向输送机构和化学试剂瓶体输送机构，所述瓶盖横向输送机构的出料端靠近化学试剂瓶体输送机构的中部处；所述化学试剂瓶体输送机构的一侧地面上固定有主支撑架，主支撑架的上部横向梁上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底端固定有下安装架，下安装架的水平板的前部处于横向移动机构的前方处，水平板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲装置。它可以将需要安装到大瓶口的大型瓶盖自动输送并自动将其安装到对应的瓶体上，实现自动化连续生产。

Description

一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构

技术领域：

本实用新型涉及化工制品技术领域，更具体地说涉及一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构。

背景技术：

现有的化学试剂一般是灌装到瓶体中，然后瓶体上再盖上盖体，进行盖合，而现有的一般的小型化学试剂瓶中，其盖体均比较小，因此，其采用的是振动上料盘将其自动从输送料道中，然后，通过输送料道自动下落，其可以通过输送过来的瓶体的顶部靠到输送料道的最底部的瓶盖上，将其带在瓶体的进料口处，并随着瓶体向后输送，其效果好，但是，此结构只适合小瓶盖安装使用，对于大瓶盖，此方式并不适合，一般只能是人工将瓶盖放置到瓶体的瓶口处进行安装，其效率低，效果差。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，它可以将需要安装到大瓶口的大型瓶盖自动输送并自动将其安装到对应的瓶体上，实现自动化连续生产。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，包括瓶盖横向输送机构和化学试剂瓶体输送机构，所述瓶盖横向输送机构的出料端靠近化学试剂瓶体输送机构的中部处；

所述化学试剂瓶体输送机构的一侧地面上固定有主支撑架，主支撑架的上部横向梁上固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底端固定有下安装架，下安装架的水平板的前部处于横向移动机构的前方处，水平板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆的底端伸出水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面固定有缓冲装置，缓冲装置的底部固定有旋转电机，旋转电机的底部输出轴上固定有手指气缸，手指气缸的底部手指部固定有弧形夹持块，盖横向输送机构的出料端处的瓶盖与所有弧形夹持块相对应。

所述横向移动机构包括固定在上部横向梁的顶面左部和右部的固定板，横向移动螺杆的两端通过轴承活动连接在两个固定板上，其中一个固定板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，下安装架的竖直板插套在上部横向梁上成型的横向导向通槽中，下安装架的竖直板的顶面伸出横向导向通槽的顶面并固定在移动块的底面上，竖直板的前后壁面紧贴横向导向通槽的前后内侧壁。

所述两个固定板的顶面固定有同一个横向板，横向板的顶面固定有第一定位传感器和第二定位传感器，第一定位传感器和第二定位传感器的底端伸出横向板的底面并与移动块的顶面固定的感应凸起相对应；

所述第一定位传感器处于瓶盖横向输送机构(10)的出料端的正上方，第二定位传感器处于化学试剂瓶体输送机构的中部的输送的瓶体的正上方。

所述升降板的顶面固定有多个上竖直导向杆，上竖直导向杆插套在水平板上成型的竖直导向通孔中。

所述缓冲装置包括固定在升降板的底面中部的导向套体，旋转电机的顶面固定有水平连接板，水平连接板的顶面中部固定有竖直柱，竖直柱的顶部固定有外径大于竖直柱的上部盖板，竖直柱插套在导向套体中，导向套体的底端内侧壁上成型下径向延伸边，下径向延伸边处于上部盖板的边部下方，上部盖板的顶面压靠有上缓冲弹簧，上缓冲弹簧的顶面压靠在升降板的底面上，上缓冲弹簧插套在导向套体中。

所述化学试剂瓶体输送机构包括前后延伸的支撑架，支撑架的前部和后部均设有横向传动辊，横向传动辊的两端通过轴承活动连接在支撑架的左右两个侧梁上，传送带张紧在两个横向传动辊上，支撑架的其中一个侧梁的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动对应的横向传动辊转动，传送带的外壁面上固定多个弹性环形定位套，瓶体的底部卡置在对应的弹性环形定位套中。

所述第二定位传感器的正下方处的瓶体的左右两侧的支撑架的侧梁的内侧壁上固定有安装固定板，两个安装固定板中，一个安装固定板上固定有红外线发射器，另一个安装固定板上固定有红外线接收器，红外线接收器接收红外线发射器发出的红外线。

本实用新型的突出效果是：

它可以将需要安装到大瓶口的大型瓶盖自动输送并自动将其安装到对应的瓶体上，实现自动化连续生产。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图；

