CN219733090U - 门锁 - Google Patents

Abstract

本申请提供了门锁。门锁包括壳体、驱动结构、锁止结构、检测组件。当锁止结构滑动至第一预设位置或第二预设位置时，检测组件用于检测门锁状态，以使电机运动；当门锁处于关门状态时，电机驱动离合组件转动，以使离合组件连接输出组件，转动的离合组件驱动输出组件运动，以使输出组件驱动锁止结构相对于壳体滑动，从而使锁止结构凸出于壳体，进而实现关锁。本申请的门锁能够通过设置电机、离合组件、输出组件、及检测组件，不仅能够通过离合组件，使电机驱动离合组件与输出组件运动、或者使电机与输出组件相分隔，以提高门锁的工作稳定性，而且能够利用检测组件检测锁止结构的位置，从而判断门锁状态，进而提高了开关锁的便捷性。

Description

门锁

技术领域

本申请属于门锁结构技术领域，具体涉及门锁。

背景技术

门锁是人们用于控制开锁与关锁的重要结构之一。目前，人们常用锁止结构实现开关锁，例如锁止结构包括天地钩、锁舌、三角舌及斜舌中至少一者。但是，由于门锁的锁止结构较为复杂，用户不便于判断锁止结构的工作状态，降低开关锁的便捷性。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供了一种门锁，所述门锁用于装设于门体，包括：

壳体，具有收容空间；

驱动结构，设于所述收容空间内，所述驱动结构包括电机、离合组件、输出组件，所述电机连接所述离合组件，所述电机能够驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件能够与所述输出组件相连接或相分离；

锁止结构，至少部分设于所述收容空间内且连接所述输出组件，所述输出组件能够驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，以使所述壳体滑动以凸出或收容于所述壳体，从而实现开关锁；及

检测组件，电连接所述电机且设于所述收容空间内，所述检测组件能够使所述电机运动，所述检测组件用于检测所述门锁状态，所述门锁状态包括开门状态、关门状态、开锁状态、关锁状态中的其中一者；

其中，所述锁止结构具有与所述检测组件相抵接的第一预设位置，及与所述检测组件相分离的第二预设位置，当所述锁止结构滑动至所述第一预设位置或所述第二预设位置时，所述检测组件用于检测所述门锁状态，以使所述电机运动；

当所述门锁处于关门状态时，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述输出组件驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，从而使所述锁止结构凸出于所述壳体，进而实现关锁。

本申请提供的门锁，通过壳体、驱动结构、锁止结构、及检测组件相互配合，可通过驱动结构驱动锁止结构相对于壳体运动，以实现开关锁。

首先，本申请中的驱动结构包括电机、离合组件、及输出组件，且电机能够驱动离合组件正转或者反转，以使离合组件与输出组件相连接或相分离。当离合组件与输出组件相连接时，电机能够通过离合组件驱动输出组件运动，从而控制锁止结构运动，以实现开关锁。当离合组件与输出组件相分离时，离合组件与输出组件各自独立运动，能够断开电机与输出组件的连接，将电机与输出组件分隔，降低电机与输出组件相互影响的几率，从而降低了输出组件的卡死几率，进而提高了门锁的工作稳定性。

其次，当锁止结构滑动至第一预设位置时，锁止结构抵接检测组件；当锁止结构滑动至第二预设位置时，锁止结构与检测组件分离。这两种情况下检测组件均能够检测门锁的状态，以帮助用户判断门锁的情况，换言之，帮助用户判断门锁的开关门、开关锁状态。也可理解为，检测组件能够通过锁止结构的位置，以判断门锁的状态。其中，门锁状态包括门打开状态、门关闭状态、门上锁状态、及门解锁状态。

例如，当锁止结构滑动至第一预设位置，锁止结构抵接检测组件，检测组件检测到锁止结构已收容于壳体内，即，检测组件检测得到门锁处于已经开锁完成的状态。又例如，当门锁处于关门状态时，锁止结构滑动至第二预设位置，检测组件与锁止结构分离，检测组件检测到锁止结构已凸出于壳体，即，检测组件检测得到门锁处于关锁的状态。

由于检测组件电连接驱动结构，所以根据门锁的状态，检测组件还能够使电机运动。也可以理解为。检测组件能够检测门锁状态，并且发出驱动信号，驱动信号用于驱动电机运动。例如，检测组件检测到门锁处于关门状态，检测组件可使电机运动，以使电机带动离合组件与输出组件运动，进而使锁止结构相对于壳体滑动凸出于壳体，从而实现自动关锁。

因此，本申请的门锁能够通过设置电机、离合组件、输出组件、及检测组件，不仅能够通过离合组件，使电机驱动离合组件与输出组件运动、或者使电机与输出组件相分隔，以提高门锁的工作稳定性，而且能够利用检测组件检测锁止结构的位置，从而判断门锁状态，进而提高了开关锁的便捷性。

其中，所述门锁用于装设于门体，包括：

壳体，具有收容空间；

驱动结构，设于所述收容空间内，所述驱动结构包括电机、离合组件、输出组件，所述电机连接所述离合组件，所述电机能够驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件能够与所述输出组件相连接或相分离；

锁止结构，至少部分设于所述收容空间内且连接所述输出组件，所述输出组件能够驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，以使所述壳体滑动以凸出或收容于所述壳体，从而实现开关锁；及

检测组件，电连接所述电机且设于所述收容空间内，所述检测组件能够使所述电机运动，所述检测组件用于检测所述门锁状态，所述门锁状态包括开门状态、关门状态、开锁状态、关锁状态中的其中一者；

其中，所述锁止结构具有与所述检测组件相抵接的第一预设位置，及与所述检测组件相分离的第二预设位置，当所述锁止结构滑动至所述第一预设位置或所述第二预设位置时，所述检测组件用于检测所述门锁状态，以使所述电机运动；

当所述门锁处于关门状态时，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述输出组件驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，从而使所述锁止结构凸出于所述壳体，进而实现关锁。

其中，所述检测组件包括第一检测件，所述锁止结构包括天地钩组件，所述天地钩组件包括天地钩、以及装设于所述天地钩一侧的第一抵接部，所述天地钩组件连接所述输出组件，所述输出组件能够驱动所述天地钩相对于所述壳体滑动；

其中，当所述天地钩凸出于所述壳体并滑动至所述第一预设位置时，所述第一抵接部抵接所述第一检测件，所述第一检测件用于检测所述门锁处于关锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

其中，所述离合组件包括：

支架，具有容纳空间；

摆动件，转动连接所述支架，所述摆动件连接所述电机且所述摆动件能够在所述电机的驱动下转动；及

离合件，至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件，所述离合件能够与所述摆动件相抵接或者相分离，所述锁止结构连接所述输出组件中的锁芯或把手；

其中，当所述门锁处于关锁状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至分离位置，从而使所述摆动件与所述离合件相分离，进而使所述锁止结构在所述锁芯或所述把手的控制下相对于所述摆动件转动。

其中，所述检测组件包括第二检测件，所述锁止结构包括三角舌组件，所述三角舌组件包括三角舌、以及设于所述三角舌一侧的第二抵接部，所述三角舌能够与所述门体相抵接与相分离；

其中，当所述三角舌与所述门体抵接时，所述三角舌沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌滑动至第二预设位置时，所述第二抵接部与所述第二检测件相分离，所述第二检测件用于检测所述门锁处于关门状态，所述检测组件用于驱动所述电机运动；

或者，当所述三角舌与所述门体抵接时，所述三角舌沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌滑动至所述第一预设位置时，所述第二抵接部抵接所述第二检测件，所述第二检测件用于检测所述门锁处于关门状态，所述检测组件用于驱动所述电机运动。

其中，所述离合组件包括：

支架，具有容纳空间；

摆动件，转动连接所述支架，所述摆动件连接所述电机且所述摆动件能够在所述电机的驱动下转动；及

离合件，至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件，所述离合件能够与所述摆动件相抵接或者相分离；

