CN219733707U - 输出轴装配结构及泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输出轴装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，电机设于设备内腔中并通过输出轴与叶轮驱动连接；包括仓体以及分别设于仓体内的油封和带密封圈的轴承；所述仓体的一端连通所述设备的内腔，所述仓体的另一端设有供所述输出轴穿过的通孔；所述轴承设于所述油封靠近所述通孔的一侧。本实用新型的输出轴装配结构通过在油封的外侧设置带密封圈的轴承，在保证输出轴能够外露于设备的壳体并进行正常转动地前提下，利用该带密封圈的轴承封闭了仓体的内部空间，有效地防止外界的线性物体和细沙等进入到油封上，利于保证油封的工作性能，延长设备的使用寿命。

Description

输出轴装配结构及泳池清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及输出轴装配结构及泳池清洁机器人。

背景技术

现有的一些水下作业设备(如泳池清洁机器人)常常将排水叶轮接装在电机轴上用于排水，但是安装有排水叶轮的一段电机轴是外露在水中的，当电机旋转带动排水叶轮旋转时，产生的吸力容易把附近的水草，头发，细线之类的异物吸引到电机轴附近，并使其缠绕在电机轴上，而这些异物很容易随着电机轴的旋转向下缠绕，导致密封用的油封损坏，使密封仓进水，设备报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种输出轴装配结构及具有该输出轴装配结构的泳池清洁机器人，能够防止外部异物顺着输出轴缠绕到油封上造成油封损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：输出轴装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，电机设于设备内腔中并通过输出轴与叶轮驱动连接；包括仓体以及分别设于仓体内的油封和带密封圈的轴承；所述仓体的一端连通所述设备的内腔，所述仓体的另一端设有供所述输出轴穿过的通孔；所述轴承设于所述油封靠近所述通孔的一侧。

进一步的，所述仓体的内周面上设有环形凸台，所述油封设于所述环形凸台远离所述通孔的一侧，所述轴承设于所述环形凸台靠近所述通孔的一侧。

进一步的，所述仓体包括圆筒状的主体以及由所述主体的一端朝内弯折延伸形成的端壁，所述端壁的中空区域形成所述通孔。

进一步的，还包括保护套组件，所述保护套组件，所述保护套组件设于所述叶轮和仓体之间，且所述保护套组件套设于所述输出轴上。

进一步的，所述保护套组件还包括弹性件，所述保护套组件包括上套件和下套件，所述上套件和下套件分别套设于所述输出轴上，且所述下套件套设于所述上套件外，所述弹性件的两端分别抵触所述上套件和下套件。

进一步的，所述上套件靠近所述下套件的一面设有环状的装配凸台，所述下套件靠近所述上套件的一面设有与所述装配凸台配合的装配槽。

进一步的，所述上套件和下套件合围形成用于收容所述弹性件的容纳腔。

进一步的，所述弹性件为弹簧、弹片或弹垫。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：泳池清洁机器人，包括壳体、泵以及上述的输出轴装配结构，所述仓体设于所述壳体上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，所述电机设于所述壳体内，所述输出轴依次穿过所述油封、轴承和通孔以外露于所述壳体，且所述输出轴外露于所述壳体的一端设有所述叶轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的输出轴装配结构通过在油封的外侧设置带密封圈的轴承，在保证输出轴能够外露于设备的壳体并进行正常转动地前提下，利用该带密封圈的轴承封闭了仓体的内部空间，有效地防止外界的线性物体和细沙等进入到油封上，利于保证油封的工作性能，延长设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的泵的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的泵的剖视图；

