CN219720589U - 清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种清洁设备及清洁系统。本实用新型实施例提供的清洁设备包括：设备体，其上设有用于与基座电连接的电连接口；以及设置在设备体上的抽吸装置、清洁执行件及控制器。所述控制器配置成：通过所述电连接口控制所述基座启动干燥组件工作；进入第一干燥阶段，其中，在所述第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；所述第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在所述第二干燥阶段，所述抽吸装置间歇性启停，所述清洁执行件降速转动；所述第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置，所述清洁执行件提速转动。本实用新型提高了干燥效率。

Description

清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

现有清洁设备的清洁能力不断提高，不但能将清洁面上的灰尘等吸走，还能通过清洁执行件对清洁面进行拖洗。清洁设备清洁完地面后，还可置于基座上进行自清洁。

自清洁后的清洁执行件(如滚刷)会比较潮湿，如若不进行干燥，清洁执行件极易滋生细菌、发臭，不但会缩减清洁执行件的使用寿命，还会影响清洁设备的清洁效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型，以便提供一种解决上述问题的一种清洁设备及清洁系统。

在本实用新型的一个实施例中提供了一种清洁设备。所述清洁设备包括：

设备体，其上设有用于与基座电连接的电连接口；

抽吸装置，设置在所述设备体上；

清洁执行件，设置在所述设备体上；以及

控制器，设置在所述设备体上；

其中，所述控制器配置成：

通过所述电连接口控制所述基座启动干燥组件工作；

进入第一干燥阶段，其中，在所述第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；

所述第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在所述第二干燥阶段，所述抽吸装置间歇性启停，所述清洁执行件降速转动；

所述第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置，所述清洁执行件提速转动。

可选地，所述控制器还被配置成：满足所述第三干燥阶段持续第五时长、检测到所述清洁执行件的干燥度达到设定干燥要求中的至少一项条件时，结束干燥，进入充电模式并控制所述基座关停所述干燥组件。

可选地，所述控制器还被配置成：

在所述第二干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第二转速转动；其中，所述第二转速小于所述第一转速；

在所述第二干燥阶段，关停所述抽吸装置；满足启动条件时，启动所述抽吸装置采用第二功率工作；满足关停条件时，关停所述抽吸装置；如此循环启停直至所述第二干燥阶段结束条件满足时停止循环；

其中，所述第二功率小于所述第一功率。

可选地，所述控制器还被配置成：

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，满足所述启动条件；或者所述抽吸装置的关闭时长达到第一时长时，满足所述启动条件；

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度小于或等于所述第一阈值时，满足所述关停条件；或者所述抽吸装置的启动时长达到第二时长时，满足所述关停条件；

其中，所述第二时长小于所述第一时长。

可选地，所述控制器还被配置成：

在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置采用第三功率工作；其中，所述第三功率小于或等于所述第一功率，大于所述第二功率；

在所述第三干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第三转速转动；其中，所述第三转速小于或等于第一转速，大于所述第二转速。

可选地，所述第一干燥阶段结束条件包括如下中的至少一项：

所述第一干燥阶段持续第三时长、所述基座的干燥组件的加热温度达到设定温度以及检测所述清洁执行件的湿度低于第二阈值。

可选地，所述第二干燥阶段结束条件包括如下至少一项：

所述第二干燥阶段持续第四时长、检测到所述清洁执行件的湿度低于第三阈值；

其中，所述第三时长短于所述第四时长，所述第二阈值大于所述第三阈值。

在本实用新型的另一个实施例中提供了一种清洁设备。该清洁设备包括：

设备体，其上设有用于与基座电连接的电连接口；

抽吸装置，设置在所述设备体上；

清洁执行件，设置在所述设备体上；

控制器，设置在所述设备体上；

其中，所述控制器配置成：

在所述清洁执行件完成自清洁后，通过所述电连接口控制所述基座启动干燥组件工作；

控制清洁设备的清洁执行件采用第二转速转动；

监测到清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，启动所述抽吸装置工作第二时长后关停；

满足干燥结束条件后，控制所述清洁执行件停转，进入充电模式并向所述基座发送干燥停止信号，以指示所述基座关停所述干燥组件。

可选地，所述控制器还被配置成：

完成自清洁的风干阶段后，控制基座启动干燥组件工作；

其中，在所述自清洁的风干阶段，启动所述抽吸装置工作，控制所述清洁执行件采用第一转速转动；

所述第一转速高于所述第二转速。

在本实用新型的又一个实施例中提供了一种清洁系统。该清洁系统包括：

基座；以及

上述各实施例所述的清洁设备。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过控制清洁设备在不同的干燥阶段使用不同的干燥策略。干燥组件和抽吸装置协同工作，在干燥过程中，抽吸装置循环多次间歇性启停，及时地将水蒸气或冷凝水抽吸走，从而极大的提高了干燥组件的干燥效率，还降低了清洁组件的干燥时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本实用新型实施例提供的一种清洁系统的主视图；

图1b为本实用新型实施例提供的一种清洁系统的部分立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的第一种基座的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的第二种基座的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的第三种基座的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的第四种基座的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的第五种基座的立体结构图；

