CN219730488U - 一种长距离往复移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长距离往复移动机构，包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；所述的驱动控制系统(500)的电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

Description

一种长距离往复移动机构

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其涉及一种长距离往复移动机构。

背景技术

商场、公园、游乐园等场合经常会用到一些长距离往复移动机构。这些长距离往复移动机构大多采用标准直线模组来实现，移动距离受标准直线模组长度限制，且标准直线模组价格昂贵，对环境要求较高和后期维护成本较高，不适用于户外或者周围环境较差的场合。同时，针对长距离(如六米以上)移动，现有技术中的各种直线模组都无法满足要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种长距离往复移动机构，包括移动小车100、导向轨道200、驱动控制系统500与钢结构框架；

所述的导向轨道200固定于钢结构框架上，移动小车100安装于导向轨道200上；

所述的驱动控制系统500包括电机501、牵引辊502、钢丝绳900与控制单元；电机501固定于钢结构框架上，牵引辊502固定于电机501的输出轴上；钢丝绳900一端固定于移动小车100的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊502后固定于移动小车100的后端；控制单元控制电机501工作，通过牵引辊502的转动带动移动小车100做长距离的往复移动。

所述的驱动控制系统500还包括压绳轮503，所述的压绳轮503的轴线与牵引辊502轴线平行，固定于牵引辊502的圆周外，防止钢丝绳900脱出牵引辊502。

所述的移动小车100包括小车悬挂架101、两个导向轮安装架102、行程开关触碰块104与承重导向轮105；

两个导向轮安装架102固定于小车悬挂架101左右两侧，承重导向轮105固定于导向轮安装架102上，并在导向轨道200上运动；

行程开关触碰块104设于导向轮安装架102上，随移动小车100移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。

所述的移动小车100还包括侧辅助导向轮103；侧辅助导向轮103固定于导向轮安装架102外侧。

所述的导向轨道200包括轨道201；轨道201由一整段整体构成或由多段拼接组成。

所述的钢结构框架包括轨道托架300、托架固定架400、起始端安装组件600、终端安装组件700与主框架800；

所述的起始端安装组件600与终端安装组件700固定于主框架800两端，下方固定连接导向轨道200；

所述的托架固定架400包括多个，分布固定于主框架800上方；轨道托架300一一对应固定于托架固定架400上，下方固定连接导向轨道200。

所述的轨道托架300上设有检测移动小车100位置的中间位置检测开关301。

所述的托架固定架400包括至少一个托架导向绳轮401。

所述的起始端安装组件600包括轨道起始端托架601、四个始端斜撑架602、始端位置检测开关固定架603、始端位置检测开关604、始端导向绳轮605与始端导向轨道连接架606；

轨道起始端托架601两侧各固定两个始端斜撑架602，轨道起始端托架601与始端斜撑架602均与主框架800连接固定；始端位置检测开关固定架603固定于轨道起始端托架601上，始端位置检测开关604安装于始端位置检测开关固定架603上；始端导向轨道连接架606固定于轨道起始端托架601上并连接固定导向轨道200；始端导向绳轮605固定于始端导向轨道连接架606下方。

所述的终端安装组件700包括轨道终端托架701、四个终端斜撑架702、终端位置检测开关固定架703、终端位置检测开关704、终端导向绳轮705与终端导向轨道连接架706；

轨道终端托架701两侧各固定两个终端斜撑架702，轨道终端托架701与终端斜撑架702均与主框架800连接固定；终端位置检测开关固定架703固定于轨道起终端托架701上，终端位置检测开关704安装于终端位置检测开关固定架703上；终端导向轨道连接架707固定于轨道起终端托架701上并连接固定导向轨道200；终端导向绳轮705固定于终端导向轨道连接架707下方。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的轨道托架的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的托架固定架的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的起始端安装组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的终端安装组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的导向轨道立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的移动小车立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的移动小车主视结构示意图；