其中，当所述门锁处于关门状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至同步位置，从而使所述摆动件与所述离合件相抵接，进而使所述电机驱动所述摆动件、所述支架、所述离合件、所述输出组件、及所述锁止结构同步运动，以使所述锁止结构凸出于所述壳体，实现关锁。

其中，所述检测组件包括第三检测件，所述锁止结构包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌、以及设于所述斜舌一侧的第三抵接部，所述斜舌组件连接所述输出组件；

其中，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述斜舌相对于所述壳体滑动，从而使所述斜舌收容于所述壳体并滑动至所述第二预设位置，所述第三抵接部与所述第三检测件相分离，所述第三检测件用于检测所述门锁处于开锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

其中，所述检测组件包括第四检测件，所述锁止结构包括锁舌组件，所述锁舌组件包括锁舌、以及设于所述锁舌一侧的第四抵接部，所述锁舌组件连接所述输出组件；

其中，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述锁舌相对于所述壳体滑动，从而使所述锁舌收容于所述壳体并滑动至所述第一预设位置，所述第四抵接部抵接所述第四检测件，所述第四检测件用于检测所述门锁处于开锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

其中，所述离合组件包括：

支架，具有容纳空间；

摆动件，转动连接所述支架，所述摆动件连接所述电机且所述摆动件能够在所述电机的驱动下转动；及

离合件，至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件，所述离合件能够与所述摆动件相抵接或者相分离，所述锁止结构连接所述输出组件中的锁芯或把手；

其中，当所述门锁处于开锁状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至分离位置，从而使所述摆动件与所述离合件相分离，进而使所述锁止结构能够在所述锁芯或所述把手的控制下相对于所述摆动件转动。

其中，所述锁止结构包括天地钩组件、锁舌组件、及连接件，所述天地钩组件包括两个天地钩，所述锁舌组件包括锁舌，所述连接件的一侧滑动连接一个所述天地钩，相对的另一侧滑动连接另一个所述天地钩，所述锁舌装设于所述连接件，且设于所述两个天地钩之间，所述连接件滑动连接所述输出组件；

其中，所述输出组件驱动所述连接件相对于所述壳体滑动，以使所述两个天地钩与所述锁舌同步相对于所述壳体滑动，从而使所述两个天地钩与所述锁舌同步凸出或者收容于所述壳体。

其中，所述锁止结构还包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌；所述输出组件包括第一转动件、第二转动件、及第三转动件，所述第一转动件能够与所述离合组件相连接或相分离，所述第一转动件能够沿第一方向或第二方向转动，且所述第一方向与所述第二方向相反；所述第二转动件滑动连接所述连接件，所述第一转动件在转动的过程中能够带动所述第二转动件转动，从而带动所述连接件相对于所述壳体滑动；所述第三转动件连接所述斜舌，所述第一转动件在转动的过程中能够带动所述第三转动件转动，从而带动所述斜舌相对于所述壳体滑动；

其中，当所述电机驱动所述离合组件转动时，以使所述离合组件连接所述第一转动件，转动的所述离合组件带动所述第一转动件转动；

当所述第一转动件沿所述第一方向转动时，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，以使所述第二转动件带动所述连接件相对于所述壳体滑动，进而使所述两个天地钩与所述锁舌凸出于所述壳体；

当所述第一转动件沿所述第二方向转动时，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，以使所述第二转动件带动所述连接件相对于所述壳体滑动，从而使所述两个天地钩与所述锁舌收容于所述壳体；所述第一转动件还带动所述第三转动件转动，以使所述斜舌收容于所述壳体。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中门锁的立体结构图。

图2为本申请一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

图3为本申请另一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

图4为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

图5为图4中门锁的结构爆炸图。

图6为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

图7为图6中门锁的结构爆炸图。

图8为本申请一实施方式中电机与离合组件的结构爆炸图。

图9为图8中离合组件的结构爆炸图。

图10为本申请另一实施方式中电机与离合组件的结构爆炸图。

图11为图10中离合组件的结构爆炸图。

图12为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

图13为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

标号说明：

门锁-1、壳体-10、收容空间-10a、驱动结构-20、电机-21、离合组件-22、支架-221、摆动件-222、离合件-223、第一弹性件-224、磁体-225、磁体装设架-2251、驱动件-226、减速齿轮组件-227、输出齿轮-228、输出组件-23、锁芯-231、把手-232、第一转动件-233、第二转动件-234、第三转动件-235、第四转动件-236、锁止结构-30、天地钩组件-31、天地钩-311、第一抵接部-312、三角舌组件-32、三角舌-321、第二抵接部-322、第二弹性件-323、斜舌组件-33、斜舌-331、第三抵接部-332、第三弹性件-333、锁舌组件-34、锁舌-341、第四抵接部-342、连接件-35、检测组件-40、第一检测件-41、第二检测件-42、第三检测件-43、第四检测件-44。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

本申请提供了一种门锁。请一并参考图1-图3，图1为本申请一实施方式中门锁的立体结构图。图2为本申请一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。图3为本申请另一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

本实施方式提供了一种门锁1所述门锁1用于装设于门体，包括壳体10、驱动结构20、锁止结构30、检测组件40。壳体10具有收容空间10a。驱动结构20设于所述收容空间10a内，所述驱动结构20包括电机21、离合组件22、输出组件23，所述电机21连接所述离合组件22，所述电机21能够驱动所述离合组件22转动，以使所述离合组件22能够与所述输出组件23相连接或相分离。锁止结构30的至少部分设于所述收容空间10a内且连接所述输出组件23，所述输出组件23能够驱动所述锁止结构30相对于所述壳体10滑动，以使所述壳体10滑动以凸出或收容于所述壳体10，从而实现开关锁；及检测组件40电连接所述电机21且设于所述收容空间10a内，所述检测组件40能够使所述电机21运动，所述检测组件40用于检测所述门锁1状态，所述门锁1状态包括开门状态、关门状态、开锁状态、关锁状态中的其中一者。

其中，所述锁止结构30具有与所述检测组件40相抵接的第一预设位置，及与所述检测组件40相分离的第二预设位置，当所述锁止结构30滑动至所述第一预设位置或所述第二预设位置时，所述检测组件40用于检测所述门锁1状态，以使所述电机21运动。

当所述门锁1处于关门状态时，所述电机21驱动所述离合组件22转动，以使所述离合组件22连接所述输出组件23，转动的所述离合组件22驱动所述输出组件23运动，以使所述输出组件23驱动所述锁止结构30相对于所述壳体10滑动，从而使所述锁止结构30凸出于所述壳体10，进而实现关锁。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

需要说明的是，本申请中的转动连接包括直接转动连接与间接转动连接，滑动连接包括直接滑动连接与间接滑动连接。

本申请提供的门锁1，通过壳体10、驱动结构20、锁止结构30、及检测组件40相互配合，可通过驱动结构20驱动锁止结构30相对于壳体10运动，以实现开关锁。并且，本实施方式提供的门锁1可以应用于各种领域与结构的门锁1中。例如，机械锁、电子锁等。

本实施方式提供的门锁1包括壳体10，通常用于固定、支撑或者保护其他结构部件等，甚至壳体10的设置还可以提高门锁1的外观性能。本申请对提供的壳体10的形状、材料不进行限定。

本实施方式提供的门锁1还包括驱动结构20，包括电机21、离合组件22、及输出组件23。电机21用于驱动离合组件22转动，以使离合组件22与输出组件23相连接或者相分离。离合组件22用于使电机21间接连接输出组件23，以使电机21能够通过离合组件22带动输出组件23转动，还用于使电机21与输出组件23相分隔，即，电机21与输出组件23各自独立运动。输出组件23用于驱动锁止结构30相对于壳体10滑动，以使锁止结构30朝向靠近或远离检测组件40的方向滑动，还能够使锁止结构30滑动以凸出或收容于壳体10，从而实现开关锁。本实施方式的输出组件23还能够包括其他部件，例如转动部件、滑动部件、摆动部件等，以实现输出组件23对锁止结构30的驱动，本申请对此不进行限定。本申请对提供的离合组件22与输出组件23的形状不进行限定。关于离合组件22与输出组件23的具体结构将在下文进行介绍。

