CN219748676U - 一种轮胎模具激光清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请为一种轮胎模具激光清洗装置，属于轮胎模具维护设备领域，包括底座，底座设有夹持组件、摄像元件和激光清洗组件，激光清洗组件包括激光清洗头和安装架，安装架与激光清洗头之间连接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的摆动中轴线与夹持机构的旋转中轴线平行，第二摆动件的摆动中轴线与第一摆动件的摆动中轴线垂直，第一摆动件的摆动杆与第二摆动件连接，第二摆动件的摆动杆与激光清洗头连接，摄像元件设置于安装架且位于夹持机构所在的一侧；通过将激光清洗头设置在两个摆动件上，并且摆动方向互相垂直，使得激光清洗头能够相对轮胎模具表面在沿周向平面和径向平面两个平面摆动角度，扩大激光清洗头的作业角度，减少清洗盲区。

Description

一种轮胎模具激光清洗装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎模具维护设备领域，尤其涉及一种轮胎模具激光清洗装置。

背景技术

轮胎模具的清洗主要有机械式清洗法、化学清洗法和激光清洗法，机械式清洗法主要是采用手工砂布或钢丝物理研磨或喷砂等方式达到清洗的目的，虽然简单易行，但是容易对磨具造成机械损伤，而喷砂又容易堵塞排气孔；化学清洗又容易腐蚀模具，与传统的机械清洗法、化学清洗法不同，它不需使用任有机溶剂，无污染、无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色的清洗技术，因此，激光清洗逐渐取代了目前的机械清洗和化学清洗。

目前的激光清洗主要是通过激光清洗机来实现的，现有的激光清洗机的激光清洗头仅能够在轮胎模具表面直线行走或者仅能够在轮胎模具表面转动对模具内表面进行清洗，其能够相对轮胎模具的内表面的角度变化少，使得在清洗轮胎模具时存在清洗盲区，这种清洗盲区主要是来自于模具内的花纹块，由于花纹块形式各样，同时激光清洗头和轮胎模具表面相对变化角度又少，故而造成轮胎模具清洗不完全的现象。

实用新型内容

本申请是为了解决现有的激光清洗机的激光头仅能够在轮胎模具表面行走或者仅能够在轮胎模具表面转动，其能够相对轮胎模具的角度变化少，使得激光清洗存在清洗盲区，本申请设计一种轮胎模具激光清洗装置能够增多激光清洗头与轮胎模具之间的相对角度，同时利用摄像元件在清洗的同时跟随式对轮胎表面拍摄清洗情况，根据清洗情况对没有清洗的部位再次清洗，减少轮胎模具清洗的盲区，使得轮胎模具的清洗更为彻底，其具体采用的技术方案为：

一种轮胎模具激光清洗装置，包括底座，底座设有夹持组件、摄像元件和激光清洗组件，夹持组件包括夹持机构和支架，夹持机构通过旋转驱动件转动设置于支架，夹持组件用于夹持轮胎模具，激光清洗组件包括激光清洗头和安装架，安装架沿其与支架之间的连线方向可移动设置于底座，安装架与激光清洗头之间连接有第一摆动件和第二摆动件，第一摆动件的摆动中轴线与夹持机构的旋转中轴线平行，第二摆动件的摆动中轴线与第一摆动件的摆动中轴线垂直，第一摆动件的摆动杆与第二摆动件连接，第二摆动件的摆动杆与激光清洗头连接，摄像元件设置于安装架且位于夹持机构所在的一侧。

优选的，安装架包括立柱和横杆，立柱的底端可移动设置于底座，立柱的顶端在竖直平面内设有两条导轨，两条导轨互相垂直设置，横杆的一端滑动设置于导轨，另一端与第一摆动件连接。

优选的，横杆远离第一摆动件的一端连接有滑座，滑座能够滑动设置于四条导轨内，滑座上设有直线驱动件，直线驱动件为直线电机或直线马达。

优选的，第一摆动件和第二摆动件为旋转气缸或舵机。

优选的，摄像元件设置于横杆，且摄像元件与激光清洗头在横杆的长度方向交错设置。

优选的，激光清洗头设置多个，多个激光清洗头沿夹持机构的周向均匀间隔设置，各激光清洗头通过第一摆动件和第二摆动件设置于安装架。

优选的，夹持机构包括多个弧形固定座，多个弧形固定座设置于支架，多个固定座首尾拼接形成圆形形状，各固定座在其径向方向设有开放性导向槽，固定座内远离导向槽开放性开口的一端设有伸缩件，导向槽内连接有弧形活动座，伸缩件的同时还与弧形活动座连接。

优选的，上述支架包括立杆和环形架，各固定座共同设置于环形架上，环形架通过转筒转动设置于立杆的顶端，转筒的外圆周壁沿其周向设有第一齿轮，立杆的顶端还设有电机，电机的输出轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，伸缩件为电缸。