图4是横向输送机构处的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至4所示，一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，包括瓶盖横向输送机构10和化学试剂瓶体输送机构20，所述瓶盖横向输送机构10的出料端靠近化学试剂瓶体输送机构20的中部处；所述瓶盖横向输送机构10与现有的皮带输送机基本相同，其包括左右延伸的输送架体，两个传动辊处于输送架体的左部和右部，传动辊的两端通过轴承活动连接在输送架体的前后两个侧梁上，横向输送带张紧在两个侧梁上，其中一个侧梁的外侧壁上固定有横向输送电机(其为常规结构，附图中未显示)，横向输送电机的输出轴为花键轴，其插套在对应的传动辊的一端的花键孔中，带动传动辊转动，使得横向输送带运行，横向输送带的上部带体上放置有瓶盖100，输送架体的中部设有中间支撑板，横向输送带的上部带体的底面紧贴中间支撑的顶面，两个侧梁的顶面固定有侧导向杆，以防止瓶盖100掉落，两个侧导向杆的右端之间设有前后延伸的档杆，档杆的底面中部固定有感应连接板，感应连接块上固定有主接近开关5，主接近开关5的感应端对着左侧处输送过来的瓶盖100；

所述化学试剂瓶体输送机构20包括前后延伸的支撑架21，支撑架21的前部和后部均设有横向传动辊22，横向传动辊22的两端通过轴承活动连接在支撑架21的左右两个侧梁上，传送带23张紧在两个横向传动辊22上，支撑架21的中部设有中间支撑板，中间支撑板的顶面紧贴传送带23的上部带体的底面，支撑架21的其中一个侧梁的外侧壁上固定有输送电机23，输送电机23的输出轴为花键轴，其插套在对应的横向传动辊22的一端的花键孔中，带动对应的横向传动辊22转动，传送带23的外壁面上固定多个弹性环形定位套24，瓶体200的底部卡置在对应的弹性环形定位套24中。

所述化学试剂瓶体输送机构20的一侧地面上固定有主支撑架30，主支撑架30的上部横向梁31上固定有横向移动机构40，横向移动机构40的移动块41的底端固定有下安装架42，下安装架42的水平板的前部处于横向移动机构40的前方处，水平板的顶面固定有升降气缸50，升降气缸50的推杆的底端伸出水平板的底面并固定有升降板51，升降板51的底面固定有缓冲装置60，缓冲装置60的底部固定有旋转电机70，旋转电机70的底部输出轴上固定有手指气缸71，手指气缸71的底部手指部固定有弧形夹持块72，盖横向输送机构10的出料端处的瓶盖100与所有弧形夹持块72相对应。

进一步的说，所述横向移动机构40包括固定在上部横向梁31的顶面左部和右部的固定板，横向移动螺杆44的两端通过轴承活动连接在两个固定板上，其中一个固定板的外侧壁上固定有横向移动电机43，横向移动电机43的输出轴为花键轴，其插套在横向移动螺杆44的一端具有的花键孔中，其带动横向移动螺杆44转动，移动块41螺接在横向移动螺杆44上，下安装架42的竖直板插套在上部横向梁31上成型的横向导向通槽中，下安装架42的竖直板的顶面伸出横向导向通槽的顶面并固定在移动块41的底面上，竖直板的前后壁面紧贴横向导向通槽的前后内侧壁，其横向导向通槽的内侧壁上可以固定耐磨层，以防止与竖直板之间直接产生摩擦而磨损。

进一步的说，所述两个固定板的顶面固定有同一个横向板，横向板的顶面固定有第一定位传感器1和第二定位传感器2，第一定位传感器1和第二定位传感器2的底端伸出横向板的底面并与移动块41的顶面固定的感应凸起3相对应；

所述第一定位传感器1处于瓶盖横向输送机构10的出料端的正上方，第二定位传感器2处于化学试剂瓶体输送机构20的中部的输送的瓶体200的正上方。

进一步的说，所述升降板51的顶面固定有多个上竖直导向杆，上竖直导向杆插套在水平板上成型的竖直导向通孔中。

进一步的说，所述缓冲装置60包括固定在升降板51的底面中部的导向套体61，旋转电机70的顶面固定有水平连接板73，水平连接板73的顶面中部固定有竖直柱74，竖直柱74的顶部固定有外径大于竖直柱74的上部盖板75，竖直柱74插套在导向套体61中，导向套体61的底端内侧壁上成型下径向延伸边611，下径向延伸边611处于上部盖板75的边部下方，上部盖板75的顶面压靠有上缓冲弹簧9，上缓冲弹簧9的顶面压靠在升降板51的底面上，上缓冲弹簧9插套在导向套体61中。

进一步的说，所述第二定位传感器2的正下方处的瓶体200的左右两侧的支撑架21的侧梁的内侧壁上固定有安装固定板，两个安装固定板中，一个安装固定板上固定有红外线发射器25，另一个安装固定板上固定有红外线接收器26，红外线接收器26接收红外线发射器25发出的红外线。

本实施例中，所有电子元件器和电子部件等用用电设备均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机运行，实现对应操作，这里不再详述。

