CN219728568U - 一种无人机检修用辅助起飞装置 - Google Patents
一种无人机检修用辅助起飞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219728568U CN219728568U CN202321063069.XU CN202321063069U CN219728568U CN 219728568 U CN219728568 U CN 219728568U CN 202321063069 U CN202321063069 U CN 202321063069U CN 219728568 U CN219728568 U CN 219728568U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- overhauling
- sides
- auxiliary take
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种无人机检修用辅助起飞装置，包括：移动座；滑槽，所述滑槽开设于所述移动座内部的两侧，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有连接柱；双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆固定安装于移动座的顶部，双轴伸缩杆两侧的输出端与连接柱的内侧固定安装，滑块的顶部转动连接有螺纹杆。本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置，在无人机检修后的试飞时，可将其工作台调整到准确的水平状态，随之将无人机放置到工作台上因此而处于水平状态，因此在试飞前无人机进入自检时摄像头云台能够准确的调整到水平状态，因此而保证在无人机在飞行中所传递的图像和画面能够处于水平的状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机检修用辅助起飞装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
随着科学技术的不断提高，故而出现了无人机，而无人机在进行着检修时因此而需要使用到辅助起飞装置。
现有的无人机均是直接放置在地面上进行着起飞，但是在起飞前无人机所携带的摄像头云台会进行自检，或者通过人工遥控的方式使得云台进入到水平状态，但是在地面的水平状态不平的情况下，容易出现其摄像头云台无法调整到准确的水平状态中，因此会导致后期传递的画面或者图像出现非水平状态的情况。
因此，有必要提供一种无人机检修用辅助起飞装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机检修用辅助起飞装置，解决了无人机在地面非水平的情况下摄像头云台自检无法准确调整到准确水平状态的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置，包括：移动座；
滑槽，所述滑槽开设于所述移动座内部的两侧，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有连接柱；
双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆固定安装于所述移动座的顶部，所述双轴伸缩杆两侧的输出端与所述连接柱的内侧固定安装，所述滑块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的顶部且位于所述螺纹杆的外侧转动连接有转动环，所述转动环的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的内侧转动连接有工作台，所述工作台的顶部固定安装有水平仪。
优选的，所述工作台的正面和背面均转动连接有转动伸缩结构。
优选的，所述转动伸缩结构的底部与所述移动座的正面和背面转动连接。
优选的，所述水平仪的底部固定安装有第一磁铁。
优选的，所述水平仪的底部设置有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽。
优选的，所述凹槽内部的底部固定安装有第二磁铁，所述安装座内部的两侧且位于所述凹槽的外侧均开设有限位孔。
优选的，所述限位孔的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶部与所述水平仪的底部固定安装。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种无人机检修用辅助起飞装置，通过移动座、滑槽、滑块、连接柱、双轴伸缩杆、螺纹杆、螺纹块、转动环、固定杆、固定块、工作台、水平仪等结构之间的相互配合从而在无人机检修后的试飞时，可将其工作台调整到准确的水平状态，随之将无人机放置到工作台上因此而处于水平状态，因此在试飞前无人机进入自检时摄像头云台能够准确的调整到水平状态，因此而保证在无人机在飞行中所传递的图像和画面能够处于水平的状态。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的外部立体的结构示意图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、移动座，2、滑槽，3、滑块，4、连接柱，5、双轴伸缩杆，6、螺纹杆，7、螺纹块，8、转动环，9、固定杆，10、固定块，11、工作台，12、转动伸缩结构，13、水平仪，
14、第一磁铁，15、安装座，16、凹槽，17、第二磁铁，18、限位孔，19、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的外部立体的结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图。一种无人机检修用辅助起飞装置，包括：移动座1；
滑槽2，所述滑槽2开设于所述移动座1内部的两侧，所述滑槽2内部的两侧均滑动连接有滑块3，所述滑块3的内侧固定安装有连接柱4；