图9为本实用新型实施例的长距离往复移动机构的驱动控制系统立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

术语“质量份”是表示多个组分之间的质量比例关系，例如：如果描述了X组分为x质量份、Y组分为y质量份，那么表示X组分与Y组分的质量比为x:y；1质量份可表示任意的质量，例如：1质量份可以表示为1kg也可表示3.1415926kg等。所有组分的质量份之和并不一定是100份，可以大于100份、小于100份或等于100份。除另有说明外，本文中所述的份、比例和百分比均按质量计。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

当浓度、温度、压力、尺寸或者其它参数以数值范围形式表示时，该数值范围应被理解为具体公开了该数值范围内任何上限值、下限值、优选值的配对所形成的所有范围，而不论该范围是否被明确记载；例如，如果记载了数值范围“2～8”时，那么该数值范围应被解释为包括“2～7”、“2～6”、“5～7”、“3～4和6～7”、“3～5和7”、“2和5～7”等范围。除另有说明外，本文中记载的数值范围既包括其端值也包括在该数值范围内的所有整数和分数。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，一种长距离往复移动机构，可以应用于商场、公园、游乐园等场合的长距离往复移动机构，当然也可用到其它的领域。具体的，包括移动小车100、导向轨道200、驱动控制系统500与钢结构框架。具体的，所述的钢结构框架包括轨道托架300、托架固定架400、起始端安装组件600、终端安装组件700与主框架800。所述的起始端安装组件600与终端安装组件700固定于主框架800两端下方固定连接导向轨道200；所述的托架固定架400包括多个，分布固定于主框架800上方；轨道托架300一一对应固定于托架固定架400上，下方固定连接导向轨道200。

如图2所示，所述的轨道托架300是钢结构的框架结构，各杆件之间可以是焊接，也也可以是其它方式连接，不再赘述。所述的轨道托架300根据导向轨道的长度，在长度方向上分布多个。轨道托架300上设有检测移动小车100位置的中间位置检测开关301。中间位置检测开关301用来检测移动小车100开始加速或减速的位置。如图1中所示轨道托架300上端与托架固定架400相连，下端支撑导向轨道200，是比较关键的部件，需要具有足够的强度。本领域技术人员可以根据需要自行设计，不再赘述。

如图3所示，所述的托架固定架400是钢结构的框架结构，各杆件之间可以是焊接，也可以是其它方式连接，不再赘述。安装于主框架800的纵梁上，纵梁也称马道梁。托架固定架400与固定轨道托架300数量一致，用于固定轨道托架300。所述的托架固定架400包括至少一个托架导向绳轮401，安装于托架固定架400的钢结构的框架上，可以是螺栓固定，托架导向绳轮401起钢丝绳900的导向作用，支撑和导向长距离下垂的钢丝绳900。

如图4所示，所述的起始端安装组件600包括轨道起始端托架601、四个始端斜撑架602、始端位置检测开关固定架603、始端位置检测开关604、始端导向绳轮605与始端导向轨道连接架606；轨道起始端托架601、始端斜撑架602、始端位置检测开关固定架603与端导向轨道连接架606均为钢结构的杆件与框架，各杆件之间可以是焊接，也可以是其它方式连接，不再赘述。轨道起始端托架601两侧各固定两个始端斜撑架602，轨道起始端托架601与始端斜撑架602均与主框架800连接固定；具体的可以通过螺栓连接。始端位置检测开关固定架603固定于轨道起始端托架601上，具体的可以通过螺栓连接，始端位置检测开关604安装于始端位置检测开关固定架603上；用于检测移动小车100是否到达或处于初始位置。始端导向轨道连接架606固定于轨道起始端托架601上并连接固定导向轨道200；具体的可以通过螺栓连接。始端导向绳轮605固定于始端导向轨道连接架606下方，具体的可以通过螺栓连接，始端导向绳轮605起钢丝绳900的导向作用。