本实施例在使用时，其将需要输送的瓶盖100放置在瓶盖横向输送机构10的横向输送带的顶面上，通过横向输送电机运行，将瓶盖100向右输送，一直到压靠到档杆处，并通过主接近开关5的感应端感应到瓶盖100，并将感应信号输送给控制主机，同时，化学试剂瓶体输送机构20运行时，正好将瓶体200处于红外线接收器26和红外线发射器25之间(输送电机23运行一次，正好是弹性环形定位套24移动一个工位)，阻挡了红外线发射器25发出的红外线，并将感应信号输送给控制主机，此时，说明瓶体200此时处于第二定位传感器2正下方，正好到位，此时，移动块41的感应凸起3正好被第一定位传感器1感应，此时，升降气缸50的推杆推动，将所有弧形夹持块72移动至对应的瓶盖100处，通过手指气缸71的底部手指部运行，将瓶盖100夹持在所有弧形夹持块72之间，然后，通过升降气缸50的推杆回缩，将瓶盖100提升，然后，通过横向移动电机43运行，使得瓶盖100向右移动至瓶体100的瓶口正上方，此时，移动块41的感应凸起3正好被第二定位传感器2感应到，然后，控制主机控制横向移动电机43停止运行，并通过升降气缸50的推杆推动，将瓶盖100套设到瓶体200的瓶口处，同时，旋转电机70运行，使得瓶体100旋转，将瓶盖100螺接在瓶口处，实现盖合，然后，手指气缸71的底部手指部回味，升降气缸50的推杆回缩，然后，一切回位，然后，输送电机23运行，弹性环形定位套24移动一个工位，即可对后续的瓶体200进行加工，其加工效果好，效率高，自动化程度高。

Claims (5)

1.一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，包括瓶盖横向输送机构(10)和化学试剂瓶体输送机构(20)，其特征在于：所述瓶盖横向输送机构(10)的出料端靠近化学试剂瓶体输送机构(20)的中部处；

所述化学试剂瓶体输送机构(20)的一侧地面上固定有主支撑架(30)，主支撑架(30)的上部横向梁(31)上固定有横向移动机构(40)，横向移动机构(40)的移动块(41)的底端固定有下安装架(42)，下安装架(42)的水平板的前部处于横向移动机构(40)的前方处，水平板的顶面固定有升降气缸(50)，升降气缸(50)的推杆的底端伸出水平板的底面并固定有升降板(51)，升降板(51)的底面固定有缓冲装置(60)，缓冲装置(60)的底部固定有旋转电机(70)，旋转电机(70)的底部输出轴上固定有手指气缸(71)，手指气缸(71)的底部手指部固定有弧形夹持块(72)，盖横向输送机构(10)的出料端处的瓶盖(100)与所有弧形夹持块(72)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括固定在上部横向梁(31)的顶面左部和右部的固定板，横向移动螺杆(44)的两端通过轴承活动连接在两个固定板上，其中一个固定板的外侧壁上固定有横向移动电机(43)，横向移动电机(43)带动横向移动螺杆(44)转动，移动块(41)螺接在横向移动螺杆(44)上，下安装架(42)的竖直板插套在上部横向梁(31)上成型的横向导向通槽中，下安装架(42)的竖直板的顶面伸出横向导向通槽的顶面并固定在移动块(41)的底面上，竖直板的前后壁面紧贴横向导向通槽的前后内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，其特征在于：所述两个固定板的顶面固定有同一个横向板，横向板的顶面固定有第一定位传感器(1)和第二定位传感器(2)，第一定位传感器(1)和第二定位传感器(2)的底端伸出横向板的底面并与移动块(41)的顶面固定的感应凸起(3)相对应；

所述第一定位传感器(1)处于瓶盖横向输送机构(10)的出料端的正上方，第二定位传感器(2)处于化学试剂瓶体输送机构(20)的中部的输送的瓶体(200)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，其特征在于：所述升降板(51)的顶面固定有多个上竖直导向杆，上竖直导向杆插套在水平板上成型的竖直导向通孔中。

5.根据权利要求1所述的一种化学试剂瓶帽盖自动输送安装机构，其特征在于：所述缓冲装置(60)包括固定在升降板(51)的底面中部的导向套体(61)，旋转电机(70)的顶面固定有水平连接板(73)，水平连接板(73)的顶面中部固定有竖直柱(74)，竖直柱(74)的顶部固定有外径大于竖直柱(74)的上部盖板(75)，竖直柱(74)插套在导向套体(61)中，导向套体(61)的底端内侧壁上成型下径向延伸边(611)，下径向延伸边(611)处于上部盖板(75)的边部下方，上部盖板(75)的顶面压靠有上缓冲弹簧(9)，上缓冲弹簧(9)的顶面压靠在升降板(51)的底面上，上缓冲弹簧(9)插套在导向套体(61)中。