双轴伸缩杆5，所述双轴伸缩杆5固定安装于所述移动座1的顶部，所述双轴伸缩杆5两侧的输出端与所述连接柱4的内侧固定安装，所述滑块3的顶部转动连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的表面套设有螺纹块7，所述螺纹块7的顶部且位于所述螺纹杆6的外侧转动连接有转动环8，所述转动环8的顶部固定安装有固定杆9，所述固定杆9的顶部固定安装有固定块10，所述固定块10的内侧转动连接有工作台11，所述工作台11的顶部固定安装有水平仪13。
所述工作台11的正面和背面均转动连接有转动伸缩结构12。
转动伸缩结构12包括空心柱，空心柱内侧的底部和移动座1的外侧转动连接，空心柱的内部设置有移动杆，移动杆内侧的顶部和工作台11的外侧转动，且转动伸缩结构12处于工作台11和移动座1的边长中心位置，因此而不会影响到其工作台11的水平状态调整工作，且转动伸缩结构12只可进行着左右的转动，而螺纹杆6在滑块3的顶部只可进行着前后转动，因此相互制约而使得工作台11处于稳定的工作状态中。
所述转动伸缩结构12的底部与所述移动座1的正面和背面转动连接。
通过保证无人机在起飞前的摄像头云台自检能够处于准确的水平状态，因此而保证后期飞行中所传递的图像处于水平状态，故而起到了无人机检修后起飞辅助工作。
本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的工作原理如下：
通过推动整体结构而使得移动座底部的滚轮在地面上滚动直至移动到合适的位置即可，当需要进行着无人机的试飞或者飞行时。
首先可根据实际的需要而通过启动双轴伸缩杆5，而通过双轴伸缩杆5的伸出工作而同时向外侧推动两个的连接柱4，而通过连接柱4的移动则带动着滑块3促使其滑块3在滑槽2的内部进行着以相对的方向在滑槽2中从内侧向外侧移动，再通过滑块3的移动则带动着螺纹杆6进行着移动，随后通过螺纹杆6的移动同步带动着螺纹环7和转动环8以及固定杆9、固定块10的等结构进行着移动，而通过螺纹杆6移动所发生的角度变化且螺纹杆6从倾斜的状态逐渐的与地面垂直时，可会向上推动工作台11，因此而改变工作台11的使用高度，直至调整到合适的状态即可。
随后通过观察水平仪13，而通过水平仪13的状态因此而了解到工作台11的水平情况，随后可根据实际情况而转动相对应位置的螺纹环7，且此时的螺纹杆6处于不动的状态，因此通过螺纹块7的转动而使得螺纹块7在螺纹杆6的表面进行着纵向移动，且由于螺纹块7和转动环8之间处于转动连接的状态，因此不会带动着转动环8转动，而只会通过螺纹块7的纵向移动而带动着转动环8以及固定杆9和固定块10进行着纵向移动，因此而改变其工作台11四角中的某一角的使用高度，因此可对其工作台11进行着水平状态调整工作，且水平状态可通过水平仪13进行着了解到。
当调整到水平状态后将其无人机放置在工作台11上，随后在起飞前其无人机的摄像头云台进入到自检中而进行着水平调整工作即可，随后再进行起飞。
而在其工作台11进行着使用高度调整时其转动伸缩结构12中的移动杆在其空心柱的内部进行着伸出工作，而在其工作台11进行着水平状态调整时其工作台11和转动伸缩结构12之间转动连接的部位进行着转动，不影响到水平状态调整工作。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置具有如下有益效果：
通过移动座1、滑槽2、滑块3、连接柱4、双轴伸缩杆5、螺纹杆6、螺纹块7、转动环8、固定杆9、固定块10、工作台11、水平仪13等结构之间的相互配合从而在无人机检修后的试飞时，可将其工作台11调整到准确的水平状态，随之将无人机放置到工作台11上因此而处于水平状态，因此在试飞前无人机进入自检时摄像头云台能够准确的调整到水平状态，因此而保证在无人机在飞行中所传递的图像和画面能够处于水平的状态。
第二实施例
请结合参阅图4，基于本申请的第一实施例提供的一种无人机检修用辅助起飞装置，本申请的第二实施例提出另一种无人机检修用辅助起飞装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的不同之处在于，一种无人机检修用辅助起飞装置，所述水平仪13的底部固定安装有第一磁铁14。
所述水平仪13的底部设置有安装座15，所述安装座15的顶部开设有凹槽16。
第一磁铁14和第二磁铁17之间相适配，两者之间可进行着相互贴和磁吸为对其水平仪13进行着位置固定。
所述凹槽16内部的底部固定安装有第二磁铁17，所述安装座15内部的两侧且位于所述凹槽16的外侧均开设有限位孔18。
通过使用限位孔18和限位杆19之间的相互配合从而能够对其水平仪13的使用状态进行着限制工作避免其在使用期间出现转动的情况。
所述限位孔18的内部设置有限位杆19，所述限位杆19的顶部与所述水平仪13的底部固定安装。
本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置的工作原理如下：
当需要对其水平仪13进行着损坏后的更换时，可通过手动的向上拉动水平仪13，而通过水平仪13的受力向上，因此而使得第一磁铁14和第二磁铁17之间受力，直至其向上的拉动力大于第一磁铁14和第二磁铁17之间的磁吸力即可，随后会使得第一磁铁14和第二磁铁17之间脱离，随后其第一磁铁14脱离处于凹槽16的内部即可，并且在其水平仪13向上移动时则同时带动着限位杆19，使得限位杆19脱离插在限位孔18的内部即可，因此而完成了拆卸工作。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机检修用辅助起飞装置具有如下有益效果：
通过第一磁铁14、安装座15、凹槽16、第二磁铁17、限位孔18、限位杆19等结构之间的相互配合从而能够方便对其水平仪13进行着安装和拆卸工作，避免其出现损坏后而影响到整体设备的使用。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，包括：移动座；
滑槽，所述滑槽开设于所述移动座内部的两侧，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有连接柱；