图7为本实用新型一实施例提供的清洁设备的干燥方法的流程示意图；

图8为本实用新型一实施例提供的清洁设备的干燥方法中包括的部分步骤的示意图；

图9为本实用新型另一个实施例提供的清洁设备干燥方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。另外，在本实用新型实施例中，多个是指两个或两个以上。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。另外，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在介绍本实用新型各方法实施例之前，先对实现本实用新型各方法实施例的硬件设备的结构进行说明。图1a为本实用新型实施例提供的一种清洁系统的主视图，图1b为本实用新型实施例提供的一种清洁系统的部分立体结构图，图2～图6为本实用新型实施例提供的基座的多种结构对应的示意图。参见图1a及图1b所示，本实用新型一实施例提供一种清洁系统。该清洁系统包括基座及清洁设备2。如图2～6所示，在本实用新型的一个实施例中提供了一种基座，该基座包括底座1及干燥组件3。底座1用于放置清洁设备2并辅助清洁设备2进行维护作业。清洁设备2包括设备体及与设备体转动连接的清洁执行件4，设备体上还设有电机，电机可以驱动清洁执行件4转动。清洁执行件4用于清洁工作面，清洁执行件4不但具有清扫工作面的功能，还可以对工作面进行拖洗。设备体上还设有抽吸装置(图中未示出)。所述抽吸装置用于产生抽吸气流，以抽吸清洁执行件清洁出的脏污。干燥组件3设置在底座1上，用于干燥清洁设备2上潮湿的清洁执行件4。所述清洁设备还包括控制器。控制器设置在设备体上，用于通过所述电连接口控制基座启动干燥组件工作。具体的，控制器向所述基座发送干燥启动信号，以指示所述基座启动干燥组件工作。所述控制器还用于：控制清洁设备进入第一干燥阶段，其中，在所述第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；所述第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在所述第二干燥阶段，所述抽吸装置间歇性启停，所述清洁执行件降速转动；所述第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置，所述清洁执行件提速转动。

上述清洁设备2可以是手持清洁设备、手持吸尘设备、手持洗地机、自移动清洁机器人等。底座1被构造成用于放置清洁设备2，其不但用于支撑或者收纳清洁设备2，还可以辅助清洁设备2进行维护作业。其中维护作业包括但不限于：清洁执行件自清洗、干燥清洁执行件、充电、补充清水、排空污水、冲洗等。

例如，当清洁设备2为一种洗地机时，用户在使用洗地机完成清洁任务后，洗地机被放置于底座1上，底座1将对洗地机产生支撑作用，保持洗地机始终处于直立的状态。另外，洗地机上的清洁执行件4可以为滚刷，在滚刷需要自清洁或者干燥时，底座1将辅助洗地机完成自清洁或者干燥等维护作业。当清洁设备2为一种自移动清洁机器人时，清洁机器人完成自主清洁任务后，其自主移动至底座1上，此时底座1相当于是一个收纳设备，用于收纳自主移动清洁机器人。自主移动清洁机器人上的清洁执行件4为抹布转盘。当抹布转盘需要自清洁或者干燥时，底座1将辅助其完成自清洁或者干燥，另外底座1还能辅助自移动清洁机器人完成其它维护作业。

设备体上设有用于与基座电连接的电连接口。所述抽吸装置设置为了提高干燥组件3的干燥效率，底座1上对应清洁执行件4的区域设有凸起结构5。清洁执行件4转动时，凸起结构5伸入清洁执行件4的内部，并在清洁执行件4转动的过程中拨动清洁执行件4行上的刷毛，进而使得干燥组件3干燥到清洁执行件4的内部。通过干燥组件3与凸起结构5相互配合，从而有效提高干燥组件3的干燥效率，缩减了干燥组件3对潮湿的清洁执行件4进行干燥的时间。在本实用新型所提供的技术方案中，凸起结构5可以设置于干燥组件3上，也可以设置于干燥组件3区域外的底座1上，即底座1的主体结构上。

干燥组件3可以通过热辐射的方式对清洁执行件4进行干燥，也可以通过热传导的方式对清洁执行件4进行干燥。例如，当通过热辐射的方式对清洁执行件4进行干燥时，则通过高热量的光源直接辐射至清洁执行件4上，清洁执行件4在潮湿的状态下不直接与干燥组件3接触，干燥组件3上设置的凸起结构5则可以伸入清洁执行件4内部。一部分热辐射直接干燥清洁执行件4的外表面，另一部分热辐射通过凸起结构5干燥清洁执行件4的内部。

再例如，通过导热的方式对清洁执行件4进行干燥时，干燥组件3发热升温，清洁执行件4在潮湿的状态下直接与干燥组件3接触，凸起结构5则与清洁执行件4的刷毛内部接触。热量通过直接接触的方式传导至刷毛上，一部分热量干燥清洁执行件4的外表面，另一部分热量通过凸起结构5干燥清洁执行件4的内部。