其中，电机21能够驱动离合组件22正转或者反转，以使离合组件22与输出组件23相连接或相分离。当离合组件22与输出组件23相连接时，电机21能够通过离合组件22驱动输出组件23运动，从而控制锁止结构30运动，以实现开关锁。当离合组件22与输出组件23相分离时，离合组件22与输出组件23各自独立运动，能够断开电机21与输出组件23的连接，将电机21与输出组件23分隔，降低电机21与输出组件23相互影响的几率，从而降低了输出组件23的卡死几率，进而提高了门锁1的工作稳定性。

本实施方式提供的门锁1还包括锁止结构30，用于凸出或收容于壳体10，从而实现开关锁。锁止结构30包括锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者。当锁舌341、天地钩311、斜舌331凸出于壳体10时为关锁。当锁舌341、天地钩311、斜舌331收容于壳体10时为开锁。当三角舌321凸出于壳体10时为开门，当三角舌321收容于壳体10时为关门。本申请对提供的锁止结构30的形状不进行限定，仅需锁止结构30能够相对于壳体10滑动，实现开关锁即可。本实施方式的锁止结构30还能够包括其他部件，例如转动部件、滑动部件、摆动部件等，以实现锁止结构30相对壳体10滑动，本申请对此不进行限定。

锁止结构30的第一预设位置与第二预设位置，也可以理解为，锁止结构30与检测组件40的关系。锁止结构30包括锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者。当锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者抵接检测组件40时，锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者位于第一预设位置。当锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者与检测组件40分离时，锁舌341、天地钩311、斜舌331、三角舌321中的至少一者位于第二预设位置。关于锁止结构30的具体结构将在下文进行介绍。

本实施方式提供的门锁1还包括检测组件40，用于检测锁止结构30的位置。本申请对提供的检测组件40的形状不进行限定。可选地，检测组件40包括传感器与处理器。所述检测组件40用于检测所述门锁1状态，并发出驱动信号，所述驱动信号用于使所述电机21驱动所述离合组件22转动。关于检测组件40的具体结构将在下文进行介绍。

具体地，当锁止结构30滑动至第一预设位置时，锁止结构30抵接检测组件40；当锁止结构30滑动至第二预设位置时，锁止结构30与检测组件40分离。这两种情况下检测组件40均能够检测门锁1的状态，以帮助用户判断门锁1的情况，换言之，帮助用户判断门锁1的开关门、开关锁状态。也可理解为，检测组件40能够通过锁止结构30的位置，以判断门锁1的状态。或者说，检测组件40均能够检测门锁1的状态，以帮助控制面板中的处理器判断门锁1的情况，从而驱动电机21运动。其中，门锁1状态包括门打开状态、门关闭状态、门上锁状态、及门解锁状态。

需要说明的是，锁止结构30可以直接抵接检测组件40，也可以通过其他结构间接抵接检测组件40。例如，锁止结构30连接输出组件23，输出组件23抵接检测组件40，也可以理解为，锁止结构30抵接检测组件40。

例如，当锁止结构30滑动至第一预设位置，锁止结构30抵接检测组件40，检测组件40检测到锁止结构30已收容于壳体10内，即，检测组件40检测得到门锁1处于已经开锁完成的状态。又例如，当门锁1处于关门状态时，锁止结构30滑动至第二预设位置，检测组件40与锁止结构30分离，检测组件40检测到锁止结构30已凸出于壳体10，即，检测组件40检测得到门锁1处于关锁的状态。

由于检测组件40电连接驱动结构20，所以根据门锁1的状态，检测组件40还能够使电机21运动。也可以理解为。检测组件40能够检测门锁1状态，并且发出驱动信号，驱动信号用于驱动电机21运动。例如，检测组件40检测到门锁1处于关门状态，检测组件40可使电机21运动，以使电机21带动离合组件22与输出组件23运动，进而使锁止结构30相对于壳体10滑动凸出于壳体10，从而实现自动关锁。

可选地，在实际运用中，可根据锁止结构30的第一预设位置或第二预设位置进行组合判断门锁1状态。例如，根据天地钩311、锁舌341、三角舌321及斜舌331中至少一者的位置判断门锁1状态，以上所列举的仅为参考示例，为了避免冗余，这里不再一一列举，实际运用中，可以根据实际需要灵活组合，但任一组合均属于本申请的技术方案，也就覆盖在本申请的保护范围之内。

因此，本实施方式的门锁1能够通过设置电机21、离合组件22、输出组件23、及检测组件40，不仅能够通过离合组件22，使电机21驱动离合组件22与输出组件23运动、或者使电机21与输出组件23相分隔，以提高门锁1的工作稳定性，而且能够利用检测组件40检测锁止结构30的位置，从而判断门锁1状态，进而提高了开关锁的便捷性。

需要说明的是，锁止结构30可以直接抵接检测组件40，也可以通过其他结构间接抵接检测组件40。例如，锁止结构30连接输出组件23，输出组件23抵接检测组件40，也可以理解为，锁止结构30抵接检测组件40。

请一并参考图4-图7，图4为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。图5为图4中门锁的结构爆炸图。图6为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。图7为图6中门锁的结构爆炸图。

在一种实施方式中，所述检测组件40包括第一检测件41，所述锁止结构30包括天地钩组件31，所述天地钩组件31包括天地钩311、以及装设于所述天地钩311一侧的第一抵接部312，所述天地钩组件31连接所述输出组件23，所述输出组件23能够驱动所述天地钩311相对于所述壳体10滑动；

其中，当所述天地钩311凸出于所述壳体10并滑动至所述第一预设位置时，所述第一抵接部312抵接所述第一检测件41，所述第一检测件41用于检测所述门锁1处于关锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式中的检测组件40包括第一检测件41，第一检测件41能够与天地钩组件31的第一抵接部312配合，以确认天地钩311的位置，从而检测门锁1状态。本实施方式对第一检测件41的形状、尺寸不进行限定。

可选地，当所述天地钩311收容于所述壳体10并滑动至所述第二预设位置时，所述第一抵接部312与所述第一检测件41分离，所述第一检测件41用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

可选地，第一检测件41包括第一配合部、第一检测部、第一检测件41本体，第一配合部与第一检测部均设于第一检测件41本体靠近第一抵接部312的一侧，第一配合部转动连接第一检测件41本体，第一配合部能够与第一检测部相抵接或者相分离。当天地钩311凸出于壳体10并滑动至第一预设位置时，第一抵接部312抵接第一配合部，以使第一配合部朝向靠近第一检测部的方向转动，第一配合部抵接第一检测部，从而使第一检测件41本体用于检测所述门锁1处于关锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

当天地钩311收容于壳体10并滑动至第二预设位置时，第一抵接部312与第一配合部分离，以使第一配合部朝向远离第一检测部的方向转动，第一配合部与第一检测部相分离，从而使第一检测件41本体用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式中的锁止结构30包括天地钩组件31，天地钩组件31包括天地钩311与第一抵接部312。天地钩311用于凸出或收容于壳体10，以实现开关锁。第一抵接部312用于与第一检测件41配合，以检测门锁1状态。

具体地，当天地钩311凸出于壳体10时，门锁1实现关锁，同时天地钩311滑至第一预设位置，第一抵接部312与第一检测件41相抵接。第一检测件41能够确认天地钩311的位置，以检测门锁1处于关锁状态，检测组件40还能够使电机21运动。可选地，电机21的运动能够根据用户的实际需要进行设置，本实施方式对此不进行限定。例如，当用户需要开锁时，电机21能够控制离合组件22的运动，使离合组件22与输出组件23相分离或相连接。又例如，电机21能够控制离合组件22连接输出组件23，从而控制输出组件23与锁止结构30的运动，以使锁止结构30收容于壳体10，以实现开锁。

