CN219725417U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床上料装置技术领域，提供了一种用于数控机床的上料装置，包括：工作台，工作台中间转动连接有一对滚动轴，两个滚动轴之间套接有传送带，工作台顶面固定设置有一对固定板，所述一对固定板设置于传送带两侧，两个固定板相对的面固定连接有校正机构，工作台顶面固定安装有限位机构。该用于数控机床的上料装置通过设置校正机构对传送带上的圆柱形原料进行角度和方向的校正，且限位机构可以根据圆柱形原料大大小进行调节，兼容性较好，实用性强。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料装置技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

但是现有的数控机床上料装置大多数不便于对圆柱形的原料进行上料工作，由于圆柱形原料易滚动，无法很好的调整圆柱形原料的角度和位置，使用时存在一定的局限性，不便于工作人员进行操作，同时多数的上料装置在应用时无法适应不同规格大小的圆柱形原料，其兼容性较差，使用时较为的麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于数控机床的上料装置，旨在解决现有的问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于数控机床的上料装置，该用于数控机床的上料装置包括：工作台，工作台中间转动连接有一对滚动轴，两个滚动轴之间套接有传送带，工作台顶面固定设置有一对固定板，所述一对固定板设置于传送带两侧，两个固定板相对的面固定连接有校正机构，工作台顶面固定安装有限位机构。

优选的，所述校正机构包括一对电动伸缩杆、一对校正板和一对遇阻即停传感器，两个电动伸缩杆的非伸缩端分别固定连接在一对固定板相对面的一侧，两个固定板相对面的另一侧固定设置有超声波测距仪，超声波测距仪嵌入固定板，两电动伸缩杆的伸缩端分别固定连接有一校正板，校正板背向电动伸缩杆的一面固定设置有遇阻即停传感器，遇阻即停传感器嵌入校正板。

优选的，所述两个电动伸缩杆呈水平对称设置。

优选的，所述两个固定板呈水平对称设置。

优选的，所述限位机构包括一对滑动轨道、一对滑动杆和一对限位板，一对滑动轨道开设在工作台顶面且位于传送带两侧，滑动轨道的滑动方向与传送带传送方向垂直，两个滑动轨道内均滑动连接有一滑动杆，滑动杆连接有驱动其滑动的驱动装置，两个滑动杆相对的一端分别固定连接有一限位板。

优选的，所述两个滑动杆呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于数控机床的上料装置通过设置校正机构对传送带上的圆柱形原料进行角度和方向的校正，且限位机构可以根据圆柱形原料大大小进行调节，兼容性较好，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1的俯视剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的侧视剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的部分结构示意图。

附图中的标号为：1、工作台；2、固定板；3、超声波测距仪；4、校正机构；401、电动伸缩杆；402、校正板；403、遇阻即停传感器；5、限位机构；501、滑动轨道；502、滑动杆；503、限位板；6、传送带；7、圆柱形原料；8、挡板。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参考图1至图2，该用于数控机床的上料装置包括：工作台1、固定板2、超声波测距仪3、校正机构4、限位机构5、传送带6和圆柱形原料7，工作台1中间转动连接有一对滚动轴，两个滚动轴之间套接有传送带6，传送带6用于将圆柱形原料7传送至数控机床内，工作台1顶面固定设置有一对固定板2，所述一对固定板2设置于传送带6两侧，两个固定板2相对的面固定连接有校正机构4，校正机构4包括一对电动伸缩杆401、一对校正板402和一对遇阻即停传感器403，两个电动伸缩杆401的非伸缩端分别固定连接在一对固定板2相对面的一侧，两个固定板2相对面的另一侧固定设置有超声波测距仪3，所述超声波测距仪3嵌入固定板2，超声波测距仪3用于判断经过的圆柱形原料7是否需要校正，如果该圆柱形原料7的不同部位与超声波测距仪3的距离相等，则该圆柱形原料7无需校正，如果该圆柱形原料7的不同部位与超声波测距仪3的距离不等，则该圆柱形原料7需要校正，超声波测距仪3将“待校正”信号传送给处理端，处理端启动校正操作，所述两个电动伸缩杆401和两个固定板2呈水平对称设置，两电动伸缩杆401的伸缩端分别固定连接有一校正板402，校正板402用于校正圆柱形原料7的角度和方向，校正板402背向电动伸缩杆401的一面固定设置有遇阻即停传感器403，所述遇阻即停传感器403嵌入校正板402，遇阻即停传感器403用于保证校正板402将圆柱形原料7校正后停止，避免校正板402挤压过度破坏圆柱形原料7，工作台1顶面固定安装有限位机构5，所述限位机构5位于校正机构4的前方，所述前方为传送带6前进方向，限位机构5包括一对滑动轨道501、一对滑动杆502和一对限位板503，一对滑动轨道501开设在工作台1顶面且位于传送带6两侧，所述滑动轨道501的滑动方向与传送带6传送方向垂直，两个滑动轨道501内均滑动连接有一滑动杆502，滑动杆502连接有驱动其滑动的驱动装置，所述两个滑动杆502呈对称设置，两个滑动杆502相对的一端分别固定连接有一限位板503，限位板503用于根据圆柱形原料7的大小调整限位距离，使得圆柱形原料7保持校正后的角度和方向。