如图5所示，所述的终端安装组件700包括轨道终端托架701、四个终端斜撑架702、终端位置检测开关固定架703、终端位置检测开关704、终端导向绳轮705与终端导向轨道连接架706；轨道终端托架701、终端斜撑架702、终端位置检测开关固定架703、与终端导向轨道连接架706为钢结构的杆件与框架，各杆件之间可以是焊接，也可以是其它方式连接，不再赘述。轨道终端托架701两侧各固定两个终端斜撑架702，轨道终端托架701与终端斜撑架702均与主框架800连接固定；具体的可以通过螺栓连接。终端位置检测开关固定架703固定于轨道起终端托架701上，具体的可以通过螺栓连接。终端位置检测开关704安装于终端位置检测开关固定架703上；用于检测移动小车100是否到达或处于终点位置。终端导向轨道连接架707固定于轨道起终端托架701上并连接固定导向轨道200；具体的可以通过螺栓连接。终端导向绳轮705固定于终端导向轨道连接架707下方具体的可以通过螺栓连接，终端导向绳轮705起钢丝绳900的导向作用。

所述的导向轨道200固定于钢结构框架上，具体的，如图6所示，所述的导向轨道200包括轨道201；轨道201由一整段整体构成或由多段拼接组成。

轨道201由标准矩形型钢制作，也可以由其它的型钢制作。超长距离轨道201如超出标准尺寸，可以采用两段或多段拼接，拼接处采用加固结构连接。本领域技术人员可以根据需要自行设计，不再赘述。

移动小车100安装于导向轨道200上；具体的，如图7与8所示，所述的移动小车100包括小车悬挂架101、两个导向轮安装架102、行程开关触碰块104与承重导向轮105；两个导向轮安装架102固定于小车悬挂架101左右两侧，具体的可以通过螺栓固定，同时，连接的螺栓孔可以使用长孔，便于调节导向轮安装架102的左右位置，小车悬挂架101用于悬挂负载。承重导向轮105固定于导向轮安装架102上，并在导向轨道200上运动；承重导向轮105承受移动小车100及小车悬挂的负载重量。行程开关触碰块104设于导向轮安装架102上，随移动小车100移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。这里的行程开关包括上面描述的多个中间位置检测开关301、始端位置检测开关604与终端位置检测开关704。

另外，本例中，所述的移动小车100还包括侧辅助导向轮103；侧辅助导向轮103固定于导向轮安装架102外侧。侧辅助导向轮103的作用是对移动小车100左右方向的自由度进行限定，使移动小车100沿着导向轨道200滑行。

如图9所示，所述的驱动控制系统500包括电机501、牵引辊502、钢丝绳900与控制单元。电机501固定于钢结构框架上，具体的可以是固定于一个驱动控制系统框架504上，驱动控制系统框架504再固定于主框架800上，驱动控制系统框架504是钢结构的框架结构，各杆件之间可以是焊接，也可以是其它方式连接，不再赘述。与主框架800可以通过螺栓固定。

所述的牵引辊502固定于电机501的输出轴上；也可以是与电机501连接的减速器的输出轴上。钢丝绳900一端固定于移动小车100的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊502后固定于移动小车100的后端；这里的导向绳轮与牵引辊502的顺序依据结构设计，可以如本例所示，若干导向绳轮然后牵引辊502再若干导向绳轮；也可以是其它的组合。控制单元控制电机501工作，通过牵引辊502的转动带动移动小车100做长距离的往复移动。多个导向绳轮包括上面描述的托架导向绳轮401、始端导向绳轮605与终端导向绳轮705。

同时，本例中，所述的驱动控制系统500还包括压绳轮503，所述的压绳轮503的轴线与牵引辊502轴线平行，固定于牵引辊502的圆周外，防止钢丝绳900脱出牵引辊502。