本实施方式通过使天地钩311的第一抵接部312与第一检测件41相互配合，从而使第一检测件41能够确认天地钩311的位置，以检测门锁1的状态，便于用户的后续操作，提高了开关锁的便捷性。

请一并参考图8-图11，图8为本申请一实施方式中电机与离合组件的结构爆炸图。图9为图8中离合组件的结构爆炸图。图10为本申请另一实施方式中电机与离合组件的结构爆炸图。图11为图10中离合组件的结构爆炸图。

在一种实施方式中，所述离合组件22包括支架221、摆动件222、离合件223。支架221具有容纳空间。摆动件222转动连接所述支架221，所述摆动件222连接所述电机21且所述摆动件222能够在所述电机21的驱动下转动。及离合件223的至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件23，所述离合件223能够与所述摆动件222相抵接或者相分离，所述锁止结构30连接所述输出组件23中的锁芯231或把手232。

其中，当所述门锁1处于关锁状态时，所述检测组件40驱动所述电机21运动，以使所述电机21驱动所述摆动件222相对于所述支架221转动至分离位置，从而使所述摆动件222与所述离合件223相分离，进而使所述锁止结构30在所述锁芯231或所述把手232的控制下相对于所述摆动件222转动。

本实施方式的离合组件22具有摆动件222与离合件223同步转动的同步状态，离合组件22还具有摆动件222与离合件223分别独立运动的游离状态。

电机21能够驱动摆动件222相对于支架221转动至分离位置，从而使摆动件222与离合件223相分离，此时所述离合组件22处于游离状态。电机21还能够驱动摆动件222相对于支架221转动至同步位置，从而使摆动件222与离合件223相抵接，此时所述离合组件22处于同步状态。例如，电机21能够正转使摆动件222转动至分离位置，也可以反向转动使摆动件222转动至同步位置。又例如，电机21能够正转使摆动件222转动至同步位置，也可以反向转动使摆动件222转动至分离位置。

当离合组件22处于同步状态时，由于摆动件222与离合件223相抵接，电机21能够带动支架221、摆动件222、离合件223、输出组件23、锁止组件同步运动。换句话说，此时电机21通过驱动离合组件22运动，从而带动输出组件23运动，进而使输出组件23带动锁止结构30运动，以使锁止结构30相对壳体10滑动以凸出或收容于壳体10，从而实现开关锁。

当离合组件22处于游离状态，由于摆动件222与离合件223相分离，摆动件222相对于离合件223独立转动，所以此时电机21无法带动输出组件23运动，换言之，电机21无法带动锁止结构30运动。但是，锁止结构30还连接输出组件23中的锁芯231或把手232，所以锁芯231或把手232能够带动输出组件23的其他部件运动，从而使锁止结构30相对壳体10滑动以凸出或收容于壳体10，从而实现开关锁。

本实施方式中的离合组件22由支架221、摆动件222、及离合件223组成。其中，支架221用于与其他部件连接，或者支撑固定其他部件。摆动件222可与其他部件连接，或者相对其他部件转动以实现不同部件的配合。离合件223用于与其他部件连接，能够相对于摆动件222转动，或与摆动件222同步转动，以实现离合组件22的离合。离合组件22的离合指的是通过离合组件22断开电机21与输出组件23的连接，或者通过电机21驱动输出组件23运动，上述两者状态分别与离合组件22的游离状态、离合组件22的同步状态相对应。

在本实施方式中，当检测组件40确认天地钩311的位置，检测门锁1处于关锁状态时，检测组件40能够驱动电机21运动，以使摆动件222转动至分离位置，从而使摆动件222与离合件223相分离。换句话说，检测组件40能够驱动电机21带动离合组件22处于游离状态，使离合组件22断开电机21与输出组件23的连接。此时，用户能够通过输出组件23中的锁芯231或把手232控制锁止结构30的运动。当门锁1处于关锁状态时，断开电机21与输出组件23的连接，能够将电机21与输出组件23中的锁芯231或把手232分隔，降低锁芯231或把手232与电机21相互影响的几率，以使锁芯231或把手232与电机21互不影响，从而降低了输出组件23的卡死几率，以确保输出组件23不会卡死，进而提高了门锁1的工作稳定性。

可选地，当用户需要开锁时，检测组件40用于驱动电机21运动，使摆动件222与离合件223相抵接，通过电机21带动离合组件22、输出组件23、及锁止结构30运动，从而使锁止结构30相对壳体10滑动以收容于壳体10，从而实现开锁。

可选地，在一种实施方式中，所述离合组件22还包括第一弹性件224，所述第一弹性件224抵持所述摆动件222与所述支架221。

其中，当所述电机21驱动所述摆动件222相对于所述支架221转动至同步位置时，所述摆动件222与所述离合件223相抵接且所述第一弹性件224处于形变状态；处于形变状态的所述第一弹性件224能够使所述摆动件222相对于所述支架221转动至分离位置，且所述摆动件222与所述离合件223相分离。

第一弹性件224抵持摆动件222与支架221。换言之，第一弹性件224可以抵接，也可以卡接，也可以粘接于摆动件222与支架221上。

由于处于形变状态的第一弹性件224能够使摆动件222转动至分离位置，以使离合组件22处于游离状态，能够进一步确保将电机21与锁芯231、把手232分隔，进一步降低了输出组件23卡死的概率，以确保输出组件23不会卡死，从而进一步提高驱动结构20的工作稳定性。

可选地，所述离合组件22还包括多个磁体225，所述多个磁体225装设于所述支架221的一侧，所述支架221的至少部分具有磁性。其中，当所述离合组件22从所述游离状态至所述同步状态的过程中，所述摆动件222相对所述支架221组件转动，且所述多个磁体225与所述支架221相互吸引以使所述摆动件222还相对所述支架221摆动，从而使所述摆动件222与所述离合件223相抵接。进一步可选地，所述离合组件22还包括磁体装设架2251，所述磁体装设架2251设于所述支架221的一侧，且所述磁体装设架2251靠近所述支架221的一侧具有至少一个装设槽，所述装设槽用于容置所述磁体225。

本实施方式通过利用磁体225与具有磁性的部件相互吸引，即利用磁体225与具有磁性的部件之间的相互作用力，驱使摆动件222相对于支架221摆动，使离合组件22能够从游离状态转换为同步状态。相较于相关技术中，使用扭簧的离合组件22，磁体225与具有磁性的部件的使用寿命更长，可提高离合组件22的工作稳定性，延长离合组件22的使用寿命，降低用户的维修成本。

可选地，所述驱动结构20还包括驱动件226，所述驱动件226转动连接所述电机21，所述电机21能够驱动所述驱动件226转动，以使所述摆动件222相对于所述支架221转动。进一步可选地，驱动件226具有一圈外齿，外齿连接电机21，驱动件226具有容置空间，支架221的至少部分、及离合件223的至少部分均设于所述容置空间内。所述外齿靠近摆动件222的一侧设有凸起，电机21能够带动驱动件226转动，以使凸起抵接摆动件222，从而使驱动件226带动所述摆动件222相对于所述支架221转动。可选地，转轴贯穿支架221、离合件223、及驱动件226。

可选地，驱动结构20还包括减速齿轮组件227，所述减速齿轮组件227转动连接所述电机21与所述驱动件226；其中，所述电机21能够驱动所述减速齿轮组件227转动，从而带动所述驱动件226转动。本实施方式通过增设减速齿轮组件227，使电机21能够更好的控制驱动件226的转动速度，更好地控制摆动件222的转动速度，从而更好的带动驱动结构20的其他部件，提高了驱动结构20的工作稳定性。