工作原理：将将该上料装置安装在数控机床的上料口外部即可开始使用，当数控机床启动后，只需要将圆柱形原料7放置在传送带6上，根据圆柱形原料7的大小调节限位机构5限位板503之间的距离，启动滑动杆502的驱动装置，驱动滑动杆502沿着滑动轨道501滑动，带动限位板503向传送带6移动，调节到两限位板503之间的距离适合圆柱形原料7的宽度即可，随后启动传送带6的滚动轴，带动圆柱形原料7随传送带6一起移动，经过超声波测距仪3时，如果该圆柱形原料7的不同部位与超声波测距仪3的距离相等，则该圆柱形原料7无需校正，如果该圆柱形原料7的不同部位与超声波测距仪3的距离不等，则该圆柱形原料7需要校正，超声波测距仪3将“待校正”信号传送给处理端，处理端启动校正机构4的电动伸缩杆401伸长，带动校正板402向内移动校正圆柱形原料7的方向，校正板402内部的遇阻即停传感器403保证校正板402将圆柱形原料7校正后停止，避免过度挤压破坏圆柱形原料7，随后经过方向校正的圆柱形原料7随着传送带6移动到限位机构5，进入限位板503之间，保持校正后的方向由传送带6输送到数控机床的内部，完成上料工作。

实施例2

参考图3，与实施例1的不同之处在于，该用于数控机床的上料装置还包括一对挡板8，所述一对挡板8固定连接在工作台1上，且位于传送带6两侧，当伴娘用于防止圆柱形远离哦啊滚动出传动带的传送范围。

需要说明的是：本申请文件中出现的电器元件均与外界的主控制器及220V市电电连接，并且主控制器可为伺服电机、接触传感器、处理器、警报模块和驱动模块等起到控制的常规已知设备，本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段进行连接，且机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

以上所述实施例仅为本实用新型的一部分实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的普通技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的上料装置，其特征在于，该用于数控机床的上料装置包括：工作台(1)，工作台(1)中间转动连接有一对滚动轴，两个滚动轴之间套接有传送带(6)，工作台(1)顶面固定设置有一对固定板(2)，所述一对固定板(2)设置于传送带(6)两侧，两个固定板(2)相对的面固定连接有校正机构(4)，工作台(1)顶面固定安装有限位机构(5)。

2.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述校正机构(4)包括一对电动伸缩杆(401)、一对校正板(402)和一对遇阻即停传感器(403)，两个电动伸缩杆(401)的非伸缩端分别固定连接在一对固定板(2)相对面的一侧，两个固定板(2)相对面的另一侧固定设置有超声波测距仪(3)，超声波测距仪(3)嵌入固定板(2)，两个电动伸缩杆(401)的伸缩端分别固定连接有一校正板(402)，校正板(402)背向电动伸缩杆(401)的一面固定设置有遇阻即停传感器(403)，遇阻即停传感器(403)嵌入校正板(402)。

3.如权利要求2所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述两个电动伸缩杆(401)呈水平对称设置。

4.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述两个固定板(2)呈水平对称设置。

5.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述限位机构(5)包括一对滑动轨道(501)、一对滑动杆(502)和一对限位板(503)，一对滑动轨道(501)开设在工作台(1)顶面且位于传送带(6)两侧，滑动轨道(501)的滑动方向与传送带(6)传送方向垂直，两个滑动轨道(501)内均滑动连接有一滑动杆(502)，滑动杆(502)连接有驱动其滑动的驱动装置，两个滑动杆(502)相对的一端分别固定连接有一限位板(503)。

6.如权利要求5所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述两个滑动杆(502)呈对称设置。