其中，凸起结构5可以如图2和图3所示的一整条凸筋。如图2所示的实施例，凸筋为沿X轴方向延伸的直线形凸筋。或是如图3所示的结构，凸筋为沿X轴方向延伸的波浪形凸筋。

凸起结构5可以是如图4和图5所示的多段凸筋。如图4所示的实施例，多段凸筋弯曲方向相同。或者，如图5所示的结构，相邻凸筋弯曲方向相反。

参见图2～5，在实用新型所提供的一个实施例中，干燥组件3包括加热板31，底座1的对应清洁执行件4的位置处设有加热板31，凸起结构5设置在加热板31上。具体地，加热板31沿清洁执行件4的长度方向设置，且覆盖底座1上的对应清洁执行件4的区域。在一个具体实施例中，加热板31的截面成弧形状，加热板31的弧面与清洁执行件部分表面相适配，弧形状的加热板31能与滚刷充分接触。

进一步地，干燥组件3还包括卤素灯板32，卤素灯板32设置在加热板31下方，加热板31为透热绿光玻璃或石英盖板。具体地，加热板31下方的卤素灯能产生热辐射，通过透热的加热板31，热辐射可直接作用于清洁执行件4上。在本实用新型所提供的一个实施例中，凸起结构5也为透热绿光玻璃或石英盖板，无论清洁执行件4为潮湿状态还是为干燥的状态，清洁执行件4上的刷毛始终不与加热板31的表面接触，凸起结构5深入刷毛内部。当卤素灯产生高热量的光源时，一部分的光源透过加热板31辐射至清洁执行件4的表面上，以干燥清洁执行件4表面的刷毛。另一部分光源通过凸起结构5辐射至清洁执行件4的内部，以干燥清洁执行件4内部的刷毛。

虽然卤素所产生的光源中含有的紫外线成份，这部分的紫外线会对清洁执行件4具有一定的杀菌作用，但是当清洁执行件4过于脏污时，为干燥组件具备更好的杀菌效率。在本实用新型所提供的一个实施例中，如图6所示，加热板31上还设有杀菌光源6，杀菌光源6可以是紫外线杀菌灯。若凸起结构5包括多段凸筋51，两相邻凸筋51之间可设有一个杀菌光源。或者，如图6所示，凸起结构5为一整条凸筋51，在一整条凸筋51的两侧均布多个杀菌光源6。波浪形凸筋51相邻的两个波浪结构之间设有一个杀菌光源，杀菌光源6所产生的紫外线光可通过加热板31直接辐射至清洁执行上。

抽吸装置设于设备体上，其通过管道延伸至清洁设备2的清洁端处，清洁执行件4设于设备体的清洁端处，当清洁执行件4在工作时，抽吸装置能辅助于清洁执行件4完成清洁任务。具体为，通过清洁执行件4将污物或者污水清扫至清洁端处，清洁端处设有吸入口，抽吸装置产生的抽吸气流将污物或者污水，由吸入口抽吸收集至清洁设备2的收集装置中。

设备体上设有电连接口，当设备体与基座对接时，设备体通过电连接口与基座电连接。此处电连接不但可以用于设备体与基座之间的各种信号通讯，还可以用于基座为设备体充电。控制器设置在设备体上，用于通过所述电连接口向基座发送干燥启动信号，以指示基座启动干燥组件3工作；还用于控制清洁设备上的至少一个部件(如抽吸装置、驱动清洁执行件转动的电机等等)工作，以干燥清洁执行件。

进一步的，所述控制器还被配置成：满足所述第三干燥阶段持续第五时长、检测到所述清洁执行件的干燥度达到设定干燥要求中的至少一项条件时，结束干燥，进入充电模式并控制所述基座关停所述干燥组件。

进一步的，所述控制器还被配置成：

在所述第二干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第二转速转动；其中，所述第二转速小于所述第一转速；

在所述第二干燥阶段，关停所述抽吸装置；满足启动条件时，启动所述抽吸装置采用第二功率工作；满足关停条件时，关停所述抽吸装置；如此循环启停直至所述第二干燥阶段结束条件满足时停止循环；

其中，所述第二功率小于所述第一功率。

进一步的，所述控制器还被配置成：

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，满足所述启动条件；或者所述抽吸装置的关闭时长达到第一时长时，满足所述启动条件；

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度小于或等于所述第一阈值时，满足所述关停条件；或者所述抽吸装置的启动时长达到第二时长时，满足所述关停条件；

其中，所述第二时长小于所述第一时长。

进一步的，所述控制器还被配置成：

在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置采用第三功率工作；其中，所述第三功率小于或等于所述第一功率，大于所述第二功率；

在所述第三干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第三转速转动；其中，所述第三转速小于或等于第一转速，大于所述第二转速。

