CN219749396U - 多片式万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多片式万向轮，包括轮圈及多个轮片组件，所述轮片组件围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周；所述轮片组件包括轮片、轮片支架及轴承，所述轮片支架设置于所述轮圈上且一侧呈突出地设有安装轴，所述安装轴的前端突出地设有对接轴，所述轮片支架背向所述对接轴的一侧呈凹陷地设有对接孔，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述对接轴套接于另一者的所述对接孔内；所述轮片通过所述轴承安装于所述安装轴上，且所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。本实用新型多片式万向轮具有转向灵活、结构简单、组装方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向轮，尤其涉及一种多片式万向轮。
背景技术
现有的万向轮采用多个滚子组拼装于轮圈上实现前后及左右滚动，而一个滚子组又包括支架、大滚子及一对小滚子，将大滚子滚动地枢接于支架上，两小滚子分别位于大滚子的两侧并枢接于支架上；这样设计在同一个万向轮上，不但存在两种不同类型的滚子，而且支架的外形也需要根据大小滚子的外形作出特别的设计，不但使得万向轮的结构复杂化，而且安装比较繁琐，组装不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向灵活、结构简单、组装方便的多片式万向轮。
为了实现上述目的，本实用新型提供的多片式万向轮包括轮圈及多个轮片组件，所述轮片组件围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周；所述轮片组件包括轮片、轮片支架及轴承，所述轮片支架设置于所述轮圈上且一侧呈突出地设有安装轴，所述安装轴的前端突出地设有对接轴，所述轮片支架背向所述对接轴的一侧呈凹陷地设有对接孔，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述对接轴套接于另一者的所述对接孔内；所述轮片通过所述轴承安装于所述安装轴上，且所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。
与现有技术相比，本实用新型通过设置轮片支架，将所述轮片支架设置于所述轮圈上，又在所述轮片支架的一侧设置安装轴及对接轴，另一侧设置对接孔，通过将相邻两所述轮片支架的其中一者的所述对接轴套接于另一者的所述对接孔内，从而使得所述轮片支架围绕所述轮圈的中心轴周向地布置。又在所述轮片支架上一一对应地设置轮片，使得所述轮片围绕所述轮圈的中心轴周向地布置，因此，这些轮片共同组成了一个车轮整体，使整个万向轮达到围绕所述轮圈的中心轴前后滚动的目的。另外，由于所述轮片利用所述轴承设置于所述轮片支架，因此，每一轮片均可围绕所述安装轴单独滚动，使整个万向轮实现左右滚动的目的。因而，本实用新型可以进行多向滚动，转向灵活，而且，只需要将所述轮片、轴承及轮片支架组装成一轮片组件，再将多个轮片组件设置于所述轮圈上即可，零件少，结构简单、紧凑，且组装十分方便。
较佳地，所述对接孔的中心轴与所述对接轴的中心轴呈相交。这样可以使得相邻两所述轮片支架的其中一者的所述对接轴能同轴地套接于另一者的所述对接孔内，同时，各个所述轮片支架在对接后能围绕所述轮圈的中心轴形成一个圆，进而形成万向轮。
较佳地，所述轮片支架具有安装片，所述轮圈围绕自身的中心轴周向地设有定位槽，所述安装片定位于所述定位槽内。通过将所述安装片固定于所述定位槽内，使得所述轮片支架及轮片能支撑于所述轮圈上，从而保证结构的稳定性。
具体地，所述轮片支架与安装片为一体成型结构。这样既可以简化结构，又可以提高组装的便捷性。
具体地，所述轮圈的外侧周向凹陷地设有安装槽，所述定位槽设置于所述安装槽的内壁。所述安装槽可以容纳所述轮片支架从而既可以隐藏轮片支架，只露出轮片，提高万向轮的美观性，又可以使得整个万向轮的体积更小，结构更加紧凑合理。
较佳地，所述安装轴靠近所述轮片支架的一端外周设有限位环，所述安装轴靠近所述对接轴的一端外周设有容置第一卡簧的第一容置槽，所述第一卡簧及所述限位环对所述轴承的内圈限位。
较佳地，所述轮片支架靠近所述对接孔的第一壁面相对所述轮片支架靠近所述安装轴的第二壁面倾斜，所述对接孔的中心轴垂直于所述第一壁面，所述安装轴及所述对接轴垂直于所述第二壁面。这样设置使得所述对接孔、安装轴及对接轴在一体成型加工时更加容易方便，有利于简化结构，提高组装的便利性。
较佳地，所述轮片的内壁一端设有限位边缘，另一端设有容置第二卡簧的第二容置槽，所述第二卡簧及所述限位边缘对所述轴承的外圈限位。这样既可以提高组装的便捷性，又可以保证所述轴承与所述轮片连接的稳固性。
