CN219722237U - 粉体过滤装置以及具有其的吸盘式取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粉体过滤装置以及具有其的吸盘式取料机器人，其中，粉体过滤装置，包括：筒体，筒体的顶部设置有出气口，筒体的侧壁上设置有进气口；挡板，设置在筒体的内部，挡板上设置有通孔；笼架，与挡板连接并罩设在通孔处，笼架位于挡板和筒体的底部之间；过滤袋，套设在笼架上；其中，挡板位于进气口和出气口之间。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的过滤器的过滤效果不佳的问题。

Description

粉体过滤装置以及具有其的吸盘式取料机器人

技术领域

本实用新型涉及粉体过滤技术领域，具体而言，涉及一种粉体过滤装置以及具有其的吸盘式取料机器人。

背景技术

在奶粉生产企业中，需要通过吸盘式上料机器人吸取物料袋，物料袋中装有粉体，吸盘吸取时，粉体容易通过吸盘进入至真空泵中。

在相关技术中，吸盘和真空泵之间设置有过滤器，过滤器由过滤芯和外壳组成，粉体能够被过滤芯阻挡，但是粉体容易堵满过滤芯，进而导致过滤器无法实现过滤，进而导致粉体进入至真空泵中。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种粉体过滤装置以及具有其的吸盘式取料机器人，以解决相关技术中的过滤器的过滤效果不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种粉体过滤装置，包括：筒体，筒体的顶部设置有出气口，筒体的侧壁上设置有进气口；挡板，设置在筒体的内部，挡板上设置有通孔；笼架，与挡板连接并罩设在通孔处，笼架位于挡板和筒体的底部之间；过滤袋，套设在笼架上；其中，挡板位于进气口和出气口之间。

进一步地，粉体过滤装置还包括密封圈，密封圈套设在挡板的外圈，并位于挡板和筒体的侧壁之间。

进一步地，通孔为间隔设置的多个，笼架为多个，多个笼架和多个通孔一一对应地设置，过滤袋包括多个，多个过滤袋一一对应地套设在笼架上。

进一步地，筒体包括筒本体和盖体，粉体过滤装置还包括锁紧件，锁紧件设置在筒本体和盖体之间。

进一步地，进气口的中心与筒体的底部之间的距离小于进气口的中心与筒体的顶部之间的距离。

进一步地，粉体过滤装置还包括进气管、出气管以及止挡板，进气管与进气口连通，出气管与出气口连通，止挡板倾斜设置在进气管内，止挡板封堵进气管的部分空间。

进一步地，止挡板与筒体的底部相邻设置，在进气管的远离筒体的中心的方向上，止挡板与筒体的底部之间的距离逐渐减小。

进一步地，粉体过滤装置还包括过滤器，过滤器设置在进气管上。

进一步地，过滤器包括外壳和设置在外壳内的过滤芯，外壳上设置有第一连通孔和第二连通孔，进气管包括第一管段和第二管段，第一管段连接在第一连通孔和进气口之间，第二管段与第二连通孔连通。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种吸盘式取料机器人，包括：机械臂，吸盘，设置在机械臂上，真空泵，通过连接管与吸盘连通，粉体过滤装置，通过进气口设置在连接管上，粉体过滤装置为上述的粉体过滤装置。

应用本实用新型的技术方案，筒体的顶部具有出气口，筒体的侧壁上设置有进气口。挡板设置在筒体的内部，挡板上设置有通孔，笼架与挡板连接并罩射在通孔处。具体地，笼架位于挡板和筒体的底部之间。过滤袋套设在笼架上。通过上述的设置，粉体能够通过进气口进入至筒体的内部，并在由于设置有挡板，这样被挡板阻挡在筒体的底部和挡板之间，同时，过滤袋套设在笼架上，笼架的设置能够对过滤袋进行支撑，这样能够防止过滤袋进入至出气口内。粉体被过滤袋阻挡，气体能够穿过过滤袋，并进入至出气口处。筒体、挡板以及笼架之间的空间能够容纳粉体，并且能够容纳较多的粉体，这样能够在保证过滤的效果的前提下，能够使得过滤装置使用较长的时间，即过滤装置短时间内无需拆开取粉。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的过滤器的过滤效果不佳的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的粉体过滤装置的实施例的分解结构示意图；