本实用新型通过上述技术方案，具有以下技术效果：

①通过设置夹持组件和激光清洗组件，通过将激光清洗头设置在两个摆动件上，并且摆动方向互相垂直，使得激光清洗头能够相对轮胎模具表面在沿周向平面和径向平面两个平面摆动角度，扩大激光清洗头的作业角度，减少清洗盲区。

②通过配合摄像元件，在轮胎模具清洗的同时摄像元件跟随式对轮胎模具表面拍照并将该图像传输至显示终端，人为观察是否存在盲区，如果存在盲区则可以控制激光清洗头再次清洗，保证清洗的彻底性；同时利用摄像元件实时拍摄照片来检测清洗情况，可以避免人工将轮胎卸下进行观察，提高操作方便性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为导轨的主视图；

图3为激光清洗头在横杆上的连接结构图；

图4为夹持机构的主视图。

图中，1、底座，2、轨道，3、安装架，301、立柱，302、横杆，303、滑座，4、导轨，5、第二摆动件，6、激光清洗头，7、第一摆动件，8、摄像元件，9、夹持机构，901、弧形固定座，902、弧形活动座，903、导向槽，904、伸缩件，10、支架，1001、环形架，1002、立杆，1003、转筒，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，一种轮胎模具激光清洗装置，包括底座1，底座1靠近右端的位置设有夹持组件，靠近左侧的位置设有摄像元件8和激光清洗组件。夹持组件用于夹持轮胎模具，其包括夹持机构9和支架10，夹持机构9通过支架10高出底座1上表面设置，夹持机构9与支架10连接，具体的是通过旋转驱动件转动连接，此处的旋转驱动件为电机或者马达等，旋转驱动件驱动夹持机构9转动进而带动轮胎模具转动，轮胎模具转动保证了与激光清洗组件的相对转动，使得激光清洗组件能够通过其转动对其整个表面进行清洗。

而激光清洗组件具体的包括激光清洗头6和安装架3，安装架3沿其与支架10之间的连线方向可移动设置在底座1上，具体的是在底座1上设置轨道2，而安装架3的底端通过与其连接的直线电机或直线马达滑动设置在轨道2上，通过直线电机或直线马达带动安装架3移动。上述安装架3与激光清洗头6之间连接有第一摆动件7和第二摆动件5，第一摆动件7的摆动中轴线与夹持机构9的旋转中轴线平行，此为第一方向的摆动，第二摆动件5的摆动中轴线与第一摆动件7的摆动中轴线垂直，此为第二方向的摆动，第二摆动件5设置在第一摆动件7的摆动杆上，第二摆动件5的摆动杆与激光清洗头6连接，摄像元件8设置在安装架3且位于夹持机构9所在的一侧。

清洗时，将轮胎模具夹持在夹持机构9内，将激光清洗头6向靠近轮胎模具的方向移动，直至激光清洗头6进入轮胎模具的内腔中，开启激光清洗头6，转动轮胎模具，使得激光清洗头6对轮胎模具清洗，在清洗的同时，开启摄像元件8，摄像元件8跟随式对清洗后的轮胎模具拍照，将图像数据传输至外部的显示终端(例如电脑屏幕或手机等)工作人员在观察是否存在清洗盲区，若存在，工作人员操作第一摆动件7和第二摆动件5摆动或者配合沿导轨4移动激光清洗头6，使得激光清洗头6能够覆盖到清洗盲区，对轮胎模具再次清洗，直至彻底，保证清洗效果。

进一步的，对于上述安装架3的结构，具体的包括立柱301和横杆302，立柱301的底端通过滑座滑动设置在底座1的轨道2上，立柱301垂直底座1设置，立柱301的顶端在竖直平面内设有两条导轨4，两条导轨4互相垂直且在各自中心处交叉，横杆302的一端滑动设置在导轨4上，横杆302的另一端与第一摆动件7连接。通过设置两条导轨4且垂直设置能够使得激光清洗头6在轮胎模具的内腔中移动位置，该位置指的是在轮胎模具的上下、左右方向，能够使得激光清洗头6靠近轮胎模具的内腔，通过激光清洗头6移动位置配合转动方向能够使得激光清洗头6更加全面的清洗轮胎模具的内腔，尤其是对多种多样的花纹块表面清洗。

进一步的，对于上述横杆302的一端如何滑动设置在导轨4上，具体的在该端连接有滑座303，上述两条导轨4宽度相同，滑座303滑动设置在两条导轨4内，使得滑座303能够在两条导轨4内滑动，滑座303上自带有直线驱动件，直线驱动件为直线电机或直线马达。