可选地，离合件223与输出齿轮228转动连接，输出齿轮228与输出组件23转动连接。离合件223能够带动输出齿轮228转动，以使输出齿轮228带动输出组件23运动。输出齿轮228包括一个齿轮或者多个相互转动连接多个齿轮。也可以理解为，离合件223与输出组件23均转动连接输出齿轮228，以实现离合件223间接转动连接输出组件23。

请一并参考图12-图13，图12为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。图13为本申请又一实施方式中门锁去除部分壳体的结构示意图。

在一种实施方式中，所述检测组件40包括第二检测件42，所述锁止结构30包括三角舌组件32，所述三角舌组件32包括三角舌321、以及设于所述三角舌321一侧的第二抵接部322，所述三角舌321能够与所述门体相抵接与相分离；

其中，当所述三角舌321与所述门体抵接时，所述三角舌321沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌321滑动至第二预设位置时，所述第二抵接部322与所述第二检测件42相分离，所述第二检测件42用于检测所述门锁1处于关门状态，所述检测组件40用于驱动所述电机21运动；

或者，当所述三角舌321与所述门体抵接时，所述三角舌321沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌321滑动至所述第一预设位置时，所述第二抵接部322抵接所述第二检测件42，所述第二检测件42用于检测所述门锁1处于关门状态，所述检测组件40用于驱动所述电机21运动。

本实施方式中的门体，也可以理解为门框。当门锁1处于开门状态时，三角舌321凸出于壳体10。当门锁1处于关门状态时，三角舌321抵接门体且收容于壳体10。

可选地，第二检测件42包括第二配合部、第二检测部、第二检测件42本体，第二配合部与第二检测部均设于第二检测件42本体靠近第二抵接部322的一侧，第二配合部转动连接第二检测件42本体，第二配合部能够与第二检测部相抵接或者相分离。

当三角舌321收容于壳体10并滑动至第一预设位置时，第二抵接部322抵接第二配合部，以使第二配合部朝向靠近第二检测部的方向转动，第二配合部抵接第二检测部，从而使第二检测件42本体用于检测所述门锁1处于关门状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

或者，当三角舌321收容于壳体10并滑动至第二预设位置时，第二抵接部322与第二配合部分离，以使第二配合部朝向远离第二检测部的方向转动，第二配合部与第二检测部相分离，从而使第二检测件42本体用于检测所述门锁1处于关门状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式中的检测组件40包括第二检测件42，第二检测件42能够与三角舌组件32的第二抵接部322分离，以确认三角舌组件32的位置，从而检测门锁1的开关门状态。本实施方式对第二检测件42的形状、尺寸不进行限定。

本实施方式中的锁止结构30包括三角舌组件32，三角舌组件32包括三角舌321与第二抵接部322。三角舌321用于凸出于壳体10、或收容于壳体10以抵接门体，以表示开关门的状态。第二抵接部322用于与第二检测件42配合，以检测门锁1的状态。

可选地，当三角舌321的部分凸出于壳体10，且三角舌321位于第一预设位置时，第二抵接部322抵接第二检测件42，第二检测件42能够确认三角舌321的第一预设位置，三角舌321的第一预设位置表示三角舌321此时不与门体抵接，从而检测得到门锁1处于开门状态。

其中，当三角舌321与门体接触时，门锁1实现关门，同时三角舌321滑至第二预设位置，第二抵接部322与第二检测件42相分离。第二检测件42能够确认三角舌321的第二预设位置，此时，三角舌321的第二预设位置表示三角舌321此时与门体抵接，或者说三角舌321收容于壳体10内，从而检测得到门锁1处于关门状态。

或者，当三角舌321与门体接触时，门锁1实现关门，同时三角舌321滑至第一预设位置，第二抵接部322与第二检测件42相抵接。第二检测件42能够确认三角舌321的第一预设位置，此时，三角舌321的第一预设位置表示三角舌321此时与门体抵接，或者说三角舌321收容于壳体10内，从而检测得到门锁1处于关门状态。

电机21可根据开关门状态运动。可选地，电机21的运动能够根据用户的实际需要进行设置，本实施方式对此不进行限定。

本实施方式通过使三角舌321的第二抵接部322与第二检测件42相互配合，从而使第二检测件42能够确认三角舌321的第一预设位置与第二预设位置，以便于判断此时门锁1的开关门状态，便于用户的后续操作，提高了开关锁的便捷性。

可选地，所述三角舌组件32还包括第二弹性件323与第一固定件，所述第一固定件位于所述三角舌321的一侧，所述第二弹性件323的一端抵持所述三角舌321，另一端抵持所述第一固定件。其中，当所述三角舌321沿远离所述门体的方向滑动时，所述第二抵接部322与所述第二检测件42相分离且所述第二弹性件323处于形变状态；处于形变状态的所述第二弹性件323能够使所述三角舌321的部分凸出于所述壳体10并位于所述第一预设位置，且所述第二抵接部322与所述第二检测件42相抵接。

第二弹性件323抵持第一固定件与三角舌321。换言之，第二弹性件323可以抵接，也可以卡接，也可以粘接于第一固定件与三角舌321上。

因此，本实施方式通过第二弹性件323进一步限定三角舌321的运动状态，降低了三角舌321随意运动导致后续判断门锁1状态错误的几率，提高了门锁1的工作稳定性。需要说明的是，第一固定件固设于壳体10内，即第一固定件不会相对于壳体10移动。

请一并参考图8-图11，在一种实施方式中，所述离合组件22包括支架221、摆动件222、离合件223。支架221具有容纳空间。摆动件222转动连接所述支架221，所述摆动件222连接所述电机21且所述摆动件222能够在所述电机21的驱动下转动。及离合件223的至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件23，所述离合件223能够与所述摆动件222相抵接或者相分离。

其中，当所述门锁1处于关门状态时，所述检测组件40驱动所述电机21运动，以使所述电机21驱动所述摆动件222相对于所述支架221转动至同步位置，从而使所述摆动件222与所述离合件223相抵接，进而使所述电机21驱动所述摆动件222、所述支架221、所述离合件223、所述输出组件23、及所述锁止结构30同步运动，以使所述锁止结构30凸出于所述壳体10，实现关锁。

本申请在上文已对离合组件22进行详细介绍，在此不再赘述。需要注意的是，当离合组件22处于同步状态时，由于摆动件222与离合件223相抵接，电机21能够带动支架221、摆动件222、离合件223、输出组件23、及锁止结构30同步运动。

本实施方式中当检测组件40检测门锁1处于关门状态时，检测组件40能够驱动电机21运动，以使摆动件222摆动至同步位置，从而使摆动件222与离合件223相抵接。换句话说，检测组件40能够驱动电机21带动离合组件22处于同步状态，使电机21能够带动输出组件23运动，以使输出组件23带动锁止结构30的运动，以使锁止结构30凸出于壳体10，实现关锁，从而提高了关锁的便捷性，提高用户的体验感。

请一并参考图4-图7，在一种实施方式中，所述检测组件40包括第三检测件43，所述锁止结构30包括斜舌组件33，所述斜舌组件33包括斜舌331、以及设于所述斜舌331一侧的第三抵接部332，所述斜舌组件33连接所述输出组件23；

其中，所述电机21驱动所述离合组件22转动，以使所述离合组件22连接所述输出组件23，转动的所述离合组件22驱动所述输出组件23运动，以使所述斜舌331相对于所述壳体10滑动，从而使所述斜舌331收容于所述壳体10并滑动至所述第二预设位置，所述第三抵接部332与所述第三检测件43相分离，所述第三检测件43用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

可选地，当所述斜舌331的部分凸出于所述壳体10，且所述斜舌331位于所述第一预设位置时，所述第三抵接部332抵接所述第三检测件43，所述第三检测件43用于检测所述门锁1处于关锁状态；所述检测组件40驱动所述电机21运动。

