CN219724630U - 一种自动上料的镗孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的镗孔机，涉及镗孔机领域。现提出如下方案，其包括机台和工件，且所述机台上装配有给工件镗孔的镗孔机构，镗孔机构由固定并驱动工件转动的旋转座和切削工件的镗刀构成，镗孔机构还包括驱动镗刀伸缩的冲床，所述机台上装配有向旋转座上料的上料机构，且所述上料机构的侧面设有给上料机构供料的送料机构。通过在机台上安装有上料机构，能自动将工件送入旋转座内，提高加工效率；通过在上料机构侧面装配有送料机构，可以自动给上料机构供料，进一步提高加工效率。

Description

一种自动上料的镗孔机

技术领域

本实用新型涉及镗孔机领域，尤其涉及一种自动上料的镗孔机。

背景技术

镗孔机是一种加工柱状工件的机器，主要由冲床和装在冲床上的镗刀以及用来固定工件的旋转座构成；

目前镗孔机是半自动的，工人将工件放入旋转座内，再通过冲床带动镗刀对工件内壁进行加工，效率低下。

实用新型内容

(一)实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自动上料的镗孔机，以实现自动往旋转座内上料，提高加工效率。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种自动上料的镗孔机：

其包括机台和工件，且所述机台上装配有给工件镗孔的镗孔机构，镗孔机构由固定并驱动工件转动的旋转座和切削工件的镗刀构成，镗孔机构还包括驱动镗刀伸缩的冲床，所述机台上装配有向旋转座上料的上料机构，且所述上料机构的侧面设有给上料机构供料的送料机构。

优选的，所述旋转座与机台转动连接，所述机台上固定有电机，电机的输出轴与旋转座轴心连接固定。

优选的，所述冲床固定在机台上，所述镗刀固定在冲床的输出轴上，且所述镗刀的中心与工件的轴心位于同一直线上。

优选的，所述上料机构包括第一连接座、滑架、第二连接座、气缸、第一弹簧、限位块、连杆、压块、支撑块、导杆、第二弹簧、推料块和托料块，所述第一连接座和第二连接座皆固定在机台上，所述滑架与第一连接座滑动连接，所述气缸与第二连接座固定连接，所述限位块、支撑块、导杆和托料块皆固定在滑架上，所述气缸的输出轴穿过限位块并与连杆的顶端铰接，所述连杆的底端与压块顶端铰接，所述压块的中部与支撑块转动连接，所述推料块与导杆滑动连接，且所述压块的底端与推料块外表面相抵，所述第二弹簧套设在导杆上，所述第二弹簧的两端分别与滑架和推料块相抵，所述气缸的输出轴套接固定有限位环，所述第一弹簧套设在气缸的输出轴上，且所述第一弹簧的两端分别与限位环和限位块相抵。

优选的，限位环上固定有压杆。

优选的，所述送料机构由第三连接座、送料带、支撑板、第一挡料杆、第三弹簧、第二挡料杆和压条构成，所述第三连接座固定在机台上，所述送料带和支撑板皆固定在第三连接座上，所述压条的中部通过轴与第三连接座转动连接第一挡料杆和送料带皆与支撑板滑动连接，所述压条的两端皆贯穿开设有滑槽，且所述第一挡料杆和第二挡料杆的顶部皆通过轴与滑槽滑动连接，所述第三弹簧套设在第一挡料杆上，所述第三弹簧的两端分别与第一挡料杆和支撑板相抵，所述压条与压杆位于同一竖直面上。

优选的，所述送料带靠近第三连接座的一端低于远离第三连接座的一端。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：通过在机台上安装有上料机构，能自动将工件送入旋转座内，提高加工效率。

2：通过在上料机构侧面装配有送料机构，可以自动给上料机构供料，进一步提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动上料的镗孔机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动上料的镗孔机的图1中上料机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种自动上料的镗孔机的图1中上料机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动上料的镗孔机的图1中送料机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种自动上料的镗孔机的图1中工件的整体结构示意图。

附图说明：1、机台；2、冲床；3、上料机构；31、第一连接座；32、滑架；33、第二连接座；34、气缸；35、第一弹簧；36、限位块；37、连杆；38、压块；39、支撑块；310、导杆；311、第二弹簧；312、推料块；313、托料块；314、压杆；4、旋转座；5、工件；6、送料机构；61、第三连接座；62、送料带；63、支撑板；64、第一挡料杆；65、第三弹簧；66、第二挡料杆；67、压条；7、镗刀。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-5：