进一步的，所述第一干燥阶段结束条件包括如下中的至少一项：

所述第一干燥阶段持续第三时长、所述基座的干燥组件的加热温度达到设定温度以及检测所述清洁执行件的湿度低于第二阈值。

进一步的，所述第二干燥阶段结束条件包括如下至少一项：

所述第二干燥阶段持续第四时长、检测到所述清洁执行件的湿度低于第三阈值；

其中，所述第三时长短于所述第四时长，所述第二阈值大于所述第三阈值。

本实用新型还提供一种清洁设备，该清洁设备包括设备体、抽吸装置、清洁执行件及控制器。其中，设备体上设有用于与基座电连接的电连接口。抽吸装置设置在所述设备体上；清洁执行件设置在所述设备体上；控制器设置在所述设备体上。控制器配置成：在所述清洁执行件完成自清洁后，控制基座启动干燥组件工作(具体的，控制器向基座发送干燥启动信号，以指示基座启动干燥组件工作)。控制器还用于控制清洁设备的清洁执行件采用第二转速转动；监测到清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，启动所述抽吸装置工作第二时长后关停；满足干燥结束条件后，控制所述清洁执行件停转，进入充电模式并向所述基座发送干燥停止信号，以指示所述基座关停所述干燥组件。

进一步的，所述控制器还被配置成：

完成自清洁的风干阶段后，控制基座启动干燥组件工作；

其中，在所述自清洁的风干阶段，启动所述抽吸装置工作，控制所述清洁执行件采用第一转速转动；

所述第一转速高于所述第二转速。

基于上述两个实施例提供清洁设备，本实用新型还提供一种清洁系统。该清洁系统包括基座及上述各实施例提供的清洁设备。

下面将采用方法流程的方式对本实用新型提供的清洁设备的控制器的工作过程进行说明。

参见图7，在本实用新型的一个实施例中提供了一种清洁设备的干燥方法，该干燥方法适用于清洁设备。更具体的，适用于清洁设备上的控制器。该方法包括：

S101，向基座发送干燥启动信号，以指示所述基座启动干燥组件工作。

S102，进入第一干燥阶段，其中，在所述第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动。

S103，第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在第二干燥阶段，抽吸装置间歇性启停，清洁执行件降速转动。

S104，第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在第三干燥阶段，启动抽吸装置，清洁执行件提速转动。

在上述步骤S101中，用户可通过触控清洁设备上的控件(如干燥控件)指示清洁设备向基座发送干燥启动信号；或是，清洁设备在执行完成自清洁程序后向基座发送干燥启动信号；又或者是清洁设备检测到清洁执行件湿度较大(如湿度超过设定湿度阈值)时向基座发送干燥启动信号，以指示所述基座启动干燥组件工作。

在第一干燥阶段，干燥组件可以是工作的状态，也可以是非工作状态，还可以是间歇式工作状态。在一个具体实施例中，假设干燥组件是通过加热的方式实现的干燥，干燥组件启动后升温需一段时间，因此在进入第一干燥阶段时或是在进入第一干燥阶段之前，基座的干燥组件就启动工作，以在第一干燥阶段期间将温度升至目标温度。第一干燥阶段，滚刷通过高速转动将刷毛上的大部分水渍甩出，配合抽吸装置产生的抽吸气流，及时地将甩出的水渍抽吸走。

在第一干燥阶段干燥组件为工作状态，抽吸气流会在一定程度上带走干燥组件上的热量，但是随着加热升温的持续，干燥组件依旧会逐步升温，在第一干燥阶段结束前达到设定的目标温度，能有效缩短第二干燥阶段的干燥时间。

虽然清洁执行件通过高速转动能将大部分水渍甩出，但是并不能使其完全干燥。所以，清洁设备在第一干燥阶段结束条件满足时，随即进入第二干燥阶段。在第二干燥阶段，清洁执行件降低转速，抽吸装置间歇性启停，干燥组件持续性工作。抽吸装置间歇性启停的主要目的是及时地将干燥组件加热清洁执行件时产生的水蒸气或冷凝水抽吸干净，抽吸的过程还能干燥抽吸通道；不持续开启抽吸装置是避免抽吸气流抽走干燥组件的热量，从而保证干燥组件始终具有较高的干燥效率。通过干燥组件与间歇性启停的抽吸装置相互配合，极大的提高了干燥组件的干燥效果和效率，有效缩短了清洁执行件的干燥时间。

进一步地，在步骤S103中，在整个第二干燥阶段中，抽吸装置间歇性启停方式可以是等间隔时长启停。例如，第二干燥阶段为12分钟，抽吸装置每间隔3分钟启动工作1分钟，并重复循环3次。另外，抽吸装置间歇性启停方式还可以是，根据水蒸汽的蒸发速率，间隔不同的时间启停抽吸装置。例如，在第二干燥阶段的初始时间段内，由于清洁执行件的含水量较大，随着干燥组件的加热，水汽蒸发量较大。抽吸装置间隔较短的时间间歇性启停，启动工作时长可以是固定时长，也可长一些。在第二干燥阶段的末尾时间段内，清洁执行件的含水量较小，水汽蒸发量也较小，抽吸装置间隔较长的时间间歇性启停，启动工作时长可以是固定时长，也可短一些。例如，第二干燥阶段为12分钟，抽吸装置重复循环启停三次，间歇性启停的间隔时间依次为1分钟、3分钟、5分钟，抽吸装置启动后每次工作1分钟。又比如，第二干燥阶段为12分钟，抽吸装置先停1分钟、启动工作1分30秒、停3分钟、启动工作1分钟、停5分钟、启动30秒。