可选地，第三检测件43包括第三配合部、第三检测部、第三检测件43本体，第三配合部与第三检测部均设于第三检测件43本体靠近第三抵接部332的一侧，第三配合部转动连接第三检测件43本体，第三配合部能够与第三检测部相抵接或者相分离。当斜舌331凸出于壳体10并滑动至第一预设位置时，第三抵接部332抵接第三配合部，以使第三配合部朝向靠近第三检测部的方向转动，第三配合部抵接第三检测部，从而使第三检测件43本体用于检测所述门锁1处于关锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

当斜舌331收容于壳体10并滑动至第二预设位置时，第三抵接部332与第三配合部相分离，以使第三配合部朝向远离第三检测部的方向转动，第三配合部与第三检测部相分离，从而使第三检测件43本体用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式中的检测组件40包括第三检测件43，第三检测件43能够与斜舌组件33的第三抵接部332相分离，以确认斜舌组件33的位置，从而检测门锁1的状态。本实施方式对第三检测件43的形状、尺寸不进行限定。

本实施方式中的锁止结构30包括斜舌组件33，斜舌组件33包括斜舌331与第三抵接部332。斜舌331用于凸出于壳体10、或收容于壳体10。通过斜舌331的位置，能够检测门锁1的开关锁的状态。第三抵接部332用于与第三检测件43配合，以确认斜舌组件33的位置，从而检测门锁1的状态。

具体地，当斜舌331滑至第二预设位置，第三抵接部332与第三检测件43相分离。第三检测件43确认斜舌331的第二预设位置，斜舌331的第二预设位置表示斜舌331此时收容于壳体10，从而检测得到门锁1处于开锁，检测组件40可使电机21运动。例如，电机21驱动离合组件22转动，以使摆动件222与离合件223相分离。可选地，电机21的运动能够根据用户的实际需要进行设置，本实施方式对此不进行限定。

本实施方式通过使斜舌331的第三抵接部332与第三检测件43相互配合，从而使第三检测件43能够通过确认斜舌331的位置，以检测门锁1的状态，便于用户的后续操作，提高了关锁的便捷性。

请一并参考图4-图7，在一种实施方式中，所述检测组件40包括第四检测件44，所述锁止结构30包括锁舌组件34，所述锁舌组件34包括锁舌341、以及设于所述锁舌341一侧的第四抵接部342，所述锁舌组件34连接所述输出组件23；

其中，所述电机21驱动所述离合组件22转动，以使所述离合组件22连接所述输出组件23，转动的所述离合组件22驱动所述输出组件23运动，以使所述锁舌341相对于所述壳体10滑动，从而使所述锁舌341收容于所述壳体10并滑动至所述第一预设位置，所述第四抵接部342抵接所述第四检测件44，所述第四检测件44用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

可选地，当所述锁舌341的部分凸出于所述壳体10，且所述锁舌341位于所述第二预设位置时，所述第四抵接部342与所述第四检测件44相分离，所述第四检测件44用于检测所述门锁1处于关锁状态；所述检测组件40驱动所述电机21运动。

可选地，第四检测件44包括第四配合部、第四检测部、第四检测件44本体，第四配合部与第四检测部均设于第四检测件44本体靠近第四抵接部342的一侧，第四配合部转动连接第四检测件44本体，第四配合部能够与第四检测部相抵接或者相分离。当锁舌341凸出于壳体10并滑动至第一预设位置时，第四抵接部342抵接第四配合部，以使第四配合部朝向靠近第四检测部的方向转动，第四配合部抵接第四检测部，从而使第四检测件44本体用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

当锁舌341收容于壳体10并滑动至第二预设位置时，第四抵接部342与第四配合部相分离，以使第四配合部朝向远离第四检测部的方向转动，第四配合部与第四检测部相分离，从而使第四检测件44本体用于检测所述门锁1处于关锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式中的检测组件40包括第四检测件44，第四检测件44能够与锁舌组件34的第四抵接部342相分离，以确认锁舌组件34的位置，从而检测门锁1的状态。本实施方式对第四检测件44的形状、尺寸不进行限定。

本实施方式中的锁止结构30包括锁舌组件34，锁舌组件34包括锁舌341与第四抵接部342。锁舌341用于凸出于壳体10、或收容于壳体10。通过锁舌341的位置，能够检测门锁1的开关锁的状态。第四抵接部342用于与第四检测件44配合，以确认锁舌组件34的位置，从而检测门锁1的状态。

可选地，锁舌341结构还包括与输出组件23连接的连接件35，所述连接件35与所述锁舌341连接，所述第四抵接部342设于所述连接件35；其中，当所述电机21驱动所述离合组件22转动，以使所述离合组件22连接所述输出组件23，转动的所述离合组件22驱动所述输出组件23运动，以使所述连接件35相对于所述壳体10朝向靠近所述第四检测件44的方向滑动，从而使所述锁舌341收容于所述壳体10并滑动至所述第一预设位置，所述第四抵接部342抵接所述第四检测件44，所述第四检测件44用于检测所述门锁1处于开锁状态，所述检测组件40驱动所述电机21运动。

本实施方式通过连接件35带动锁舌341相对于壳体10滑动，当锁舌341收容于壳体10时，连接件35朝向靠近第四检测件44的方向滑动，以使第四抵接部342抵接第四检测件44。

具体地，当锁舌341滑至第一预设位置，第四抵接部342与第四检测件44相抵接。第四检测件44确认锁舌341的第一预设位置，锁舌341的第一预设位置表示锁舌341此时收容于于壳体10，从而检测得到门锁1处于开锁。检测组件40可使电机21运动。例如，电机21驱动离合组件22转动，以使摆动件222与离合件223相分离。可选地，电机21的运动能够根据用户的实际需要进行设置，本实施方式对此不进行限定。

本实施方式通过使锁舌341的第四抵接部342与第四检测件44相互配合，从而使第四检测件44能够通过确认锁舌341的位置，以检测门锁1的状态，便于用户的后续操作，提高了开关锁的便捷性。

请一并参考图8-图11，在一种实施方式中，所述离合组件22包括支架221、摆动件222、离合件223。支架221具有容纳空间。摆动件222转动连接所述支架221，所述摆动件222连接所述电机21且所述摆动件222能够在所述电机21的驱动下转动。及，离合件223的至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件23，所述离合件223能够与所述摆动件222相抵接或者相分离，所述锁止结构30连接所述输出组件23中的锁芯231或把手232。

其中，当所述门锁1处于开锁状态时，所述检测组件40驱动所述电机21运动，以使所述电机21驱动所述摆动件222相对于所述支架221转动至分离位置，从而使所述摆动件222与所述离合件223相分离，进而使所述锁止结构30能够在所述锁芯231或所述把手232的控制下相对于所述摆动件222转动。

本申请在上文已对离合组件22进行详细介绍，在此不再赘述。

本实施方式中当检测组件40门锁1处于开锁状态，能够驱动电机21运动，以使摆动件222转动至分离位置，从而使摆动件222与离合件223相分离。换句话说，检测组件40能够驱动电机21带动离合组件22处于游离状态，使离合组件22断开电机21与输出组件23的连接。此时，用户还能够通过输出组件23中的锁芯231或把手232控制锁止结构30的运动。当门锁1处于开锁状态时，断开电机21与输出组件23的连接，能够将电机21与输出组件23中的锁芯231或把手232分隔，降低锁芯231或把手232与电机21相互影响的几率，从而降低了输出组件23的卡死几率，进而提高了门锁1的工作稳定性。

可选地，当用户需要关锁时，检测组件40检测门锁1处于开锁状态，检测组件40用于驱动电机21运动，使摆动件222与离合件223相抵接，通过电机21带动输出组件23的其他部件运动。例如，通过电机21带动离合组件22，使离合组件22连接输出组件23，从而使输出组件23带动锁止结构30相对壳体10滑动以凸出于壳体10，从而实现关锁。