图3为图2中A部分的细节放大图；

图4为本实用新型实施例一的泳池清洁机器人的泵的部分结构爆炸视图；

图5为本实用新型实施例二的泳池清洁机器人的泵的剖视图；

图6为图5中B部分的细节放大图。

标号说明：

1、仓体；11、环形凸台；12、主体；13、端壁；

2、油封；

3、轴承；

4、保护套组件；41、上套件；411、装配凸台；42、下套件；421、装配槽；4、弹性件；

5、壳体；

6、电机；61、输出轴；

7、叶轮；71、抵压凸台。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，输出轴61装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机6、输出轴61和叶轮7，电机6设于设备内腔中并通过输出轴61与叶轮7驱动连接；输出轴61装配结构包括仓体1以及分别设于仓体1内的油封2和带密封圈的轴承3；所述仓体1的一端连通所述设备的内腔，所述仓体1的另一端设有供所述输出轴61穿过的通孔；所述轴承3设于所述油封2靠近所述通孔的一侧。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的输出轴61装配结构通过在油封2的外侧设置带密封圈的轴承3，在保证输出轴61能够外露于设备的壳体5并进行正常转动地前提下，利用该带密封圈的轴承3封闭了仓体1的内部空间，有效地防止外界的线性物体和细沙等进入到油封2上，利于保证油封2的工作性能，延长设备的使用寿命。

进一步的，所述仓体1的内周面上设有环形凸台11，所述油封2设于所述环形凸台11远离所述通孔的一侧，所述轴承3设于所述环形凸台11靠近所述通孔的一侧。

由上述描述可知，环形凸台11能够对油封2和轴承3进行限位，有利于提高油封2和轴承3的装配精度。

进一步的，所述仓体1包括圆筒状的主体12以及由所述主体12的一端朝内弯折延伸形成的端壁13，所述端壁13的中空区域形成所述通孔。

由上述描述可知，端壁13能够对轴承3进行限位，防止轴承3受外力作用而意外退出仓体1。

进一步的，还包括保护套组件4，所述保护套组件4，所述保护套组件4设于所述叶轮7和仓体1之间，且所述保护套组件4套设于所述输出轴61上。

由上述描述可知，保护套组件4能够防止外界的线性物体缠绕到输出轴61外露的部分区域上，防止因外物缠绕导致输出轴61转动受阻甚至卡死。

进一步的，所述保护套组件4还包括弹性件4，所述保护套组件4包括上套件41和下套件42，所述上套件41和下套件42分别套设于所述输出轴61上，且所述下套件42套设于所述上套件41外，所述弹性件4的两端分别抵触所述上套件41和下套件42。

由上述描述可知，上套件41和下套件42可相对滑动，弹性件4能够使上套件41和下套件42分别抵触于仓体1和叶轮7，以防止外界的线性物体缠绕进上套件41与叶轮7的间隙或下套件42与仓体1的间隙中。

进一步的，所述上套件41靠近所述下套件42的一面设有环状的装配凸台411，所述下套件42靠近所述上套件41的一面设有与所述装配凸台411配合的装配槽421。

由上述描述可知，上套件41和下套件42的结构简单，便于制造和装配。

进一步的，所述上套件41和下套件42合围形成用于收容所述弹性件4的容纳腔。

由上述描述可知，将弹性件4收容于上套件41和下套件42内能够防止弹性件4受外物勾挂导致弯曲变形，并有效延缓弹性件4受到腐蚀的速度。

进一步的，所述弹性件4为弹簧、弹片或弹垫。

由上述描述可知，弹性件4的类型可根据实际使用需要或生产条件进行选择。

泳池清洁机器人，包括壳体5、泵以及上述的输出轴61装配结构，所述仓体1设于所述壳体5上，所述泵包括电机6、输出轴61和叶轮7，所述电机6设于所述壳体5内，所述输出轴61依次穿过所述油封2、轴承3和通孔以外露于所述壳体5，且所述输出轴61外露于所述壳体5的一端设有所述叶轮7。