进一步地，在步骤S103中，在整个第二干燥阶段中，清洁执行件降速转动后，可以是始终保持降速后的转动速度持续转动，还可以依据清洁执行件的含水量由大变小的规律，清洁执行件的转速逐渐降低。

另外，在步骤S103中，在整个第二干燥阶段中，干燥组件的干燥功率可以是始终保持满功率状态，还可以随着清洁执行件含水量的减小，干燥组件的干燥功率逐渐降低。

在步骤S104中，在整个第三干燥阶段中，干燥组件可以是工作状态也可以是非工作状态，抽吸装置持续工作以将积聚的水蒸汽及冷凝水抽吸干净，清洁执行件提速转动，以提高清洁执行件的整体的干燥均匀度。即在进入第三干燥阶段，本实施例提供的所述方法还可包括：

进入所述第三干燥阶段时或之后，向基座发送干燥停止信号，以指示基座关停干燥组件。

如若干燥组件是通过加热方式干燥的，基座关停干燥组件后干燥组件还是会有一些余热的，干燥组件降温的过程中还可起到干燥的作用，所以在进入第三干燥阶段时或之后说明干燥已进入尾声，利用干燥组件的余热便可达到干燥的目的。

在本实用新型所提供的另一个实施例中，一种清洁设备的干燥方法包括上述步骤S101、S103及S104，对于步骤S102可认为是清洁设备在自清洁任务中的最后一步。在清洁执行件自清洁的尾段，即进行步骤S102，以实现初步的干燥，该阶段可称为风干阶段。风干阶段结束后，自清洗任务完成。清洁设备在接收到自清洁任务完成信号后，接着依次执行步骤S101、S103及S104。

参见图8，在本实用新型所提供的一个实施例中，在第一干燥阶段，清洁执行件采用第一转速转动，抽吸装置采用第一功率工作。相应的，上述实施例中步骤S103中“在第二干燥阶段，抽吸装置间歇性启停，清洁执行件降速转动”，可包括以下步骤：

S1031，在第二干燥阶段，控制清洁执行件采用第二转速转动。

S1032，在第二干燥阶段，关停抽吸装置；满足启动条件时，启动抽吸装置采用第二功率工作；满足关停条件时，关停抽吸装置；如此循环启停直至第二干燥阶段结束条件满足时停止循环。

在上述步骤中，第二转速小于第一转速，第二功率小于第一功率。通过控制清洁执行件在不同的干燥阶段以不同的转速转动，控制抽吸装置在不同的干燥阶段以不同的功率运转，以产生不同流量的抽吸气流，从而使得清洁执行件在不同干燥阶段的干燥效率达到最大。

例如，在第一干燥阶段，清洁执行件以最高转速转动，从而尽可能地将清洁执行件上的水渍甩干。在第二干燥阶段，清洁执行件降低转速，从而使得清洁执行件上的刷毛更均匀地受热，增加单位面积的加热效率。而抽吸装置在不同干燥阶段以不同功率运转，能最大限度地配合清洁执行件进行干燥。例如，在第一干燥阶段，抽吸装置以最高功率运转，并产生最大流量的抽吸气流，抽吸气流能够及时地将甩出的水渍吸走。而在第二干燥阶段，抽吸气流主要用于带走水蒸汽及冷凝水，这个过程并不需要很大流量的抽吸气流，反而大流量的抽吸汽流会带走干燥组件上更多的热量，并使干燥组件的加热效率降低。所以通过降低抽吸装置的抽吸功率，在及时带走水蒸汽及冷凝水的情况下，尽可能地减少干燥组件的热量散失，从而有效提高了干燥组件对清洁执行件的干燥效果和效率。

在本实用新型所提供的技术方案中，对第一转速、第二转速、第一功率、第二功率及循环启停抽吸装置的次数不做具体地限定，可根据实际情况而设定。

在具体实施时，抽吸装置启动和关停的判定依据可以是但不限于：湿度、时间等。例如，在一可实现的技术方案中，清洁设备的干燥方法还可包括以下步骤：

S105，检测到清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，满足启动条件；或者抽吸装置的关闭时长达到第一时长时，满足启动条件。

S106，检测到清洁执行件对应空间的湿度小于或等于第一阈值时，满足关停条件；或者抽吸装置的启动时长达到第二时长时，满足关停条件。

在上述步骤中，为了使清洁执行件能够被干燥组件充分加热，并使足够量的水渍蒸发，第二时长小于第一时长。可以理解为，在整个第二干燥阶段中，抽吸装置关闭的总时长大于抽吸装置启动的总时长。在一个具体实施例中，在清洁设备的第二干燥阶段，通过记录抽吸装置关闭时长及启动时长，确定抽吸装置是否启动或关闭。