请一并参考图4-图7，在一种实施方式中，所述锁止结构30包括天地钩组件31、锁舌组件34、及连接件35，所述天地钩组件31包括两个天地钩311，所述锁舌组件34包括锁舌341，所述连接件35的一侧滑动连接一个所述天地钩311，相对的另一侧滑动连接另一个所述天地钩311，所述锁舌341装设于所述连接件35，且设于所述两个天地钩311之间，所述连接件35滑动连接所述输出组件23；

其中，所述输出组件23驱动所述连接件35相对于所述壳体10滑动，以使所述两个天地钩311与所述锁舌341同步相对于所述壳体10滑动，从而使所述两个天地钩311与所述锁舌341同步凸出或者收容于所述壳体10。

本实施方式将两个天地钩311分别设于连接件35的相对两侧，既确保了两个天地钩311能够同步运动，实现开关锁，又能够避免天地钩311之间的运动相互影响，提高了锁止结构30的工作稳定性。

可选地，锁舌341固设于连接件35的一侧。

本实施方式中连接件35连接锁舌341与天地钩311，所以连接件35能够同时带动天地钩311与锁舌341滑动，以使天地钩311与锁舌341同时凸出或者收容于壳体10，以实现开关锁。这样设置通过检测组件40确认天地钩311或者锁舌341其中一者的状态，就能够确认天地钩311与锁舌341两者的状态。例如，通过确认天地钩311凸出于壳体10，也能够确认锁舌341凸出于壳体10，以检测门锁1处于关锁状态。又例如，检测组件40通过确认锁舌341收容于壳体10，也能够确认天地钩311收容于壳体10，以检测门锁1处于开锁状态。这样设置既提高了检测组件40的检测效率，又便于输出组件23同步控制锁舌341与天地钩311的运动。

请一并参考图4-图7，在一种实施方式中，所述锁止结构30还包括斜舌组件33，所述斜舌组件33包括斜舌331；所述输出组件23包括第一转动件233、第二转动件234、及第三转动件235，所述第一转动件233能够与所述离合组件22相连接或相分离，所述第一转动件233能够沿第一方向或第二方向转动，且所述第一方向与所述第二方向相反；所述第二转动件234滑动连接所述连接件35，所述第一转动件233在转动的过程中能够带动所述第二转动件234转动，从而带动所述连接件35相对于所述壳体10滑动；所述第三转动件235连接所述斜舌331，所述第一转动件233在转动的过程中能够带动所述第三转动件235转动，从而带动所述斜舌331相对于所述壳体10滑动。

其中，当所述电机21驱动所述离合组件22转动时，以使所述离合组件22连接所述第一转动件233，转动的所述离合组件22带动所述第一转动件233转动。

当所述第一转动件233沿所述第一方向转动时，所述第一转动件233带动所述第二转动件234转动，以使所述第二转动件234带动所述连接件35相对于所述壳体10滑动，进而使所述两个天地钩311与所述锁舌341凸出于所述壳体10。

当所述第一转动件233沿所述第二方向转动时，所述第一转动件233带动所述第二转动件234转动，以使所述第二转动件234带动所述连接件35相对于所述壳体10滑动，从而使所述两个天地钩311与所述锁舌341收容于所述壳体10；所述第一转动件233还带动所述第三转动件235转动，以使所述斜舌331收容于所述壳体10。

本实施方式提供的输出组件23包括第一转动件233，当第一转动件233与离合组件22相分离时，第一转动件233与离合组件22各自独立运动。当第一转动件233与离合组件22相连接时，电机21能够驱动离合组件22转动，从而带动第一转动件233转动。第一转动件233能够沿第一方向或第二方向转动，且第一方向与第二方向相反。例如，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。又例如，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

第一转动件233能够直接带动第二转动件234转动，也可以通过其他结构件，例如齿轮、皮带、滑板等，间接带动第二转动件234转动。同理，第一转动件233能够直接带动第三转动件235转动，也可以通过其他结构件，例如齿轮、皮带、滑板等，间接带动第三转动件235转动。

当第一转动件233转动至第一抵接位置或第二抵接位置时，第一转动件233的至少部分抵接第二转动件234的至少部分，以使第一转动件233带动第二转动件234转动，从而带动连接件35滑动，进而使天地钩311与锁舌341凸出或者收容于壳体10。

当第一转动件233转动至第三抵接位置时，第一转动件233的至少部分抵接第三转动件235的至少部分，以使第一转动件233带动第三转动件235转动，从而带动斜舌331滑动，进而使斜舌331收容于壳体10。可选地，第三抵接位置与第一抵接位置相同，或者第三抵接位置与第二抵接位置相同。

可选地，锁芯231和/或把手232能够带动第一转动件233转动，以带动第二转动件234与第三转动件235转动。

可选地，所述输出组件23还包括与所述第二转动件234转动连接的第四转动件236，所述第四转动件236具有转动空间，所述第一转动件233靠近所述第四转动件236的一侧具有第一配合部，所述第一配合部的至少部分设于所述转动空间内，所述第一配合部能够与所述转动空间的内侧壁相分离或者相抵接；

其中，当所述第一配合部与所述转动空间的内侧壁相分离时，所述第一转动件233与所述第四转动件236各自独立运动；当所述第一转动件233转动时使所述第一配合部抵接所述转动空间的内侧壁，从而带动所述第四转动件236转动，以使所述第四转动件236带动所述第二转动件234转动。

可选地，所述斜舌组件33还包括第三弹性件333、第二固定件、及连接所述第三转动件235的斜舌331拉杆，所述第二固定件与所述斜舌331分别设于所述斜舌331拉杆的相对两侧，所述第三弹性件333套设于所述斜舌331拉杆，且所述第三弹性件333的一端抵持所述斜舌331，另一端抵持所述第二固定件。

其中，当所述斜舌331收容于所述壳体10时，所述第三弹性件333处于形变状态；处于形变状态的所述第三弹性件333能够使所述斜舌331的部分凸出于所述壳体10。可选地，第二固定件套设于斜舌331拉杆。

第三弹性件333抵持第二固定件与斜舌331。换言之，第三弹性件333可以抵接，也可以卡接，也可以粘接于第二固定件与斜舌331上。

本实施方式通过增设第三弹性件333与第二固定件，能够使斜舌331在反弹力的作用下凸出于壳体10，以进一步限制斜舌331的运动。因此，本实施方式通过第三弹性件333进一步限定斜舌331的运动状态，降低了斜舌331随意运动导致后续判断门锁1状态错误的几率，提高了门锁1的工作稳定性。

本实施方式通过设置第一转动件233、第二转动件234、第三转动件235与锁止结构30相互配合，使电机21能够驱动离合组件22，带动第一转动件233转动，从而带动第二转动件234、第三转动件235转动，以实现对天地钩311、锁舌341、及斜舌331的控制，从而实现开关锁。

可选地，在一种实施方式中，对电机21关锁的方式进行介绍：当三角舌321收容于壳体10时，此时第二抵接部322与第二检测件42分离，或者第二抵接部322抵接第二检测件42，以使第二检测件42检测门锁1处于关门状态。电机21带动驱动件226转动，驱动件226带动离合组件22的摆动件222转动至同步位置，使摆动件222与离合件223相抵接。此时，离合件223能够驱动第一转动件233转动，以使第一转动件233带动第二转动件234转动，从而使锁舌341与天地钩311相对于壳体10滑动，进而以使锁舌341与天地钩311凸出于壳体10，实现锁门。

同时，天地钩311凸出于壳体10，使第一抵接部312抵接第一检测件41，第一检测件41检测门锁1处于关锁状态，电机21反转，使摆动件222与离合件223相分离，电机21停止运动，关锁完成。