一种自动上料的镗孔机，包括机台1和工件5，且机台1上装配有给工件5镗孔的镗孔机构，镗孔机构由固定并驱动工件5转动的旋转座4和切削工件5的镗刀7构成，镗孔机构还包括驱动镗刀7伸缩的冲床2，冲床2固定在机台1上，镗刀7固定在冲床2的输出轴上，且镗刀7的中心与工件5的轴心位于同一直线上，如图1和图5所示，冲床2可驱动镗刀7插入工件5中部的孔中，对工件5孔壁进行加工，旋转座4与机台1转动连接，机台1上固定有电机，电机的输出轴与旋转座4轴心连接固定，电机可驱动旋转座4转动，配合镗刀7对工件5进行扩孔，旋转座4固定工件5的方式以及冲床2的驱动原理为已知公开技术，在此不做过多阐述。

如图1、2和3，为了方便自动向旋转座4内送料，故在机台1上装配有向旋转座4上料的上料机构3，上料机构3包括第一连接座31、滑架32、第二连接座33、气缸34、第一弹簧35、限位块36、连杆37、压块38、支撑块39、导杆310、第二弹簧311、推料块312和托料块313，第一连接座31和第二连接座33皆固定在机台1上，滑架32与第一连接座31滑动连接，气缸34与第二连接座33固定连接，限位块36、支撑块39、导杆310和托料块313皆固定在滑架32上，气缸34的输出轴穿过限位块36并与连杆37的顶端铰接，连杆37的底端与压块38顶端铰接，压块38的中部与支撑块39转动连接，推料块312与导杆310滑动连接，且压块38的底端与推料块312外表面相抵，第二弹簧311套设在导杆310上，第二弹簧311的两端分别与滑架32和推料块312相抵，气缸34的输出轴套接固定有限位环，第一弹簧35套设在气缸34的输出轴上，且第一弹簧35的两端分别与限位环和限位块36相抵，限位环的作用是让气缸34的输出轴向上运动可以拉着滑架32上升，反之向下运动，限位环可以通过第一弹簧35推动限位块36，从而让滑架32下降，带着托料块313下移，将托料块313上的工件5送到旋转座4前方，托料块313呈L型，如图2所示，托料块313相邻推料块312的部分呈半圆形并与工件5外形吻合，让工件5能稳定的放在托料块313上，滑架32滑动到最底部后可以被旋转座4限位，滑架32被限位后，气缸34的输出轴还能继续下降，此时限位环可以压缩第一弹簧35，此时，气缸34的输出轴推动连杆37，连杆37通过压块38推动推料块312在导杆310上滑动，既可将工件5推入旋转座4内。

如图1和4所示，为了能一个一个的向托料块313上送入工件5，故在上料机构3的侧面设有给上料机构3供料的送料机构6，送料机构6能一个一个的向托料块313上输送工件5。

具体的，送料机构6由第三连接座61、送料带62、支撑板63、第一挡料杆64、第三弹簧65、第二挡料杆66和压条67构成，第三连接座61固定在机台1上，送料带62和支撑板63皆固定在第三连接座61上，压条67的中部通过轴与第三连接座61转动连接第一挡料杆64和送料带62皆与支撑板63滑动连接，压条67的两端皆贯穿开设有滑槽，且第一挡料杆64和第二挡料杆66的顶部皆通过轴与滑槽滑动连接，第三弹簧65套设在第一挡料杆64上，第三弹簧65的两端分别与第一挡料杆64和支撑板63相抵，第三弹簧65目的是给第一挡料杆64提供弹力，让第一挡料杆64和第二挡料杆66在无第三弹簧65弹力之外力干预时，能始终保持如图4所示状态，而在限位环上固定有压杆314，压条67与压杆314位于同一竖直面上，限位环下降时，能带着压杆314推动压条67下压，让压条67左侧带着第一挡料杆64下压，第一挡料杆64下压，第二挡料杆66即可上升，让送料带62内的工件5能向着第一挡料杆64滑动，第一挡料杆64与第二挡料杆66之间的间距正好能存放一个工件5，这样随着第一挡料杆64和第二挡料杆66的配合，既可让工件5能一个一个的送到托料块313上；

需要说明的是，送料带62的截面呈U型，工件5能平躺在送料带62内，并且送料带62靠近第三连接座61的一端低于远离第三连接座61的一端，方便工件5利用自身重力向上料机构3方向滚动。

工作原理：首先，将送料带62远离第三连接座61的一端与振动送料盘的输出端对接，让振动送料盘将工件5陆续送入送料带62，振动送料原理为已知公开技术，在此不做过多阐述；