例如，在第二干燥阶段中清洁设备初始设定成，抽吸装置关闭3分钟后启动工作1分钟。在进入第二干燥阶段时，开始计时，此时抽吸装置处于关闭的状态。当计时时长达到3分钟时，控制器控制抽吸装置启动，并持续计时，计时抽吸装置工作1分钟后，控制器控制抽吸装置关闭。由此循环启停抽吸装置，直至整个第二干燥阶段结束。其中，第二干燥阶段结束条件也可以是清洁设备的清洁执行件及其所在空间的湿度小于设定湿度阈值，或是第二干燥阶段持续总时长达到设定时长(如6分钟、12分钟等等)。

在另一个具体实施例中，在清洁设备的第二干燥阶段中，通过湿度传感器检测清洁执行件及清洁执行件对应空间的湿度来判断是否启动或关闭抽吸装置。抽吸装置关停时，随着清洁执行件上的水渍不断蒸发，清洁执行件对应空间的湿度也会不断升高。例如，清洁执行件为滚刷，滚刷安装在滚刷腔内，滚刷因干燥装置的干燥蒸发的水汽会部分的附着在滚刷腔壁上；抽吸装置启动后，产生的抽吸气流会带走水汽，从而使得清洁执行件对应空间的湿度下降。湿度传感器可设置在清洁设备的滚刷腔内，当湿度值大于第一阈值时，则说明对应空间内的水蒸汽量过多。此时控制器控制抽吸装置启动，抽吸气流带走水蒸汽。在当湿度值小于或等于第一湿度值时，则满足关闭抽吸装置的条件，控制器控制抽吸装置关闭。

其中，湿度传感器可以是但不限于湿敏元件，如湿敏电阻或湿敏电容等。

在本实用新型所提供的一个实施例中，“在第三干燥阶段，启动抽吸装置，所述清洁执行件提速转动。”还包括以下步骤：

S1041，在第三干燥阶段，启动抽吸装置采用第三功率工作。

S1042，在第三干燥阶段，控制清洁执行件采用第三转速转动。

在上述步骤中，第三功率小于或等于第一功率，大于第二功率。第三转速小于或等于第一转速，大于第二转速。当清洁设备由第二干燥阶段转变为第三干燥阶段后，抽吸装置的功率将增大，清洁执行件的转动速度也增大。

在第三干燥阶段，使清洁执行件提速转动，可提高整个清洁执行件的干燥均匀度。同时功率增大的抽吸装置，能有效地将残留的水蒸汽、冷凝水及尘污吸除干净。

在本实用新型所提供的一个实施例中，第一干燥阶段结束条件包括如下中的至少一项：第一干燥阶段持续第三时长、基座的干燥组件的加热温度达到设定温度以及检测清洁执行件的湿度低于第二阈值。

第三时长可以为一个预设值，例如，清洁设备第一干燥阶段的设定第三时长为4分钟，在这4分钟内，清洁执行件持续高速转动，以将清洁执行件上的水渍甩出。抽吸装置大功率运行，产生的大流量抽吸气流将甩出的水渍吸走。

除了通过设定一个时长作为第一干燥阶段的结束条件，还可以通过检测清洁执行件的湿度判断是否结束第一干燥阶段。随着清洁执行件转动将水渍甩出，清洁执行件的湿度将不断降低，当湿度值低于第二阈值时，则确定第一干燥阶段结束。或者，在另一个具体的实施例中，还可以通过检测干燥组件的加热温度来判断第一干燥阶段是否可以结束。在第一干燥阶段开始时，干燥组件同时启动并加热升温，当干燥组件预热到设定的温度时，则确定第一干燥阶段结束。

进一步地，本实用新型所提供的一个实施例中，第二干燥阶段结束条件包括如下至少一项：第二干燥阶段持续第四时长、检测到清洁执行件的湿度低于第三阈值。其中，第三时长短于所述第四时长，第二阈值大于第三阈值。

这里需要补充的是：湿度越大，说明清洁执行件水份越大。湿度越低，说明清洁执行件水份越低。第二阈值大与第三阈值，说明第一干燥阶段结束时清洁执行件的湿度大于第二干燥阶段结束时清洁执行件的湿度。

在第二干燥阶段中，可根据抽吸装置循环启停的次数来设定第四时长。例如，当抽吸装置循环启动4次时，每次启动间隔时长为3分钟，启动后持续工作1分钟，则整个第二干燥阶段持续第四时长为16分钟。

进一步地，在本实用新型所提供的一个实施例中，清洁设备的干燥方法还包括：

S107、满足第三干燥阶段持续第五时长、检测到清洁执行件的干燥度达到设定干燥要求中的至少一项条件时，结束干燥，进入充电模式并向基座发送干燥停止信号，以指示基座关停干燥组件。

控制器可以通过记录第三干燥阶段的时长，当第三干燥阶段的第五时长达到预设值时，例如1分钟，则控制清洁执行件停止转动，及控制抽吸装置关闭。此时可以判断为第三干燥阶段直接结束，然后清洁设备依次进入后续任务步骤。或者是判断，第三干燥阶段的半阶段结束，清洁设备依次进入后续步骤，等后续步骤完全结束了，才判断第三干燥阶段完全结束。后续步骤包括：清洁设备进入充电模式并向基座发送干燥停止信号，以指示基座关停干燥组件。