可选地，在一种实施方式中，对电机21开锁的方式进行介绍：当电机21收到开锁指令时，电机21带动驱动件226转动，驱动件226带动离合组件22的摆动件222转动至同步位置，使摆动件222与离合件223相抵接。此时，离合件223能够驱动第一转动件233转动，以使第一转动件233带动第二转动件234转动，从而使锁舌341与天地钩311相对于壳体10滑动，进而以使锁舌341与天地钩311收容于壳体10。并且，第一转动件233还能够带动第三转动件235转动，以使斜舌331相对于壳体10滑动，进而使斜舌331收容于壳体10。此时，第三抵接部332抵接第三检测件43，或者第三抵接部332与第三检测件43相分离，以使第三检测件43检测门锁1处于开锁状态。和/或，第四抵接部342抵接第四检测件44，以使第四检测件44检测门锁1处于开锁状态。检测组件40驱动电机21反转，以使摆动件222转动至分离位置，使摆动件222与离合件223相分离。

随后，斜舌331可利用第三弹性件333的反弹力复位，重新使斜舌331凸出于壳体10。三角舌321可利用第二弹性件323的反弹力复位，重新使三角舌321凸出于壳体10。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种门锁，其特征在于，所述门锁用于装设于门体，包括：

壳体，具有收容空间；

驱动结构，设于所述收容空间内，所述驱动结构包括电机、离合组件、输出组件，所述电机连接所述离合组件，所述电机能够驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件能够与所述输出组件相连接或相分离；

锁止结构，至少部分设于所述收容空间内且连接所述输出组件，所述输出组件能够驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，以使所述壳体滑动以凸出或收容于所述壳体，从而实现开关锁；及

检测组件，电连接所述电机且设于所述收容空间内，所述检测组件能够使所述电机运动，所述检测组件用于检测所述门锁状态，所述门锁状态包括开门状态、关门状态、开锁状态、关锁状态中的其中一者；

其中，所述锁止结构具有与所述检测组件相抵接的第一预设位置，及与所述检测组件相分离的第二预设位置，当所述锁止结构滑动至所述第一预设位置或所述第二预设位置时，所述检测组件用于检测所述门锁状态，以使所述电机运动；

当所述门锁处于关门状态时，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述输出组件驱动所述锁止结构相对于所述壳体滑动，从而使所述锁止结构凸出于所述壳体，进而实现关锁。

2.如权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述检测组件包括第一检测件，所述锁止结构包括天地钩组件，所述天地钩组件包括天地钩、以及装设于所述天地钩一侧的第一抵接部，所述天地钩组件连接所述输出组件，所述输出组件能够驱动所述天地钩相对于所述壳体滑动；

其中，当所述天地钩凸出于所述壳体并滑动至所述第一预设位置时，所述第一抵接部抵接所述第一检测件，所述第一检测件用于检测所述门锁处于关锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

3.如权利要求2所述的门锁，其特征在于，所述离合组件包括：

支架，具有容纳空间；

摆动件，转动连接所述支架，所述摆动件连接所述电机且所述摆动件能够在所述电机的驱动下转动；及

离合件，至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件，所述离合件能够与所述摆动件相抵接或者相分离，所述锁止结构连接所述输出组件中的锁芯或把手；

其中，当所述门锁处于关锁状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至分离位置，从而使所述摆动件与所述离合件相分离，进而使所述锁止结构在所述锁芯或所述把手的控制下相对于所述摆动件转动。

4.如权利要求3所述的门锁，其特征在于，所述检测组件包括第二检测件，所述锁止结构包括三角舌组件，所述三角舌组件包括三角舌、以及设于所述三角舌一侧的第二抵接部，所述三角舌能够与所述门体相抵接与相分离；

其中，当所述三角舌与所述门体抵接时，所述三角舌沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌滑动至第二预设位置时，所述第二抵接部与所述第二检测件相分离，所述第二检测件用于检测所述门锁处于关门状态，所述检测组件用于驱动所述电机运动；

或者，当所述三角舌与所述门体抵接时，所述三角舌沿远离所述门体的方向滑动，当所述三角舌滑动至所述第一预设位置时，所述第二抵接部抵接所述第二检测件，所述第二检测件用于检测所述门锁处于关门状态，所述检测组件用于驱动所述电机运动。

5.如权利要求4所述的门锁，其特征在于，当所述门锁处于关门状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至同步位置，从而使所述摆动件与所述离合件相抵接，进而使所述电机驱动所述摆动件、所述支架、所述离合件、所述输出组件、及所述锁止结构同步运动，以使所述锁止结构凸出于所述壳体，实现关锁。

6.如权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述检测组件包括第三检测件，所述锁止结构包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌、以及设于所述斜舌一侧的第三抵接部，所述斜舌组件连接所述输出组件；

其中，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述斜舌相对于所述壳体滑动，从而使所述斜舌收容于所述壳体并滑动至所述第二预设位置，所述第三抵接部与所述第三检测件相分离，所述第三检测件用于检测所述门锁处于开锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

7.如权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述检测组件包括第四检测件，所述锁止结构包括锁舌组件，所述锁舌组件包括锁舌、以及设于所述锁舌一侧的第四抵接部，所述锁舌组件连接所述输出组件；

其中，所述电机驱动所述离合组件转动，以使所述离合组件连接所述输出组件，转动的所述离合组件驱动所述输出组件运动，以使所述锁舌相对于所述壳体滑动，从而使所述锁舌收容于所述壳体并滑动至所述第一预设位置，所述第四抵接部抵接所述第四检测件，所述第四检测件用于检测所述门锁处于开锁状态，所述检测组件驱动所述电机运动。

8.如权利要求6或7所述的门锁，其特征在于，所述离合组件包括：

支架，具有容纳空间；

摆动件，转动连接所述支架，所述摆动件连接所述电机且所述摆动件能够在所述电机的驱动下转动；及

离合件，至少部分设于所述容纳空间内且连接所述输出组件，所述离合件能够与所述摆动件相抵接或者相分离，所述锁止结构连接所述输出组件中的锁芯或把手；

其中，当所述门锁处于开锁状态时，所述检测组件驱动所述电机运动，以使所述电机驱动所述摆动件相对于所述支架转动至分离位置，从而使所述摆动件与所述离合件相分离，进而使所述锁止结构能够在所述锁芯或所述把手的控制下相对于所述摆动件转动。

9.如权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述锁止结构包括天地钩组件、锁舌组件、及连接件，所述天地钩组件包括两个天地钩，所述锁舌组件包括锁舌，所述连接件的一侧滑动连接一个所述天地钩，相对的另一侧滑动连接另一个所述天地钩，所述锁舌装设于所述连接件，且设于所述两个天地钩之间，所述连接件滑动连接所述输出组件；

其中，所述输出组件驱动所述连接件相对于所述壳体滑动，以使所述两个天地钩与所述锁舌同步相对于所述壳体滑动，从而使所述两个天地钩与所述锁舌同步凸出或者收容于所述壳体。

10.如权利要求9所述的门锁，其特征在于，所述锁止结构还包括斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌；所述输出组件包括第一转动件、第二转动件、及第三转动件，所述第一转动件能够与所述离合组件相连接或相分离，所述第一转动件能够沿第一方向或第二方向转动，且所述第一方向与所述第二方向相反；所述第二转动件滑动连接所述连接件，所述第一转动件在转动的过程中能够带动所述第二转动件转动，从而带动所述连接件相对于所述壳体滑动；所述第三转动件连接所述斜舌，所述第一转动件在转动的过程中能够带动所述第三转动件转动，从而带动所述斜舌相对于所述壳体滑动；

其中，当所述电机驱动所述离合组件转动时，以使所述离合组件连接所述第一转动件，转动的所述离合组件带动所述第一转动件转动；

当所述第一转动件沿所述第一方向转动时，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，以使所述第二转动件带动所述连接件相对于所述壳体滑动，进而使所述两个天地钩与所述锁舌凸出于所述壳体；

当所述第一转动件沿所述第二方向转动时，所述第一转动件带动所述第二转动件转动，以使所述第二转动件带动所述连接件相对于所述壳体滑动，从而使所述两个天地钩与所述锁舌收容于所述壳体；所述第一转动件还带动所述第三转动件转动，以使所述斜舌收容于所述壳体。