接着再给该自动上料的镗孔机通电，使自动上料的镗孔机处于工作状态，工件5滚到第二挡料杆66右侧后停止，当气缸34工作驱动气缸34输出轴向下运动时，气缸34的输出轴限位环推动第一弹簧35下压限位块36，限位块36带动滑架32向下运动，滑架32运动到第三连接座61上方时被第三连接座61阻挡限位，此时托料块313与旋转座4贴合，气缸34的输出轴继续向下运动，限位环压缩第一弹簧35，让气缸34输出端向限位块36下方运动，使气缸34的输出轴通过连杆37推动压块38，压块38以与支撑块39连接点为圆心逆时针转动，使压块38底部挤压推料块312，让推料块312将托料块313上托着的工件5压入旋转座4内，然后气缸34驱动气缸34的输出轴向上退回，此时冲床2驱动镗刀7靠近工件5，同时电机驱动旋转座4转动，镗刀7在工件5转动时对其孔壁进行切削加工；

滑架32运动到第三连接座61上方时被第三连接座61阻挡限位的同时，压杆314下压推动压条67逆时针转动，压条67下压第一挡料杆64插入送料带62内，同时压条67另一端提升第二挡料杆66从送料带62中抽出，让送料带62中备用工件5向着托料块313滚动直至被第一挡料杆64限位，当气缸34驱动气缸34的输出轴向上退回时，限位环拉着压杆314和滑架32向上退回，压条67解除限位，第一弹簧35给第一挡料杆64提供弹力顶着第一挡料杆64上升，第一挡料杆64与第二挡料杆66之间备用的一个工件5继续向下滚到托料块313上供下次上料使用，而第一挡料杆64上升时，既可推动压条67对第二挡料杆66下压继续对其余备用工件5进行限位，如此往复即可实现送料与上料。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种自动上料的镗孔机，包括机台(1)和工件(5)，且所述机台(1)上装配有给工件(5)镗孔的镗孔机构，其特征在于，镗孔机构由固定并驱动工件(5)转动的旋转座(4)和切削工件(5)的镗刀(7)构成，镗孔机构还包括驱动镗刀(7)伸缩的冲床(2)，所述机台(1)上装配有向旋转座(4)上料的上料机构(3)，且所述上料机构(3)的侧面设有给上料机构(3)供料的送料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，所述旋转座(4)与机台(1)转动连接，所述机台(1)上固定有电机，电机的输出轴与旋转座(4)轴心连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，所述冲床(2)固定在机台(1)上，所述镗刀(7)固定在冲床(2)的输出轴上，且所述镗刀(7)的中心与工件(5)的轴心位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，所述上料机构(3)包括第一连接座(31)、滑架(32)、第二连接座(33)、气缸(34)、第一弹簧(35)、限位块(36)、连杆(37)、压块(38)、支撑块(39)、导杆(310)、第二弹簧(311)、推料块(312)和托料块(313)，所述第一连接座(31)和第二连接座(33)皆固定在机台(1)上，所述滑架(32)与第一连接座(31)滑动连接，所述气缸(34)与第二连接座(33)固定连接，所述限位块(36)、支撑块(39)、导杆(310)和托料块(313)皆固定在滑架(32)上，所述气缸(34)的输出轴穿过限位块(36)并与连杆(37)的顶端铰接，所述连杆(37)的底端与压块(38)顶端铰接，所述压块(38)的中部与支撑块(39)转动连接，所述推料块(312)与导杆(310)滑动连接，且所述压块(38)的底端与推料块(312)外表面相抵，所述第二弹簧(311)套设在导杆(310)上，所述第二弹簧(311)的两端分别与滑架(32)和推料块(312)相抵，所述气缸(34)的输出轴套接固定有限位环，所述第一弹簧(35)套设在气缸(34)的输出轴上，且所述第一弹簧(35)的两端分别与限位环和限位块(36)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，限位环上固定有压杆(314)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，所述送料机构(6)由第三连接座(61)、送料带(62)、支撑板(63)、第一挡料杆(64)、第三弹簧(65)、第二挡料杆(66)和压条(67)构成，所述第三连接座(61)固定在机台(1)上，所述送料带(62)和支撑板(63)皆固定在第三连接座(61)上，所述压条(67)的中部通过轴与第三连接座(61)转动连接第一挡料杆(64)和送料带(62)皆与支撑板(63)滑动连接，所述压条(67)的两端皆贯穿开设有滑槽，且所述第一挡料杆(64)和第二挡料杆(66)的顶部皆通过轴与滑槽滑动连接，所述第三弹簧(65)套设在第一挡料杆(64)上，所述第三弹簧(65)的两端分别与第一挡料杆(64)和支撑板(63)相抵，所述压条(67)与压杆(314)位于同一竖直面上。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料的镗孔机，其特征在于，所述送料带(62)靠近第三连接座(61)的一端低于远离第三连接座(61)的一端。