由上述描述可知，带密封圈的轴承3能够封闭油封2靠近叶轮7一侧的空间，进一步提升泳池清洁机器人的密封性，并且在泵的输出轴61转动的过程中，外界异物不易进入到油封2上导致油封2损坏进而使壳体5内腔进水。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：泳池清洁机器人，包括壳体5、泵以及输出轴61装配结构，输出轴61装配结构包括仓体1以及分别设于仓体1内的油封2和带密封圈的轴承3；仓体1设于壳体5上，且仓体1的一端连通壳体5的内腔，仓体1的另一端设有通孔；轴承3设于油封2靠近通孔的一侧。泵包括电机6和叶轮7，电机6包括驱动连接的座体和输出轴61，座体设于壳体5内；输出轴61依次穿过油封2、轴承3和通孔以外露于壳体5，且输出轴61外露于壳体5的一端设有叶轮7。本实施例中，仓体1与壳体5为一体成型的一体式结构。具体的，泵和输出轴61装配结构的数量一一对应设置，壳体5上可设有至少一个泵。仓体1包括圆筒状的主体12以及由主体12的一端朝内弯折延伸形成的端壁13，端壁13的中空区域形成通孔。轴承3远离油封2的一面抵触于所述端壁13的内壁面上。油封2的内周面与输出轴61贴合，外周面与仓体1的内周面贴合；轴承3的内周面与输出轴61贴合，外周面与仓体1的内周面贴合。

优选的，仓体1的内周面上设有环形凸台11，油封2设于环形凸台11远离通孔的一侧，轴承3设于环形凸台11靠近通孔的一侧。具体的，环形凸台11的横截面为矩形。环形凸台11的轴向与仓体1的轴向共线设置。环形凸台11将仓体1的内周面分为上部和下部，上部的内径等于轴承3的外径，下部的内径等于油封2的外径。应当理解的，仓体1内周面上部的内径和下部的内径可以设为相等的，也可以设为不等的。

优选的，输出轴61装配结构还包括保护套组件4，保护套组件4设于叶轮7和仓体1之间，保护套组件4包括上套件41、下套件42和弹性件4，上套件41和下套件42分别套设于输出轴61上，且下套件42的一端套设于上套件41的一端外，弹性件4的两端分别抵触上套件41和下套件42以驱使上套件41和下套件42具有相互远离的移动趋势，以使上套件41在弹性件4的弹力作用下抵触于安装部，下套件42在弹性件4的弹力作用下抵触于叶轮7的安装部。具体的，叶轮7包括圆柱状的安装部以及均布于安装部外周面上的多个叶片，安装部与输出轴61固定连接。上套件41和下套件42的长度之和大于安装部与仓体1端面的间距。容易理解的，由于上套件41和下套件42均与其它部件接触并与其它部件发生滑动摩擦，上套件41和下套件42优选自润滑且耐磨的塑料，如铁氟龙、赛钢、尼龙等材料制成。

优选的，上套件41靠近下套件42的一面设有环状的装配凸台411，下套件42靠近上套件41的一面设有与装配凸台411配合的装配槽421。具体的，装配凸台411的外径等于装配槽421的内径，以防止外界异物穿过上套件41和下套件42的装配间隙而缠绕于输出轴61上。

优选的，上套件41和下套件42合围形成用于收容弹性件4的容纳腔。具体的，容纳腔由装配凸台411的内侧空间以及装配槽421合围形成。

本实施例中，弹性件4为弹簧，且弹性件4套设于输出轴61外，从而利用输出轴61限制弹性件4的角度，防止弹性件4弯曲变形。在其它实施例中，弹性件4可设为弹片或弹垫。

实施例二

请参照图5和图6，本实用新型的实施例二为：泳池清洁机器人,包括壳体5、泵以及输出轴61装配结构，输出轴61装配结构包括仓体1以及分别设于仓体1内的油封2和带密封圈的轴承3；仓体1设于壳体5上，且仓体1的一端连通壳体5的内腔，仓体1的另一端设有通孔；轴承3设于油封2靠近通孔的一侧。泵包括电机6和叶轮7，电机6包括驱动连接的座体和输出轴61，座体设于壳体5内；输出轴61依次穿过油封2、轴承3和通孔以外露于壳体5，且输出轴61外露于壳体5的一端设有叶轮7。本实施例中，仓体1与壳体5为一体成型的一体式结构。具体的，泵和输出轴61装配结构的数量一一对应设置，壳体5上可设有至少一个泵。仓体1呈圆筒状，仓体1远离壳体5的一端开放形成所述通孔。油封2的内周面与输出轴61贴合，外周面与仓体1的内周面贴合；轴承3的内周面与输出轴61贴合，外周面与仓体1的内周面贴合。