图2示出了图1的粉体过滤装置的筒体的分解结构示意图；

图3示出了图1的粉体过滤装置的笼架和过滤袋的分解结构示意图；

图4示出了图1的粉体过滤装置的剖视示意图；

图5示出了根据本实用新型的吸盘式取料机器人的实施例的立体结构示意图；

图6示出了图5的吸盘式取料机器人的剖视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、筒体；11、出气口；12、进气口；13、筒本体；14、盖体；20、挡板；21、通孔；30、笼架；40、过滤袋；50、密封圈；60、锁紧件；71、进气管；72、出气管；73、止挡板；80、过滤器；81、外壳；82、过滤芯；91、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在相关技术中，吸盘吸住物料袋时，袋皮有破损或吸破时，会将粉状物料大量吸入真空泵(每次约10公斤)，叶轮卡死造成停机，其频率在3天左右，严重影响正常工作，对安全、环境、效率、机械都有很大影响，对于安全来说，真空泵吸入粉尘时就会将部分粉尘通过排风口将粉尘排出，造成空间粉尘过大、有粉尘爆炸风险。由于粉尘会进入设备或设施的狭小缝隙，易滋生细菌造成质量风险。真空泵卡死停止工作时，拆卸清理叶轮时间大约1.5小时，此期间物料由人工上料，造成工作效率大大降低。由于真空泵高速运转时，叶轮卡死时突然停止运转对真空泵，泵体、叶轮、主轴、轴承及电机的损伤非常大，有电机烧毁，主轴断裂、轴承破损等风险。

为了解决上述的技术问题，提供了一种粉体过滤装置，如图1和图4所示，在本实施例中，粉体过滤装置包括：筒体10、挡板20、笼架30以及过滤袋40。筒体10的顶部设置有出气口11，筒体10的侧壁上设置有进气口12。挡板20设置在筒体10的内部，挡板20上设置有通孔21。笼架30与挡板20连接并罩设在通孔21处，笼架30位于挡板20和筒体10的底部之间。过滤袋40套设在笼架30上。其中，挡板20位于进气口12和出气口11之间。

应用本实施例的技术方案，筒体10的顶部具有出气口11，筒体10的侧壁上设置有进气口12。挡板20设置在筒体10的内部，挡板20上设置有通孔21，笼架30与挡板20连接并罩射在通孔21处。具体地，笼架30位于挡板20和筒体10的底部之间。过滤袋40套设在笼架30上。通过上述的设置，粉体能够通过进气口12进入至筒体10的内部，并在由于设置有挡板20，这样被挡板20阻挡在筒体10的底部和挡板20之间，同时，过滤袋40套设在笼架30上，笼架30的设置能够对过滤袋40进行支撑，这样能够防止过滤袋40进入至出气口11内。粉体被过滤袋40阻挡，气体能够穿过过滤袋40，并进入至出气口11处。筒体10、挡板20以及笼架30之间的空间能够容纳粉体，并且能够容纳较多的粉体，这样能够在保证过滤的效果的前提下，能够使得过滤装置使用较长的时间，即过滤装置短时间内无需拆开取粉。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的过滤器的过滤效果不佳的问题。

具体地，筒体10高为60厘米、直径为40厘米，筒体可容纳20公斤粉状物料，在筒体底部15厘米处焊接直径50毫米×长10厘米焊接进气管71，进气管71焊接止挡板73，阻挡粉末直接进入进气管71，盖体14中心上部处焊接直径50毫米的出气管72，挡板20为直径39厘米的圆形中间隔板，通孔21为3个，并呈三角型排列三个直径15厘米圆孔，圆孔下部焊接直径15厘米×长35厘米笼架30，将150目过滤袋40套入笼架30，用卡子固定，将密封圈50套入挡板20，用于上下部件密封，再将盖体14盖入筒本体13上，用锁紧件60卡紧，将真空泵吸入端用软管连接过滤器上口，机器人端连接下口，用卡子固定好，完成安装。