较佳地，所述轮片包括内轮及外轮套，所述外轮套套接固定于所述内轮的外周。
较佳地，所述轮圈包括左圈及右圈，所述左圈与所述右圈同轴固定连接。通过将所述轮圈设置为左圈及右圈组合的形式，既能方便地对所述轮圈进行加工，又能方便安装所述轮片组件，提高组装的便利性。
附图说明
图1是本实用新型多片式万向轮的立体图。
图2是本实用新型多片式万向轮的分解图。
图3是本实用新型多片式万向轮的去掉轮圈一侧的结构图。
图4是本实用新型多片式万向轮的单个轮片组件的立体图。
图5是本实用新型多片式万向轮的单个轮片组件的分解。
图6是本实用新型多片式万向轮的径向剖视图。
图7是图6中相邻两轮片组件连接的剖视图。
图8是本实用新型多片式万向轮的轮片支架的剖视图。
图9是本实用新型多片式万向轮的轴向剖视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1至图9所示，本实用新型的多片式万向轮100包括轮圈1及多个轮片组件2，所述轮圈1呈圆形；所述轮片组件2围绕所述轮圈1的中心轴周向地设置于所述轮圈1的外周。所述轮片组件2包括轮片21、轮片支架22及轴承23，所述轮片支架22设置于所述轮圈1上且一侧呈突出地设有安装轴221，所述安装轴221的前端突出地设有对接轴222，所述安装轴221与对接轴222同轴地设置。所述轮片支架22背向所述对接轴222的一侧呈凹陷地设有对接孔223，相邻两所述轮片支架22的其中一者的所述对接轴222套接于另一者的所述对接孔223内。所述对接孔223的中心轴X与所述对接轴222的中心轴Y呈相交。这样可以使得相邻两所述轮片支架22的其中一者的所述对接轴222能同轴地套接于另一者的所述对接孔223内，同时，各个所述轮片支架22在对接后又能自然地围绕所述轮圈1的中心轴形成一个圆，进而形成万向轮。所述轮片21通过所述轴承23安装于所述安装轴221上，且所述轮片21的中心轴与所述轮圈1的中心轴垂直。所述轮片21的横截面呈圆环形，所述轴承23的内圈固定地套于所述安装轴221外，所述轴承23的外圈固定地套于所述轮片21的内孔内。更具体地，在本实施例中，所述轮片组件2的数量为48个，相邻两轮片组件2之间的圆心角为7.5度。当然，所述轮片组件2的数量也可以为更少或更多，本领域技术人员可以通过所述轮片组件2的数量以及万向轮半径计算出相邻两轮片组件2之间的圆心角度，进而可以计算出所述对接轴222的中心轴与对接孔223的中心轴相交的夹角以及所述对接轴222的长度、对接孔223的深度，在此不再详细说明。
请参阅图2、图5及图7，所述轮片支架22具有安装片224，所述轮圈1围绕自身的中心轴周向地设有定位槽11，所述定位槽11的数量与所述轮片支架22的数量相同。所述定位槽11所在的平面与所述轮圈1的中心轴平行。所述安装片224定位于所述定位槽11内。通过将所述安装片224固定于所述定位槽11内，使得所述轮片支架22及轮片21能支撑于所述轮圈1上，从而保证结构的稳定性。所述轮片支架22与安装片224为一体成型结构。这样既可以简化结构，又可以提高组装的便捷性。此外，所述安装片224与所述轮片支架22的主体之间具有镂空位置229，所述镂空位置229可以在所述轮片组件2周向排列时用于容纳相邻的另一轮片组件2的轮片的其中一部分，以使结构更加紧凑。所述安装轴221靠近所述轮片支架22的一端外周设有限位环225，所述安装轴221靠近所述对接轴222的一端外周设有容置第一卡簧24的第一容置槽226，所述第一容置槽226呈环形。所述第一卡簧24及所述限位环225对所述轴承23的内圈限位。所述轮片支架22靠近所述对接孔223的第一壁面227相对所述轮片支架22靠近所述安装轴221的第二壁面228倾斜，所述对接孔223的中心轴垂直于所述第一壁面227，所述安装轴221及所述对接轴222垂直于所述第二壁面228。这样设置使得所述对接孔223、安装轴221及对接轴222在一体成型加工时更加容易方便，有利于简化结构，提高组装的便利性。
再请参阅图1至图3，所述轮圈1的外侧周向凹陷地设有安装槽12，所述定位槽11设置于所述安装槽12的内壁。所述轮片支架22容置于所述安装槽12内，所述轮片21向外伸出于所述安装槽12。所述安装槽12可以容纳所述轮片支架22从而既可以隐藏轮片支架22，只露出轮片21，提高万向轮的美观性，又可以使得整个万向轮的体积更小，结构更加紧凑合理。