参见图9，在本实用新型所提供的一个实施例中，还提供了另一种清洁设备的干燥方法。该方法适用于上述清洁设备中的控制器。该干燥方法包括以下步骤：

S201，完成自清洁后，向基座发送干燥启动信号以指示基座启动干燥组件工作。

S202，控制清洁设备的清洁执行件采用第二转速转动。

S203，监测到清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，启动抽吸装置工作第二时长后关停。

S204，满足干燥结束条件后，控制清洁执行件停转，进入充电模式并向基座发送干燥停止信号，以指示基座关停干燥组件。

在上述步骤S203中，干燥组件在对清洁执行件干燥时，清洁执行件上的水份部分会冷凝附着在清洁执行件所在空间的内壁(如清洁执行件为滚刷，滚刷安装在滚刷腔内，滚刷腔的腔内壁上会附着有冷凝水)，抽吸装置工作第二时长，能有效降低清洁执行件对于空间的湿度值。在第二时长后及时关停，是为了避免抽吸装置吸走过多的干燥组件的热量。在抽吸装置关停后，传感器依然持续检测清洁执行件对应空间的湿度值，当湿度值又大于第一阈值时，可再次启动抽吸装置工作第二时长后关停，并重复该步骤多次，以使清洁执行件的湿度符合要求。在步骤S204中，满足干燥条件结束条件可以是上述方法中的第二干燥阶段结束条件，详细描述请参见上文，此处不作赘述。

进一步地，“完成自清洁后，向基座发送干燥启动信号。”可包括：完成自清洁的风干阶段后，向基座发送干燥启动信号。

其中，风干阶段类似于上述方法中的第一干燥阶段，在自清洁的风干阶段中，清洁设备启动抽吸装置工作，并控制清洁执行件采用第一转速转动，第一转速高于第二转速。更详细的描述可参见上文，此处不作赘述。

在本身实用新型所提供的一个实施例中，清洁设备上的清洁执行件整个干燥过程可大致分为三个阶段，在不同的阶段中，清洁系统上的各部件的工作状态也不同。具体可以参照以下表格。

上述表格中，在第一干燥阶段中，干燥组件、清洁执行件及抽吸装置同时启动。此阶段中，清洁执行件的第一转速及抽吸装置的第一功率，为整个干燥过程中清洁执行件的最大转速及抽吸装置的最大功率。虽然抽吸气流会带走干燥组件上的部分热量，但是随着干燥组件的持续加热，干燥组件的温度依然会逐步升高，当温度升高至设定温度后，第一干燥阶段结束。

第二干燥阶段分为第一步骤和第二步骤，在第一步骤中干燥组件和清洁执行件同时启动，抽吸装置关闭。清洁执行件以第二转速转动，第二转速小于第一转速。在第二步骤中，干燥组件、抽吸装置和清洁执行件同时启动。抽吸装置以第二功率运行，从而使得抽吸装置既能吸收水蒸气和细菌，也不至于降低干燥组件的温度。通过多次循环第一步骤和第二步骤，以此将清洁执行件干燥。在本实用新型所提供的技术方案中，在整个第二干燥阶段，第一步骤的总时长大于第二步骤的总时长，能有效提高干燥组件的干燥效果和效率。

在第三干燥阶段中，干燥组件、清洁执行件及抽吸装置同时启动。此阶段，清洁执行件以第三转速转动，抽吸装置以第三功率运转。第三转速可以是小于等于第一转速，但大于第二转速。第三功率可以是小于等于第一功率，但大于第二功率。

进一步地，在一个具体实施例中，干燥阶段不同部件的运行所需要的电力可由相同的电源提供，还可是由不同的电源提供。参见上表，在干燥阶段，抽吸装置由清洁设备的电源组件(电池包)供电，干燥组件由基座上的电源适配器供电。驱动滚刷转动的电机可由电源适配器或电源组件供电。为了确保清洁设备在烘干过程中的安全性，在各烘干阶段中，清洁设备不进行充电。

综上所述，在本实用新型所提供的技术方案中，通过控制清洁设备在不同的干燥阶段使用不同的干燥策略。在干燥过程中，控制干燥组件和抽吸装置协同工作，抽吸装置循环多次间歇性启停，低功率运转的抽吸装置能够在不降低干燥组件温度的情况下，及时地将水蒸气或冷凝水抽吸走，从而极大的提高了干燥组件的干燥效率和效果，进而降低了清洁组件的干燥时间，还提高了能源的利用效率。