进一步的，上述第一摆动件7和第二摆动件5为旋转气缸或舵机，舵机和旋转气缸由外部控制实现摆动，其摆动的角度也是通过外部控制，另外，如果想远程实现控制，也可以配合遥控器操纵。

进一步的，上述摄像元件8设置在横杆302上，这里的摄像元件8为摄像头，其与激光清洗头6均设置在横杆302上，摄像头与激光清洗头6在横杆302的长度方向交错设置，之所以交错设置是为了避免激光清洗头6阻挡摄像头拍摄轮胎模具的内腔，造成不能有效查看轮胎模具内腔的清洗情况的现象。

进一步的，激光清洗头6设置多个，在本实施例中激光清洗头6设置四个，上述四个激光清洗头6沿夹持机构9的周向均匀间隔设置，各激光清洗头6通过第一摆动件7和第二摆动件5设置于安装架3，设置四个激光清洗头6同时清洗轮胎模具的内腔，加快清洗速度，提高清洗效率。

进一步的，对于上述夹持机构9的结构具体的包括多个弧形固定座901，此处的弧形固定座901设置六个，六个弧形固定座设置在支架10上，六个固定座首尾拼接形成圆形形状，各固定座在其径向方向设有开放性导向槽903，开放性导向槽903在其内端面开口，固定座内远离导向槽903开放性开口的一端设有伸缩件904，这里的伸缩件904优选采用电缸，电缸结构简单、无需配置气路或油路，直接安装直接使用，方便快捷，上述导向槽903内连接有弧形活动座902，伸缩件904同时还与弧形活动座902连接，伸缩件904带动弧形活动座902沿导向槽903滑动，进而实现夹持轮胎模具和松开轮胎模具的目的，并且由于弧形活动座902能够在导向槽903内滑动，使得夹持机构9能够夹持不同直径的轮胎模具，增加其使用范围。

进一步的，上述支架10的结构具体的包括立杆1002和环形架1001，立杆1002的底端固定在底座1上，各固定座沿环形架1001的周向均匀间隔设置在环形架1001上，环形架1001通过转筒1003转动设置于立杆1002的顶端，转筒1003的外圆周壁沿其周向设有第一齿轮11，立杆1002的顶端还设有电机13，电机13的输出轴连接有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮11啮合，电机13转动带动环形架1001及其上的弧形固定座901和弧形活动座902，整体带着轮胎模具转动。

优选的，伸缩件904为电缸。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，包括底座，所述底座设有夹持组件、摄像元件和激光清洗组件，所述夹持组件包括夹持机构和支架，所述夹持机构通过旋转驱动件转动设置于所述支架，所述夹持组件用于夹持轮胎模具，所述激光清洗组件包括激光清洗头和安装架，所述安装架沿其与所述支架之间的连线方向可移动设置于所述底座，所述安装架与所述激光清洗头之间连接有第一摆动件和第二摆动件，所述第一摆动件的摆动中轴线与所述夹持机构的旋转中轴线平行，所述第二摆动件的摆动中轴线与所述第一摆动件的摆动中轴线垂直，所述第一摆动件的摆动杆与所述第二摆动件连接，所述第二摆动件的摆动杆与所述激光清洗头连接，所述摄像元件设置于所述安装架且位于所述夹持机构所在的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述安装架包括立柱和横杆，所述立柱的底端可移动设置于所述底座，所述立柱的顶端在竖直平面内设有两条导轨，两条所述导轨垂直设置，所述横杆的一端滑动设置于所述导轨，另一端与所述第一摆动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述横杆远离所述第一摆动件的一端连接有滑座，所述滑座能够滑动设置于两条所述导轨内，所述滑座上设有直线驱动件，所述直线驱动件为直线电机或直线马达。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述第一摆动件和所述第二摆动件为旋转气缸或舵机。

5.根据权利要求2所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述摄像元件设置于横杆，且所述摄像元件与所述激光清洗头在所述横杆的长度方向交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗头设置多个，多个所述激光清洗头沿所述夹持机构的周向均匀间隔设置，各所述激光清洗头通过所述第一摆动件和所述第二摆动件设置于所述安装架。

7.根据权利要求2所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括多个弧形固定座，多个所述弧形固定座设置于所述支架，多个所述固定座首尾拼接形成圆形形状，各所述固定座在其径向方向设有开放性导向槽，所述固定座内远离所述导向槽开放性开口的一端设有伸缩件，所述导向槽内连接有弧形活动座，所述伸缩件同时还与所述弧形活动座连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述支架包括立杆和环形架，各所述固定座共同设置于环形架上，所述环形架通过转筒转动设置于所述立杆的顶端，所述转筒的外圆周壁沿其周向设有第一齿轮，所述立杆的顶端还设有电机，所述电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

9.根据权利要求7或8所述的一种轮胎模具激光清洗装置，其特征在于，所述伸缩件为电缸。