优选的，叶轮7靠近仓体1的一端设有抵压凸台71，抵压凸台71抵触于轴承3的内圈。具体的，抵压凸台71呈环状，抵压凸台71的轴向与输出轴61的轴向共线。

优选的，仓体1的内周面上设有环形凸台11，油封2设于环形凸台11远离通孔的一侧，轴承3设于环形凸台11靠近通孔的一侧。具体的，环形凸台11的横截面为矩形。环形凸台11的轴向与仓体1的主体12的轴向共线设置。环形凸台11将仓体1的内周面分为上部和下部，上部的内径等于轴承3的外径，下部的内径等于油封2的外径。应当理解的，仓体1内周面上部的内径和下部的内径可以设为相等的，也可以设为不等的。

综上所述，本实用新型提供的输出轴装配结构通过在油封的外侧设置带密封圈的轴承，在保证输出轴能够外露于设备的壳体并进行正常转动地前提下，利用该带密封圈的轴承封闭了仓体的内部空间，有效地防止外界的线性物体和细沙等进入到油封上，利于保证油封的工作性能，延长设备的使用寿命。输出轴装配结构的保护套组件套设于输出轴外露的部分区域上，从而能够防止外界的线性物体缠绕到输出轴外露的部分区域上，防止因外物缠绕导致输出轴转动受阻甚至卡死。弹性件能够使上套件始终抵触于叶轮，下套件始终抵触于仓体，以防止外界的线性物体缠绕进上套件与叶轮的间隙或下套件与仓体的间隙中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.输出轴装配结构，用于安装在泵上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，电机设于设备内腔中并通过输出轴与叶轮驱动连接；其特征在于：包括仓体以及分别设于仓体内的油封和带密封圈的轴承；所述仓体的一端连通所述设备的内腔，所述仓体的另一端设有供所述输出轴穿过的通孔；所述轴承设于所述油封靠近所述通孔的一侧。

2.根据权利要求1所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述仓体的内周面上设有环形凸台，所述油封设于所述环形凸台远离所述通孔的一侧，所述轴承设于所述环形凸台靠近所述通孔的一侧。

3.根据权利要求1所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述仓体包括圆筒状的主体以及由所述主体的一端朝内弯折延伸形成的端壁，所述端壁的中空区域形成所述通孔。

4.根据权利要求1所述的输出轴装配结构，其特征在于：还包括保护套组件，所述保护套组件，所述保护套组件设于所述叶轮和仓体之间，且所述保护套组件套设于所述输出轴上。

5.根据权利要求4所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述保护套组件还包括弹性件，所述保护套组件包括上套件和下套件，所述上套件和下套件分别套设于所述输出轴上，且所述下套件套设于所述上套件外，所述弹性件的两端分别抵触所述上套件和下套件。

6.根据权利要求5所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述上套件靠近所述下套件的一面设有环状的装配凸台，所述下套件靠近所述上套件的一面设有与所述装配凸台配合的装配槽。

7.根据权利要求6所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述上套件和下套件合围形成用于收容所述弹性件的容纳腔。

8.根据权利要求5所述的输出轴装配结构，其特征在于：所述弹性件为弹簧、弹片或弹垫。

9.泳池清洁机器人，其特征在于：包括壳体、泵以及权利要求1-8中任一项所述的输出轴装配结构，所述仓体设于所述壳体上，所述泵包括电机、输出轴和叶轮，所述电机设于所述壳体内，所述输出轴依次穿过所述油封、轴承和通孔以外露于所述壳体，且所述输出轴外露于所述壳体的一端设有所述叶轮。