如图1和图4所示，在本实施例中，粉体过滤装置还包括密封圈50，密封圈50套设在挡板20的外圈，并位于挡板20和筒体10的侧壁之间。密封圈50的设置能够有效地封堵挡板20和筒体10内壁之间的缝隙，这样能够有效地阻挡粉体通过挡板20和筒体10内壁之间的间隙进入到出气口11处，同时，密封圈50的设置能够有效地固定挡板20的位置，即密封圈50挤压在挡板20和筒体10的内壁之间，以使的挡板20和筒体10的内壁过盈配合。

具体地，密封圈50的剖视图为U型结构。

如图1、图3以及图4所示，在本实施例中，通孔21为间隔设置的多个，笼架30为多个，多个笼架30和多个通孔21一一对应地设置，过滤袋40包括多个，多个过滤袋40一一对应地套设在笼架30上。上述的设置能够提高气体流动的效率，即气体能够流动经过的面积增大，这样能够使得吸盘91的吸力更大，从而保证吸取的效果。

如图1、图2以及图4所示，在本实施例中，筒体10包括筒本体13和盖体14，粉体过滤装置还包括锁紧件60，锁紧件60设置在筒本体13和盖体14之间。上述的设置便于将挡板20安装在筒体10的内部，同时锁紧件60的设置能够锁定筒本体13和盖体14，避免筒本体13和盖体14分离。

如图1、图2以及图4所示，在本实施例中，进气口12的中心与筒体10的底部之间的距离小于进气口12的中心与筒体10的顶部之间的距离。上述的设置能够使得粉体能够在筒体10的底部聚集，避免粉体在筒体10的内部飘动。

如图1、图2以及图4所示，在本实施例中，粉体过滤装置还包括进气管71、出气管72以及止挡板73，进气管71与进气口12连通，出气管72与出气口11连通，止挡板73倾斜设置在进气管71内，止挡板73封堵进气管71的部分空间。上述的进气管71和出气管72能够实现与吸盘和真空泵连通。止挡板73能够防止筒体10内的粉体再次进入至进气管71内。

需要说明的是，如图6所示，上述的止挡板73位于进气管71的内部并与进气管71靠近的筒体10的底壁接触，止挡板73和筒体10的底壁之间具有锐角夹角，粉尘能够被止挡板73阻挡，且能够将粉尘阻挡在锐角夹角处，当吸盘91吸入时，止挡板73起到导向的作用，即粉尘能够通过进气管71和止挡板之间的间隙，进入至筒体10内。

如图1、图2、图4以及图6所示，在本实施例中，止挡板73与筒体10的底部相邻设置，在进气管71的远离筒体10的中心的方向上，止挡板73与筒体10的底部之间的距离逐渐减小。上述的止挡板73能够阻挡筒体10的底部的粉体，即避免粉体进入到进气管71内。

如图1、图5以及图6所示，在本实施例中，粉体过滤装置还包括过滤器80，过滤器80设置在进气管71上。过滤器80的设置能够首次实现过滤，进而保证了过滤的效果。

如图1、图5以及图6所示，在本实施例中，过滤器80包括外壳81和设置在外壳81内的过滤芯82，外壳81上设置有第一连通孔和第二连通孔，进气管71包括第一管段和第二管段，第一管段连接在第一连通孔和进气口12之间，第二管段与第二连通孔连通。上述的设置有效地将过滤器80连接在进气管71上，即过滤器实现了粗过滤。

根据本申请的另一个方面，提供了一种吸盘式取料机器人，如图5和图6所示，本实施例的吸盘式取料机器人包括：机械臂、吸盘91、真空泵以及粉体过滤装置。吸盘91设置在机械臂上。真空泵通过连接管与吸盘91连通。粉体过滤装置通过进气口设置在连接管上，粉体过滤装置为上述的粉体过滤装置。上述的粉体过滤装置能够有效地实现对粉体的过滤，并且保证过滤的效果和效率，因此具有上述的粉体过滤装置的吸盘式取料机器人也具有上述的优点。