为了便于理解本实用新型技术方案，下面给出具体的应用场景来对本实用新型提供的清洁设备的自清洁方法进行详细描述。

应用场景一

用户在使用洗地机完成清洁任务后，洗地机被放置于配套的基座上，洗地机上的电连接口与基座上的接口对接。用户按下洗地机上的“自清洁”控件，洗地机执行自清洁任务，以对滚刷及抽吸通道进行自清洁。在完成自清洁任务后，洗地机通过电连接口向基座发送干燥启动信号，以指示基座启动干燥组件工作。干燥组件可以对滚刷的刷毛进行加热，以使刷毛上的水渍蒸发。此外，干燥组件上设有凸起结构，滚刷在干燥的过程中，凸起结构深入滚刷的内部。随着滚刷的转动，凸起结构可以将贴服于滚刷上的刷毛刮起或者打乱，另外，还可以将干燥组件产生的热量传导至滚刷的刷毛内部。从而使得滚刷在较短的时间内实现较好的干燥效果。凸起结构还能够加快滚刷在甩干过程中的脱水速度，滚刷在高速转动的过程中，刷毛会持续不断的撞击凸起结构，进而将涮毛上的水渍打散雾化，滚刷的脱水速度得到有效提高。控制器还控制清洁设备进入第一干燥阶段，在第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；待第一干燥阶段结束条件满足时，控制清洁设备进入第二干燥阶段，在第二干燥阶段抽吸装置间歇性启停，清洁执行件降速转动。第二干燥阶段结束条件满足时，控制清洁设备进入第三干燥阶段，在第三干燥阶段，启动抽吸装置，清洁执行件提速转动。待第三干燥阶段结束条件满足时，结束干燥，进入充电模式冰箱基座发送干燥停止信号，以指示基座关停干燥组件。这样清洁执行件及抽吸管道均处于干燥状态，不易滋生细菌。

应用场景二

用户在使用洗地机清理地面上干净的水渍后，洗地机被放置于配套的基座上，此时由于滚刷的脏污程度较低，滚刷不需要进行自清洁。此时，洗地机将直接进入干燥阶段，洗地机向基座发送干燥启动信号，以指示基座启动干燥组件工作。洗地机上的抽吸装置间歇性启停，并循环多次。随后，抽吸装置提高抽吸功率，滚刷加快转动速度，以使滚刷的干燥度更加均匀。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备体，其上设有用于与基座电连接的电连接口；

抽吸装置，设置在所述设备体上；

清洁执行件，设置在所述设备体上；以及

控制器，设置在所述设备体上；

其中，所述控制器配置成：

通过所述电连接口控制所述基座启动干燥组件工作；

进入第一干燥阶段，其中，在所述第一干燥阶段，启动抽吸装置，控制清洁执行件转动；

所述第一干燥阶段结束条件满足时，进入第二干燥阶段，其中，在所述第二干燥阶段，所述抽吸装置间歇性启停，所述清洁执行件降速转动；

所述第二干燥阶段结束条件满足时，进入第三干燥阶段，其中，在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置，所述清洁执行件提速转动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：满足所述第三干燥阶段持续第五时长、检测到所述清洁执行件的干燥度达到设定干燥要求中的至少一项条件时，结束干燥，进入充电模式并控制所述基座关停所述干燥组件。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述第二干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第二转速转动；其中，所述第二转速小于第一转速；

在所述第二干燥阶段，关停所述抽吸装置；满足启动条件时，启动所述抽吸装置采用第二功率工作；满足关停条件时，关停所述抽吸装置；如此循环启停直至所述第二干燥阶段结束条件满足时停止循环；

其中，所述第二功率小于第一功率。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，满足所述启动条件；或者所述抽吸装置的关闭时长达到第一时长时，满足所述启动条件；

检测到所述清洁执行件对应空间的湿度小于或等于所述第一阈值时，满足所述关停条件；或者所述抽吸装置的启动时长达到第二时长时，满足所述关停条件；

其中，所述第二时长小于所述第一时长。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述第三干燥阶段，启动所述抽吸装置采用第三功率工作；其中，所述第三功率小于或等于所述第一功率，大于所述第二功率；

在所述第三干燥阶段，控制所述清洁执行件采用第三转速转动；其中，所述第三转速小于或等于第一转速，大于所述第二转速。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一干燥阶段结束条件包括如下中的至少一项：

所述第一干燥阶段持续第三时长、所述基座的干燥组件的加热温度达到设定温度以及检测所述清洁执行件的湿度低于第二阈值。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第二干燥阶段结束条件包括如下至少一项：

所述第二干燥阶段持续第四时长、检测到所述清洁执行件的湿度低于第三阈值；

其中，所述第三时长短于所述第四时长，所述第二阈值大于所述第三阈值。

8.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备体，其上设有用于与基座电连接的电连接口；

抽吸装置，设置在所述设备体上；

清洁执行件，设置在所述设备体上；

控制器，设置在所述设备体上；

其中，所述控制器配置成：

在所述清洁执行件完成自清洁后，通过所述电连接口控制所述基座启动干燥组件工作；

控制清洁设备的清洁执行件采用第二转速转动；

监测到清洁执行件对应空间的湿度大于第一阈值时，启动所述抽吸装置工作第二时长后关停；

满足干燥结束条件后，控制所述清洁执行件停转，进入充电模式并向所述基座发送干燥停止信号，以指示所述基座关停所述干燥组件。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述控制器还被配置成：

完成自清洁的风干阶段后，控制基座启动干燥组件工作；

其中，在所述自清洁的风干阶段，启动所述抽吸装置工作，控制所述清洁执行件采用第一转速转动；

所述第一转速高于所述第二转速。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基座；以及

如权利要求1～7中任一项所述的清洁设备，或如权利要求8或9所述的清洁设备。