本例中的控制单元依据行程开关等控制系统运行，属于公知技术，具体的控制方式方法不是本专利的保护范围，不再赘述。

工作过程

驱动控制系统500中的电机501驱动牵引辊502，通过牵引辊502与多个导向绳轮上缠绕的钢丝绳900牵拉移动小车100，沿着导向轨道200向前滑行，轨道起始端和终端分别装有始端位置检测开关604与终端位置检测开关704，检测移动小车100起始点的位置；在距离起点和终点一定距离处的轨道托架300上分别各设有一个中间位置检测开关301，用来检测移动小车100开始加速或减速的位置，保证移动小车100平稳缓起步，缓慢加速，匀速滑行，缓慢减速至停止。移动小车100到终端停止后，电机反转，则牵引辊502带动钢丝绳900牵拉移动小车100反方向滑行至起始点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种长距离往复移动机构，其特征在于：包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；

所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；

所述的驱动控制系统(500)包括电机(501)、牵引辊(502)、钢丝绳(900)与控制单元；电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。

2.根据权利要求1所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的驱动控制系统(500)还包括压绳轮(503)，所述的压绳轮(503)的轴线与牵引辊(502)轴线平行，固定于牵引辊(502)的圆周外，防止钢丝绳(900)脱出牵引辊(502)。

3.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)包括小车悬挂架(101)、两个导向轮安装架(102)、行程开关触碰块(104)与承重导向轮(105)；

两个导向轮安装架(102)固定于小车悬挂架(101)左右两侧，承重导向轮(105)固定于导向轮安装架(102)上，并在导向轨道(200)上运动；

行程开关触碰块(104)设于导向轮安装架(102)上，随移动小车(100)移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。

4.根据权利要求3所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)还包括侧辅助导向轮(103)；侧辅助导向轮(103)固定于导向轮安装架(102)外侧。

5.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的导向轨道(200)包括轨道(201)；轨道(201)由一整段整体构成或由多段拼接组成。

6.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的钢结构框架包括轨道托架(300)、托架固定架(400)、起始端安装组件(600)、终端安装组件(700)与主框架(800)；

所述的起始端安装组件(600)与终端安装组件(700)固定于主框架(800)两端，下方固定连接导向轨道(200)；

所述的托架固定架(400)包括多个，分布固定于主框架(800)上方；轨道托架(300)一一对应固定于托架固定架(400)上，下方固定连接导向轨道(200)。

7.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的轨道托架(300)上设有检测移动小车(100)位置的中间位置检测开关(301)。

8.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的托架固定架(400)包括至少一个托架导向绳轮(401)。

9.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的起始端安装组件(600)包括轨道起始端托架(601)、四个始端斜撑架(602)、始端位置检测开关固定架(603)、始端位置检测开关(604)、始端导向绳轮(605)与始端导向轨道连接架(606)；

轨道起始端托架(601)两侧各固定两个始端斜撑架(602)，轨道起始端托架(601)与始端斜撑架(602)均与主框架(800)连接固定；始端位置检测开关固定架(603)固定于轨道起始端托架(601)上，始端位置检测开关(604)安装于始端位置检测开关固定架(603)上；始端导向轨道连接架(606)固定于轨道起始端托架(601)上并连接固定导向轨道(200)；始端导向绳轮(605)固定于始端导向轨道连接架(606)下方。

10.根据权利要求6所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的终端安装组件(700)包括轨道终端托架(701)、四个终端斜撑架(702)、终端位置检测开关固定架(703)、终端位置检测开关(704)、终端导向绳轮(705)与终端导向轨道连接架(706)；

轨道终端托架(701)两侧各固定两个终端斜撑架(702)，轨道终端托架(701)与终端斜撑架(702)均与主框架(800)连接固定；终端位置检测开关固定架(703)固定于轨道起终端托架(701)上，终端位置检测开关(704)安装于终端位置检测开关固定架(703)上；终端导向轨道连接架(706)固定于轨道起终端托架(701)上并连接固定导向轨道(200)；终端导向绳轮(705)固定于终端导向轨道连接架(706)下方。