再请参阅图4、图5及图7，所述轮片21的内壁一端设有限位边缘21a，另一端设有容置第二卡簧25的第二容置槽21b，所述第二卡簧25及所述限位边缘21a对所述轴承23的外圈限位。这样既可以提高组装的便捷性，又可以保证所述轴承23与所述轮片21连接的稳固性。具体地，所述轮片21包括内轮211及外轮套212，所述外轮套212套接固定于所述内轮211的外周，所述外轮套212可以使用稍软且耐磨的材料制成，例如橡胶材料；所述内轮211可以使用硬度较高的材料制成，例如铝合金材料。所述限位边缘21a及第二容置槽21b均设置于所述内轮211内。更具体地，所述内轮211的表面外周周向设有定位肋211a，所述外轮套212的内壁周向设有卡槽212a，所述卡槽212a与所述定位肋211a卡合，以使所述外轮套212与所述内轮211能相对固定，提高连接的稳定性。
如图2所示，所述轮圈1包括左圈1a及右圈1b，所述左圈1a与所述右圈1b同轴设置且通过若干螺栓固定连接。通过将所述轮圈1设置为左圈1a及右圈1b组合的形式，既能方便地对所述轮圈1进行加工，又能方便安装所述轮片组件2，提高组装的便利性。
与现有技术相比，本实用新型通过设置轮片支架22，将所述轮片支架22设置于所述轮圈1上，又在所述轮片支架22的一侧设置安装轴221及对接轴222，另一侧设置对接孔223，通过将相邻两所述轮片支架22的其中一者的所述对接轴222套接于另一者的所述对接孔223内，从而使得所述轮片支架22围绕所述轮圈1的中心轴周向地布置。又在所述轮片支架22上一一对应地设置轮片21，使得所述轮片21围绕所述轮圈1的中心轴周向地布置，因此，这些轮片21共同组成了一个车轮整体，使整个万向轮达到围绕所述轮圈1的中心轴前后滚动的目的。另外，由于所述轮片21利用所述轴承23设置于所述轮片支架22，因此，每一轮片21均可围绕所述安装轴221单独滚动，使整个万向轮实现左右滚动的目的。因而，本实用新型可以进行多向滚动，转向灵活，而且，只需要将所述轮片21、轴承23及轮片支架22组装成一轮片组件2，再将多个轮片组件2设置于所述轮圈1上即可，零件少，结构简单、紧凑，且组装十分方便。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种多片式万向轮，其特征在于：包括轮圈及多个轮片组件，所述轮片组件围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周；所述轮片组件包括轮片、轮片支架及轴承，所述轮片支架设置于所述轮圈上且一侧呈突出地设有安装轴，所述安装轴的前端突出地设有对接轴，所述轮片支架背向所述对接轴的一侧呈凹陷地设有对接孔，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述对接轴套接于另一者的所述对接孔内；所述轮片通过所述轴承安装于所述安装轴上，且所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。
2.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述对接孔的中心轴与所述对接轴的中心轴呈相交。
3.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架具有安装片，所述轮圈围绕自身的中心轴周向地设有定位槽，所述安装片定位于所述定位槽内。
4.如权利要求3所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架与安装片为一体成型结构。
5.如权利要求3所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮圈的外侧周向凹陷地设有安装槽，所述定位槽设置于所述安装槽的内壁。
6.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述安装轴靠近所述轮片支架的一端外周设有限位环，所述安装轴靠近所述对接轴的一端外周设有容置第一卡簧的第一容置槽，所述第一卡簧及所述限位环对所述轴承的内圈限位。
7.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架靠近所述对接孔的第一壁面相对所述轮片支架靠近所述安装轴的第二壁面倾斜，所述对接孔的中心轴垂直于所述第一壁面，所述安装轴及所述对接轴垂直于所述第二壁面。
8.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片的内壁一端设有限位边缘，另一端设有容置第二卡簧的第二容置槽，所述第二卡簧及所述限位边缘对所述轴承的外圈限位。
9.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片包括内轮及外轮套，所述外轮套套接固定于所述内轮的外周。
10.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮圈包括左圈及右圈，所述左圈与所述右圈同轴固定连接。
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