如图5和图6所示，当吸盘式取料机器人工作时，真空泵通过连接管与过滤器80后、筒体10以及吸盘91连通，当吸盘91将物料袋吸住时，如果物料袋有破损，大量粉会先通过过滤器80，但是由于过滤器80空间较小并且真空泵的吸力较大，大部分的粉会进入筒体10内，筒体10内设置有3个过滤袋40，过滤袋40的过滤效果好，3个过滤袋40使得负压空气通过面积较大，筒体10设计容量为20升，即能储存较多的负压空气，当负压空气由连接管进入至筒体10内时，筒体10内的空间较大，这样能够使得负压空气的流动变得柔和缓慢。筒体10内能够存储较多的粉，当粉经过筒体10内时，会保存在过滤袋40的外部，这样便于清理筒体10不会影响真空泵的运行，当人员发现破包后，可将真空泵停机，停机时进气管71内有止挡板73，粉体不会进入进气管71，将筒体10内部粉清理即可正常运行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粉体过滤装置，其特征在于，包括：

筒体(10)，所述筒体(10)的顶部设置有出气口(11)，所述筒体(10)的侧壁上设置有进气口(12)；

挡板(20)，设置在所述筒体(10)的内部，所述挡板(20)上设置有通孔(21)；

笼架(30)，与所述挡板(20)连接并罩设在所述通孔(21)处，所述笼架(30)位于所述挡板(20)和所述筒体(10)的底部之间；

过滤袋(40)，套设在所述笼架(30)上；

其中，所述挡板(20)位于所述进气口(12)和所述出气口(11)之间；

所述粉体过滤装置还包括进气管(71)、出气管(72)以及止挡板(73)，所述进气管(71)与所述进气口(12)连通，所述出气管(72)与所述出气口(11)连通，所述止挡板(73)倾斜设置在所述进气管(71)内，所述止挡板(73)封堵所述进气管(71)的部分空间。

2.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述粉体过滤装置还包括密封圈(50)，所述密封圈(50)套设在所述挡板(20)的外圈，并位于所述挡板(20)和所述筒体(10)的侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述通孔(21)为间隔设置的多个，所述笼架(30)为多个，多个所述笼架(30)和多个所述通孔(21)一一对应地设置，所述过滤袋(40)包括多个，多个所述过滤袋(40)一一对应地套设在所述笼架(30)上。

4.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述筒体(10)包括筒本体(13)和盖体(14)，所述粉体过滤装置还包括锁紧件(60)，所述锁紧件(60)设置在所述筒本体(13)和所述盖体(14)之间。

5.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述进气口(12)的中心与所述筒体(10)的底部之间的距离小于所述进气口(12)的中心与所述筒体(10)的顶部之间的距离。

6.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述止挡板(73)与所述筒体(10)的底部相邻设置，在所述进气管(71)的远离所述筒体(10)的中心的方向上，所述止挡板(73)与所述筒体(10)的底部之间的距离逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述粉体过滤装置还包括过滤器(80)，所述过滤器(80)设置在所述进气管(71)上。

8.根据权利要求7所述的粉体过滤装置，其特征在于，所述过滤器(80)包括外壳(81)和设置在所述外壳(81)内的过滤芯(82)，所述外壳(81)上设置有第一连通孔和第二连通孔，所述进气管(71)包括第一管段和第二管段，所述第一管段连接在所述第一连通孔和所述进气口(12)之间，所述第二管段与所述第二连通孔连通。

9.一种吸盘式取料机器人，其特征在于，包括：

机械臂；

吸盘(91)，设置在所述机械臂上；

真空泵，通过连接管与所述吸盘(91)连通；

粉体过滤装置，通过所述进气口(12)设置在所述连接管上，所述粉体过滤装置为权利要求1至8中任一项所述的粉体过滤装置。