双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆固定安装于所述移动座的顶部，所述双轴伸缩杆两侧的输出端与所述连接柱的内侧固定安装，所述滑块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹块，所述螺纹块的顶部且位于所述螺纹杆的外侧转动连接有转动环，所述转动环的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的内侧转动连接有工作台，所述工作台的顶部固定安装有水平仪。
2.根据权利要求1所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述工作台的正面和背面均转动连接有转动伸缩结构。
3.根据权利要求2所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述转动伸缩结构的底部与所述移动座的正面和背面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述水平仪的底部固定安装有第一磁铁。
5.根据权利要求4所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述水平仪的底部设置有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述凹槽内部的底部固定安装有第二磁铁，所述安装座内部的两侧且位于所述凹槽的外侧均开设有限位孔。
7.根据权利要求6所述的一种无人机检修用辅助起飞装置，其特征在于，所述限位孔的内部设置有限位杆，所述限位杆的顶部与所述水平仪的底部固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321063069.XU CN219728568U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种无人机检修用辅助起飞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321063069.XU CN219728568U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种无人机检修用辅助起飞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219728568U true CN219728568U (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=88061359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321063069.XU Active CN219728568U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种无人机检修用辅助起飞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219728568U (zh) |
-
2023
- 2023-05-06 CN CN202321063069.XU patent/CN219728568U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11085580B2 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
| EP3104184B1 (en) | Method and apparatus for locating faults in overhead power transmission lines | |
| CN108980539B (zh) | 多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法 | |
| CN109131922A (zh) | 一种无人机自动机场系统 | |
| CN204650290U (zh) | 有限空间内无人机全景拍摄云台 | |
| CN105292479B (zh) | 一种无人机救生圈投放装置 | |
| CN104881049A (zh) | 有限空间内无人机全景拍摄云台 | |
| CN214165328U (zh) | 一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架 | |
| WO2019062139A1 (zh) | 一种无人飞行器 | |
| CN219728568U (zh) | 一种无人机检修用辅助起飞装置 | |
| CN110733661A (zh) | 一种用于航空测绘的无人机及其使用方法 | |
| CN114524088B (zh) | 一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机 | |
| CN207670659U (zh) | 一种三轴增稳上下六旋翼无人机 | |
| WO2017215594A1 (zh) | 一种无人机自动喷绘装置 | |
| CN203512045U (zh) | 一种以固定翼航模为载机的航拍云台 | |
| CN213862707U (zh) | 一种航空摄影测量装置和用于航空摄影测量的无人机 | |
| CN201052837Y (zh) | 遥控动力伞可视航拍机器 | |
| CN205525020U (zh) | 一种飞行器机架 | |
| CN210284127U (zh) | 一种全景升降车载云台 | |
| CN106678523B (zh) | 三自由度电动相机调控装置 | |
| CN211468806U (zh) | 一种高速公路航拍无人机 | |
| CN111258169A (zh) | 光绘摄影辅助设备 | |
| CN219406942U (zh) | 一种高效的航空摄影数据采集测绘装置 | |
| CN214608124U (zh) | 一种无人机测绘数据采集装置 | |
| CN216916276U (zh) | 一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |