CN219719836U - 一种人台的变形驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人台的变形驱动装置，包括变形人台本体、切片层、切片块，设置于变形人台本体内部的固定环，切片块活动设置于固定环外部；从动机构，从动机构设置于固定环内部，从动机构与切片块保持连接；驱动机构，驱动机构设置于从动机构内部；通过驱动机构驱使从动机构，以使切片块在固定环外部保持移动。本实用提供的人台的变形驱动装置，通过驱动机构驱使外部的从动机构保持运动，将固定环外部的切片块驱动，一层切片层中所有的切片块可通过一个驱动机构保持运动，可以节省生产成本，便于装配，降低装配的人工成本，可以提高装配效率以及降低人台总体生产成本，具有更好的经济效益。

Description

一种人台的变形驱动装置

技术领域

本实用新型涉及变形人台生产技术领域，具体来说涉及一种人台的变形驱动装置。

背景技术

人台即是人体比例制作的人体模型。变形人台，即可以通过内部机构进行外部尺寸变形的人台，可以适配多种尺寸的人台模型，具有较好的适用性，可以通过一个变形人台来进行多个尺寸不同的服装设计。

根据公开号：CN218747742U，公开日为2023-03-28的实用新型专利申请，公开了一种变形人台的驱动装置，包括若干个液压推杆，还包括复合泵，所述复合泵包括活塞缸、旋转活塞和与旋转活塞保持连通的液压泵，所述活塞缸外壁连接有若干连接管，所述连接管与液压推杆相连通，所述旋转活塞内部开设有连接通道，所述液压泵与连接通道保持连通，通过所述液压泵驱使液压推杆伸缩。其技术效果在于：通过液压泵可以将液压液体经过旋转活塞内部的连接通道输送至复合泵中与液压推杆保持连通的活塞缸内，最终使液压推杆保持伸缩，液压推杆的行程档位可以通过液压泵输入的液压液体进行调节，可以实现对液压推杆的输出端位移的无极调节，从而使得变形人台变形部位的运动行程具有更多的档位，从而可以适配不同身材人体，可以辅助服装设计人员更好的设计不同体型的衣服。

上述专利中，在变形人台的每一个需要驱动的部位均需要液压推杆进行驱动，制造成本大，装配繁琐，为此，提出一种人台的变形驱动装置，旨在解决变形人台的每一个需要驱动的部位均需要液压推杆进行驱动，制造成本大，装配繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人台的变形驱动装置，旨在解决变形人台的每一个需要驱动的部位均需要液压推杆进行驱动，制造成本大，装配繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人台的变形驱动装置，包括变形人台本体，所述变形人台本体上设置有不同的切片层，所述切片层包括若干个不同的切片块，还包括：

设置于变形人台本体内部的固定环，所述切片块活动设置于固定环外部；

从动机构，所述从动机构设置于固定环内部，所述从动机构与切片块保持连接；

驱动机构，所述驱动机构设置于从动机构内部；

通过驱动机构驱使从动机构，以使切片块在固定环外部保持移动

作为优选的，所述从动机构包括定位环、若干个U型铁和若干个牵引绳，其中一个牵引绳与其中一个切片块保持连接，其中一个所述U型铁与其中一个牵引绳保持连接，其中一个所述U型铁转动连接于定位环。

作为优选的，所述驱动机构包括升降主轴、旋转主轴和步进电机，所述旋转主轴转动连接于升降主轴，所述步进电机固定设置于旋转主轴顶部，所述步进电机输出端固定连接有抵接杆。

作为优选的，所述驱动机构的数量为两个，两个所述驱动机构对称设置于变形人台本体内部。

作为优选的，所述从动机构还包括定位螺套、支撑套管和第一U型块，所述定位螺套的一端通过螺纹固定安装于定位环上，所述固定环的内壁上设置有定位螺纹件，所述支撑套管的两端分别连接于定位螺套和定位螺纹件，所述U型铁一侧的外壁上固定安装有螺杆，所述第一U型块滑动连接于定位环，所述螺杆的一端贯穿并延伸至定位环内部，所述螺杆的一端螺纹连接于第一U型块，所述牵引绳的一端固定连接于第一U型块。

作为优选的，所述从动机构还包括滑动杆和定位圆片，所述滑动杆固定安装于定位圆片一侧的外壁，所述定位圆片固定安装于切片块一侧的内壁，所述牵引绳的另一端固定连接于有第二U型块，第二U型块滑动连接于固定环内，所述第二U型块固定安装于滑动杆一端。

作为优选的，所述驱动机构还包括推杆和旋转电机，所述推杆的一端固定安装于变形人台本体底座上，所述推杆的输出端固定安装于升降主轴一侧的内壁，所述旋转电机设置于升降主轴和旋转主轴之间。

作为优选的，所述固定环与所述定位圆片之间设置有压缩弹簧。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种人台的变形驱动装置，具有以下有益效果：

该实用新型，通过驱动机构驱使外部的从动机构保持运动，将固定环外部的切片块驱动，一层切片层中所有的切片块可通过一个驱动机构保持运动，可以节省生产成本，便于装配，降低装配的人工成本，可以提高装配效率以及降低人台总体生产成本，具有更好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的变形人台本体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动机构和从动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降主轴内部结构示意图。

附图标记说明：

1、变形人台本体；2、切片层；3、切片块；4、固定环；5、驱动机构；51、升降主轴；52、旋转主轴；53、步进电机；54、抵接杆；55、旋转电机；56、推杆；6、从动机构；61、定位环；62、U型铁；63、牵引绳；631、第二U型块；64、定位螺套；65、支撑套管；66、第一U型块；67、定位螺纹件；68、螺杆；69、滑动杆；60、定位圆片；7、压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种人台的变形驱动装置，还包括变形人台本体1，变形人台本体1上设置有不同的切片层2，切片层2包括若干个不同的切片块3，还包括：

设置于变形人台本体1内部的固定环4，切片块3活动设置于固定环4外部；

驱动机构5，驱动机构5包括升降主轴51和步进电机53，步进电机53固定设置于升降主轴51顶部，步进电机53输出端固定连接有抵接杆54；

从动机构6，从动机构6包括定位环61、若干个U型铁62和若干个牵引绳63，其中一个牵引绳63与其中一个切片块3保持连接，其中一个U型铁62与其中一个牵引绳63保持连接，其中一个U型铁62转动连接于定位环61；

通过升降主轴51保持转动使步进电机53输出端安装的抵接杆54与不同的U型铁62保持抵接，进而通过步进电机53驱使不同的U型铁62保持转动进而通过不同的牵引绳63驱使切片块3在固定环4上活动。

需要指出的是，变形人台本体1以及切片层2的结构均为现有技术，参照公开号为：CN218790757U，公开日期为：2023-04-07的实用新型专利文件中，已公开变形人台本体1、切片层2的具体结构及工作原理，在此不进行赘述。

如图3所示，在变形人台本体1切片层2的内部设置有固定环4，优选的，固定环4的外形根据切片层2横截面外形设计，需要注意的是，固定环4的尺寸整体小于切片层2的尺寸，以满足变形需求，切片块3活动连接在固定环4外部。固定环4的数量与变形人台本体1切片层2的数量相适配，且不同固定环4之间通过螺钉保持连接，通过螺钉将不同的固定环4进行连接可以在变形人台本体1的内部形成柱状结构，可以保证结构强度，并将不同的切片层2进行堆叠行构成变形人台本体1的外形结构。

在变形人台本体1的内部设置有驱动机构5，驱动机构5包括升降主轴51、旋转主轴52和步进电机53，具体的，旋转主轴52转动连接于升降主轴51的顶部，步进电机53固定安装于旋转主轴52的顶部，可以通过升降主轴51保持升降驱使步进电机53在变形人台本体1内部保持升降，可以保证旋转主轴52顶部安装的步进电机53可以保持升降以适配堆叠放置的固定环4。旋转主轴52转动连接于升降主轴51的顶端，可以使安装在旋转主轴52上的步进电机53保持转动，在步进电机53的输出端固定安装有抵接杆54，具体的，抵接杆54外形为六角形结构，通过步进电机53的输出端可以驱使抵接杆54保持转动。

从动机构6包括定位环61、若干个U型铁62和若干个牵引绳63，作为本实用提供的实施例，从动机构6的数量为若干个，其中一部分定定位环61通过螺钉上下连接，以保证可以适配变形人台本体1相堆砌的切片层2结构，作为本实用提供的实施例，定位环61为“C”型结构，在定位环61“C”型结构的内壁上开设有若干个通孔，若干个通孔在定位环61的外壁上以定位环61“C”型结构的轴心处为圆心保持圆周阵列分布，U型铁62转动连接于通孔内，U型铁62与牵引绳63保持连接，在U型铁62开口结构的两端均为平面结构，可以与六角形结构外形的抵接杆54保持抵接，当抵接杆54保持转动的时候可以与U型铁62开口结构的一端抵接并驱使U型铁62保持转动，进而驱使与U型铁62保持连接的牵引绳63保持移动，进而通过牵引绳63拉动切片层2的切片块3保持移动，最终使变形人台本体1变形。

通过驱动机构5驱使外部的从动机构6保持运动，将固定环4外部的切片块3驱动，一层切片层2中所有的切片块3可通过一个驱动机构5保持运动，可以节省生产成本，便于装配，降低装配的人工成本，可以提高装配效率以及降低人台总体生产成本，具有更好的经济效益。

该实用新型，通过驱动机构5的升降主轴51上安装的步进电机53输出端设置的抵接杆54与从动机构6定位环61内设置的U型铁62保持抵接并驱使U型铁62保持转动进而驱使与U型铁62保持连接的牵引绳63拉动变形人台本体1的切片块3保持移动，从而使变形人台本体1外形尺寸改变，满足不同尺寸人台的服装设计、制版需求，通过将液压杆更换成牵引绳63，可以降低生产成本，同时可以方便装配，提高装配效率以及降低人台总体生产成本，具有更好的经济效益。

从动机构6还包括定位螺套64、支撑套管65和第一U型块66，具体的，定位螺套64的一端通过外壁上设置的螺纹结构固定安装在定位环61外壁上的通孔中，在固定环4的内壁上开设有若干个圆孔，在圆孔内螺纹连接有定位螺纹件67，如图3所示，支撑套管65的一端连接于定位螺纹件67，支撑套管65的另一端连接于定位螺套64，牵引绳63设置于支撑套管65内部，可以通过支撑套管65对牵引绳63运动方向进行限定，同时起到支撑作用。在U型铁62一侧的外壁上固定安装有螺杆68，U型铁62通过一侧外壁安装的螺杆68转动连接在定位环61的外壁上，牵引绳63的一端固定连接于第一U型块66，第一U型块66滑动连接于定位环61，螺杆68远离U型铁62的一端螺纹连接于第一U型块66，可以通过转动U型铁62驱使螺杆68保持转动，由于第一U型块66滑动连接在定位环61中，可以通过螺杆68的转动驱使第一U型块66在定位环61中保持滑动，进而可以拉动牵引绳63保持移动，并最终通过牵引绳63将切片块3拉动，在牵引绳63远离第一U型块66的一端固定安装有第二U型块631，第二U型块631固定安装于滑动杆69，当牵引绳63在U型铁62转动，并通过螺杆68驱使第一U型块66保持移动时，可以通过与第一U型块66保持牵引绳63驱使第二U型块631保持同步移动，从而可以驱使滑动杆69保持滑动，进而驱使切片块3保持移动，通过旋转主轴52驱使步进电机53保持绕旋转主轴52转动，以满足同一层定位环61中不同U型铁62的转动需求，通过升降主轴51保持移动，可以使步进电机53在不同的层定位环61之间移动，以满足变形人台本体1整体变形需求。作为本实用提供的实施例，驱动机构5的数量为两个，通过两个驱动机构5来驱动变形人台本体1不同部位进行变形。从动机构6的数量与变形人台本体1切片层2的数量相适配，作为本实用提供的实施例，一层切片层2内设置有两个从动机构6，从而适配变形人台本体1整体的变形需求。

从动机构6还包括滑动杆69和定位圆片60，优选的，定位圆片60垂直设置于切片块3曲面切线，滑动杆69垂直设置于定位圆片60一侧的外壁上，滑动杆69滑动连接在固定环4的外壁上，使的与滑动杆69保持连接的切片块3仅能够保持沿滑动杆69方向保持位移。

在定位圆片60一侧的外壁和固定环4的外壁之间设置有压缩弹簧7，具体的，压缩弹簧7套设在滑动杆69的外壁上，通过压缩弹簧7的一端与定位圆片60保持抵接，可以在定位圆片60向内运动时起到缓冲，防止在仅有向内牵引力下的不可控位移，保证定位圆片60的缓慢向内移动。

驱动机构5还包括推杆56和旋转电机55，如图4所示，步进电机53通过安装件固定在旋转主轴52的顶部，需要指出的是，步进电机53的安装结构为现有技术，在此不进行赘述。升降主轴51一端为中空结构，推杆56的一端固定安装在变形人台本体1的基座上，推杆56的输出端固定安装在升降主轴51的内壁上，可以通过推杆56输出端保持伸缩驱使升降主轴51保持升降，进一步的，旋转电机55固定安装于升降主轴51的一端，旋转电机55的输出端固定安装与旋转主轴52，可以通过旋转电机55输出端保持转动驱使旋转主轴52保持转动，以使步进电机53上安装的抵接杆54可以与定位环61上不同的U型铁62保持连接，从而驱动切片层2的不同切片块3保持运动。

该文提及的压缩弹簧7，其弹性系数符合本实用新型技术方案的技术要求。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种人台的变形驱动装置，包括变形人台本体(1)，所述变形人台本体(1)上设置有不同的切片层(2)，所述切片层(2)包括若干个不同的切片块(3)，其特征在于，还包括：

设置于变形人台本体(1)内部的固定环(4)，所述切片块(3)活动设置于固定环(4)外部；

从动机构(6)，所述从动机构(6)设置于固定环(4)内部，所述从动机构(6)与切片块(3)保持连接；

驱动机构(5)，所述驱动机构(5)设置于从动机构(6)内部；

通过驱动机构(5)驱使从动机构(6)，以使切片块(3)在固定环(4)外部保持移动。

2.根据权利要求1所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述从动机构(6)包括定位环(61)、若干个U型铁(62)和若干个牵引绳(63)，其中一个牵引绳(63)与其中一个切片块(3)保持连接，其中一个所述U型铁(62)与其中一个牵引绳(63)保持连接，其中一个所述U型铁(62)转动连接于定位环(61)。

3.根据权利要求1所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)包括升降主轴(51)、旋转主轴(52)和步进电机(53)，所述旋转主轴(52)转动连接于升降主轴(51)，所述步进电机(53)固定设置于旋转主轴(52)顶部，所述步进电机(53)输出端固定连接有抵接杆(54)。

4.根据权利要求1所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)的数量为两个，两个所述驱动机构(5)对称设置于变形人台本体(1)内部。

5.根据权利要求2所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述从动机构(6)还包括定位螺套(64)、支撑套管(65)和第一U型块(66)，所述定位螺套(64)的一端通过螺纹固定安装于定位环(61)上，所述固定环(4)的内壁上设置有定位螺纹件(67)，所述支撑套管(65)的两端分别连接于定位螺套(64)和定位螺纹件(67)，所述U型铁(62)一侧的外壁上固定安装有螺杆(68)，所述第一U型块(66)滑动连接于定位环(61)，所述螺杆(68)的一端贯穿并延伸至定位环(61)内部，所述螺杆(68)的一端螺纹连接于第一U型块(66)，所述牵引绳(63)的一端固定连接于第一U型块(66)。

6.根据权利要求5所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述从动机构(6)还包括滑动杆(69)和定位圆片(60)，所述滑动杆(69)固定安装于定位圆片(60)一侧的外壁，所述定位圆片(60)固定安装于切片块(3)一侧的内壁，所述牵引绳(63)的另一端固定连接于有第二U型块(631)，第二U型块(631)滑动连接于固定环(4)内，所述第二U型块(631)固定安装于滑动杆(69)一端。

7.根据权利要求3所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(5)还包括推杆(56)和旋转电机(55)，所述推杆(56)的一端固定安装于变形人台本体(1)底座上，所述推杆(56)的输出端固定安装于升降主轴(51)一侧的内壁，所述旋转电机(55)设置于升降主轴(51)和旋转主轴(52)之间。

8.根据权利要求6所述的一种人台的变形驱动装置，其特征在于，所述固定环(4)与所述定位圆片(60)之间设置有压缩弹簧(7)。